CN205665576U - 一种立体车库控制装置 - Google Patents

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刘长城
吴志剑
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Abstract

本实用新型公开了一种立体车库控制装置,网络摄像头、摄像头、红外传感器与第一PLC控制器相连,光电检测开关、蜂鸣器与第二PLC控制器相连,三个伺服器分别与水平电机、升降电机、伸缩电机相连,伺服器与第三PLC控制器相连,第一PLC控制器、第二PLC控制器、第三PLC控制器均通过智能网关与工控机相连,工控机与读卡设备、计费器相连;红外传感器、摄像头设置在立体车库入口通道处,网络摄像头设置在立体车库每个车位处,光电检测开关设置在车辆承载板的两侧对角的位置。本实用新型通过多组PLC控制器及其连接组件能够实时远程检测立体车库运行状态,检测异常的发生,从而实现快速排障以及对车位资源的合理分配。

Description

一种立体车库控制装置
技术领域
本实用新型涉及立体车库,具体涉及一种立体车库控制装置。
背景技术
随着现代化社会的迅速发展,私家车数量与日俱增,为了解决这一难题,各种各样的立体车库产品投入市场;但是我国的立体停车设备智能化程度尚存在不足,在使用过程中,存取车环节均采用刷卡方式,每个刷卡机需配备专人协助操作,这样既造成人员浪费,同时待存入车辆也无法提前得知车库“饱和度”信息,易造成停车设备拥堵或者闲置。同时由于限位开关、电路等问题引起的故障时有发生,而现场车库管理人员往往不具备专业的电气知识,导致无法尽快地找到故障点并排除,所以就要求车库厂家在现场配备维保人员,这在一定程度上增加了车库厂家的维保费用。
发明内容
发明目的:针对现有技术的不足,本实用新型提供一种立体车库控制装置,能够实时远程检测立体车库运行状态。
技术方案:本实用新型所述的立体车库控制装置,包括工控机、智能网关、第一PLC控制器、第二PLC控制器、第三PLC控制器、网络摄像头,摄像头、红外传感器、光电检测开关、蜂鸣器、三个伺服器;网络摄像头、摄像头、红外传感器与第一PLC控制器相连,光电检测开关、蜂鸣器与第二PLC控制器相连,三个伺服器分别与水平电机、升降电机、伸缩电机相连,伺服器与第三PLC控制器相连,第一PLC控制器、第二PLC控制器、第三PLC控制器均通过智能网关与工控机相连,工控机与读卡设备、计费器相连;红外传感器、摄像头设置在立体车库入口通道处,网络摄像头设置在立体车库每个车位处,光电检测开关设置在车辆承载板的两侧对角的位置。车辆进入立体车库后触发红外传感器,红外传感器传输信号至第一PLC控制器,第一PLC控制器发出信号给摄像头对进入立体车库的车辆车牌进行拍照,网络摄像头实时采集立体车库内的信息并传输至第一PLC控制器;光电检测开关能够检测承载板是否有车辆以及车辆停放是否到位,在车辆停放不到位的情况下,第二PLC控制器能够控制蜂鸣器报警;采用伺服器控制电机实现速度控制,改善系统运行特性。
进一步完善技术方案,所述工控机通过以太网连接有远程计算机和本地计算机。
进一步地,所述智能网关包括方形壳体,方形壳体后端面设有TS35导轨卡子,方形壳体内设有控制电路板,控制电路板设有中央处理单元以及与中央处理单元分别相连的WIFI模块,以太网模块、3G模块、4G模块、电源模块,方形壳体前端面板设有指示灯组、存储卡槽、WLAN 接口、LAN接口、WIFI RF接口、3/4G RF接口,WIFI RF接口与WIFI模块相连、3/4G RF接口与3G模块、4G模块相连。智能网关提供多种接口,方便数据的传输。
进一步地,所述网络摄像头包括壳体,壳体前端面板上设有红外摄像头、麦克风、光线感应开关,壳体上端设有存储卡槽、USB供电接口,壳体内设有控制电路板,控制电路板上设有图像传感器、图像处理模块、WIFI模块、电源管理模块、单片机,红外摄像头、图像传感器、图像处理模块依次相连,图像处理模块与单片机相连,USB供电接口与电源管理模块相连,存储卡槽与数据存储模块相连,数据存储模块与单片机相连,麦克风、光线感应开关与单片机相连,单片机与电源管理模块、WIFI模块相连。
有益效果:与现有技术相比,本实用新型的优点:本实用新型通过多组PLC控制器及其连接组件能够实时远程检测立体车库运行状态,检测异常的发生,从而实现快速排障;并且实现合理分配车位资源,避免驾车员行至车库门口却没有车位,或者有空位而无人知晓造成浪费的现象,提高了立体车库智能化管理水平,为立体车库的大量使用奠定了基础,在城市交通智能化管理中具有良好的应用前景。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为智能网关前端面的结构示意图;
图3为网络摄像头的电路框图。
具体实施方式
下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明。
实施例 1 如图1所示的立体车库控制装置,包括工控机、智能网关、第一PLC控制器、第二PLC控制器、第三PLC控制器、网络摄像头,摄像头、红外传感器、光电检测开关、蜂鸣器、三个伺服器;网络摄像头、摄像头、红外传感器与第一PLC控制器相连,光电检测开关、蜂鸣器与第二PLC控制器相连,三个伺服器分别与水平电机、升降电机、伸缩电机相连,伺服器与第三PLC控制器相连,第一PLC控制器、第二PLC控制器、第三PLC控制器均通过智能网关与工控机相连,工控机与读卡设备、计费器相连;红外传感器、摄像头设置在立体车库入口通道处,网络摄像头设置在立体车库每个车位处,光电检测开关设置在车辆承载板的两侧对角的位置。车辆进入立体车库后触发红外传感器,红外传感器传输信号至第一PLC控制器,第一PLC控制器发出信号给摄像头对进入立体车库的车辆车牌进行拍照,网络摄像头实时采集立体车库内的信息并传输至第一PLC控制器;光电检测开关能够检测承载板是否有车辆以及车辆停放是否到位,在车辆停放不到位的情况下,第二PLC控制器能够控制蜂鸣器报警;采用伺服器控制电机实现速度控制,改善系统运行特性,工控机通过以太网连接有远程计算机和本地计算机。
如图2所示,智能网关包括方形壳体,方形壳体后端面设有TS35导轨卡子,方形壳体内设有控制电路板,控制电路板设有中央处理单元以及与中央处理单元分别相连的WIFI模块,以太网模块、3G模块、4G模块、电源模块,方形壳体前端面板设有指示灯组、存储卡槽、WLAN 接口、LAN接口、WIFI RF接口、3/4G RF接口,WIFI RF接口与WIFI模块相连、3/4G RF接口与3G模块、4G模块相连。
如图3所示,网络摄像头包括壳体100,壳体前端面板上设有红外摄像头401、麦克风201、光线感应开关202,壳体上端设有存储卡槽301、USB供电接口,壳体内设有控制电路板,控制电路板上设有图像传感器402、图像处理模块403、WIFI模块304、电源管理模块203、单片机303,红外摄像头401、图像传感器402、图像处理模块403依次相连,图像处理模块403与单片机303相连,USB供电接口与电源管理模块203相连,存储卡槽301与数据存储模块302相连,数据存储模块302与单片机相连303,麦克风201、光线感应开关202与单片机303相连,单片机303与电源管理模块203、WIFI模块304相连。
如上所述,尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型,但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下,可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (4)

1.一种立体车库控制装置,其特征在于:包括工控机、智能网关、第一PLC控制器、第二PLC控制器、第三PLC控制器、网络摄像头,摄像头、红外传感器、光电检测开关、蜂鸣器、三个伺服器;网络摄像头、摄像头、红外传感器与第一PLC控制器相连,光电检测开关、蜂鸣器与第二PLC控制器相连,三个伺服器分别与水平电机、升降电机、伸缩电机相连,伺服器与第三PLC控制器相连,第一PLC控制器、第二PLC控制器、第三PLC控制器均通过智能网关与工控机相连,工控机与读卡设备、计费器相连;红外传感器、摄像头设置在立体车库入口通道处,网络摄像头设置在立体车库每个车位处,光电检测开关设置在车辆承载板的两侧对角的位置。
2.根据权利要求1所述的立体车库控制装置,其特征在于:所述工控机通过以太网连接有远程计算机和本地计算机。
3.根据权利要求1所述的立体车库控制装置,其特征在于:所述智能网关包括方形壳体,方形壳体后端面设有TS35导轨卡子,方形壳体内设有控制电路板,控制电路板设有中央处理单元以及与中央处理单元分别相连的WIFI模块,以太网模块、3G模块、4G模块、电源模块,方形壳体前端面板设有指示灯组、存储卡槽、WLAN 接口、LAN接口、WIFI RF接口、3/4G RF接口,WIFI RF接口与WIFI模块相连、3/4G RF接口与3G模块、4G模块相连。
4.根据权利要求1所述的立体车库控制装置,其特征在于:所述网络摄像头包括壳体,壳体前端面板上设有红外摄像头、麦克风、光线感应开关,壳体上端设有存储卡槽、USB供电接口,壳体内设有控制电路板,控制电路板上设有图像传感器、图像处理模块、WIFI模块、电源管理模块、单片机,红外摄像头、图像传感器、图像处理模块依次相连,图像处理模块与单片机相连,USB供电接口与电源管理模块相连,存储卡槽与数据存储模块相连,数据存储模块与单片机相连,麦克风、光线感应开关与单片机相连,单片机与电源管理模块、WIFI模块相连。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106760813A (zh) * 2016-12-26 2017-05-31 北京康拓红外技术股份有限公司 一种立体车库入库口车辆检测提示方法及其实现装置
CN107764318A (zh) * 2017-09-07 2018-03-06 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 异常检测方法及相关产品
CN108798142A (zh) * 2018-05-15 2018-11-13 苏州工业园区职业技术学院 一种能够远程监控管理的立体车库

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