CN110941264A - 一种物品运输机器人和物业管理系统 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于智能小区技术领域，提供了一种物品运输机器人和物业管理系统。物品运输机器人包括导航装置、通信装置、驱动装置和第一控制装置，导航装置可根据运输指令生成到达目的地点的路径信息并发送至第一控制装置和驱动装置，第一控制装置在确定路径信息中存在预设物体时，可通过通信装置建立与预设物体的第二控制装置之间的通信连接，另外第一控制装置在确定物品运输机器人移动到与预设物体之间满足第一预设条件时，可向第二控制装置发送控制指令，以控制预设物体，从而使驱动装置可根据路径信息驱动物品运输机器人通过预设物体移动至目的地点，使物品运输机器可以不设置在固定位置，并可以根据运输指令进行移动，以将物品运输至目的地点，解决了收货不方便的问题。
Description
技术领域
本申请属于智能小区技术领域，尤其涉及一种物品运输机器人和物业管理系统。
背景技术
在现代都市中，人们的生活和快递、外卖等物品息息相关。因为快递服务和外卖服务，人们的生活变得十分便利，但是频繁的物品派送也给人们的生活带来了新的安全隐患，例如，大量的快递人员或派送人员出入楼栋，给业主带来安全威胁。虽然现有技术中通过设置于固定地点的快递柜暂管快递，避免了业主与快递人员或派送人员的直接接触，但是需要收货人去快递柜处取快递，给收货人带来了不便。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种物品运输机器人和物业管理系统，以解决现有技术中需要收货人去快递柜处取快递的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种物品运输机器人，包括本体以及设置于所述本体中的导航装置、通信装置、驱动装置和第一控制装置。
所述导航装置、所述驱动装置和所述通信装置分别与所述第一控制装置电连接。
所述导航装置，用于根据运输指令生成到达目的地点的第一路径信息，并将所述第一路径信息发送至所述第一控制装置和所述驱动装置。
所述驱动装置，用于根据所述第一路径信息驱动所述本体向所述目的地点移动，获取所述本体移动过程中的当前位置并发送至所述第一控制装置。
所述第一控制装置，用于在确定所述第一路径信息中存在预设物体时，通过所述通信装置与所述预设物体对应的第二控制装置建立通信连接，并在确定所述当前位置与所述预设物体之间满足第一预设条件时，向所述第二控制装置发送控制指令，以指示所述第二控制装置根据所述控制指令启动所述预设物体，以使所述本体通过所述预设物体移动至所述目的地点。
本申请实施例的第二方面提供了一种物业管理系统，包括运输物品的物品运输机器人和控制预设物体的第二控制装置，所述预设物体为楼栋门或者电梯，当所述预设物体为楼栋门时，所述预设物体的第二控制装置为物业服务器或物业云服务器，当所述预设物体为电梯时，所述预设物体的第二控制装置为轿厢控制器或电梯主控制器。
所述物品运输机器人，用于根据运输指令生成到达目的地点的第一路径信息；确定所述第一路径信息中是否存在预设物体。若所述第一路径信息中存在所述预设物体，且所述预设物体为楼栋门，则建立与所述楼栋门的物业服务器或物业云服务器的通信连接。若所述第一路径信息中存在所述预设物体，且所述预设物体为电梯，则建立与所述电梯的轿厢控制器或电梯主控制器的通信连接。根据所述第一路径信息向所述目的地点移动，并获取移动过程中的当前位置。若所述当前位置与所述预设物体之间满足第一预设条件，则向所述楼栋门的物业服务器或物业云服务器发送控制指令，或者向所述电梯的轿厢控制器或电梯主控制器发送控制指令。
所述物业服务器或所述物业云服务器，用于根据所述控制指令开启所述楼栋门，以使得所述物品运输机器人通过所述楼栋门移动至所述目的地点。
所述轿厢控制器或所述电梯主控制器，用于根据所述控制指令控制所述电梯，以使得所述物品运输机器人通过所述电梯移动至所述目的地点。
本申请实施例提供的一种物品运输机器人。物品运输机器人包括导航装置、通信装置、驱动装置和第一控制装置，导航装置可根据运输指令生成到达目的地点的路径信息并发送至第一控制装置和驱动装置，第一控制装置在确定路径信息中存在预设物体时，可通过通信装置建立与预设物体的第二控制装置之间的通信连接，另外第一控制装置在确定物品运输机器人移动到与预设物体之间满足第一预设条件时，可向第二控制装置发送控制指令，以控制预设物体，从而使驱动装置可根据路径信息驱动物品运输机器人通过预设物体移动至目的地点，使物品运输机器可以不设置在固定位置，并可以根据运输指令进行移动，以将物品运输至目的地点，解决了收货不方便的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例一提供的物品运输机器人的结构示意图；
图2是本申请实施例一提供另一种的物品运输机器人的的结构示意图；
图3是本申请实施例二提供的物业管理系统的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
实施例一
图1是本申请一个示例性实施例提供的物品运输机器人的结构示意图。该物品运输机器人包括：本体1以内置于所述本体1的导航装置10、通信装置11、驱动装置12和第一控制装置13。
导航装置10、通信装置11和驱动装置12分别与所述第一控制模块装置13电连接，电连接可以为通过总线相连。
导航装置10，用于根据运输指令生成到达目的地点的第一路径信息，并将所述第一路径信息发送至所述第一控制装置13和所述驱动装置12。
可选的，本体1还可以包括交互装置，交互装置与导航装置10电连接。交互装置用于接收用户输入的运输指令并发送至导航装置10。
可选的，通信装置11可以用于接收用户输入的运输指令并发送至导航装置10。
具体地，包含目的地点的运输指令可以由用户直接输入，也可以根据其他信息生成。例如，快递员可向所述本体1手动输入单号、房号或者可通过进行快递单号上的条形码或二维码的扫描来输入单号，导航装置10可根据输入的单号等信息生成包含目的地点的运输指令。
具体地，第一路径信息可以是从本体1的所在地到达目的地点的路径信息，也可以是从任一地点到达目的地点的路径信息，在此不做限定。
具体地，第一路径信息可以包括在到达目的地点的路径上所需要经过的预设物体，例如电梯、楼栋门等。
作为实例而非限定，本申请实施例可具体应用于特定楼栋，所述楼栋具有若干不同楼层的结构类似的特点。当生成第一路径信息后，可以通过存储器存储第一路径信息为模板路径信息。若后续的目的地点的楼层结构与模板路径信息中目的地点的楼层结构类似，则可根据模板路径信息生成第一路径信息。
可选的，导航装置10可以包括储存器，存储器中储存有地图，导航装置10根据地图生成可以到达目的地点的第一路径信息。
具体地，本体1可以包括设置有柜门的储物柜。
可选的，柜门可以设置有电子锁，所述电子锁可以通过本体1的第一控制装置13进行控制，如通过本体1的第一控制装置13控制电子锁的开启或关闭。获取到运输指令后，第一控制装置13可以根据运输指令中的物品信息控制对应柜门的开启和生成解锁秘钥，解锁秘钥可以用于与第一控制装置13中预存的解锁信息匹配，解锁秘钥可以是解锁密码、用于解锁的二维码或解锁口令等。
可选的，运输指令还可以包含有目标用户的用户信息，所述本体1可以根据用户信息确定所述目标用户对应的用户终端，并通过通信装置11向所述用户终端发送解锁秘钥。
可选的，若解锁秘钥为生物特征，如指纹，掌纹、脸部特征等，则可以不发送解锁秘钥。
可选的，柜门可以设置为不同的种类，例如，其中可以设置有快递柜、文件柜、外卖柜、垃圾柜等。柜门也可以设置为不同的尺寸，可以放置不同尺寸的物品。
可选的，物品信息可以包括物品的尺寸、重量、类型等。物品可以放入对应的柜门内。
可选的，用于放置垃圾的垃圾柜可以不设置电子锁，也可以不生成解锁秘钥。
驱动装置12，用于接收第一路径信息，根据第一路径信息驱动本体1向目的地点移动，和获取本体1移动过程中的当前位置并发送至第一控制装置13。
可选的，在本体1向所述目的地点移动之前，驱动装置12还可以用于：检测对应的柜门是否关闭，若柜门关闭，则控制本体1向所述目的地点移动。
可选的，在本体1向所述目的地点移动之前，还可以包括：检测对应的柜门是否放入物品和检测对应的柜门是否关闭，若放入物品且柜门关闭，则控制本体1向所述目的地点移动。
可选的，驱动装置12可以通过通过摄像头、红外摄像头或压力传感器等确认物品是否放入且对应的柜门是否关闭。
可选的，驱动装置12可以通过GPS或室内定位系统对本体1进行定位，以获得本体1的当前位置。
可选的，驱动装置12也可以根据本体1的移动时间、移动速度和第一路径信息计算出本体1的当前位置。
第一控制装置13，用于在确定所述第一路径信息中存在预设物体时，通过所述通信装置11与所述预设物体对应的第二控制装置建立通信连接，并在确定所述当前位置与所述预设物体之间满足第一预设条件时，向所述第二控制装置发送控制指令，以指示所述第二控制装置根据所述控制指令启动所述预设物体，以使所述本体1通过所述预设物体移动至所述目的地点。
具体地，预设物体可以是楼栋门、电梯或者预设的可控制的物体。例如，带有电子锁的门，该电子锁包括电子锁第二控制装置，该电子锁第二控制装置可以与本体1进行通信连接。需要说明的是，门是一种能够通行的通道，包括人通行的门、动物通行的门和机器通行的门。
具体地，通信装置11可以通过ZigBee、WiFi、蓝牙、Z-Wave、自组网、4G或5G等无线通信方式与所述预设物体对应的第二控制装置之间建立通信连接。
具体地，当预设物体为楼栋门时，所述预设物体的第二控制装置可以为物业服务器或物业云服务器。
具体地，物业服务器或物业云服务器可以运行物业管理系统，可以和本体1进行通讯连接，可以与楼栋门进行通讯连接，并进行楼栋门的管制，比如控制楼栋门的开启和关闭。
具体地，当预设物体为电梯时，所述预设物体的第二控制装置可以为轿厢控制器或电梯主控制器，轿厢控制器或电梯主控制器可以和本体1进行通信连接，可以控制电梯升降至指定楼层，也可以控制电梯门的开启与关闭。
具体地，当预设物体为设置有电子锁的门时，所述预设物体的第二控制装置可以为电子锁内的控制芯片。
第一控制装置13，用于接收当前位置，若当前位置与预设物体之间满足第一预设条件，则通过通信装置11向第二控制装置发送控制指令，以指示第二控制装置根据控制指令启动预设物体，以使本体1通过预设物体移动至目的地点。
可选的，第一控制装置13可以是中央处理单元((Central Processing Unit，CPU)、通用处理器、其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
具体地，当满足第一预设条件时，第一控制装置13可以通过驱动装置12使本体1进行预设的移动。
例如，当预设物体为楼栋门或电梯时，第一预设条件可以为到达楼栋门之前的预设时间，如1秒，也可以为距离楼栋门的预设距离，如3米。预设时间和预设距离可以根据本体1的速度更改。
可选的，当预设物体为楼栋门时，当楼栋门周围存在人类或动物时，例如：猫、狗等，则可不发送控制指令，并可当楼栋门周围不存在人类和动物时，发送控制指令。通过摄像头或红外摄像头检测楼栋门周围的人和动物，提高楼栋内的安全性，避免人或者动物跟随本体1进入楼栋内。
可选的，在本体1达到所述目的地点后，本体1可以获取用户输入的解锁秘钥，若获取的解锁秘钥与预存的解锁信息匹配，则可开启对应的柜门，以使得用户进行运输物品的提取。
可选的，解锁秘钥可以由收货用户通过交互装置或通信装置11输入，若解锁秘钥与预存的解锁信息匹配，则可根据解锁秘钥或运输指令开启对应的柜门，若所述解锁秘钥与预存的解锁信息不匹配，本体1则不开启对应的柜门，并发出错误提示。
需要说明的是，建立与所述预设物体对应的第二控制装置之间的通信连接的时间不设限制，可以是生成第一路径信息之后，或者是移动到与所述预设物体之间满足第一预设条件时，也可以是生成第一路径信息到移动到所述预设物体满足第一预设条件时间的任意时间。
在一个实施例中，所述运输指令还包含有目标用户的用户信息，所述第一控制装置，还用于根据所述用户信息确定所述目标用户对应的用户终端，通过所述通信模块向所述用户终端发送询问信息，并在接收到所述用户终端返回的确认指令时，根据所述确认指令向所述驱动装置发送驱动指令，以指示所述驱动装置根据所述第一路径信息驱动所述本体向所述目的地点移动。
具体地，目标用户可以为收货用户。
具体地，若所述用户终端是手机，目标用户的用户信息可以是收货用户的手机号。
具体地，若所述用户终端是收货地址对应的门禁智能装置，目标用户的用户信息可以是收货地址的门牌号，门禁智能装置可以是设置于家庭或者办公地点内，门禁智能装置可以具有显示功能。
可选的，门禁智能装置可以与物业服务器或物业云服务器进行通信连接，本体1可以通过物业服务器或物业云服务器向门禁智能装置发送询问信息。
具体地，询问信息用于确认用户便于收货的时间，便于收货的时间称为收货时间，可以为询问当前时刻是否便于收货或询问任意时刻或者时间段是否便于收货，也可以为询问用户可以收货的时刻或者时间段。
具体地，移动开始的时间可以根据确认指令中的收货时间确认，移动开始的时间可以是收货时间，也可以是通过第一路径信息计算得到，可使本体1可以在收货时间时到达目的地点的时间。
在一个实施例中，第一控制装置13还可以接收运输指令，运输指令还包含有目标用户的用户信息，用于根据所述用户信息确定所述目标用户对应的用户终端或确定所述目标用户对应的楼栋门禁智能装置。
可选的，第一控制装置13，还可以用于当所述本体1到达所述目的地点时，通过所述通信装置11向所述用户终端或所述楼栋门禁智能装置发出提示消息。
可选的，第一控制装置13可以通过当前位置确认本体1是否到达目的地点。
具体地，用户可以根据提示消息得知本体1已经到达目的地点。
在一个实施例中，所述驱动装置12包括齿轮传动机构、驱动轮和转向万向轮。
具体地，驱动装置12包括包括齿轮传动机构、两个驱动轮和一个转向万向轮。驱动装置12可以使移动运输器在室内或其他较平坦的区域移动。
在一个实施例中，第一控制装置13，还用于确定所述本体1是否满足第二预设条件，若所述本体1满足所述第二预设条件，则向所述导航装置10发动第二路径生成指令。
具体地、若本体1持续处于空闲状态则确认本体1满足第二预设条件，空闲状态可以为当前的运输指令已经完成，并且在当前时刻没有需要运输的物品。例如，可以为需要运输的物品已经被取走并且没有需要执行的确认指令。
具体地，可以通过摄像头、红外摄像头或压力感应装置等确认物品被取走。
可选的，当到达目的地点后，开启放置物品对应的柜门，当对应的柜门关闭时，确认物品被取走。
在该实施例中，所述导航装置10，还用于接收所述第二路径生成指令，根据第二路径生成指令生成由所述本体1的所在地至预设停放地点的第二路径信息并发送至驱动装置12。
具体地，所述预设停放地点可以设置于楼栋的门外，本体1应用于所述楼栋。
具体地，导航装置10生成第二路径信息的原理与生成第一路径信息的原理的原理类似，在此不做赘述。
在该实施例中，所述驱动装置12，还用于接收所述第二路径信息，并根据所述第二路径信息驱动所述本体1移动至所述预设停放地点。
可选的，所述预设停放地点可以是楼栋门外的区域，物品运输机器人可以停放在所述区域内。
具体地，驱动装置12根据第二路径信息驱动本体1移动的原理与根据第一路径信息移动的原理类似，在此不做赘述。
在一个实施例中，如图2所示，本体1还包括电源装置14，所述电源装置14与所述第一控制装置13电连接，所述电源装置14包括电源接口141和锂电池142。
所述所述锂电池142与所述电源接口141电连接。
具体地，电源装置14可以给本体1提供电能。
可选的，当锂电池电量低于预设值时，通过驱动装置12控制本体1移动至充电桩。
可选的，预设值为百分之三十。当锂电池电量低于百分之三十时电源控制单元可以向驱动装置12发出充电指令，驱动装置12控制本体1移动至充电桩，使电源接口可以与充电桩相连。
具体地，充电桩可以设置于预设停放地点。
所述电源接口141，用于连接与所述充电桩，以向所述锂电池142充电。
在一个实施例中，本体1还可以包括避障装置15，避障装置与所述驱动装置12电连接。
避障装置15，用于检测当前环境，并在所述当前环境中存在障碍物时，将所述障碍物的障碍物信息发送至所述第一控制装置13；
所述第一控制装置13，还用于根据所述障碍物信息向所述驱动装置12发送驱动指令，以通过所述驱动装置12驱动所述本体1回避所述障碍物。
可选的，避障装置15可以包括摄像头或红外摄像头等装置。避障装置15可以通过摄像头或红外摄像头等装置检测当前环境确认行进路线上是否有障碍物。
可选的，障碍物信息可以是障碍物的大小、形状、移动路径等。
可选的，第一控制装置13可以通过驱动装置12使本体1加速、减速、停止和转向等操作。
本申请实施一种物品运输机器人。物品运输机器人包括导航装置、通信装置、驱动装置、第一控制装置和避障装置，导航装置可根据运输指令生成到达目的地点的路径信息并发送至第一控制装置和驱动装置，第一控制装置在确定路径信息中存在预设物体时，可通过通信装置建立与预设物体的第二控制装置之间的通信连接，另外第一控制装置在确定物品运输机器人移动到与预设物体之间满足第一预设条件时，可向第二控制装置发送控制指令，以控制预设物体，从而使驱动装置可根据路径信息驱动物品运输机器人通过预设物体移动至目的地点，使物品运输机器可以不设置在固定位置，并可以根据运输指令进行移动，并且在移动过程中通过避障装置和第一控制装置控制驱动装置以将物品运输至目的地点，解决了收货不方便的问题。
实施例二
如图3所示，本实施例提供物业管理系统3，包括：
物品运输机器人30和控制预设物体的第二控制装置31，所述预设物体为楼栋门或者电梯，当所述预设物体为楼栋门时，所述预设物体的第二控制装置31为物业服务器或物业云服务器，当所述预设物体为电梯时，所述预设物体的第二控制装置31为轿厢控制器或电梯主控制器。
具体地，第二控制装置31可以包括物业服务器或物业云服务器，第二控制装置31还可以包括轿厢控制器或电梯主控制器。
具体地，所述物品运输机器人30为实施例一所述的本体。
可选的，物业服务器和物业云服务器可以为提供物业服务的服务器和云服务器，物业服务器和物业云服务器可以控制楼栋门的开启和关闭。
所述物品运输机器人30，根据所述运输指令生成到达所述目的地点的第一路径信息；确定所述第一路径信息中是否存在预设物体；若所述第一路径信息中存在所述预设物体，且所述预设物体为楼栋门，则建立与所述楼栋门的物业服务器或物业云服务器的通信连接；若所述第一路径信息中存在所述预设物体，且所述预设物体为电梯，则建立与所述电梯的轿厢控制器或电梯主控制器的通信连接；根据所述第一路径信息向所述目的地点移动，并获取移动过程中的当前位置；若所述当前位置与所述预设物体之间满足第一预设条件，则向所述楼栋门的物业服务器或物业云服务器发送控制指令，或者向所述电梯的轿厢控制器或电梯主控制器发送控制指令。
所述物业服务器或所述物业云服务器，用于根据所述控制指令开启所述楼栋门，以使得所述物品运输机器人1通过所述楼栋门。
所述轿厢控制或所述电梯主控制器，用于根据所述控制指令控制所述电梯，以将所述物品运输机器人1运输至预设地点。
所述物业管理系统还包括楼栋门禁智能装置35或第一用户终端33，所述楼栋门禁智能装置或所述第一用户终端33与所述物品运输机器人30连接。
所述楼栋门禁智能装置35或所述第一用户终端33，用于获取用户输入的运输指令，并将所述运输指令发送至所述物品运输机器人。
可选的，门禁智能装置为设置于用户的家或办公地点中。门禁智能装置可以与物业服务器或物业云服务器通信连接，也可以和物品运输机器人通信连接。
可选的，所述第一用户终端可以为发货用户的手机、手表、电脑等设备。
所述物品运输机器人30，用于根据所述用户信息确定所述目标用户对应的第二用户终端34或确定所述目标用户对应的目标楼栋门禁智能装置35；在所述物品运输机器人30与所述目的地点之间满足第二预设条件时，建立与所述第二用户终端34或所述目标楼栋门禁智能装置35的通信连接，并向所述第二用户终端34或所述目标楼栋门禁智能装置35发送提示指令。
可选的，所述第二用户终端可以为收货用户的手机、手表、电脑等设备。
所述第二用户终端34或所述目标楼栋门禁智能装置35，用于接收所述提示指令并发出提示信息。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种物品运输机器人，其特征在于，包括本体以及设置于所述本体中的导航装置、通信装置、驱动装置和第一控制装置；
所述导航装置、所述驱动装置和所述通信装置分别与所述第一控制装置电连接；
所述导航装置，用于根据运输指令生成到达目的地点的第一路径信息，并将所述第一路径信息发送至所述第一控制装置和所述驱动装置；
所述驱动装置，用于根据所述第一路径信息驱动所述本体向所述目的地点移动，获取所述本体移动过程中的当前位置并发送至所述第一控制装置；
所述第一控制装置，用于在确定所述第一路径信息中存在预设物体时，通过所述通信装置与所述预设物体对应的第二控制装置建立通信连接，并在确定所述当前位置与所述预设物体之间满足第一预设条件时，向所述第二控制装置发送控制指令，以指示所述第二控制装置根据所述控制指令启动所述预设物体，以使所述本体通过所述预设物体移动至所述目的地点。
2.如权利要求1所述的物品运输机器人，其特征在于，所述运输指令还包含有目标用户的用户信息；
所述第一控制装置，还用于根据所述用户信息确定所述目标用户对应的用户终端，通过所述通信装置向所述用户终端发送询问信息，并在接收到所述用户终端返回的确认指令时，根据所述确认指令向所述驱动装置发送驱动指令，以指示所述驱动装置根据所述第一路径信息驱动所述本体向所述目的地点移动。
3.如权利要求1所述的物品运输机器人，其特征在于，所述运输指令还包含有目标用户的用户信息；
所述第一控制装置，还用于根据所述用户信息确定所述目标用户对应的用户终端或确定所述目标用户对应的楼栋门禁智能装置，并在所述本体到达所述目的地点时，通过所述通信装置向所述用户终端或所述楼栋门禁智能装置发出提示消息。
4.如权利要求1所述的物品运输机器人，其特征在于，所述物品运输机器人还包括避障装置；
所述避障装置与所述第一控制装置电连接；
所述避障装置，用于检测当前环境，并在所述当前环境中存在障碍物时，将所述障碍物的障碍物信息发送至所述第一控制装置；
所述第一控制装置，还用于根据所述障碍物信息向所述驱动装置发送驱动指令，以通过所述驱动装置驱动所述本体回避所述障碍物。
5.如权利要求1所述的物品运输机器人，其特征在于，所述驱动装置包括齿轮传动机构、驱动轮和转向万向轮。
6.如权利要求1至5中任一项所述的物品运输机器人，其特征在于，所述第一控制装置，还用于在确定所述本体满足第二预设条件时，向所述导航装置发送第二路径生成指令；
所述导航装置，还用于接收所述第二路径生成指令，并根据所述第二路径生成指令生成由所述本体的所在地至预设停放地点的第二路径信息并发送至所述驱动装置；
所述驱动装置，还用于根据所述第二路径信息驱动所述本体移动至所述预设停放地点。
7.如权利要求6所述的物品运输机器人，其特征在于，所述预设停放地点设置有充电桩，所述物品运输机器人还包括电源装置，所述电源装置与所述第一控制装置电连接，所述电源装置包括电源接口和锂电池；
所述所述锂电池与所述电源接口电连接；
所述电源接口，用于与所述充电桩连接，以向所述锂电池充电。
8.一种物业管理系统，其特征在于，包括运输物品的物品运输机器人和控制预设物体的第二控制装置，所述预设物体为楼栋门或者电梯，当所述预设物体为楼栋门时，所述预设物体的第二控制装置为物业服务器或物业云服务器，当所述预设物体为电梯时，所述预设物体的第二控制装置为轿厢控制器或电梯主控制器；
所述物品运输机器人，用于根据运输指令生成到达目的地点的第一路径信息；确定所述第一路径信息中是否存在预设物体；若所述第一路径信息中存在所述预设物体，且所述预设物体为楼栋门，则建立与所述楼栋门的物业服务器或物业云服务器的通信连接；若所述第一路径信息中存在所述预设物体，且所述预设物体为电梯，则建立与所述电梯的轿厢控制器或电梯主控制器的通信连接；根据所述第一路径信息向所述目的地点移动，并获取移动过程中的当前位置；若所述当前位置与所述预设物体之间满足第一预设条件，则向所述楼栋门的物业服务器或物业云服务器发送控制指令，或者向所述电梯的轿厢控制器或电梯主控制器发送控制指令；
所述物业服务器或所述物业云服务器，用于根据所述控制指令开启所述楼栋门，以使得所述物品运输机器人通过所述楼栋门移动至所述目的地点；
所述轿厢控制器或所述电梯主控制器，用于根据所述控制指令控制所述电梯，以使得所述物品运输机器人通过所述电梯移动至所述目的地点。
9.如权利要求8所述的物业管理系统，其特征在于，所述物业管理系统还包括楼栋门禁智能装置或第一用户终端，所述楼栋门禁智能装置或所述第一用户终端与所述物品运输机器人连接；
所述楼栋门禁智能装置或所述第一用户终端，用于获取用户输入的运输指令，并将所述运输指令发送至所述物品运输机器人。
10.如权利要求8所述的物业管理系统，其特征在于，所述运输指令还包含有目标用户的用户信息：
所述物品运输机器人，用于根据所述用户信息确定所述目标用户对应的第二用户终端或确定所述目标用户对应的目标楼栋门禁智能装置；在所述物品运输机器人与所述目的地点之间满足第二预设条件时，建立与所述第二用户终端或所述目标楼栋门禁智能装置的通信连接，并向所述第二用户终端或所述目标楼栋门禁智能装置发送提示指令；
所述第二用户终端或所述目标楼栋门禁智能装置，用于接收所述提示指令并发出提示信息。
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