CN109709957A - 一种基于小区智能小车的物品运送方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于小区智能小车的物品运送方法及系统，其中，智能小车可以根据接收到的运送目的地信息以及预先训练得到的小区路径数据库确定出前进路线，并根据该前进路线行驶直至到达目的地，且在这个过程中，智能小车可以与轿厢控制装置进行信息的交互，使智能小车可以独自乘坐电梯，智能小车在到达目的地之后，又可以根据业主下发的返回指令返回至出发地，使智能小车可以智能循环地被使用，使小区配置更加智能化、更加人性化，提升了业主体验的满意度。

Description

一种基于小区智能小车的物品运送方法及系统

技术领域

本发明涉及智慧社区技术领域，更具体地说，涉及一种基于小区智能小车的物品运送方法及系统。

背景技术

城市是人类文明发展的产物，社区是其最基本的组成部分，社区作为城市居民生存和发展的载体，其智慧化是城市智慧水平的集中体现，智慧社区从功能上讲，是以社区居民为服务核心，为居民提供安全、便捷、高效的智慧化服务，全面满足居民的生存和发展需要。

在现有的小区中，通常在小区的外面有各种便利店、小型超市，业主如果在家里需要一些便利店或者超市里的东西，则必须亲自出门购买，这对业主来说非常的不方便，不够人性化。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于小区智能小车的物品运送方法及系统，通过本发明提供的方案，小区外面的商店可以通过小区中的智能小车将业主需要的物品直接送至业主的家里，更加人性化，使小区更加智能化。

为实现上述目的，本发明所采用的具体技术方案如下：

一种基于小区智能小车的物品运送方法，所述智能小车包括RFID识别模块，每一楼层的电梯出入口处设置有表征楼层信息的第一类RFID标签；所述方法包括：

所述智能小车接收运送目的地信息，所述运送目的地信息中包括目标楼层信息；

所述智能小车根据所述运送目的地信息以及预先训练得到的小区路径数据库确定出发地至起始楼层电梯出入口的第一前进路线；

所述智能小车根据所述第一前进路线行驶，在通过所述RFID识别模块识别到所述起始楼层电梯出入口的第一类RFID标签时，向所述轿厢控制装置发送第一智能小车乘电梯指令，所述第一智能小车乘电梯指令中包含所述目标楼层信息和起始楼层信息；

所述轿厢控制装置控制电梯轿厢到达起始楼层，并在确定所述智能小车驶入电梯轿厢后，控制该电梯轿厢到达目标楼层，并向所述智能小车发送目标楼层到达通知；

所述智能小车驶出该电梯轿厢后确定出当前位置至目的地的第二前进路线，并根据该第二前进路线到达所述目的地；

所述智能小车在接收到返回指令后，生成当前位置至所述目标楼层的电梯出入口的第一返回路线；

所述智能小车根据所述第一返回路线行驶，并在通过所述RFID识别模块识别到所述目标楼层电梯出入口的第一类RFID标签时，向所述轿厢控制装置发送第二智能小车乘电梯指令，所述第二乘电梯指令中包含所述目标楼层信息和所述起始楼层信息；

所述轿厢控制装置控制电梯轿厢到达目标楼层，在确定所述智能小车驶入电梯轿厢后，控制该电梯轿厢到达起始楼层后，向所述智能小车发送起始楼层到达通知；

所述智能小车驶出该电梯轿厢后确定出当前位置至出发地的第二返回路线，并根据该第二返回路线返回至所述出发地。

进一步地，所述智能小车的RFID识别模块中包含唯一的识别码，所述智能小车乘电梯指令中包含所述识别码。

进一步地，所述电梯轿厢中设置有表征轿厢信息的第二类RFID标签，所述轿厢控制装置确定所述智能小车驶入电梯轿厢包括：

所述智能小车通过所述RFID识别模块识别到所述第二类RFID标签时，向所述轿厢控制装置发送位于电梯轿厢的通知；

所述轿厢控制装置在接收到所述位于电梯轿厢的通知时，确定所述智能小车已驶入所述电梯轿厢。

进一步地，在所述智能小车通过所述RFID识别模块识别到所述第二类RFID标签时，所述方法还包括：

所述智能小车暂停行驶。

进一步地，所述智能小车在根据该第二返回路线返回至所述出发地之后，还包括：

所述智能小车将预先存储的所述目的地信息、所述起始楼层信息删除。

进一步地，各电梯门外表面上设置有表征电梯门信息的第三类RFID标签，在所述智能小车向所述轿厢控制装置发送第一智能小车乘电梯指令之后，还包括：

所述智能小车确定所述起始楼层中的至少一个第三类RFID标签无法被自身识别到时，驶入未被识别到的第三类RFID标签对应的电梯轿厢；

在所述智能小车向所述轿厢控制装置发送第二智能小车乘电梯指令之后，还包括：

所述智能小车确定所述目标楼层中的至少一个第三类RFID标签无法被自身识别到时，驶入未被识别到的第三类RFID标签对应的电梯轿厢。

进一步地，所述智能小车上还设置有电梯门开闭检测模块，在所述智能小车向所述轿厢控制装置发送第一智能小车乘电梯指令之后，还包括：

所述智能小车通过所述电梯门开闭检测模块检测到所述起始楼层中的至少一个电梯门开启时，驶入对应的电梯轿厢；

在所述智能小车向所述轿厢控制装置发送第二智能小车乘电梯指令之后，还包括：

所述智能小车通过所述电梯门开闭检测模块检测到所述目标楼层中的至少一个电梯门开启时，驶入对应的电梯轿厢。

进一步地，所述电梯门开闭检测模块为摄像头装置。

本发明还提供了一种基于小区智能小车的物品运送系统，所述物品运送系统包括智能小车、轿厢控制装置以及设置在每一楼层的电梯出入口处表征楼层信息的第一类RFID标签，所述智能小车包括RFID识别模块、人车交互模块、路径规划模块、控制模块以及通信模块，其中：

所述人车交互模块用于接收运送目的地信息，所述运送目的地信息中包括目标楼层信息，所述人车交互模块还用于接收返回指令；

所述路径规划模块用于确定所述智能小车的行驶路线；

所述通信模块用于实现与所述轿厢控制装置的通信；

所述RFID识别模块用于对设置在小区中的RFID标签进行识别；

所述控制模块用于控制所述路径规划模块根据所述运送目的地信息以及预先训练得到的小区路径数据库确定出发地至起始楼层电梯出入口的第一前进路线，并控制所述智能小车根据所述第一前进路线行驶，并在通过所述RFID识别模块识别到所述起始楼层电梯出入口的第一类RFID标签时，控制所述通信模块向所述轿厢控制装置发送第一智能小车乘电梯指令，所述第一智能小车乘电梯指令中包含所述目标楼层信息和起始楼层信息；

所述轿厢控制装置用于在接收到所述第一智能小车乘电梯指令时，控制电梯轿厢到达起始楼层，并在确定所述智能小车驶入电梯轿厢后，控制该电梯轿厢到达目标楼层，并向所述智能小车发送目标楼层到达通知；

所述控制模块还用于在通过所述通信模块接收到所述目标楼层到达通知后，控制该智能小车驶出该电梯轿厢，并控制所述路径规划模块确定出当前位置至目的地的第二前进路线，并控制所述智能小车根据该第二前进路线到达所述目的地，并在所述智能小车接收到返回指令后，控制所述路径规划模块生成当前位置至所述目标楼层的电梯出入口的第一返回路线，并控制所述智能小车根据所述第一返回路线行驶，并在通过所述RFID识别模块识别到所述目标楼层电梯出入口的第一类RFID标签时，控制所述通信模块向所述轿厢控制装置发送第二智能小车乘电梯指令，所述第二乘电梯指令中包含所述目标楼层信息和所述起始楼层信息；

所述轿厢控制装置还用于在接收到所述第二智能小车乘电梯指令后，控制电梯轿厢到达目标楼层，在确定所述智能小车驶入电梯轿厢后，控制该电梯轿厢到达起始楼层后，向所述智能小车发送起始楼层到达通知；

所述控制模块还用于在接收到所述起始楼层到达通知后，控制该智能小车驶出该电梯轿厢，并控制所述路径规划模块确定出当前位置至出发地的第二返回路线，并控制该智能小车根据该第二返回路线返回至所述出发地。

进一步地，所述智能小车的RFID识别模块中包含唯一的识别码，所述智能小车乘电梯指令中包含所述识别码。

本发明提供一种基于小区智能小车的物品运送方法及系统，其中，智能小车可以根据接收到的运送目的地信息以及预先训练得到的小区路径数据库确定出前进路线，并根据该前进路线行驶直至到达目的地，且在这个过程中，智能小车可以与轿厢控制装置进行信息的交互，使智能小车可以独自乘坐电梯，智能小车在到达目的地之后，又可以根据业主下发的返回指令返回至出发地，使智能小车可以智能循环地被使用，使小区配置更加智能化、更加人性化，提升了业主体验的满意度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明实施例提供的基于小区智能小车的物品运送系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的智能小车的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的基于小区智能小车的物品运送方法的流程示意图；

图4-1为本发明实施例提供的智能小车从起始楼层进入电梯的示意图；

图4-2为本发明实施例提供的智能小车从目标楼层出电梯的示意图；

图4-3为本发明实施例提供的智能小车从目标楼层进电梯的示意图；

图4-4为本发明实施例提供的智能小车从起始楼层出电梯的示意图。

具体实施方式

为了使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例提供一种基于小区智能小车的物品运送系统，请参见图1所示，该物品运送系统包括智能小车11、轿厢控制装置12以及设置在每一楼层的电梯出入口处表征楼层信息的第一类RFID标签(图1中未示出)，比如第8楼电梯出入口处的第一类RFID标签中可以包含“8楼”的相关信息，若智能小车11识别到该RFID标签，则可以确定自身当前位于第8楼的电梯出入口处。请参见图2所示，本实施例中智能小车11包括RFID识别模块111、人车交互模块112、路径规划模块113、控制模块114以及通信模块115，应当理解的是，为了使智能小车11在小区中的各位置下都能被定位成功，可以在小区中的各适当位置都设置RFID标签，智能小车11通过其RFID识别模块111可以对小区中的各RFID标签进行识别，从而确定自身的位置。

本实施例中的人车交互模块112用于接收运送目的地信息，其中，运送目的地信息中包括目标楼层信息，人车交互模块112还用于接收返回指令。

路径规划模块113用于根据预先训练的小区路径数据库确定智能小车11的行驶路线。该行驶路线包括前往目的地前进路线以及返回出发地的返回路线。

通信模块115用于实现与轿厢控制装置12的通信。

RFID识别模块111用于对设置在小区中的RFID标签进行识别。

控制模块114用于控制路径规划模块113根据运送目的地信息以及预先训练得到的小区路径数据库确定出发地至起始楼层电梯出入口的第一前进路线，并控制智能小车11根据第一前进路线行驶，并在通过RFID识别模块111识别到起始楼层电梯出入口的第一类RFID标签时，控制通信模块115向轿厢控制装置12发送第一智能小车11乘电梯指令，第一智能小车11乘电梯指令中包含目标楼层信息和起始楼层信息。

轿厢控制装置12用于在接收到第一智能小车11乘电梯指令时，控制电梯轿厢到达起始楼层，并在确定智能小车11驶入电梯轿厢后，控制该电梯轿厢到达目标楼层，并向该智能小车11发送目标楼层到达通知。

智能小车11的控制模块114还用于在通过通信模块115接收到目标楼层到达通知后，控制该智能小车11驶出该电梯轿厢，并控制路径规划模块113确定出当前位置至目的地的第二前进路线，并控制智能小车11根据该第二前进路线到达目的地，并在智能小车11接收到返回指令后控制路径规划模块113生成当前位置至目标楼层的电梯出入口的第一返回路线，并控制智能小车11根据该第一返回路线行驶，并在通过RFID识别模块111识别到目标楼层电梯出入口的第一类RFID标签时，控制该通信模块115向轿厢控制装置12发送第二智能小车11乘电梯指令，所述第二乘电梯指令中包含目标楼层信息和起始楼层信息。

轿厢控制装置12还用于在接收到第二智能小车11乘电梯指令后，控制电梯轿厢到达目标楼层，在确定智能小车11驶入电梯轿厢后，控制该电梯轿厢到达起始楼层后，向智能小车11发送起始楼层到达通知。

智能小车11的控制模块114还用于在接收到起始楼层到达通知后，控制该智能小车11驶出该电梯轿厢，并控制路径规划模块113确定出当前位置至出发地的第二返回路线，并控制该智能小车11根据该第二返回路线返回至出发地。

本实施例中智能小车11的RFID识别模块111中包含唯一的识别码，第一智能小车11乘电梯指令以及第二智能小车11乘坐指令中包含该识别码，这样，轿厢控制装置12就可以获取到当前需要乘坐电梯的智能小车11的信息。

请参见图3所示，本实施例还提供一种基于小区智能小车的物品运送方法，其可以应用于设置有智能小车，且在每一楼层的电梯出入口处设置有表征楼层信息的第一类RFID标签的小区，具体的，应用于上述所提及的系统，本实施例所提供的基于小区智能小车的物品运送方法，包括：

S31：智能小车接收运送目的地信息，运送目的地信息中包括目标楼层信息。

商家可以根据买家业主的住址在智能小车中输入目的地信息，具体可以包括目标楼栋信息以及目标楼层信息。

S32：智能小车根据运送目的地信息以及预先训练得到的小区路径数据库确定出发地至起始楼层电梯出入口的第一前进路线，并根据该第一前进路线行驶。

本实施例中的起始楼层是指智能小车规划出的行驶路线中初始乘坐电梯前往目标楼层的楼层。

S33：智能小车通过RFID识别模块识别到起始楼层电梯出入口的第一类RFID标签。

S34：智能小车向轿厢控制装置发送第一智能小车乘电梯指令，第一智能小车乘电梯指令中包含目标楼层信息和起始楼层信息。

对于步骤S33和步骤S34，可以参见图4-1所示，智能小车在根据第一前进路线行至起始楼层第1楼的电梯出入口后，可以向轿厢控制装置发送第一智能小车乘电梯指令。本实施例智能小车的RFID识别模块中包含唯一的识别码，智能小车乘电梯指令中包含相应的识别码。

S35：轿厢控制装置控制电梯轿厢到达起始楼层，并在确定智能小车驶入电梯轿厢后，控制该电梯轿厢到达目标楼层。

S36：轿厢控制装置向智能小车发送目标楼层到达通知。

S37：所智能小车驶出该电梯轿厢后确定出当前位置至目的地的第二前进路线，并根据该第二前进路线到达所述目的地。

对于步骤S37，可以参见图4-2，智能小车在从目标楼层的电梯出入口驶出电梯轿厢后，可以确定目标楼层第3楼的电梯出入口至目的地之间的第二前进路线。

S38：智能小车接收到返回指令。

智能小车在将商品送至目的地后，业主可以取出商品，然后向智能下车发送返回指令。

S39：智能小车生成当前位置至目标楼层的电梯出入口的第一返回路线，并根据该第一返回路线行驶。

S40：智能小车在通过RFID识别模块识别到目标楼层电梯出入口的第一类RFID标签。

对于步骤S40，请参见图4-3所示，智能小车识别到目标楼层电梯出入口的第一类RFID标签则说明智能小车已到达目标楼层的电梯出入口。

S41：智能小车向轿厢控制装置发送第二智能小车乘电梯指令，第二乘电梯指令中包含目标楼层信息和起始楼层信息。

本实施例中的第一智能小车乘电梯指令和第二智能电梯乘电梯指令所指示的电梯乘坐方向相反。

S42：轿厢控制装置控制电梯轿厢到达目标楼层，在确定智能小车驶入电梯轿厢后，控制该电梯轿厢到达起始楼层。

可选的，小区中的电梯轿厢中设置有表征轿厢信息的第二类RFID标签，也即是说，智能小车在识别到第二类RFID标签，就可以确定自身当前位于电梯轿厢内，此时轿厢控制装置确定智能小车驶入电梯轿厢包括：

智能小车通过所述RFID识别模块识别到第二类RFID标签时，向轿厢控制装置发送位于电梯轿厢的通知；

轿厢控制装置在接收到智能小车发送的位于电梯轿厢的通知时，确定智能小车已驶入所述电梯轿厢。

需要说明的是，本实施例电梯轿厢内的RFID标签的位置应当合理设置，应当保证只有当智能小车驶入到该电梯轿厢内时，才能识别到相应的RFID标签。

应当说明的是，智能小车在通过RFID识别模块识别到第二类RFID标签时，还可以暂停行驶，也即是智能小车处于静止状态。

S43：轿厢控制装置向智能小车发送起始楼层到达通知。

S44：智能小车驶出该电梯轿厢后确定出当前位置至出发地的第二返回路线，并根据该第二返回路线返回至出发地。

请参见图4-4所示，智能小车从起始楼层第1楼驶离电梯轿厢，并根据第二返回路线返回至出发地。

为了对存储空间进行有效的利用，智能小车在根据该第二返回路线返回至出发地之后，智能小车还可以将预先存储的目的地信息、起始楼层信息删除。

通常来说，当一栋楼中存在多部电梯时，这多部电梯往往是集中在一个区域中的，所以在一种实施例中，可以在各电梯门外表面上设置表征电梯门信息的第三类RFID标签，这里的外表面是相对电梯轿厢内部而言的，当智能小车在电梯外面时，若能够识别到当前楼层的所有第三类RFID标签，则说明当前楼层的所有电梯门都处于关闭状态，若对于当前楼层而言，智能小车能够识别到第二类RFID标签，且至少存在一个第三RFID标签无法被识别到，则说明该标签对应的电梯门当前处于打开状态，所以，在智能小车向轿厢控制装置发送第一智能小车乘电梯指令之后，还可以包括以下步骤：

智能小车确定起始楼层中的至少一个第三类RFID标签无法被自身识别到时，驶入未被识别到的第三类RFID标签对应的电梯轿厢；

在智能小车向轿厢控制装置发送第二智能小车乘电梯指令之后，还可以包括以下步骤：

智能小车确定目标楼层中的至少一个第三类RFID标签无法被自身识别到时，驶入未被识别到的第三类RFID标签对应的电梯轿厢。

在另外一种实施例中，智能小车上还可以设置有电梯门开闭检测模块，可以通过电梯门开闭检测模块对电梯门的开启或关闭进行检测，具体的，在智能小车向轿厢控制装置发送第一智能小车乘电梯指令之后，智能小车可以在通过电梯门开闭检测模块检测到起始楼层中的至少一个电梯门开启时，驶入对应的电梯轿厢；在智能小车向轿厢控制装置发送第二智能小车乘电梯指令之后，智能小车可以在通过电梯门开闭检测模块检测到目标楼层中的至少一个电梯门开启时，驶入对应的电梯轿厢。

本实施例提供的基于小区智能小车的物品运送方法及系统，通过智能小车接收运送目的地信息，智能小车根据接收到的运送目的地信息以及预先训练得到的小区路径数据库确定出前进路线，并根据该前进路线行驶直至到达目的地，且在这个过程中，智能小车可以与轿厢控制装置进行信息的交互，使智能小车可以独自乘坐电梯，智能小车在到达目的地之后，又可以根据业主下发的返回指令返回至出发地，使智能小车可以智能循环地被使用，使小区配置更加智能化、更加人性化，提升了业主体验的满意度。

要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种基于小区智能小车的物品运送方法，其特征在于，所述智能小车包括RFID识别模块，每一楼层的电梯出入口处设置有表征楼层信息的第一类RFID标签；所述方法包括：

所述智能小车接收运送目的地信息，所述运送目的地信息中包括目标楼层信息；

所述智能小车根据所述运送目的地信息以及预先训练得到的小区路径数据库确定出发地至起始楼层电梯出入口的第一前进路线；

所述智能小车根据所述第一前进路线行驶，在通过所述RFID识别模块识别到所述起始楼层电梯出入口的第一类RFID标签时，向所述轿厢控制装置发送第一智能小车乘电梯指令，所述第一智能小车乘电梯指令中包含所述目标楼层信息和起始楼层信息；

所述轿厢控制装置控制电梯轿厢到达起始楼层，并在确定所述智能小车驶入电梯轿厢后，控制该电梯轿厢到达目标楼层，并向所述智能小车发送目标楼层到达通知；

所述智能小车驶出该电梯轿厢后确定出当前位置至目的地的第二前进路线，并根据该第二前进路线到达所述目的地；

所述智能小车在接收到返回指令后，生成当前位置至所述目标楼层的电梯出入口的第一返回路线；

所述智能小车根据所述第一返回路线行驶，并在通过所述RFID识别模块识别到所述目标楼层电梯出入口的第一类RFID标签时，向所述轿厢控制装置发送第二智能小车乘电梯指令，所述第二乘电梯指令中包含所述目标楼层信息和所述起始楼层信息；

所述轿厢控制装置控制电梯轿厢到达目标楼层，在确定所述智能小车驶入电梯轿厢后，控制该电梯轿厢到达起始楼层后，向所述智能小车发送起始楼层到达通知；

所述智能小车驶出该电梯轿厢后确定出当前位置至出发地的第二返回路线，并根据该第二返回路线返回至所述出发地。

2.如权利要求1所述的基于小区智能小车的物品运送方法，其特征在于，所述智能小车的RFID识别模块中包含唯一的识别码，所述智能小车乘电梯指令中包含所述识别码。

3.如权利要求1所述的基于小区智能小车的物品运送方法，其特征在于，所述电梯轿厢中设置有表征轿厢信息的第二类RFID标签，所述轿厢控制装置确定所述智能小车驶入电梯轿厢包括：

所述智能小车通过所述RFID识别模块识别到所述第二类RFID标签时，向所述轿厢控制装置发送位于电梯轿厢的通知；

所述轿厢控制装置在接收到所述位于电梯轿厢的通知时，确定所述智能小车已驶入所述电梯轿厢。

4.如权利要求3所述的基于小区智能小车的物品运送方法，其特征在于，在所述智能小车通过所述RFID识别模块识别到所述第二类RFID标签时，所述方法还包括：

所述智能小车暂停行驶。

5.如权利要求1所述的基于小区智能小车的物品运送方法，其特征在于，所述智能小车在根据该第二返回路线返回至所述出发地之后，还包括：

所述智能小车将预先存储的所述目的地信息、所述起始楼层信息删除。

6.如权利要求1-5任一项所述的基于小区智能小车的物品运送方法，其特征在于，各电梯门外表面上设置有表征电梯门信息的第三类RFID标签，在所述智能小车向所述轿厢控制装置发送第一智能小车乘电梯指令之后，还包括：

所述智能小车确定所述起始楼层中的至少一个第三类RFID标签无法被自身识别到时，驶入未被识别到的第三类RFID标签对应的电梯轿厢；

在所述智能小车向所述轿厢控制装置发送第二智能小车乘电梯指令之后，还包括：

所述智能小车确定所述目标楼层中的至少一个第三类RFID标签无法被自身识别到时，驶入未被识别到的第三类RFID标签对应的电梯轿厢。

7.如权利要求1-5任一项所述的基于小区智能小车的物品运送方法，其特征在于，所述智能小车上还设置有电梯门开闭检测模块，在所述智能小车向所述轿厢控制装置发送第一智能小车乘电梯指令之后，还包括：

所述智能小车通过所述电梯门开闭检测模块检测到所述起始楼层中的至少一个电梯门开启时，驶入对应的电梯轿厢；

在所述智能小车向所述轿厢控制装置发送第二智能小车乘电梯指令之后，还包括：

所述智能小车通过所述电梯门开闭检测模块检测到所述目标楼层中的至少一个电梯门开启时，驶入对应的电梯轿厢。

8.如权利要求7所述的基于小区智能小车的物品运送方法，其特征在于，所述电梯门开闭检测模块为摄像头装置。

9.一种基于小区智能小车的物品运送系统，其特征在于，所述物品运送系统包括智能小车、轿厢控制装置以及设置在每一楼层的电梯出入口处表征楼层信息的第一类RFID标签，所述智能小车包括RFID识别模块、人车交互模块、路径规划模块、控制模块以及通信模块，其中：

所述人车交互模块用于接收运送目的地信息，所述运送目的地信息中包括目标楼层信息，所述人车交互模块还用于接收返回指令；

所述路径规划模块用于确定所述智能小车的行驶路线；

所述通信模块用于实现与所述轿厢控制装置的通信；

所述RFID识别模块用于对设置在小区中的RFID标签进行识别；

所述控制模块用于控制所述路径规划模块根据所述运送目的地信息以及预先训练得到的小区路径数据库确定出发地至起始楼层电梯出入口的第一前进路线，并控制所述智能小车根据所述第一前进路线行驶，并在通过所述RFID识别模块识别到所述起始楼层电梯出入口的第一类RFID标签时，控制所述通信模块向所述轿厢控制装置发送第一智能小车乘电梯指令，所述第一智能小车乘电梯指令中包含所述目标楼层信息和起始楼层信息；

所述轿厢控制装置用于在接收到所述第一智能小车乘电梯指令时，控制电梯轿厢到达起始楼层，并在确定所述智能小车驶入电梯轿厢后，控制该电梯轿厢到达目标楼层，并向所述智能小车发送目标楼层到达通知；

所述控制模块还用于在通过所述通信模块接收到所述目标楼层到达通知后，控制该智能小车驶出该电梯轿厢，并控制所述路径规划模块确定出当前位置至目的地的第二前进路线，并控制所述智能小车根据该第二前进路线到达所述目的地，并在所述智能小车接收到返回指令后，控制所述路径规划模块生成当前位置至所述目标楼层的电梯出入口的第一返回路线，并控制所述智能小车根据所述第一返回路线行驶，并在通过所述RFID识别模块识别到所述目标楼层电梯出入口的第一类RFID标签时，控制所述通信模块向所述轿厢控制装置发送第二智能小车乘电梯指令，所述第二乘电梯指令中包含所述目标楼层信息和所述起始楼层信息；

所述轿厢控制装置还用于在接收到所述第二智能小车乘电梯指令后，控制电梯轿厢到达目标楼层，在确定所述智能小车驶入电梯轿厢后，控制该电梯轿厢到达起始楼层后，向所述智能小车发送起始楼层到达通知；

所述控制模块还用于在接收到所述起始楼层到达通知后，控制该智能小车驶出该电梯轿厢，并控制所述路径规划模块确定出当前位置至出发地的第二返回路线，并控制该智能小车根据该第二返回路线返回至所述出发地。

10.如权利要求9所述的基于小区智能小车的物品运送系统，其特征在于，所述智能小车的RFID识别模块中包含唯一的识别码，所述智能小车乘电梯指令中包含所述识别码。