CN106709582A - 一种门禁、电梯、家居智能联动系统及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门禁、电梯、家居智能联动系统及其应用；其中，该系统包括：智能电梯，其设置有投递口，并在轿厢内布置有至少一台送货机器人；业主用户系统，业主用户系统被配置为用于从外部接收验证请求，并在业主确认该验证请求后，返回一确认信息；以及电梯控制系统；电梯控制系统配置有交互窗口，包括用户管理模块、电梯控制模块以及机器人控制模块。本发明的优点是：1、快递员无需乘坐电梯，即可完成对快递物品的派送。2、无论业主在家与否，均能够自动地完成收件；3、由业主确认后，快递员才能够进行派送，进而更加安全可靠。

Description

一种门禁、电梯、家居智能联动系统及其应用

技术领域

本发明涉及智能楼宇技术领域，更具体地说，它涉及一种门禁、电梯、家居智能联动系统及其应用。

背景技术

随着互联网技术的发展，越来越多的人开始在网上购物，这也促进了物流行业的发展。一个快递员一天需要配送几十个甚至上百个快递物品，对于一些高楼层的住宅或办公楼而言，快递员需要来回奔波多次，逐个地给不同的收件人派送，效率极低。有时候碰到收件人不在家或办公室，还需要二次派送，极大地浪费了快递员的工作时间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的第一个目的在于提供一种门禁、电梯、家居智能联动系统，以解决快递员向高楼层住户派件慢的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种门禁、电梯、家居智能联动系统包括：

智能电梯，其设置有投递口，并在轿厢内布置有至少一台送货机器人；

业主用户系统，承载于移动终端，所述业主用户系统被配置为用于从外部接收验证请求，并在业主确认该验证请求后，返回一确认信息；

以及电梯控制系统，配置有交互窗口，所述电梯控制系统包括：

用户管理模块，用于根据快递员在交互窗口的操作，通过网络服务器与业主用户系统之间进行验证请求的发送与确认；

电梯控制模块，用于在用户管理模块发送的验证请求被确认后，向快递员开放智能电梯的使用权限；以及在快递员通过所述交互窗口确认已经将快递物品投放到智能电梯的投递口内后，控制智能电梯到达指定的楼层；

以及机器人控制模块，用于控制收货机器人从投递口接货，以及在智能电梯达到指定楼层后进行送货。

优选地，还包括智能收货箱，所述智能收货箱包括箱体、控制模块、验证模块、现场通讯模块以及第一电控门板组件；其中，所述现场通讯模块用于与送货机器人进行信息通讯；所述用户管理模块用于通过所述现场通讯模块与送货机器人进行信息确认；所述控制模块用于在所述用户管理模块对送货机器人进行成功确认后，控制第一电控门板组件开启，并通过现场通讯模块向送货机器人发送投入指令；

所述送货机器人被配置为在将快递物品运送至该业主的住处时，与该业主住处的智能收货箱进行信息确认；以及在接收到该投入指令后，将快递物品投入到智能收货箱中，并在投放完成后，发送关闭指令给智能收货箱以关闭第一电控门板组件。

优选地，所述智能收货箱还包括二维码扫描模块；所述控制模块被配置为在识别到正确的二维码时，控制第一电控门板组件开启；

所述业主用户系统包括二维码生成单元，用于根据登录到系统中的用户信息，生成相应的二维码。

优选地，所述智能收货箱嵌设于楼层通道的墙体内，并在箱体内部设置有传送带装置，所述传送带装置与控制模块电连接；所述第一电控门板组件设置于箱体靠近楼层通道的一侧；所述箱体的另一则设置有出口；所述传送带装置的两端分别与所述第一电控门板组件以及所述出口对应；

所述控制模块被配置为在接收到所述关闭指令后，控制传送带装置动作预定时长。

优选地，所述送货机器人包括AGV小车、安装于AGV小车上的置物盒以及机械臂；所述置物盒设置有第二电控门板组件；所述第二电控门板组件和机械臂与AGV小车的控制器电连接；所述控制器配置有现场通讯模块，用于与智能收货箱进行信息通讯；所述控制器被配置为在接收到投入指令时，控制所述第二电控门板组件开启，之后控制机械臂抓取快递物品以进行投放。

优选地，所述控制器还配置有人体检测模块，用于感应送货机器人周围是否有人；所述控制器人被配置为在感应到周围有人时，不控制第二电控门板组件开启。

优选地，所述电梯控制系统还包括预约模块，所述预约模块用于保存业主在交互窗口上输入的物流单号，以及用于对快递员在交互窗口上输入的物流单号进行匹配；所述电梯控制模块根据预约模块的匹配结果决定是否对快递员开放智能电梯的使用权限。

本发明的目的第二个目的在于提供一种快递配送方法，以解决快递员向高楼层住户派件慢的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种上述方案所述的门禁、电梯、家居智能联动系统的快递配送方法，其特征是，包括：

验证步骤：快递员通过电梯控制系统的交互窗口向业主发送送货请求；业主通过移动终端接收并确认所述验证请求，并向电梯控制系统返回一确认信息；电梯控制系统接收所述运送请求，并向快递员开放智能电梯的使用权限；

投放步骤：快递员在得到授权后，将快递物品投放到智能电梯的投递口，并在智能控制系统交互窗口上进行确认；

运送步骤：电梯控制系统在得到确认后，基于该业主的信息，控制智能电梯将快递物品运送至对应的楼层；

送达步骤：当智能电梯到达对应的楼层后，电梯控制系统向智能电梯内的至少一个送货机器人发送投递指令，送货机器人接收到投递指令后，将快递物品运送至该业主的住处；并在运送完成后，返回至智能电梯内。

优选地，在业主的住处配置智能收货箱；在送达步骤中，当送货机器人将快递物品运送至该业主的住处时，与该业主住处的智能收货箱进行信息确认，并在确认后，将快递物品投放至该智能收货箱中。

优选地，该方法还包括预约步骤：业主通过电梯控制系统的交互窗口进行快递收货预约，在预约时，输入预计日期内要接收的快递物品的物流单号；

在验证步骤中，快递员通过电梯控制系统的交互窗口输入其所配送的快递物品的物流单号；电梯控制系统对快递员输入的物流单号进行匹配，若匹配成功，则对其开放智能电梯的使用权限。

与现有技术相比，本发明的优点是：

1、快递员无需乘坐电梯，即可完成对快递物品的派送。

2、无论业主在家与否，均能够自动地完成收件；

3、由业主确认后，快递员才能够进行派送，进而更加安全可靠。

附图说明

图1为实施例1中联动系统的系统模块图；

图2为实施例1中送货机器人的示意图；

图3为实施例1中智能电梯的示意图；

图4为实施例1中智能收货箱其中一种结构的示意图；

图5为实施例1中智能收货箱另一种结构的示意图；

图6A为实施例1中交互窗口的默认界面的示意图；

图6B为实施例1中交互窗口在验证手机号及物流单号时的输入界面的示意图；

图7A为实施例1中交互窗口的投放确认界面的示意图；

图7B为实施例1中交互窗口在业主登录时的界面。

图8为实施例1中交互窗口在预约收件时物流单号的输入界面的示意图；

图9为实施例2的流程图。

附图标记：1、送货机器人；11、AGV小车；12、置物盒；121、第二电控门板组件；13、机械臂；2、轿厢；3、轿门；4、投递口；5、导槽；6、智能收货箱；61、第一电控门板组件；62、出口；7、射频标签；8、快递物品；9、传送带装置。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例1：

本实施例提供了一种门禁、电梯、家居智能联动系统，旨在减少快递员的送件时间，以提高其送货效率。参照图1，该系统包括智能电梯、业主用户系统以及电梯控制系统。其中，业主用户系统为一款APP，适用于windows、IOS以及Android系统；业主在移动终端上下载并安装业主用户系统，然后用账号密码登陆即可正常使用，账号可以是手机号。电梯控制系统通过网络服务器与业主用户系统进行通讯，以实现数据信息的传输。

参照图2、图3，上述的智能电梯基于普通电梯改造而来，其与普通电梯的结构基本相同，区别在于该智能电梯在一楼的轿门3上设置有投递口4，供快递员投放快递物品，投递口4上设置有可自动开合的第三电控门板组件；以及在轿厢2内布置有至少一台送货机器人1。本实施例中，该送货机器人包括AGV小车、安装于AGV小车上的置物盒12以及机械臂13；置物盒12设置有第二电控门板组件121；第二电控门板组件121和机械臂13与AGV小车的控制器电连接。因此，为了实现对AGV小车11的导航控制，在智能电梯的轿厢2以及各个楼层的地面埋设金属线，并在金属线加载导引频率，进而通过对导引频率的识别来实现AGV的导引，而定位则由射频标签确定。由于关于AGV小车的导航控制的更为具体的方式及原理为现有技术，本实施例不再赘述。

当送货机器人1在轿厢2内处于待命状态时，其上的置物盒12正好位于投递口4的下方，当快递员将快递物品从轿门3外侧投到该投递口4内后，快递物品会自动落入到AGV小车11上的置物盒12内。

另外，为了使快递物品更好的落入到送货机器人1上的置物盒12内，可以在智能电梯的投递口4处设置相应的导槽5，该导槽5可以呈向下倾斜设置，其下端正好位于送货机器人1上的置物合的上方。如此，当快递员将快递物品从智能电梯的外侧投入时，快递物品在通过投递口4后，能够沿着导槽5滑入到送货机器人1上的置物盒12内。

上述的智能电梯和送货机器人1均受控于电梯控制系统；在楼层通道以及智能电梯内均安装有WiFi通讯设备，同时，该送货机器人1也配置有WiFi模块，进而送货机器人1可通过WiFi与电梯控制系统进行通讯，实现数据指令的交互。当然，也可采用其它无线技术，实现电梯控制系统与送货机器人1之间的交互，本实施例不作限定。

该电梯控制系统配置有交互窗口，交互窗口为触摸显示屏，用于供用户（业主和快递员）进行各项操作；交互窗口的默认界面如图6A所示，快递员与业主均可操作使用。

参照图1，电梯控制系统主要包括用户管理模块、电梯控制模块、以及机器人控制模块；当快递员送件时，在交互窗口上选择“我是快递员”，之后交互窗口跳转到如图6B所示的信息输入界面，供快递员输入业主的信息，包括业主的手机号和物流单号；在输入完成后，用户管理模块根据快递员在交互窗口的输入操作，通过网络服务器向与该手机号对应的业主用户系统发送验证请求，同时，电梯控制系统还配置有摄像头，进而在发送验证请求的同时，还可以发送视频通话的请求。

该业主用户系统配置有确认模块和视频模块；其中，确认模块用于供业主对接收到的验证请求进行确认；视频模块则用于供业主与电梯控制系统建立视频通话。具体是，业主在接收到验证请求时，可直接在确认模块中进行确认，或者先在视频模块中与快递员进行视频通话，并确认快递员的身份后，再对验证请求进行确认。当业主对验证请求进行确认后，业主用户系统向电梯控制系统返回一确认信息。

该业主用户系统还配置有注册模块，业主将APP下载并安装后，通过注册模块登记帐号密码，完成后，业主用户系统将注册信息通过网络服务器发送给电梯控制系统，进行保存。

电梯控制系统在接收到返回的确认信息后，电梯控制模块立即向智能电梯发送指令，控制其第一电控门板组件开启，向快递员开放使用权限；此时交互窗口则跳转至如图6A所示的投放确认界面。之后快递员将所要派送的快递物品，从智能电梯的第三电控门板组件中投入；完成后，在交互窗口的确认界面中进行确认；若快递员只给一个业主进行派送，则点击“确认并离开”，之后交互窗口跳转至如图6A所示的界面；若要继续向其他的业主验证，则点击“继续投递”，之后交互窗口跳转到如图6B所示的界面。

当快递员点击“确认并离开”后，电梯控制模块立即控制智能电梯的第三电控门板组件关闭，之后控制智能电梯到达指定的楼层，待轿门3开启后，控制送货机器人1将快递物品送到指定业主的住处。当快递员点击“继续投递”后，继续输入另一业主的信息，重新进行验证操作。与此同时，机器人控制模块立即向接收到快递物品的送货机器人1发送指令，以控制其转移位置，并向另一个送货机器人1发送指令，控制其转移到智能电梯的投递口4（导槽5）下方。因此，快递员每验证一个业主，机器人控制模块则重新指派新的机器人到达投放口的下方，以接收不同业主的快递物品。直到快递员点击“确认并离开”或送货机器人1用完为止。之后，机器人控制模块根据快递员所验证的业主的信息，按照楼层的高低，在智能电梯到达相应的楼层时，依次控制不同的送货机器人1进行送货。

本实施例中，作为示例业主收货的具体方式如下：

参照图4，业主住处安装有智能收货箱6，该智能收货箱包括箱体、控制模块、验证模块、现场通讯模块以及第一电控门板组件61。控制模块用于控制第一电控门板组件61的启闭，并配置有存储单元，该存储单元中存储有对应业主的信息。所述现场通讯模块采用红外收发器，同时，送货机器人1上的控制器也配置有红外收发器，因此，机器人控制模块将业主的信息发送至送货机器人1的控制器中，当送货机器人1到达智能收货箱6前的确认位置时（由射频标签7确定是否到位），控制器根据业主的信息，控制红外收发器向智能收货箱6发送识别信号。智能收货箱6的验证模块接收到识别信号后，并对其进行匹配，若匹配成功，控制模块则控制箱体的第一电控门板组件61开启；同时还向送货机器人1返回一投入指令；送货机器人1在接收到投入指令后，控制器控制第二电控门板组件121开启，然后控制机械臂13将置物盒12内的快递物品抓取并投放到智能收货箱6中。

送货机器人1的置物盒12内设置有重量检测模块，用于检测置物盒12内是否有快递物品。当机械臂13将快递物品抓取并投放完毕后，通过红外收发器向智能收货箱6发送关闭指令。智能收货箱6在接收到该关闭指令后，通过控制器控制第一电控门板组件61关闭。之后，送货机器人1沿原路径返回到智能电梯中。当有多个送货机器人1在不同的楼层返回电梯时，按照楼层的高低，从上到下依次接应不同的机器人，直到所有智能电梯外的送货机器人1返回到智能电梯内。

另外，AGV小车的控制器还配置有人体检测模块，用于感应送货机器人周围是否有人；当感应到周围有人时，控制器则不控制第二电控门板组件开启。

本实施例中，业主从智能收货箱取货的方式有两种，具体如下：

方式一、基于图4中所示结构的智能收货箱6，其还包括二维码扫描模块，具体是通过在智能收货箱6安装一摄像头实现。同时，业主用户系统包括二维码生成单元用于根据登录到系统中的用户信息，生成相应的二维码；因此，业主通过移动终端显示该二维码，并将屏幕对准智能收货箱6上的摄像头进行扫码；二维码扫描模块将获取的信息传输至控制模块，控制模块根据将其与存储单元中的业主信息进行匹配，若匹配成功，则控制第一电控门板组件61开启。

方式二、参照图5，该智能收货箱6嵌设于楼层通道的墙体内，并在箱体内部设置有传送带装置9，传送带装置9与控制模块电连接；第一电控门板组件61设置于箱体靠近楼层通道的一侧；箱体的另一则设置有出口62；传送带装置9的两端分别与第一电控门板组件61以及出口62对应；控制模块被配置为在接收到关闭指令后，控制传送带装置9动作预定时长，位于传送带上的快递物品8则从该出口62处落入到业主家中。

本实施例中，电梯控制系统还包括预约模块，以方便业主进行收件预约。具体是，如图6A，业主在交互窗口中选择“我是业主”，然后交互窗口跳转到登录界面，业主使用账号密码登录后，交互窗口跳转到如图7B所示的输入界面，然后业主在该界面中输入想要预约的快递物品的物流单号，并确认。在输入完成后，预约模块对物流单号进行保存。当快递员送件时，其在图8的界面中，输入送件的物流单号；预约模块对快递员输入的物流单号进行匹配，若匹配成功，则开放智能电梯的使用权限。

实施例2：

本实施例提供了一种快递配送方法，应用于物流行业，旨在减少快递员的送件时间，以提高其送货效率。本实施例结合了上述实施例的方案，或者说是基于上述实施例的方案实施的，具体的实施原理参照上述实施例即可。参照图9，该方法包括：

验证步骤S1：快递员通过电梯控制系统的交互窗口向业主发送送货请求；业主通过移动终端接收并确认验证请求，并向电梯控制系统返回一确认信息；电梯控制系统接收运送请求，并向快递员开放智能电梯的使用权限。

优选地，电梯控制系统还与业主的移动终端之间建立视频通话连接。

投放步骤S2：快递员在得到授权后，将快递物品投放到智能电梯的投递口，并在智能控制系统交互窗口上进行确认；

优选地，快递员连续向不同的业主进行验证，每与一位业主成功验证，则投放一次快递物品；电梯控制系统按照快递物品的投放顺序以及相应快递物品所属业主的信息，控制不同的送货机器人对快递物品进行送达。

运送步骤S3：电梯控制系统在得到确认后，基于该业主的信息，控制智能电梯将快递物品运送至对应的楼层；

送达步骤S4：当智能电梯到达对应的楼层后，电梯控制系统向智能电梯内的至少一个送货机器人发送投递指令，送货机器人接收到投递指令后，将快递物品运送至该业主的住处；并在运送完成后，返回至智能电梯内。

优选地，在送达步骤中，当送货机器人将快递物品运送至该业主的住处时，与该业主住处的智能收货箱进行信息确认，并在确认后，将快递物品投放至该智能收货箱中。

另外，在送达步骤中，送货机器人通过摄像机对送货过程进行全程记录，并将记录数据实时发送至电梯控制系统。

实施例3：

本实施例提供了基于实施2的另一较佳方案，该方法还包括：

预约步骤：业主通过电梯控制系统的交互窗口进行快递收货预约，在预约时，输入预计日期内要接收的快递物品的物流单号；

同时，在验证步骤S1中，快递员通过电梯控制系统的交互窗口输入其所配送的快递物品的物流单号；电梯控制系统对快递员输入的物流单号进行匹配，若匹配成功，则对其开放智能电梯的使用权限。

Claims (10)

1.一种门禁、电梯、家居智能联动系统，其特征是，包括：

智能电梯，其设置有投递口，并在轿厢内布置有至少一台送货机器人；

业主用户系统，承载于移动终端，所述业主用户系统被配置为用于从外部接收验证请求，并在业主确认该验证请求后，返回一确认信息；

以及电梯控制系统，配置有交互窗口，所述电梯控制系统包括：

用户管理模块，用于根据快递员在交互窗口的操作，通过网络服务器与业主用户系统之间进行验证请求的发送与确认；

电梯控制模块，用于在用户管理模块发送的验证请求被确认后，向快递员开放智能电梯的使用权限；以及在快递员通过所述交互窗口确认已经将快递物品投放到智能电梯的投递口内后，控制智能电梯到达指定的楼层；

以及机器人控制模块，用于控制收货机器人从投递口接货，以及在智能电梯达到指定楼层后进行送货。

2.根据权利要求1所述的门禁、电梯、家居智能联动系统，其特征是，还包括智能收货箱，所述智能收货箱包括箱体、控制模块、验证模块、现场通讯模块以及第一电控门板组件；其中，所述现场通讯模块用于与送货机器人进行信息通讯；所述用户管理模块用于通过所述现场通讯模块与送货机器人进行信息确认；所述控制模块用于在所述用户管理模块对送货机器人进行成功确认后，控制第一电控门板组件开启，并通过现场通讯模块向送货机器人发送投入指令；

所述送货机器人被配置为在将快递物品运送至该业主的住处时，与该业主住处的智能收货箱进行信息确认；以及在接收到该投入指令后，将快递物品投入到智能收货箱中，并在投放完成后，发送关闭指令给智能收货箱以关闭第一电控门板组件。

3.根据权利要求2所述的门禁、电梯、家居智能联动系统，其特征是，所述智能收货箱还包括二维码扫描模块；所述控制模块被配置为在识别到正确的二维码时，控制第一电控门板组件开启；

所述业主用户系统包括二维码生成单元，用于根据登录到系统中的用户信息，生成相应的二维码。

4.根据权利要求2所述的门禁、电梯、家居智能联动系统，其特征是，所述智能收货箱嵌设于楼层通道的墙体内，并在箱体内部设置有传送带装置，所述传送带装置与控制模块电连接；所述第一电控门板组件设置于箱体靠近楼层通道的一侧；所述箱体的另一则设置有出口；所述传送带装置的两端分别与所述第一电控门板组件以及所述出口对应；

所述控制模块被配置为在接收到所述关闭指令后，控制传送带装置动作预定时长。

5.根据权利要求2或3或4所述的门禁、电梯、家居智能联动系统，其特征是，所述送货机器人包括AGV小车、安装于AGV小车上的置物盒以及机械臂；所述置物盒设置有第二电控门板组件；所述第二电控门板组件和机械臂与AGV小车的控制器电连接；所述控制器配置有现场通讯模块，用于与智能收货箱进行信息通讯；所述控制器被配置为在接收到投入指令时，控制所述第二电控门板组件开启，之后控制机械臂抓取快递物品以进行投放。

6.根据权利要求5所述的门禁、电梯、家居智能联动系统，其特征是，所述控制器还配置有人体检测模块，用于感应送货机器人周围是否有人；所述控制器人被配置为在感应到周围有人时，不控制第二电控门板组件开启。

7.根据权利要求1所述的门禁、电梯、家居智能联动系统，其特征是，所述电梯控制系统还包括预约模块，所述预约模块用于保存业主在交互窗口上输入的物流单号，以及用于对快递员在交互窗口上输入的物流单号进行匹配；所述电梯控制模块根据预约模块的匹配结果决定是否对快递员开放智能电梯的使用权限。

8.一种基于权利要求2至6任一所述的门禁、电梯、家居智能联动系统的快递配送方法，其特征是，包括：

验证步骤：快递员通过电梯控制系统的交互窗口向业主发送送货请求；业主通过移动终端接收并确认所述验证请求，并向电梯控制系统返回一确认信息；电梯控制系统接收所述运送请求，并向快递员开放智能电梯的使用权限；

投放步骤：快递员在得到授权后，将快递物品投放到智能电梯的投递口，并在智能控制系统交互窗口上进行确认；

运送步骤：电梯控制系统在得到确认后，基于该业主的信息，控制智能电梯将快递物品运送至对应的楼层；

送达步骤：当智能电梯到达对应的楼层后，电梯控制系统向智能电梯内的至少一个送货机器人发送投递指令，送货机器人接收到投递指令后，将快递物品运送至该业主的住处；并在运送完成后，返回至智能电梯内。

9.根据权利要求8所述的快递配送方法，其特征是，在业主的住处配置智能收货箱；在送达步骤中，当送货机器人将快递物品运送至该业主的住处时，与该业主住处的智能收货箱进行信息确认，并在确认后，将快递物品投放至该智能收货箱中。

10.根据权利要求8所述的快递配送方法，其特征是，该方法还包括预约步骤：业主通过电梯控制系统的交互窗口进行快递收货预约，在预约时，输入预计日期内要接收的快递物品的物流单号；

在验证步骤中，快递员通过电梯控制系统的交互窗口输入其所配送的快递物品的物流单号；电梯控制系统对快递员输入的物流单号进行匹配，若匹配成功，则对其开放智能电梯的使用权限。