CN207946702U - 一种智能跟随行李箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种智能跟随行李箱，包括箱体，所述箱体底部设置有转向滚轮，所述箱体上设置有激光雷达、控制系统、电机、电源模块、滚轮转向器，所述滚轮转向器设置在所述转向滚轮上；所述控制系统包括集成电路板、CPU处理器、电机驱动转向模块，所述的CPU处理器、电机驱动转向模块集成在所述集成电路板上，所述激光雷达的数据信号线与所述集成电路板的电路连接；通过所述的激光雷达进行障碍物的扫描，将获取的数据通过所述CPU进行处理，处理后的数据通过所述电机驱动转向模块控制所述电机和转向滚轮实现执行箱体的前进和转向。解决了传统行李箱无法自动跟随行李主人，并且定位精确、自动绕行障碍物的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能跟随行李箱。
背景技术
目前，随着社会的发展和人们生活水平的提高，外出旅游、出差的机会越来越多，外出过程中携带行李箱是必不可少的。一般情况下，都是通过拉杆拉动箱体进行移动，需要行李箱的主人拖动行李箱。为了减轻携带行李箱主人的负担，急需一种智能跟随行李箱，来解决传统行李箱无法自动跟随行李主人，并且定位精确、自动绕行障碍物的技术问题。
发明内容
本实用新型解决了传统行李箱无法自动跟随行李主人，并且定位精确、自动绕行障碍物的技术问题。
本申请提供了一种智能跟随行李箱，包括箱体，所述箱体底部设置有转向滚轮，所述箱体上设置有激光雷达、控制系统、电机、电源模块、滚轮转向器、定位模块，所述滚轮转向器设置在所述转向滚轮上；
所述控制系统包括集成电路板、CPU处理器、电机驱动转向模块，所述的 CPU处理器、电机驱动转向模块集成在所述集成电路板上，所述激光雷达的数据信号线与所述集成电路板的电路连接；
所述电机转向驱动模块，用于控制所述电机转动及通过所述滚轮转向器控制所述转向滚轮的转向；
所述电源模块，用于对所述激光雷达、集成电路板、电机供电和充电；
所述定位模块，用于对用户及行李箱进行定位。
更进一步，所述电源模块为蓄电池或干电池。
更进一步，所述激光雷达设置于所述箱体的顶部。
更进一步，所述激光雷达为单线雷达。
更进一步，它还包括姿态传感器，所述姿态传感器的数据线与所述集成电路板的电路连接；
所述姿态传感器，用于检测所述箱体的位置状态。
更进一步，它还包括运动传感器，所述运动传感器的数据线与所述集成电路板的电路连接，所述运动传感器包括陀螺仪、加速度计；
所述运动传感器，用于检测所述箱体的运动状态。
更进一步，所述定位模块包括蓝牙模块，所述蓝牙模块的数据线与所述集成电路板的电路连接；
所述蓝牙模块，用于与智能端进行信息交互。
更进一步，所述定位模块包括UWB定位模块，所述UWB定位模块集成在所述集成电路板上；
所述UWB定位模块，用于对所述箱体进行无网定位。
更进一步，所述定位模块包括GPS模块，所述GPS模块用于集成在所述集成电路板上；
所述GPS模块，用于定位所述箱体的位置。
更进一步，所述定位模块还包括GPRS模块，所述GPRS模块用于集成在所述集成电路板上；
所述GPRS模块，用于与远程服务之间的数据进行交互。
本实用新型的有益效果：
1.通过所述的激光雷达进行障碍物的扫描，将获取的数据通过所述CPU进行处理，处理后的数据通过所述电机驱动转向模块控制所述电机和转向滚轮实现执行箱体的前进和转向。
2.通过姿态传感器、运动传感器对箱体的位置状态与运动状态进行实时的检测调整。
3.具有蓝牙模块、UWB定位模块、GPS模块、GPRS模块进行实时定位与位置信息、通讯信息的交互。
附图说明
图1是本实用新型的外部结构示意图；
图2是本实用新型的电连接结构示意图；
具体实施方式：
以下实施例仅是为清楚的实用新型本所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在下述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，而这些属于本实用新型精神所引出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
如图1-2所示，一种智能跟随行李箱，包括箱体1，所述箱体1底部设置有转向滚轮2，所述箱体1上设置有激光雷达3、控制系统、电机、电源模块 5、滚轮转向器4、定位模块，所述滚轮转向器4设置在所述转向滚轮2上；
所述控制系统包括集成电路板6、CPU处理器7、电机驱动转向模块8，所述的CPU处理器7、电机驱动转向模块8集成在所述集成电路板6上，所述激光雷达3的数据信号线与所述集成电路板6的电路连接；
所述的CPU处理器7通过所述集成电路板6将各个模块的进行接收后进行处理并发出指令，对行李箱的各个模块进行协调和调度，实现智能跟随、位置获取与传输、服务器数据接收等功能，它是智能行李箱的核心；
所述电机转向驱动模块，用于控制所述电机转动及通过所述滚轮转向器控制所述转向滚轮2的转向；
所述电源模块5，用于对所述激光雷达3、集成电路板6、电机供电和充电；充电管理具体来说就是电压转换、电压监测、过热保护等功能，将所述电池的电量输出给系统各个模块。
所述定位模块，用于对用户及行李箱进行定位。
更进一步，所述电源模块5为蓄电池或干电池。
更进一步，所述激光雷达3设置于所述箱体1的顶部。
更进一步，所述激光雷达3为单线雷达，可有效降低成本。
更进一步，它还包括姿态传感器10，所述姿态传感器10的数据线与所述集成电路板6的电路连接；
所述姿态传感器10，用于检测所述箱体1的位置状态。检测行李箱目前的姿态角度，判断是竖直可移动状态，还是平躺不可移动状态。
更进一步，它还包括运动传感器11，所述运动传感器11的数据线与所述集成电路板6的电路连接，所述运动传感器11包括陀螺仪、加速度计；
所述运动传感器11，用于检测所述箱体1的运动状态。检测行李箱的移动速度和方向，反馈给CPU进行运动规划。
更进一步，所述定位模块包括蓝牙模块12，所述蓝牙模块12的数据线与所述集成电路板6的电路连接；
所述蓝牙模块12，用于与智能端进行信息交互。实现手机与行李箱的直接通信，从而实现防丢、报警等功能。
更进一步，所述定位模块包括UWB定位模块13，所述UWB定位模块13集成在所述集成电路板6上；
所述UWB定位模块13，用于对所述箱体1进行无网定位。实现行李箱自身的室内定位，以让CPU控制电机驱动模块实现行李箱的自动跟随。
更进一步，所述定位模块包括GPS模块14，所述GPS模块14用于集成在所述集成电路板6上；
所述GPS模块14，用于定位所述箱体1的位置。实时获取行李箱目前的位置，该位置由CPU上传给服务器进行轨迹跟踪和记录；
更进一步，所述定位模块包括GPRS模块15，所述GPRS模块15用于集成在所述集成电路板6上；
所述GPRS模块15，用于与远程服务之间的数据进行交互。实现行李箱与远程服务器之间的数据通信；
具体工作原理和使用方法：
首先，行李箱通过所述定位模块对用户及行李箱进行定位。所述的定位模块一般包括蓝牙模块12、UWB定位模块13、GPS模块14、GPRS模块15。但使用的场景不同，通过所述激光雷达3对周围实时探测，探测人流、墙壁、立柱等避障物，将探测结果通过所述CPU处理器7进行处理后，通过所述电机驱动转向模块8去控制所述电机的转动及所述滚轮转向器4变换所述转向滚轮2 的行进方向，实现行李箱的自主可靠跟随。一般的机器视觉、红外线/超声传感器，机器视觉均易受环境灯光影响，红外线/超声波传感器精度差，可靠性不高，而激光雷达可克服以上缺点，实现行李箱自主跟随过程中的可靠避障。
Claims (10)
1.一种智能跟随行李箱，包括箱体(1)，所述箱体(1)底部设置有转向滚轮(2)，其特征在于：所述箱体(1)上设置有激光雷达(3)、控制系统、电机、电源模块(5)、滚轮转向器(4)、定位模块，所述滚轮转向器(4)设置在所述转向滚轮(2)上；
所述控制系统包括集成电路板(6)、CPU处理器(7)、电机驱动转向模块(8)，所述的CPU处理器(7)、电机驱动转向模块(8)集成在所述集成电路板(6)上，所述激光雷达(3)的数据信号线与所述集成电路板(6)的信号接口连接；
所述电机转向驱动模块，用于控制所述电机带动所述滚轮转向器(4)控制所述转向滚轮(2)转向；
所述电源模块(5)，用于对所述激光雷达(3)、集成电路板(6)、电机供电和充电；
所述定位模块，用于对用户及行李箱进行定位。
2.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：所述电源模块(5)包括电池，所述电池为蓄电池或干电池。
3.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：所述激光雷达(3)设置于所述箱体(1)的顶部。
4.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：所述激光雷达(3)为单线雷达。
5.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：它还包括姿态传感器(10)，所述姿态传感器(10)的数据线与所述集成电路板(6)的电路连接；
所述姿态传感器(10)，用于检测所述箱体(1)的位置状态。
6.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：它还包括运动传感器(11)，所述运动传感器(11)的数据线与所述集成电路板(6)的电路连接，所述运动传感器(11)包括陀螺仪、加速度计；
所述运动传感器(11)，用于检测所述箱体(1)的运动状态。
7.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：所述定位模块包括蓝牙模块(12)，所述蓝牙模块(12)的数据线与所述集成电路板(6)的电路连接；
所述蓝牙模块(12)，用于与智能端进行信息交互。
8.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：所述定位模块包括UWB定位模块(13)，所述UWB定位模块(13)集成在所述集成电路板(6)上；
所述UWB定位模块(13)，用于对所述箱体(1)进行无网定位。
9.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：所述控制系统还包括GPS模块(14)，所述GPS模块(14)用于集成在所述集成电路板(6)上；
所述GPS模块(14)，用于定位所述箱体(1)的位置。
10.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：所述定位模块还包括GPRS模块(15)，所述GPRS模块(15)用于集成在所述集成电路板(6)上；
所述GPRS模块(15)，用于与远程服务之间的数据进行交互。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721491972.0U CN207946702U (zh) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | 一种智能跟随行李箱 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207946702U true CN207946702U (zh) | 2018-10-09 |
Family
ID=63703765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721491972.0U Expired - Fee Related CN207946702U (zh) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | 一种智能跟随行李箱 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207946702U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109828608A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-05-31 | 北京海益同展信息科技有限公司 | 一种基于uwb的设备跟随方法、装置和系统 |
| CN111505612A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-08-07 | 上海理工大学 | 一种智能行李箱系统 |
| CN111493474A (zh) * | 2019-01-31 | 2020-08-07 | 云南中商正晓农业科技有限公司 | 一种自动跟随行走、自动避障的行李箱以及控制系统 |
| CN111830954A (zh) * | 2019-04-15 | 2020-10-27 | 洛阳森德石化工程有限公司 | 一种随身物品负重智能跟踪行走小车的使用方法 |
-
2017
- 2017-11-09 CN CN201721491972.0U patent/CN207946702U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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