CN107832862A - 一种基于物联网的车库预约系统及预约方法 - Google Patents

一种基于物联网的车库预约系统及预约方法 Download PDF

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Abstract

一种基于物联网的车库预约系统及预约方法,包括云端服务器、移动客户端和车库系统;云端服务器与移动客户端双向连接,云端服务器与车库系统双向连接,移动客户端与车库系统单向连接;所述云端服务器用于将停车库的全部车位的位置信息发送给移动客户端,并且能够将预约停取车的执行信息和收费信息集成在二维码中发送给移动客户端;云端服务器还用于向车库系统下达充电、预取车指令。本发明可使停车场摆脱传统的人力管理模式,完全实现自动化管理和运营,不仅节省了人力消耗,还提高了运营效率。

Description

一种基于物联网的车库预约系统及预约方法
技术领域
本发明涉及一种车库预约系统,尤其涉及一种基于物联网的停车、取车、充电预约系统,具体为一种基于物联网的车库预约系统及预约方法。
背景技术
物联网是新一代信息技术的重要组成部分。物联网利用互联网等通信技术,将传感器、控制器、机器人、人员和物等连接,实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理。从技术架构上来看,物联网可分为三层:感知层、网络层和应用层。感知层由各种传感器以及传感器网关构成,网络层由各种私有网络、互联网、有线和无线通信网、网络管理系统和云计算平台等组成,应用层是物联网和用户(包括人、组织和其他系统)的接口。
我国的汽车产业发展迅速,进入21世纪以来,在一些大中型城市“停车难”问题日益凸显,为了解决这一日益严重的问题,近几年国内部分城市中相继出现立体停车库,解决了车位不足的问题。但是目前大多数立体车库停车、取车以及收费都需要车库管理人员来完成,智能化程度不高。其次,随着立体车库的普及和优化,越来越多的人停车时选择立体车库,这样以来,停取车时一定会产生排队、拥堵等现象,导致停取车效率很低。另外,随着电动汽车的普及,充电设备必然成为立体车库的标配,那么实现车主给自己的汽车充电智能化也是必须的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的车库预约系统及预约方法。具体实现功能为:预约停车、预约取车、预约充电、自动结算。
为实现上述目的,本发明采用如下的技术方案:
一种基于物联网的车库预约系统,包括云端服务器、移动客户端和车库系统;云端服务器与移动客户端双向连接,云端服务器与车库系统双向连接,移动客户端与车库系统单向连接;
所述云端服务器用于将停车库的全部车位的位置信息发送给移动客户端,并且能够将预约停取车的执行信息和收费信息集成在二维码中发送给移动客户端;云端服务器还用于向车库系统下达充电、预取车指令;
所述移动客户端用于将用户实时位置信息传输至云端服务器,并接收云端服务器发送的信息;
所述车库系统用于将车库的位置信息以及车位信息实时传输至云端服务器,用户完成停车动作后,车库系统将停车时间及充电时间实时传输至云端服务器;车库系统还用于识别移动客户端上云端服务器传输来的二维码,并完成相应指令的动作。
本发明进一步的改进在于,所述车库系统包括控制器、车位管理系统以及GPS定位装置;控制器设置在车库的入口处和出口处,控制器与车位管理系统相连,所述GPS定位装置设置在车库,GPS定位装置与云端服务器相连,用于提供车库的位置信息给云端服务器。
本发明进一步的改进在于,所述车位管理系统包括传感器和通信单元;车位管理系统的GPS定位装置通过通信单元与云端服务器相连;所述传感器为光线传感器,传感器用于检测车位是否为空状态,传感器与云端服务器相连。
本发明进一步的改进在于,所述控制器包括控制芯片、GPRS系统、软件模块、嵌入式二维码扫描模块、计时器和电池;所述控制芯片用于控制车库各个功能机构完成相应指令动作;所述GPRS系统用于数据通信,完成软件模块与云端服务器间的信息通讯;所述软件模块运行在控制芯片中,通过硬件实现相应功能;所述嵌入式二维码扫描模块与软件模块相连接,用于扫描识别移动客户端上由云端服务器提供的二维码并将指令信息提供给控制芯片;所述计时器与嵌入式二维码扫描模块相连接,用于计算停车扫码至取车扫码的时间。
本发明进一步的改进在于,智能设备为手机、平板电脑或车载电脑。
一种基于权利要求4所述的预约系统的预约方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,采集车位状态数据:车位管理系统中光线传感器将检测为空状态的车位信息通过通信单元传输至云端服务器;
步骤2,发布空闲车位:云端服务器将含状态数据为空的车库信息传输至移动客户端;
步骤3,用户预约停车:用户在移动客户端上选择车库预约停车时间,云端服务器将命令车库执行停车的信息、用户信息以及用户车辆信息集成在二维码中,并将二维码传输至移动客户端;
步骤4,用户停车:用户通过移动客户端上显示的车库位置信息找到车库,将移动客户端上的二维码提供给车库入口处控制器里的嵌入式二维码扫描模块进行扫描识别,控制器控制停车机构进行停车;
步骤5,用户预约取车:用户在移动客户端上选择预约取车时间,云端服务器将命令车库执行取车的信息、用户信息以及用户车辆信息集成在二维码中,并将二维码传输至移动客户端,同时云端服务器对车库系统下达预取车指令,车库系统的控制器立即将待取车辆移动到车库出口附近;
步骤6,用户取车:用户通过移动客户端上显示的车库位置信息找到车库,将移动客户端上的二维码提供给车库出口处控制器里的嵌入式二维码扫描模块进行扫描识别,同时云端服务器将停车时间及费用信息传输至移动客户端,用户付款后控制器控制取车机构为用户取车;
与现有技术相比,本发明的有益效果:
本发明的基于物联网的车库预约系统,通过设置云端服务器,云端服务器能够将停车库的全部车位的位置信息发送给移动客户端,并且能够将预约停取车的执行信息和收费信息集成在二维码中发送给移动客户端;还可以向车库系统下达充电、预取车指令;移动客户端能够将用户实时位置信息传输至云端服务器,并接收云端服务器发送的信息;车库系统能够将车库的位置信息以及车位信息实时传输至云端服务器,用户完成停车动作后,车库系统将停车时间及充电时间实时传输至云端服务器;可使停车场摆脱传统的人力管理模式,完全实现自动化管理和运营,不仅节省了人力消耗,还提高了运营效率。
采用本系统进行预约时,用户通过安装在智能设备上的移动客户端,不仅可以实时查看所在城市所有可停车的车库信息,还可以在停车前预约目的地附近合适的车库,大幅减少用户寻找车位所消耗的时间。用户取车之前可在移动客户端上提前预约取车,车库会根据预约时间先后将用户车辆依次转移到离出口最近的位置,大大减少用户取车等待的时间。停车期间,用户可在移动客户端上预约给车辆充电及充电时长,车库会根据预约时间先后依次给预约车辆进行充电,大大方便了电动汽车用户出行的需求。本发明的预约系统使用方便,提高了停取车效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为车库系统的示意图。
图3为车位管理系统的示意图。
图4为控制器的示意图。
图中,1-控制器;2-车位管理系统;3-GPS定位装置,2.1-传感器;2.2-通信单元。1.1-控制芯片;1.2-GPRS系统;1.3-软件模块;1.4-嵌入式二维码扫描模块;1.5-计时器;1.6-电池,4为云端服务器,5为移动客户端,6为车库系统,7为车库。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明做更进一步的解释。下列实施例仅用于说明本发明,但并不用来限定本发明的实施范围。
图1中①表示发送充电指令、预取车指令;②通过GPRS上传车库信息、停车时间和充电时间信息;③发送预约停车、取车、充电请求;④提供车库信息、指令二维码以及费用信息;⑤提供指令二维码。
如图1所示,一种基于物联网的车库预约系统包括:云端服务器4、移动客户端5和车库系统6;云端服务器4与移动客户端5双向连接,云端服务器4与车库系统6双向连接,移动客户端5与车库系统6单向连接;
所述云端服务器4用于接收并存储以城市为单位的全部停车库的全部车位的位置信息,并发送给移动客户端5,并且能够将预约停取车的执行信息和收费信息集成在二维码中发送给移动客户端5;所述云端服务器4HIA能够向车库系统6下达充电、预取车指令;具体的,云端服务器4将停车、取车、充电指令的执行信息集成在二维码中并传输至移动客户端5,并将停车时长及费用信息提供给移动客户端5。
所述移动客户端5用于将用户实时位置信息传输至云端服务器4,并接收云端服务器4发送的信息;移动客户端5还能够将用户所在城市所有有剩余车位的车库进行显示。
所述移动客户端5为手机、平板电脑或车载电脑等,移动客户端上安装有用于定位使用客户端的用户所在位置、显示用户所在城市所有车库信息、向云端服务器发送预约请求(包括停车、取车和充电请求)的应用程序(APP)。
所述车库系统6用于将车库的位置信息以及车位信息实时传输至云端服务器4,用户完成停车动作后,车库系统6将停车时间及充电时间实时传输至云端服务器4;车库系统6还用于识别移动客户端5上云端服务器4传输来的二维码,并完成相应指令的动作。
参见图2,所述车库系统6包括控制器1、车位管理系统2以及GPS定位装置3;控制器1设置在车库7的入口处和出口处,控制器1与车位管理系统2相连,所述GPS定位装置3设置在车库,GPS定位装置3与云端服务器4相连,GPS定位装置3用于提供车库的位置信息给云端服务器4。
参见图3,所述车位管理系统包括传感器2.1和通信单元2.2;车位管理系统的GPS定位装置3通过通信单元2.2与云端服务器4相连,并上传车库信息(包括位置信息和车位信息)、停车时间和充电时间信息至云端服务器,即通信单元2.2是连接车位管理系统与云端服务器的通道;所述传感器2.1为光线传感器,传感器用于检测车位是否为空状态,传感器2.1与通信单元2.2相连,通信单元2.2与云端服务器4相连,即通信单元2.2将接收到的传感器2.1的车位的状态信息传输至云端服务器4。
参见图4,所述控制器包括控制芯片1.1、GPRS系统1.2、软件模块1.3、嵌入式二维码扫描模块1.4、计时器1.5和电池1.6;所述控制芯片1.1用于控制车库各个功能机构完成相应指令动作;所述GPRS系统1.2用于数据通信,完成软件模块与云端服务器间的信息通讯;所述软件模块运行在控制芯片中,通过硬件实现相应功能;所述嵌入式二维码扫描模块1.4与软件模块1.3相连接,用于扫描识别移动客户端上由云端服务器4提供的二维码并将指令信息提供给控制芯片;所述计时器1.5与嵌入式二维码扫描模块1.4相连接,用于计算停车扫码至取车扫码的时间。控制芯片1.1、嵌入式二维码扫描模块1.4以及计时器1.5均与电池1.6相连。
云端服务器与移动客户端通过无线网络双向连接,具体为移动客户端5将用户实时位置信息传输至云端服务器4,云端服务器4将用户所在城市所有车库的位置信息及车位信息同步至移动客户端4。用户通过移动客户端5向云端服务器4发出停车、取车指令,云端服务器将命令车库系统6执行动作的信息与用户车辆信息集成在二维码中并将二维码传输至移动客户端5,用户通过二维码对车库系统下达指令,同时将停车时间及费用信息传输至移动客户端5。用户通过移动客户端5对云端服务器4下达充电指令时,云端服务器4直接对车库系统6下达该指令。
云端服务器与车库系统通过网络双向连接,具体为在用户通过移动客户端5对云端服务器4下达预约取车指令时,云端服务器4对车库系统6下达预取车指令,此时车库系统6的控制器控制取车机构将待取车辆转移到车库出口附近,减少用户取车等待时间。在用户通过移动客户端5对云端服务器4下达充电指令后,云端服务器4对车库系统下达充电指令,车库系统6的控制器控制充电机构对指定汽车执行充电动作。车库系统6将车库的位置信息以及车位信息实时传输至云端服务器4。用户完成停车动作后,车库系统6将停车时间及充电时间实时传输至云端服务器4。
移动客户端5与车库系统6通过二维码单向连接,车库系统6识别移动客户端上云端服务器4传输来的二维码,控制相应机构完成相应指令的动作。
本发明中的车库是指设置有停车机构、取车机构和充电机构现有的立体车库。
一种基于权利要求4所述的预约系统的预约方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,采集车位状态数据:车位管理系统中光线传感器将检测为空状态的车位信息通过通信单元传输至云端服务器4;
步骤2,发布空闲车位:云端服务器4将含状态数据为空的车库信息传输至移动客户端5;
步骤3,用户预约停车:用户在移动客户端5上选择车库预约停车时间,云端服务器4将命令车库执行停车的信息、用户信息以及用户车辆信息集成在二维码中,并将二维码传输至移动客户端5;
步骤4,用户停车:用户通过移动客户端5上显示的车库位置信息找到车库,将移动客户端5上的二维码提供给车库入口处控制器里的嵌入式二维码扫描模块进行扫描识别,控制器控制停车机构进行停车;
步骤5,用户预约取车:用户在移动客户端5上选择预约取车时间,云端服务器4将命令车库执行取车的信息、用户信息以及用户车辆信息集成在二维码中,并将二维码传输至移动客户端5,同时云端服务器4对车库系统下达预取车指令,车库系统的控制器立即将待取车辆移动到车库出口附近;
步骤6,用户取车:用户通过移动客户端5上显示的车库位置信息找到车库,将移动客户端上的二维码提供给车库出口处控制器里的嵌入式二维码扫描模块进行扫描识别,同时云端服务器4将停车时间及费用信息传输至移动客户端5,用户付款后控制器控制取车机构为用户取车;
步骤7,更新并发布现有空闲车位。
本发明中未述及部分采用或借鉴已有技术即可。
以上所描述的仅为对本发明的精神所作的实施例,在本发明的技术思想范畴内,可以出现各种变形及修改,凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换,均属于本发明所保护的范围。

Claims (6)

1.一种基于物联网的车库预约系统,其特征在于,包括云端服务器(4)、移动客户端(5)和车库系统(6);云端服务器(4)与移动客户端(5)双向连接,云端服务器(4)与车库系统(6)双向连接,移动客户端(5)与车库系统(6)单向连接;
所述云端服务器(4)用于将停车库的全部车位的位置信息发送给移动客户端,并且能够将预约停取车的执行信息和收费信息集成在二维码中发送给移动客户端(5);云端服务器(4)还用于向车库系统(6)下达充电、预取车指令;
所述移动客户端(5)用于将用户实时位置信息传输至云端服务器(4),并接收云端服务器(4)发送的信息;
所述车库系统(6)用于将车库的位置信息以及车位信息实时传输至云端服务器(4),用户完成停车动作后,车库系统(6)将停车时间及充电时间实时传输至云端服务器(4);车库系统(6)还用于识别移动客户端(5)上云端服务器(4)传输来的二维码,并完成相应指令的动作。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车库预约系统,其特征在于,所述车库系统(6)包括控制器(1)、车位管理系统(2)以及GPS定位装置(3);控制器(1)设置在车库(7)的入口处和出口处,控制器(1)与车位管理系统(2)相连,所述GPS定位装置(3)设置在车库,GPS定位装置(3)与云端服务器(4)相连,用于提供车库的位置信息给云端服务器(4)。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的车库预约系统,其特征在于,所述车位管理系统包括传感器和通信单元;车位管理系统的GPS定位装置(3)通过通信单元与云端服务器(4)相连;所述传感器为光线传感器,传感器用于检测车位是否为空状态,传感器与云端服务器(4)相连。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的车库预约系统,其特征在于,所述控制器包括控制芯片、GPRS系统、软件模块、嵌入式二维码扫描模块、计时器和电池;所述控制芯片用于控制车库各个功能机构完成相应指令动作;所述GPRS系统用于数据通信,完成软件模块与云端服务器间的信息通讯;所述软件模块运行在控制芯片中,通过硬件实现相应功能;所述嵌入式二维码扫描模块与软件模块相连接,用于扫描识别移动客户端上由云端服务器(4)提供的二维码并将指令信息提供给控制芯片;所述计时器与嵌入式二维码扫描模块相连接,用于计算停车扫码至取车扫码的时间。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车库预约系统,其特征在于,智能设备为手机、平板电脑或车载电脑。
6.一种基于权利要求4所述的预约系统的预约方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,采集车位状态数据:车位管理系统中光线传感器将检测为空状态的车位信息通过通信单元传输至云端服务器(4);
步骤2,发布空闲车位:云端服务器(4)将含状态数据为空的车库信息传输至移动客户端(5);
步骤3,用户预约停车:用户在移动客户端(5)上选择车库预约停车时间,云端服务器(4)将命令车库执行停车的信息、用户信息以及用户车辆信息集成在二维码中,并将二维码传输至移动客户端(5);
步骤4,用户停车:用户通过移动客户端(5)上显示的车库位置信息找到车库,将移动客户端(5)上的二维码提供给车库入口处控制器里的嵌入式二维码扫描模块进行扫描识别,控制器控制停车机构进行停车;
步骤5,用户预约取车:用户在移动客户端(5)上选择预约取车时间,云端服务器(4)将命令车库执行取车的信息、用户信息以及用户车辆信息集成在二维码中,并将二维码传输至移动客户端(5),同时云端服务器(4)对车库系统下达预取车指令,车库系统的控制器立即将待取车辆移动到车库出口附近;
步骤6,用户取车:用户通过移动客户端(5)上显示的车库位置信息找到车库,将移动客户端上的二维码提供给车库出口处控制器里的嵌入式二维码扫描模块进行扫描识别,同时云端服务器(4)将停车时间及费用信息传输至移动客户端(5),用户付款后控制器控制取车机构为用户取车。
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