CN204309852U - 无线控制自动跟随购物车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及购物车，公开了一种无线控制自动跟随购物车，包括车体、设置在车体上的无线接收器、与无线接收器配合的遥控器，遥控器包括外壳、均设置在外壳上无线信号发送模块、条形码扫描窗、第一显示屏、确认按钮、取消按钮，无线接收器包括控制面板、均设置在控制面板上无线信号接收模块、蜂鸣器、第二显示屏。本实用新型的购物车可通过与顾客身上携带的遥控器进行互动，从而在购物过程中自动跟随顾客，并且通过车体前方的摄像头进行道路识别，自动躲避障碍物，让顾客拥有更轻松舒适的购物体验；当购物车与顾客距离超过设定范围，购物车上的蜂鸣器会立刻鸣叫，为购物的安全性提供保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及购物车，尤其涉及了一种无线控制自动跟随购物车。
背景技术
目前商场中的购物车需要顾客手动推行，当购物较多时沉重的购物车会加重顾客的体力负担；在碰到人多、购物架摆放密集的情况时，顾客要推行购物车会十分不便，影响购物心情；尤其每逢节假日，商场结账处的队伍总是很长，大大加剧了收银员的工作量，同时也浪费了顾客不必要的宝贵时间，现有的购物车对于缓解这一现象并无裨益。
发明内容
本实用新型针对现有技术中购物车需人工推行、结账时不方便的缺点，提供了一种可自动跟随顾客并自动扫描商品计价的无线控制自动跟随购物车。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
无线控制自动跟随购物车，包括车体、设置在车体上的无线接收器、与无线接收器配合的遥控器，遥控器包括外壳、均设置在外壳上无线信号发送模块、用于读取商品的相关信息的条形码扫描窗、用于显示所扫描商品的相关信息的第一显示屏、确认按钮、取消按钮，无线接收器包括控制面板、均设置在控制面板上无线信号接收模块、蜂鸣器、用于显示购物清单的第二显示屏，无线接收器和遥控器通过无线信号发送模块、无线信号接收模块的配合连接。
作为优选，遥控器还包括均设置在外壳上的遥控开关和钥匙环搭扣孔，无线接收器还包括均设置在控制面板上的接收器开关。
作为优选，无线信号发送模块为半有源RFID信号发送模块，无线信号接收模块为半有源RFID信号接收模块。
作为优选，控制面板内置有处理器、电机驱动模块，处理器均与无线信号接收模块、电机驱动模块连接。
作为优选，车体底部设置有驱动电机，电机驱动模块与驱动电机连接；车体底部设有滚轮。
作为优选，还包括设置在车体上的摄像头，摄像头与处理器无线连接。
本实用新型的购物车可通过与顾客身上携带的遥控器进行互动，从而在购物过程中自动跟随顾客，并且通过车体前方的摄像头进行道路识别，自动躲避障碍物，让顾客拥有更轻松舒适的购物体验；当购物车与顾客距离超过设定范围，购物车上的蜂鸣器会立刻鸣叫，为购物的安全性提供保障；此外，遥控器配备的条形码扫描模块可以让顾客在从购物架上拿取物品时就能对其进行扫描计价，结账时收银员只需根据遥控器上所显示清单进行收费即可，即节省了收银员一件一件扫描物品的重复工作，又节省了顾客在这一过程中的等待时间，让购物更为省心快捷。
附图说明
图1是本实用新型的购物车的结构图。
图2是遥控器的结构图。
图3是无线接收器、摄像机的电路框图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—车体、2—无线接收器、3—遥控器、4—外壳、5—遥控开关、6—无线信号发送模块、7—条形码扫描窗、8—第一显示屏、9—第二显示屏、10—确认按钮、11—取消按钮、12—钥匙环搭扣孔、13—控制面板、14—接收器开关、15—无线信号接收模块、16—蜂鸣器、17—滚轮、18—摄像头、19—充电接口。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
无线控制自动跟随购物车，如图1至图3所示，包括车体1、设置在车体1上的无线接收器2、与无线接收器2配合的遥控器3，遥控器3包括外壳4、均设置在外壳4上的遥控开关5、无线信号发送模块6、条形码扫描窗7、第一显示屏8、确认按钮10、取消按钮11和钥匙环搭扣孔12，无线接收器2包括控制面板13、均设置在控制面板13上的接收器开关14、无线信号接收模块15、蜂鸣器16、第二显示屏9，无线接收器2和遥控器3通过无线信号发送模块6、无线信号接收模块15的配合连接。外壳4内设有处理器、与处理器连接的条形码扫描模块。
遥控开关5设置在外壳4左上部，当顾客手握遥控器3时，左上角的位置便于按触，因此方便打开或关闭遥控开关5，当遥控开关5打开时，遥控器3开始运作；反之，遥控器3关闭。
无线信号发送模块6为半有源RFID信号发送模块，无线信号发送模块6设置在遥控器3右上部。当遥控器3处于运作状态时，无线信号发送模块6会实时从所处点发射信号，当信号被无线接收器2的无线信号接收模块15接收到后，可以实现测定距离的功能。此外，顾客确认要购买的商品信息也会由无线信号发送模块6发出。
条形码扫描窗7设置在外壳4正面上部。条形码扫描窗7可以扫描商品的条形码，读取商品的相关信息。
第一显示屏8为LED显示屏，第一显示屏8设置在外壳4正面。第一显示屏8用于显示所扫描商品的名称、价格和已购商品的总价等信息。
确认按钮10与取消按钮11均设置在外壳4正面。当通过条形码扫描窗7扫描了商品后，第一显示屏8上显示该商品的信息，按确认按钮10(Y按钮)则会将该商品加入顾客的购物清单；若按取消按钮11(N按钮)则该商品不会加入购物清单。同一件商品以顾客最新的选择为判定标准，从而决定是否加入购物车。
钥匙环搭扣孔12设置在外壳4下部。顾客可通过钥匙环搭扣孔12将遥控器3固定于自己的钥匙扣上。
控制面板13内置有处理器、电机驱动模块，处理器均与无线信号接收模块15、电机驱动模块连接。处理器包括单片机、A/D转换器，控制面板13设置在购物车后方。处理器采用数字处理器，数字处理器负责处理来自无线信号接收模块15的信息，用于定位遥控器3所在方位并指挥电机驱动模块运作使购物车自动跟随顾客手中的遥控器3。当遥控器3与购物车的距离超出设定范围时，数字处理器会令蜂鸣器16报警，提醒顾客；对于顾客确认购买的商品，数字处理器会将商品名称显示在第二显示屏9上，第二显示屏9上为LED显示屏。此外，数字处理器还需负责来自摄像头18的信息，结合遥控器3所处方位制定出可行的通行路径，并将指令传达给驱动电机，使购物车能自动躲避障碍物。
第一显示屏8和第二显示屏9均配备有一个显示屏控制模块。
当接收器开关14开启，购物车处于运作状态；反之，购物车停止运作。
无线信号接收模块15为半有源RFID信号接收模块，无线信号接收模块15设置在控制面板13上部。当购物车处于运作状态时，无线信号接收模块15实时接收来自无线信号发送模块6的信号，并将信息内容传输至数字处理器。
车体1底部设置有驱动电机。驱动电机为步进电机。电机驱动模块与数字处理器连接，电机驱动模块接收来自数字处理器的指令，并控制驱动电机驱动滚轮17滚动。
车体1底部设有滚轮17，滚轮17为四个，四个滚轮17分布于车体1底部四角。滚轮17根据驱动电机的指令进行相应运作。
还包括设置在车体1上的摄像头18，摄像头18设置在车体1前部，摄像头18与A/D转换器通过无线连接，A/D转换器与数字处理器连接。当购物车处于运作状态时，实时拍摄购物车前方情形，并将信息传输给数字处理器。
第二显示屏9用于显示购物清单，第二显示屏9根据来自数字处理器的指令显示确认要购买商品的名称。
蜂鸣器16根据来自数字处理器的指令进行蜂鸣报警。
车体1后部设有充电接口19。车体1内设有电源装置，电源装置与电机连接，电源装置与充电接口19连接，购物车内的电源装置通过该充电接口19进行充电。
该结构可自动躲避障碍并跟随顾客：
购物车上的无线信号接收模块15实时接收来自遥控器3的无线信号发送模块6的信息，并将顾客所在的方位信息传输给购物车上的数字处理器。购物车前部的摄像头18同时也将购物车前方环境图像传输给数字处理器。数字处理器根据顾客的方位和具体的环境情况，制定出可行的通行路径，并控制驱动电机运作使得四个滚轮17协作，按照计算出的路径前行。
该结构可在遥控器3与购物车的距离超出设定范围时自动报警：
当从无线信号接收模块15传来的信息显示购物车与遥控器3的距离超出设定范围时，数字处理器会令蜂鸣器16进行报警，提醒顾客注意。
该结构可自动扫描计价：
遥控器3的条形码扫描窗7可以对商品进行扫描，第一显示屏8上会显示被扫描商品的名称、价格和所有已购商品的总价，当顾客确认要购买它时，按Y按钮(确认按钮10)即可将该商品加入购物清单；若按N按钮(取消按钮11)则该商品不会加入购物清单。同一件商品以顾客最新的选择为判定标准，从而决定是否加入购物清单。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (6)
1.无线控制自动跟随购物车，包括车体(1)，其特征在于：还包括设置在车体(1)上的无线接收器(2)、与无线接收器(2)配合的遥控器(3)，遥控器(3)包括外壳(4)、均设置在外壳(4)上无线信号发送模块(6)、用于读取商品的相关信息的条形码扫描窗(7)、用于显示所扫描商品的相关信息的第一显示屏(8)、确认按钮(10)、取消按钮(11)，无线接收器(2)包括控制面板(13)、均设置在控制面板(13)上无线信号接收模块(15)、蜂鸣器(16)、用于显示购物清单的第二显示屏(9)，无线接收器(2)和遥控器(3)通过无线信号发送模块(6)、无线信号接收模块(15)的配合连接。
2.根据权利要求1所述的无线控制自动跟随购物车，其特征在于：遥控器(3)还包括均设置在外壳(4)上的遥控开关(5)和钥匙环搭扣孔(12)，无线接收器(2)还包括均设置在控制面板(13)上的接收器开关(14)。
3.根据权利要求1所述的无线控制自动跟随购物车，其特征在于：无线信号发送模块(6)为半有源RFID信号发送模块，无线信号接收模块(15)为半有源RFID信号接收模块。
4.根据权利要求1所述的无线控制自动跟随购物车，其特征在于：控制面板(13)内置有处理器、电机驱动模块，处理器均与无线信号接收模块(15)、电机驱动模块连接。
5.根据权利要求4所述的无线控制自动跟随购物车，其特征在于：车体(1)底部设置有驱动电机，电机驱动模块与驱动电机连接；车体(1)底部设有滚轮(17)。
6.根据权利要求1所述的无线控制自动跟随购物车，其特征在于：还包括设置在车体(1)上的摄像头(18)，摄像头(18)与处理器无线连接。
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