CN206615235U - 一种智能购物车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能购物车，包括设置于购物车的车体上的测距定位器，配合用户随身携带的信号发射器，实时测定用户的位置及人车之间的距离；还包括与购物车的车轮传动连接的可控输出电机，可控输出电机与测距定位器控制连接，通过测得的用户的位置及人车之间的距离控制车轮行走，令购物车与用户之间的相对位置及距离保持在预设范围内。设置测距定位器，配合用户随身携带的信号发射器，随时测定用户与购物车之间相对位置及距离，并通过该位置距离数据指导可控输出电机的工作，通过可控输出电机驱动购物车的车轮转动，令购物车能够跟随用户移动，从而解放用户的双手，令用户不必再推动购物车，也可以随时向自己的购物车内添取物品。

Description

一种智能购物车

技术领域

本实用新型涉及智能生活用品技术领域，更具体地说，涉及一种智能购物车。

背景技术

随着生活水平的不断提高，越来越多的人们选择到超市购物。人们对于购物体验的要求也日益提高，此外用户在某些特定的情况下有时不方便一直保持用手控制购物车跟随，如带领儿童一同购物，需要拉着儿童，或者因为某些原因不适宜用手推动购物车，或者更简单的原因经历了一天的学习与工作之后，身心疲惫，如果还要推着沉重的购物车，有损购物体验。目前市场上的购物车大部分都是只有承载商品的作用，其功能简单，且不符合市场发展的潮流，而且在完成愉快的购物后，还要经过漫长的等待，严重影响购物的心情。

综上所述，如何有效地解决超市购物时人力推动购物车有损购物体验等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种智能购物车，该智能购物车的结构设计可以有效地解决超市购物时人力推动购物车有损购物体验等的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能购物车，包括设置于购物车的车体上的测距定位器，配合用户随身携带的信号发射器，实时测定用户的位置及人车之间的距离；还包括与购物车的车轮传动连接的可控输出电机，所述可控输出电机与所述测距定位器控制连接，通过测得的用户的位置及人车之间的距离控制车轮行走，令购物车与用户之间的相对位置及距离保持在预设范围内。

优选的，上述智能购物车中，所述可控输出电机具体为直流减速电机，每个所述车轮均与一个所述直流减速电机连接，以控制每个车轮的单独动作。

优选的，上述智能购物车中，还包括运算处理器，所述运算处理器分别与所述测距定位器及可控输出电机通信连接，接收实时测定用户的位置及人车之间的距离，以此模拟出用户的移动路线，并控制所述可控输出电机动作令购物车按照所述移动路线移动。

优选的，上述智能购物车中，所述测距定位器包括一对间隔一定距离、均设置于购物车前端的超声波模块，所述信号发射器也携带有一个配套的超声波模块，通过三点定位原理准确、实时测定用户的位置及人车之间的距离。

优选的，上述智能购物车中，还包括防盗模块，所述防盗模块包括设置于所述购物车的底部与其车轮之间的重量传感器，还包括红外感应器及报警器，当所述红外感应器感应到有人靠近购物车，并且随后重量传感器感应到购物车重量减轻后，触发报警器提示用户可能发生失窃。

优选的，上述智能购物车中，还包括中央控制器，所述中央控制器与所述防盗模块控制连接，用于控制所述防盗模块的开关，所述中央控制器包括用于与用户随身携带的移动通信终端通信连接的通信模块，可通过所述移动通信终端控制所述购物车是否开启防盗模块工作。

优选的，上述智能购物车中，所述中央控制器还与所述测距定位器控制连接，可通过所述移动通信终端控制所述购物车是否执行跟随用户移动的动作。

优选的，上述智能购物车中，还包括计价模块，所述计价模块包括设置于购物车的厢口的条形码扫描仪，通过所述条形码扫描仪扫描用户放入购物车内的物品进行计价；还包括设置于购物车的厢口的物品感应器，通过所述物品感应器感应即将放入购物车内的物品，从而触发所述条形码扫描仪工作。

优选的，上述智能购物车中，所述计价模块还包括显示屏及计算器，通过所述计算器累加通过所述条形码扫描仪扫描的、并放入车内物品的总价；所述显示屏用于显示通过所述条形码扫描仪扫描的物品的单价及所述计算器得到的累加结果。

优选的，上述智能购物车中，所述计价模块连接有通信单元，通过所述通信单元与超市的收银电脑通信连接，用于将用户的购物车内的物品统计及总价反馈至所述收银电脑。

本实用新型提供的智能购物车，包括设置于购物车的车体上的测距定位器，配合用户随身携带的信号发射器，实时测定用户的位置及人车之间的距离；还包括与购物车的车轮传动连接的可控输出电机，所述可控输出电机与所述测距定位器控制连接，通过测得的用户的位置及人车之间的距离控制车轮行走，令购物车与用户之间的相对位置及距离保持在预设范围内。这种智能购物车上设置测距定位器，配合用户随身携带的信号发射器，随时测定用户与购物车之间相对位置及距离，并通过该位置距离数据指导可控输出电机的工作，通过可控输出电机驱动购物车的车轮转动，令购物车与用户之间的相对位置及距离保持在预设范围内，也就是说令购物车能够跟随用户移动，从而解放用户的双手，令用户不必再推动购物车，也可以随时向自己的购物车内添取物品，设计人性化、大大方便了用户的使用，减轻了购物时的负担，解决了超市购物时人力推动购物车有损购物体验等的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的智能购物车的结构示意图。

附图中标记如下：

测距定位器1、车轮2、可控输出电机3、中央控制器4、重量传感器5、计价模块6。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种智能购物车，以解决超市购物时人力推动购物车有损购物体验等的技术问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的智能购物车的结构示意图。

本实用新型的实施例提供的智能购物车，包括设置于购物车的车体上的测距定位器1，配合用户随身携带的信号发射器，实时测定用户的位置及人车之间的距离；还包括与购物车的车轮2传动连接的可控输出电机3，所述可控输出电机3与所述测距定位器1控制连接，通过测得的用户的位置及人车之间的距离控制车轮2行走，令购物车与用户之间的相对位置及距离保持在预设范围内。

其中需要说明的是，用户随身携带的信号发射器可以为特别设计的与不同购物车之间一一对应的信号发射装置，可以通过超声波或电磁波信号进行测距定位，载体可以为便于随身携带的卡片或手环等的结构；当然也可以采用统一的信号发射器，只不过在每次使用之前先与用户所选定的购物车之间进行对应的识别认证，即可保证信号发射器不会与别的购物车之间产生控制关联作用。

本实施例提供的这种智能购物车上设置测距定位器，配合用户随身携带的信号发射器，随时测定用户与购物车之间相对位置及距离，并通过该位置距离数据指导可控输出电机的工作，通过可控输出电机驱动购物车的车轮转动，令购物车与用户之间的相对位置及距离保持在预设范围内，也就是说令购物车能够跟随用户移动，从而解放用户的双手，令用户不必再推动购物车，也可以随时向自己的购物车内添取物品，设计人性化、大大方便了用户的使用，减轻了购物时的负担，解决了超市购物时人力推动购物车有损购物体验等的技术问题。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述智能购物车中，所述可控输出电机3具体为直流减速电机，每个所述车轮2均与一个所述直流减速电机连接，以控制每个车轮2的单独动作。

本实施例提供的技术方案中，购物车底部的每个车轮有配备一个相互传动连接的直流减速电机，可以精准的控制每个车轮进行转动或微动，从而令购物车可以以更加准确的方式跟随用户如购物车距离用户较近的易于取物的距离，且车头与用户前进方向同侧等。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述智能购物车中，还包括运算处理器，所述运算处理器分别与所述测距定位器1及可控输出电机3通信连接，接收实时测定用户的位置及人车之间的距离，以此模拟出用户的移动路线，并控制所述可控输出电机3动作令购物车按照所述移动路线移动。

本实施例提供的技术方案中，进一步设置运算处理器，通过运算处理器在一定的时间内收集测距定位器所反馈的用户的位置及距离，以此模拟出用户在一定的时间内所经过的路线，并以该路线控制车轮转动，令购物车采取与用户相同的路径跟随用户，保证了购物车通过路径的可行性，即不会被超市内的储物柜等物品所阻拦而无法跟随。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述智能购物车中，所述测距定位器1包括一对间隔一定距离、均设置于购物车前端的超声波模块，所述信号发射器也携带有一个配套的超声波模块，通过三点定位原理准确、实时测定用户的位置及人车之间的距离。

本实施例提供的技术方案中，比较简单的实现了定位测距，采用超声波的方式能够较为准确的得到所测点之间的距离，在购物车的前端两侧及用户的信号发射器上分别设置超声波模块，构成一个三角形，购物车上的两个超声波模块的距离已知，再通过分别测得信号发射器与购物车上的两个超声波模块之间的距离即能够准确的判断用户的位置及距离，其测距准确容易实现。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述智能购物车中，还包括防盗模块，所述防盗模块包括设置于所述购物车的底部与其车轮2之间的重量传感器5，还包括红外感应器及报警器，当所述红外感应器感应到有人靠近购物车，并且随后重量传感器5感应到购物车重量减轻后，触发报警器提示用户可能发生失窃。

本实施例提供的技术方案中，进一步的令购物车具有了防盗窃功能，当通过红外感应器感应到有人靠近购物车，并且通过重量感应器感应到车内物品减轻时，即判定失窃，触发报警器，可以通过鸣音或震动或其他方式告知用户购物车内物品失窃，以便及时寻回，当然此设计需要排除用户自己从购物车取物的情况。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述智能购物车中，还包括中央控制器4，所述中央控制器4与所述防盗模块控制连接，用于控制所述防盗模块的开关，所述中央控制器4包括用于与用户随身携带的移动通信终端通信连接的通信模块，可通过所述移动通信终端控制所述购物车是否开启防盗模块工作。

本实施例提供的技术方案中，可通过手机上下载控制软件对中央控制器控制，令其控制防盗模块是否工作；主要是为了应对用户自己取物时误触发警报的情况，保证了只有在用户需要时，打开防盗模块的工作，购物车才会执行防盗的响应。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述智能购物车中，所述中央控制器4还与所述测距定位器1控制连接，可通过所述移动通信终端控制所述购物车是否执行跟随用户移动的动作。

本实施例提供的技术方案中，进一步的令中央控制器与测距定位器连接，同样的可通过手机上下载控制软件对中央控制器控制，令其控制购物车是否跟随用户，令用户也可在不需要的情况下手动推动购物车前进。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述智能购物车中，还包括计价模块6，所述计价模块6包括设置于购物车的厢口的条形码扫描仪，通过所述条形码扫描仪扫描用户放入购物车内的物品进行计价；还包括设置于购物车的厢口的物品感应器，通过所述物品感应器感应即将放入购物车内的物品，从而触发所述条形码扫描仪工作。

本实施例提供的技术方案中，进一步的在购物车上增加了计价的功能，当感应到用户向购物车内放置物品时，触发条形码扫描仪令其开始工作，扫描物品的条形码，从而获得所放入物品的价格信息。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述智能购物车中，所述计价模块6还包括显示屏及计算器，通过所述计算器累加通过所述条形码扫描仪扫描的、并放入车内物品的总价；所述显示屏用于显示通过所述条形码扫描仪扫描的物品的单价及所述计算器得到的累加结果。

本实施例提供的技术方案中，进一步的增加了显示价格和计算车内物品总价的功能；此处需要说明的是，总价的计算需要累计当前车内所有选购物品的价格总和，因此需要判定物品是否进入购物车，当通过厢口的物品感应器及条形码扫描仪后，最好进一步设置重量感应器响应，即在此之后通过重量感应器感应得到车内重量增加时，才判定物品放入车内；当取出物品时同样需要重量感应的辅助，及扫描条形码将物品从菜单上删除。该设计可以直接在物品选购阶段就统计出物品的价格，在后续的付账过程中就不需要在此统计了，大大节约了付账时间，减少了付账时排队的可能优化了购物体验。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述智能购物车中，所述计价模块6连接有通信单元，通过所述通信单元与超市的收银电脑通信连接，用于将用户的购物车内的物品统计及总价反馈至所述收银电脑。

在上述实施例提供的技术方案额基础上，进一步的将购物车的计价模块与超市的手印电脑连接，上传购物车内物品的价格数据，进一步的方便了后续的付账操作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种智能购物车，其特征在于，包括设置于购物车的车体上的测距定位器，配合用户随身携带的信号发射器，实时测定用户的位置及人车之间的距离；还包括与购物车的车轮传动连接的可控输出电机，所述可控输出电机与所述测距定位器控制连接，通过测得的用户的位置及人车之间的距离控制车轮行走，令购物车与用户之间的相对位置及距离保持在预设范围内。

2.根据权利要求1所述的智能购物车，其特征在于，所述可控输出电机具体为直流减速电机，每个所述车轮均与一个所述直流减速电机连接，以控制每个车轮的单独动作。

3.根据权利要求2所述的智能购物车，其特征在于，还包括运算处理器，所述运算处理器分别与所述测距定位器及可控输出电机通信连接，接收实时测定用户的位置及人车之间的距离，以此模拟出用户的移动路线，并控制所述可控输出电机动作令购物车按照所述移动路线移动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的智能购物车，其特征在于，所述测距定位器包括一对间隔一定距离、均设置于购物车前端的超声波模块，所述信号发射器也携带有一个配套的超声波模块，通过三点定位原理准确、实时测定用户的位置及人车之间的距离。

5.根据权利要求4所述的智能购物车，其特征在于，还包括防盗模块，所述防盗模块包括设置于所述购物车的底部与其车轮之间的重量传感器，还包括红外感应器及报警器，当所述红外感应器感应到有人靠近购物车，并且随后重量传感器感应到购物车重量减轻后，触发报警器提示用户可能发生失窃。

6.根据权利要求5所述的智能购物车，其特征在于，还包括中央控制器，所述中央控制器与所述防盗模块控制连接，用于控制所述防盗模块的开关，所述中央控制器包括用于与用户随身携带的移动通信终端通信连接的通信模块，可通过所述移动通信终端控制所述购物车是否开启防盗模块工作。

7.根据权利要求6所述的智能购物车，其特征在于，所述中央控制器还与所述测距定位器控制连接，可通过所述移动通信终端控制所述购物车是否执行跟随用户移动的动作。

8.根据权利要求4所述的智能购物车，其特征在于，还包括计价模块，所述计价模块包括设置于购物车的厢口的条形码扫描仪，通过所述条形码扫描仪扫描用户放入购物车内的物品进行计价；还包括设置于购物车的厢口的物品感应器，通过所述物品感应器感应即将放入购物车内的物品，从而触发所述条形码扫描仪工作。

9.根据权利要求8所述的智能购物车，其特征在于，所述计价模块还包括显示屏及计算器，通过所述计算器累加通过所述条形码扫描仪扫描的、并放入车内物品的总价；所述显示屏用于显示通过所述条形码扫描仪扫描的物品的单价及所述计算器得到的累加结果。

10.根据权利要求9所述的智能购物车，其特征在于，所述计价模块连接有通信单元，通过所述通信单元与超市的收银电脑通信连接，用于将用户的购物车内的物品统计及总价反馈至所述收银电脑。