CN109213170B - 购物车机构以及购物车系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种购物车机构以及购物车系统，涉及购物车技术领域，购物车机构包括：车体装置、三轴陀螺仪、对比单元、控制单元以及购物车运动单元；所述三轴陀螺仪设置于所述车体装置上，所述三轴陀螺仪用于检测所述车体装置的振动数据；所述对比单元用于将预设数据与所述振动数据进行对比，得到第一对比结果；所述控制单元用于根据所述第一对比结果，控制所述购物车运动单元带动所述车体装置移动至预设区域，解决了现有技术中存在的购物车在出现紧急事故时容易造成混乱，影响正常疏散秩序进程的技术问题。

Description

购物车机构以及购物车系统
技术领域
本发明涉及购物车技术领域，尤其是涉及一种购物车机构以及购物车系统。
背景技术
超市的发展丰富从而提高人民生活水平，超市已经成为人们购物的主要场所。目前，在现有的购物场所购物场景中，需要人们在进入购物场所前，先将自身所携带的商品存放到购物场所内的储物柜中，之后，推起购物用的购物车进入购物场所内部采购自己所需要的商品。
当人们选中购物场所货架上的某个商品时，需要从该货架上将商品拿取到购物车中，这样，人们选购完毕后，推动购物车到收银台进行结账，并从购物场所内的储物柜中取出存放的商品后即可完成整个购物过程。可见，购物车是用户在购物场所进行购物、完成购物过程的重要工具。
然而，在出现紧急事故时，大量的购物车很容易放置杂乱无章，从而很可能会挡住人员的正常通行，更可能会堵住疏散通道、逃生出口等，因此购物车反而容易造成混乱，影响正常疏散秩序的进程。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种购物车机构以及购物车系统，以解决现有技术中存在的购物车在出现紧急事故时容易造成混乱，影响正常疏散秩序进程的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种购物车机构，包括：车体装置、三轴陀螺仪、对比单元、控制单元以及购物车运动单元；
所述三轴陀螺仪设置于所述车体装置上，所述三轴陀螺仪用于检测所述车体装置的振动数据；
所述对比单元用于将预设数据与所述振动数据进行对比，得到第一对比结果；
所述控制单元用于根据所述第一对比结果，控制所述购物车运动单元带动所述车体装置移动至预设区域。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：四轴陀螺仪；
所述四轴陀螺仪用于检测所述车体装置的振动信息；
所述对比单元用于将预设信息与所述振动信息进行对比，得到第二对比结果；
所述控制单元用于根据所述第二对比结果，控制所述购物车运动单元带动所述车体装置移动至预设区域。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：红外测距传感器；
所述红外测距传感器用于检测所述车体装置与墙体之间的距离信息；
所述控制单元用于根据所述距离信息，控制所述购物车运动单元带动所述车体装置移动至墙体的角落处。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括：图像采集单元以及图像识别单元；
所述图像采集单元设置于所述车体装置上，所述图像采集单元用于采集所述车体装置周围的图像信息；
所述图像识别单元用于对所述图像信息进行识别，得到若干个识别结果，其中，所述若干个识别结果包括：人和/或墙体；
所述控制单元用于根据所述识别结果，控制所述购物车运动单元带动所述车体装置移动至墙体的角落处。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括：红外热感成像单元以及确定单元；
所述红外热感成像单元设置于所述车体装置上，所述红外热感成像单元用于获取所述车体装置周围的热感图像；
所述确定单元用于根据显示的颜色确定所述热感图像中若干个目标对象的类型信息，其中，所述类型信息包括：人以及墙体；
所述控制单元用于根据所述类型信息，控制所述购物车运动单元带动所述车体装置移动至墙体的角落处。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括：加速单元以及锁定单元；
若所述振动数据大于或等于预设振动值，所述加速单元用于控制所述购物车运动单元中的一排车轮装置进行加速转动，并且，所述锁定单元用于在所述车体装置的运动速度大于预设速度时，将所述购物车运动单元中的另一排车轮装置进行锁定，以使所述车体装置翻转为倒置状态，此时所述车体装置的物品放置入口的朝向为向下。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括：解锁单元；
所述解锁单元用于在所述振动数据小于预设振动值时，对所述购物车运动单元中的车轮装置进行解锁。
第二方面，本发明实施例还提供一种购物车系统，包括：监控设备以及如第一方面所述的购物车机构；
所述监控设备与所述购物车机构通过无线通信连接。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述购物车机构还包括：通讯单元；
所述通讯单元用于通过无线通讯将所述第一对比结果发送至所述监控设备；
所述监控设备用于接收并显示所述第一对比结果。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述监控设备包括：警报单元；
所述警报单元用于根据所述第一对比结果进行地震警报。
本发明实施例提供的技术方案带来了以下有益效果：本发明实施例提供的购物车机构以及购物车系统。购物车机构包括：对比单元、车体装置、三轴陀螺仪、控制单元与购物车运动单元，其中，三轴陀螺仪设置于车体装置上，三轴陀螺仪用于检测车体装置的振动数据，再者，对比单元用于将预设数据与振动数据进行对比从而得到第一对比结果，而且，控制单元用于根据第一对比结果，控制购物车运动单元带动车体装置移动至预设区域，因此，通过对比单元将三轴陀螺仪检测出的振动情况与预设的地震振动阈值而进行对比，从而能够感应出地震情况的发生，控制单元便能够在发生地震时通过购物车运动单元控制购物车体自动移动至预设的不妨碍人员通行的区域，以防止购物车所在处妨碍了人员疏散逃生的顺利进行，也防止了事故发生时大量购物车乱停乱放造成人员通行困难的混乱场景，从而解决了现有技术中存在的购物车在出现紧急事故时容易造成混乱，影响正常疏散秩序进程的技术问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的购物车机构的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的购物车机构的另一结构示意图；
图3为本发明实施例提供的购物车机构的另一结构示意图；
图4为本发明实施例提供的购物车系统的结构示意图。
图标：1-购物车机构；11-车体装置；12-三轴陀螺仪；13-对比单元；14-控制单元；15-购物车运动单元；16-四轴陀螺仪；17-红外测距传感器；18-图像采集单元；19-图像识别单元；20-红外热感成像单元；21-确定单元；22-加速单元；23-锁定单元；24-通讯单元；3-购物车系统；31-监控设备；32-警报单元。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，在出现紧急事故时，大量的购物车很容易放置杂乱无章，从而很可能会挡住人员的正常通行，更可能会堵住疏散通道、逃生出口等，因此购物车反而容易造成混乱，影响正常疏散秩序的进程，基于此，本发明实施例提供的一种购物车机构以及购物车系统，可以解决现有技术中存在的购物车在出现紧急事故时容易造成混乱，影响正常疏散秩序进程的技术问题。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种购物车机构以及购物车系统进行详细介绍。
实施例一：
本发明实施例提供的一种购物车机构，如图1所示，购物车机构1包括：车体装置11、三轴陀螺仪12、对比单元13、控制单元14以及购物车运动单元15。
其中，三轴陀螺仪设置于车体装置上，三轴陀螺仪可以用于检测车体装置的振动数据。对比单元可以用于将预设数据与振动数据进行对比，得到第一对比结果。控制单元可以用于根据第一对比结果，控制购物车运动单元带动车体装置移动至预设区域。
如图1所示，购物车机构还包括：四轴陀螺仪16。四轴陀螺仪可以用于检测车体装置的振动信息。对比单元可以用于将预设信息与振动信息进行对比，得到第二对比结果。控制单元可以用于根据第二对比结果，控制购物车运动单元带动车体装置移动至预设区域。
进一步的是，如图2所示，购物车机构还包括：红外测距传感器17。红外测距传感器可以用于检测车体装置与墙体之间的距离信息。控制单元可以用于根据距离信息，控制购物车运动单元带动车体装置移动至墙体的角落处。
如图2所示，购物车机构还包括：图像采集单元18以及图像识别单元19。图像采集单元设置于车体装置上，图像采集单元可以用于采集车体装置周围的图像信息。图像识别单元可以用于对图像信息进行识别，得到若干个识别结果，其中，若干个识别结果包括：人和/或墙体。控制单元可以用于根据识别结果，控制购物车运动单元带动车体装置移动至墙体的角落处。
在实际应用中，如图2所示，购物车机构还包括：红外热感成像单元20以及确定单元21。红外热感成像单元设置于车体装置上，红外热感成像单元可以用于获取车体装置周围的热感图像。确定单元可以用于根据显示的颜色确定热感图像中若干个目标对象的类型信息，其中，类型信息可以包括：人以及墙体。控制单元可以用于根据类型信息，控制购物车运动单元带动车体装置移动至墙体的角落处。
因此，当购物车机构通过三轴陀螺仪和/或四轴陀螺仪等感应到地震时，控制单元能够控制购物车自动运行到角落位置、预设区域、非逃生通道、非过道等不会妨碍人员疏散逃生的位置。再者，可以通过预设区域等确定角落位置，也可以通过红外测距感应到角落位置，以防大量放置杂乱的购物车对大量人员逃离疏散造成阻碍，也防止大量购物车堵住逃生出口。
如图3所示，购物车机构还包括：加速单元22以及锁定单元23。若振动数据大于或等于预设振动值，加速单元可以用于控制购物车运动单元中的一排车轮装置进行加速转动，并且，锁定单元可以用于在车体装置的运动速度大于预设速度时，将购物车运动单元中的另一排车轮装置进行锁定，以使车体装置翻转为倒置状态，此时车体装置的物品放置入口的朝向为向下。
作为本实施例的优选实施方式，购物车机构还可以包括：解锁单元。解锁单元可以用于在振动数据小于预设振动值时，对购物车运动单元中的车轮装置进行解锁。
例如，当通过三轴陀螺仪或四轴陀螺仪等感应到地震时，锁定单元可以自动锁住购物车前轮，同时，加速单元可以控制购物车后轮加速转动，从而使购物车被掀翻，因此，人员可以躲入车内，避免被砸伤，从而实现更加安全有效的防灾机制。
实施例二：
本发明实施例提供的一种购物车系统，如图4所示，购物车系统3包括：监控设备31以及上述实施例一提供的购物车机构。监控设备与购物车机构通过无线通信连接。
如图4所示，购物车机构还包括：通讯单元24。通讯单元可以用于通过无线通讯将第一对比结果发送至监控设备。监控设备可以用于接收并显示第一对比结果。
作为本实施例的另一种实施方式，如图4所示，监控设备包括：警报单元32。作为一个优选方案，警报单元可以用于根据第一对比结果进行地震警报。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
附图中的框图显示了根据本发明的多个实施例的系统和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图中的每个方框、以及框图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本发明实施例提供的购物车系统，与上述实施例提供的购物车机构具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
具体的，处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各功能。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的功能可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种购物车机构，其特征在于，包括：车体装置、三轴陀螺仪、对比单元、控制单元以及购物车运动单元；
所述三轴陀螺仪设置于所述车体装置上，所述三轴陀螺仪用于检测所述车体装置的振动数据；
所述对比单元用于将预设数据与所述振动数据进行对比，得到第一对比结果；
所述控制单元用于根据所述第一对比结果，控制所述购物车运动单元带动所述车体装置移动至预设区域；
还包括：加速单元以及锁定单元；
若所述振动数据大于或等于预设振动值，所述加速单元用于控制所述购物车运动单元中的一排车轮装置进行加速转动，并且，所述锁定单元用于在所述车体装置的运动速度大于预设速度时，将所述购物车运动单元中的另一排车轮装置进行锁定，以使所述车体装置翻转为倒置状态，此时所述车体装置的物品放置入口的朝向为向下。
2.根据权利要求1所述的购物车机构，其特征在于，还包括：四轴陀螺仪；
所述四轴陀螺仪用于检测所述车体装置的振动信息；
所述对比单元用于将预设信息与所述振动信息进行对比，得到第二对比结果；
所述控制单元用于根据所述第二对比结果，控制所述购物车运动单元带动所述车体装置移动至预设区域。
3.根据权利要求1所述的购物车机构，其特征在于，还包括：红外测距传感器；
所述红外测距传感器用于检测所述车体装置与墙体之间的距离信息；
所述控制单元用于根据所述距离信息，控制所述购物车运动单元带动所述车体装置移动至墙体的角落处。
4.根据权利要求1所述的购物车机构，其特征在于，还包括：图像采集单元以及图像识别单元；
所述图像采集单元设置于所述车体装置上，所述图像采集单元用于采集所述车体装置周围的图像信息；
所述图像识别单元用于对所述图像信息进行识别，得到若干个识别结果，其中，所述若干个识别结果包括：人和/或墙体；
所述控制单元用于根据所述识别结果，控制所述购物车运动单元带动所述车体装置移动至墙体的角落处。
5.根据权利要求1所述的购物车机构，其特征在于，还包括：红外热感成像单元以及确定单元；
所述红外热感成像单元设置于所述车体装置上，所述红外热感成像单元用于获取所述车体装置周围的热感图像；
所述确定单元用于根据显示的颜色确定所述热感图像中若干个目标对象的类型信息，其中，所述类型信息包括：人以及墙体；
所述控制单元用于根据所述类型信息，控制所述购物车运动单元带动所述车体装置移动至墙体的角落处。
6.根据权利要求1所述的购物车机构，其特征在于，还包括：解锁单元；
所述解锁单元用于在所述振动数据小于预设振动值时，对所述购物车运动单元中的车轮装置进行解锁。
7.一种购物车系统，其特征在于，包括：监控设备以及如权利要求1-6任一项所述的购物车机构；
所述监控设备与所述购物车机构通过无线通信连接。
8.根据权利要求7所述的购物车系统，其特征在于，所述购物车机构还包括：通讯单元；
所述通讯单元用于通过无线通讯将所述第一对比结果发送至所述监控设备；
所述监控设备用于接收并显示所述第一对比结果。
9.根据权利要求8所述的购物车系统，其特征在于，所述监控设备包括：警报单元；
所述警报单元用于根据所述第一对比结果进行地震警报。
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