CN107826472A - 物流箱监测装置以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物流箱监测装置以及系统，涉及物流管理技术领域，包括：振动传感器、三轴陀螺仪、碰撞传感器、第一处理单元、警报装置、图像采集装置、温度传感器以及第二处理单元；第一处理单元在振动传感器检测到的振动数据大于预设振动值时，和/或三轴陀螺仪检测到的移动数据大于预设移动值时，和/或碰撞传感器检测到的碰撞强度数据大于预设强度值时，控制警报装置发出警报；第二处理单元在温度传感器测量到的实际温度高于预设温度时，和/或图像采集装置获取到的图像信息与预设图像信息不符时，控制警报装置发出警报，解决了难于对处于物流箱内部的需要运输的物品进行管理以及防盗，从而容易发生物流箱内部的物品被盗的情况的技术问题。

Description

物流箱监测装置以及系统

技术领域

本发明涉及物流管理技术领域，尤其是涉及一种物流箱监测装置以及系统。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。随着国家实力增强，国民经济得到迅速发展，物流在经济中的重要性日益体现，商品、货物甚至餐品等都需要物流运输。

目前，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。

但是，由于物流箱在运输时位置经常在变化，难于对处于物流箱内部的需要运输的物品进行管理以及防盗，从而容易发生物流箱内部的物品被盗的情况。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种物流箱监测装置以及系统，以解决现有技术中存在的由于物流箱在运输时位置经常在变化，难于对处于物流箱内部的需要运输的物品进行管理以及防盗，从而容易发生物流箱内部的物品被盗的情况的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种物流箱监测装置，包括：振动传感器、三轴陀螺仪、碰撞传感器、第一处理单元、警报装置、图像采集装置、温度传感器以及第二处理单元；

所述振动传感器、所述三轴陀螺仪、所述警报装置以及所述碰撞传感器设置于物流箱上；

所述温度传感器与所述图像采集装置设置于物流箱内部；

所述图像采集装置的视角朝向物流箱外部的方向；

所述第一处理单元一端与所述警报装置连接，另一端分别与所述振动传感器、所述三轴陀螺仪以及所述碰撞传感器连接；

所述第二处理单元一端与所述警报装置连接，另一端分别与所述图像采集装置以及所述温度传感器连接；

所述第一处理单元在所述振动传感器检测到的振动数据大于预设振动值时，和/或所述三轴陀螺仪检测到的移动数据大于预设移动值时，和/或所述碰撞传感器检测到的碰撞强度数据大于预设强度值时，控制所述警报装置发出警报。

所述第二处理单元在所述温度传感器测量到的实际温度高于预设温度时，和/或所述图像采集装置获取到的图像信息与预设图像信息不符时，控制所述警报装置发出警报。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：定时装置；

所述定时装置在检测到的时间点为预设时间点时，控制所述图像采集装置进行图像采集。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：与所述第二处理单元连接的激光传感器；

所述激光传感器用于检测物体与所述激光传感器间的实际距离，并将所述实际距离传输至所述第二处理单元。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第二处理单元在所述实际距离小于预设距离时，且所述温度传感器测量到的物体温度高于预设温度时，控制所述警报装置启动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括：与所述第一处理单元连接的敲击传感器；

所述第一处理单元根据所述敲击传感器传输的敲击振动电信号，控制所述警报装置启动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括：太阳能发电设备；

所述太阳能发电设备为所述警报装置、所述图像采集装置、所述温度传感器、所述振动传感器以及所述碰撞传感器提供电量。

第二方面，本发明实施例还提供一种物流箱监测系统，包括：终端以及如第一方面所述的物流箱监测装置；

所述终端与所述物流箱监测装置通过无线通信连接。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述物流箱监测装置还包括分别与所述第一处理单元、所述第二处理单元以及所述警报装置连接的通讯单元；

所述通讯单元用于根据所述警报装置的运行状态向所述终端发送警报信号。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述通讯单元还用于向所述终端发送所述图像信息、所述振动数据、所述移动数据、所述碰撞强度数据、所述实际温度中的至少一种。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述终端用于向所述物流箱监测装置发送防盗解除信号。

本发明实施例提供的技术方案带来了以下有益效果：本发明实施例提供的一种物流箱监测装置以及系统中，物流箱监测装置包括：第一处理单元、振动传感器、三轴陀螺仪、碰撞传感器、警报装置、第二处理单元、图像采集装置与温度传感器，其中，振动传感器、三轴陀螺仪、警报装置以及碰撞传感器设置于物流箱上，温度传感器与图像采集装置设置于物流箱内部，图像采集装置的视角朝向物流箱外部的方向，此外，第一处理单元一端与警报装置连接，另一端分别与振动传感器、三轴陀螺仪以及碰撞传感器连接，第二处理单元一端与警报装置连接，另一端分别与图像采集装置以及温度传感器连接，再者，第一处理单元在振动传感器检测到的振动数据大于预设振动值时，和/或三轴陀螺仪检测到的移动数据大于预设移动值时，和/或碰撞传感器检测到的碰撞强度数据大于预设强度值时，控制警报装置发出警报，而第二处理单元在温度传感器测量到的实际温度高于预设温度时，和/或图像采集装置获取到的图像信息与预设图像信息不符时，控制警报装置发出警报，通过振动传感器、三轴陀螺仪、碰撞传感器对物流箱运动等状态的监测，以及图像采集装置、温度传感器对物流箱内部情况的监测，实现了对处于任何位置的物流箱都能够进行全方位的实时监测，再通过第一处理单元与第二处理单元对监测情况的数据对比与数据处理，从而控制警报装置发出警报，以此达到对物流箱内部的物品实现有效的防盗效果，从而解决了现有技术中存在的由于物流箱在运输时位置经常在变化，难于对处于物流箱内部的需要运输的物品进行管理以及防盗，从而容易发生物流箱内部的物品被盗情况的技术问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的物流箱监测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的物流箱监测装置的另一结构示意图；

图3为本发明实施例提供的物流箱监测系统的结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的物流箱监测系统中，物流箱监测装置的具体结构示意图。

图标：1-物流箱监测装置；11-振动传感器；12-三轴陀螺仪；13-碰撞传感器；14-第一处理单元；15-警报装置；16-图像采集装置；17-温度传感器；18-第二处理单元；19-激光传感器；20-通讯单元；2-物流箱监测系统；21-终端。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前由于物流箱在运输时位置经常在变化，难于对处于物流箱内部的需要运输的物品进行管理以及防盗，从而容易发生物流箱内部的物品被盗的情况，基于此，本发明实施例提供的一种物流箱监测装置以及系统，可以解决现有技术中存在的由于物流箱在运输时位置经常在变化，难于对处于物流箱内部的需要运输的物品进行管理以及防盗，从而容易发生物流箱内部的物品被盗的情况的技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种物流箱监测装置以及系统进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施例提供的一种物流箱监测装置，如图1所示，物流箱监测装置1可以包括：振动传感器11、三轴陀螺仪12、碰撞传感器13、第一处理单元14、警报装置15、图像采集装置16、温度传感器17以及第二处理单元18。

其中，振动传感器11、三轴陀螺仪12、警报装置15以及碰撞传感器13可以设置于物流箱上。温度传感器17与图像采集装置16可以设置于物流箱内部。图像采集装置16的视角可以朝向物流箱外部的方向。第一处理单元14一端与警报装置15连接，另一端分别与振动传感器11、三轴陀螺仪12以及碰撞传感器13连接。第二处理单元18一端与警报装置15连接，另一端分别与图像采集装置16以及温度传感器17连接。

具体的，第一处理单元14在振动传感器11检测到的振动数据大于预设振动值时，和/或三轴陀螺仪12检测到的移动数据大于预设移动值时，和/或碰撞传感器13检测到的碰撞强度数据大于预设强度值时，可以控制警报装置15发出警报。

进一步，第二处理单元18在温度传感器17测量到的实际温度高于预设温度时，和/或图像采集装置16获取到的图像信息与预设图像信息不符时，可以控制警报装置15发出警报。

作为本实施例的优选实施方式，物流箱还可以替代目前送快递的纸箱子，达到循环使用的效果，实现成本的节省与环保。

优选的，物流箱监测装置1还可以包括：定时装置，定时装置可以与图像采集装置16连接。定时装置可以在检测到的时间点为预设时间点时，控制图像采集装置16进行图像采集。

同样的，定时装置还可以控制定时比较物流箱拍照功能的照片，例如，如果密封口袋已经被打开等，物流箱监测装置1可以提示已被第三人接触过，将报警信息发送至云端服务器等。

如图2所示，物流箱监测装置1还可以包括：与第二处理单元18连接的激光传感器19。激光传感器19可以用于检测物体与激光传感器19间的实际距离，并将实际距离传输至第二处理单元18。

进一步的是，第二处理单元18在实际距离小于预设距离时，且温度传感器17测量到的物体温度高于预设温度时，可以控制警报装置15启动。其中，预设距离值可以为物流箱的任一边长长度。

此外，物流箱监测装置1还可以包括：与第一处理单元14连接的敲击传感器。第一处理单元14根据敲击传感器传输的敲击振动电信号，可以控制警报装置15启动。

在实际应用中，物流箱监测装置1还可以包括：太阳能发电设备等供电装置。太阳能发电设备可以为警报装置15、图像采集装置16、温度传感器17、振动传感器11以及碰撞传感器13提供电量。

本实施例中，物流箱监测装置1可以包括震动传感器、敲击传感器、碰撞传感器13和报警器，各个传感器和报警器可以分别与处理单元连接，各个传感器和报警器可以分别与电源等供电装置连接，从而可以实现物流箱监测装置1的防盗报警功能。

实施例二：

本发明实施例提供的一种物流箱监测系统，如图3所示，物流箱监测系统2可以包括：终端21以及上述实施例一提供的物流箱监测装置。终端21与物流箱监测装置1可以通过无线通信连接。

如图4所示，物流箱监测装置1还可以包括分别与第一处理单元14、第二处理单元18以及警报装置15连接的通讯单元20。通讯单元20可以用于根据警报装置15的运行状态向终端21发送警报信号。例如，如果密封口袋已经被打开等，物流箱监测装置1可以提示已被第三人接触过，并通过通讯单元20将报警信息发送至终端21。

作为本实施例的另一种实施方式，通讯单元20还可以用于向终端21发送图像信息、振动数据、移动数据、碰撞强度数据以及实际温度中的至少一种。

作为一个优选方案，终端21可以用于向物流箱监测装置1发送防盗解除信号。从而实现物流箱监测装置1通过接收控制信号来实现运行停止。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

本发明实施例提供的物流箱监测系统，与上述实施例提供的物流箱监测装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

需要说明的是，第一处理单元14与第二处理单元18也可以为处理器，处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各比较与控制功能。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的比较与控制功能可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述比较与控制功能。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种物流箱监测装置，其特征在于，包括：振动传感器、三轴陀螺仪、碰撞传感器、第一处理单元、警报装置、图像采集装置、温度传感器以及第二处理单元；

所述振动传感器、所述三轴陀螺仪、所述警报装置以及所述碰撞传感器设置于物流箱上；

所述温度传感器与所述图像采集装置设置于物流箱内部；

所述图像采集装置的视角朝向物流箱外部的方向；

所述第一处理单元一端与所述警报装置连接，另一端分别与所述振动传感器、所述三轴陀螺仪以及所述碰撞传感器连接；

所述第二处理单元一端与所述警报装置连接，另一端分别与所述图像采集装置以及所述温度传感器连接；

所述第一处理单元在所述振动传感器检测到的振动数据大于预设振动值时，和/或所述三轴陀螺仪检测到的移动数据大于预设移动值时，和/或所述碰撞传感器检测到的碰撞强度数据大于预设强度值时，控制所述警报装置发出警报；

所述第二处理单元在所述温度传感器测量到的实际温度高于预设温度时，和/或所述图像采集装置获取到的图像信息与预设图像信息不符时，控制所述警报装置发出警报。

2.根据权利要求1所述的物流箱监测装置，其特征在于，还包括：定时装置；

所述定时装置在检测到的时间点为预设时间点时，控制所述图像采集装置进行图像采集。

3.根据权利要求1所述的物流箱监测装置，其特征在于，还包括：与所述第二处理单元连接的激光传感器；

所述激光传感器用于检测物体与所述激光传感器间的实际距离，并将所述实际距离传输至所述第二处理单元。

4.根据权利要求3所述的物流箱监测装置，其特征在于，所述第二处理单元在所述实际距离小于预设距离时，且所述温度传感器测量到的物体温度高于预设温度时，控制所述警报装置启动。

5.根据权利要求1所述的物流箱监测装置，其特征在于，还包括：与所述第一处理单元连接的敲击传感器；

所述第一处理单元根据所述敲击传感器传输的敲击振动电信号，控制所述警报装置启动。

6.根据权利要求1所述的物流箱监测装置，其特征在于，还包括：太阳能发电设备；

所述太阳能发电设备为所述警报装置、所述图像采集装置、所述温度传感器、所述振动传感器以及所述碰撞传感器提供电量。

7.一种物流箱监测系统，其特征在于，包括：终端以及如权利要求1-6任一项所述的物流箱监测装置；

所述终端与所述物流箱监测装置通过无线通信连接。

8.根据权利要求7所述的物流箱监测系统，其特征在于，所述物流箱监测装置还包括分别与所述第一处理单元、所述第二处理单元以及所述警报装置连接的通讯单元；

所述通讯单元用于根据所述警报装置的运行状态向所述终端发送警报信号。

9.根据权利要求8所述的物流箱监测系统，其特征在于，所述通讯单元还用于向所述终端发送所述图像信息、所述振动数据、所述移动数据、所述碰撞强度数据、所述实际温度中的至少一种。

10.根据权利要求7所述的物流箱监测系统，其特征在于，所述终端用于向所述物流箱监测装置发送防盗解除信号。