CN107730035A - 智能购物方法及系统、智能购物车 - Google Patents

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CN107730035A CN201710916842.5A CN201710916842A CN107730035A CN 107730035 A CN107730035 A CN 107730035A CN 201710916842 A CN201710916842 A CN 201710916842A CN 107730035 A CN107730035 A CN 107730035A
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Abstract

本公开提供一种智能购物方法及系统、智能购物车，涉及智能控制技术领域。该智能购物方法包括：获取待购买商品清单；根据当前位置以及所述待购买商品清单中各个待购买商品所在的预设区域生成一目标导航路线；根据所述目标导航路线引导用户依序前往各个所述待购买商品所在的预设区域以进行购物。本公开可引导用户实现快速高效的购物。

Description

智能购物方法及系统、智能购物车
技术领域
本公开涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种智能购物方法及系统、智能购物车。
背景技术
随着科学技术的高速发展，以人工智能为代表的智能控制技术正在渗透着人类生活的各个领域。其中，智能零售是IOT(物联网，Internet of Things)以及人工智能的一个重要分支，完善的智能购物体系将成为未来购物模式中必不可少的组成部分。
目前，消费者的主要购物方式是在大型商场或者超市中进行购物，其商品种类齐全、选择性多。但对于不熟悉环境的消费者而言，常常会遇到想买一样东西却苦于找不到地方的尴尬情况，这样不仅耽误消费者的时间，还会给消费者带来不好的购物体验。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的目的在于提供一种智能购物方法及系统、智能购物车，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
根据本公开的一个方面，提供一种智能购物方法，包括：
获取待购买商品清单；
根据当前位置以及所述待购买商品清单中各个待购买商品所在的预设区域生成一目标导航路线；
根据所述目标导航路线引导用户依序前往各个所述待购买商品所在的预设区域以进行购物。
本公开的一种示例性实施例中，所述获取待购买商品清单包括：
与存储有所述待购买商品清单的客户端建立通信以获取所述待购买商品清单；和/或，
接收预选所述待购买商品的购物指令，并根据所述购物指令生成所述待购买商品清单。
本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述待购买商品清单中各个待购买商品所在的预设区域生成一目标导航路线包括：
根据所述待购买商品清单中各个待购买商品所在的预设区域生成多条导航路线并展示于显示窗口中；
接收响应所述多条导航路线而选定的其中一条导航路线以作为所述目标导航路线；和/或，
基于所述待购买商品清单中的任一所述待购买商品在购物系统中查找与该待购买商品相匹配的至少一项商品信息，并将所述商品信息展示于显示窗口中；
接收响应所述至少一项商品信息而选定的所述待购买商品，并根据所选定的所述待购买商品所在的预设区域生成所述目标导航路线。
本公开的一种示例性实施例中，在根据所述目标导航路线引导用户前往任一所述待购买商品所在的预设区域之后，所述智能购物方法还包括：
与所述待购买商品的电子标签建立通信以获取所述待购买商品所在的精确位置；
根据当前位置以及所述待购买商品所在的精确位置生成一精确导航路线；
根据所述精确导航路线引导用户前往所述待购买商品所在的精确位置。
本公开的一种示例性实施例中，所述智能购物方法还包括：
在购买称重商品时，获取所述称重商品的商品信息，所述商品信息包括商品价格；
读取已选商品的第一重量，在添加所述称重商品后读取第二重量，并根据所述第二重量与所述第一重量的差值得到所述称重商品的重量；
根据所述称重商品的商品信息以及所述称重商品的重量生成所述称重商品的总价以及包括所述商品信息和所述总价的标识码。
根据本公开的一个方面，提供一种智能购物系统，包括：
清单获取模块，用于获取待购买商品清单；
导航生成模块，用于根据当前位置以及所述待购买商品清单中各个待购买商品所在的预设区域生成一目标导航路线；
购物引导模块，用于根据所述目标导航路线引导用户依序前往各个所述待购买商品所在的预设区域以进行购物。
本公开的一种示例性实施例中，所述智能购物系统还包括：
通信模块，用于在根据所述目标导航路线引导用户前往任一所述待购买商品所在的预设区域之后，与所述待购买商品的电子标签建立通信以获取所述待购买商品所在的精确位置；
所述导航生成模块，还用于根据当前位置以及所述待购买商品所在的精确位置生成一精确导航路线；
所述购物引导模块，还用于引导用户前往所述待购买商品所在的精确位置。
本公开的一种示例性实施例中，所述智能购物系统还包括：
信息获取模块，用于在购买称重商品时，获取所述称重商品的商品信息，所述商品信息包括商品价格；
称重模块，用于读取已选商品的第一重量，以及在添加所述称重商品后读取第二重量，并根据所述第二重量与所述第一重量的差值得到所述称重商品的重量；
标识码生成模块，用于根据所述称重商品的商品信息以及所述称重商品的重量生成所述称重商品的总价以及包括所述商品信息和所述总价的标识码。
根据本公开的一个方面，提供一种智能购物车，包括显示识别区、物品放置区、以及驱动控制区；
所述显示识别区包括通信装置和显示窗口，所述通信装置和/或所述显示窗口用于获取待购买商品清单；
所述物品放置区包括承重板以及位于所述承重板上方的容纳腔；
所述驱动控制区包括车轮、驱动装置、以及激光雷达传感器，所述激光雷达传感器用于获取当前位置以及所述待购买商品清单中各个待购买商品所在的预设区域的位置，并引导用户前往各个所述待购买商品所在的预设区域。
本公开的一种示例性实施例中，所述物品放置区还包括位于所述承重板下方的称重传感器。
本公开示例性实施方式所提供的智能购物方法及系统，根据用户的待购买商品清单自动生成一目标导航路线，以引导用户前往各个待购买商品所在的区域进行购物。这样一来，通过为用户提供购物指导路线，一方面可以指引用户到达待购买商品所在的区域，避免用户找不到购物区域的情况，从而为用户带来良好的购物体验，另一方面还可为用户定制最合理的购物路线，从而节省购物时间、提高购物效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示意性示出本公开示例性实施例中智能购物方法的示意图；
图2示意性示出本公开示例性实施例中智能购物方法的流程图；
图3示意性示出本公开示例性实施例中商品称重方法的示意图；
图4示意性示出本公开示例性实施例中智能购物系统的模块示意图；
图5示意性示出本公开示例性实施例中智能购物车的主视图；
图6示意性示出本公开示例性实施例中智能购物车的侧视图；
图7示意性示出本公开示例性实施例中智能购物车的容纳空间分割示意图；
图8示意性示出本公开示例性实施例中称重功能的实现方式示意图一；
图9示意性示出本公开示例性实施例中称重功能的实现方式示意图二；
图10示意性示出本公开示例性实施例中驱动控制区的布局示意图一；
图11示意性示出本公开示例性实施例中驱动控制区的布局示意图二；
图12示意性示出本公开示例性实施例中驱动控制区的布局示意图三；
图13示意性示出本公开示例性实施例中电子设备的示意图；
图14示意性示出本公开示例性实施例中程序产品的示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
本示例实施方式提供一种智能购物方法，如图1所示，所述智能购物方法可以包括：
S1、获取待购买商品清单；
S2、根据当前位置以及待购买商品清单中各个待购买商品所在的预设区域生成一目标导航路线；
S3、根据目标导航路线引导用户依序前往各个待购买商品所在的预设区域以进行购物。
其中，所述当前位置以及所述待购买商品所在的预设区域均可通过安装在智能购物车上的激光雷达传感器进行定位。
本公开示例性实施方式所提供的智能购物方法，根据用户的待购买商品清单自动生成一目标导航路线，以引导用户前往各个待购买商品所在的区域进行购物。这样一来，通过为用户提供购物指导路线，一方面可以指引用户到达待购买商品所在的区域，避免用户找不到购物区域的情况，从而为用户带来良好的购物体验，另一方面还可为用户定制最合理的购物路线，从而节省购物时间、提高购物效率。
下面结合图2对本示例实施方式所提供的智能购物方法进行详细的说明。
在步骤S1中，获取待购买商品清单。
在本示例的一种实施方式中，用户预先准备了待购买商品清单并将其存储在客户端例如手机中。在此情况下，所述获取待购买商品清单的方法可以包括：智能购物车与存储有待购买商品清单的客户端建立通信，以从该客户端中直接获取待购买商品清单。
其中，所述客户端中存储的待购买商品清单可以以例如文本的格式存储在客户端的记事本中，此时智能购物车能够直接识别所获取的待购买商品清单中的具体信息。
或者，所述客户端中存储的待购买商品清单还可以以例如图片的格式存储在客户端的照片库中，此时智能购物车需要利用图像识别技术对图片中的内容进行分析识别，才能获取待购买商品清单中的具体信息。
需要说明的是：由于图片识别相比于文本识别具有较低的准确度和较高的技术难度，因此本实施例优选采用以文本格式存储所述待购买商品清单。
在本示例的另一种实施方式中，用户没有预先准备待购买商品清单，但可以在智能购物车的显示窗口中选取想要购买的商品。在此情况下，所述获取待购买商品清单的方法可以包括：智能购物车接收预选待购买商品的购物指令，并根据该购物指令生成待购买商品清单。
其中，所述显示窗口可以包括一用于呈现信息的显示屏和一用于进行信息输入的操作区；或者，所述显示窗口也可以为一具有触控功能的触控屏。考虑到显示窗口的有效显示面积最大化以及操作的便捷性，本实施例优选后者。
需要说明的是：所述购物指令与预选的待购买商品可以为一对一或者一对多的关系，只要保证在最终生成待购买商品清单时包含了所有的待购买商品即可，其它不作具体限定。
示例的，参考图2所示，用户通过手机扫描智能购物车上的二维码与之建立通信，此时智能购物车的显示窗口例如显示屏开启以向用户展示整个商场的地图。若用户预先在手机记事本中准备了待购买商品清单，智能购物车便可直接获取该待购买商品清单并展示于显示窗口；若用户没有预先准备待购买商品清单，则可在智能购物车的显示窗口预选待购买商品，此时智能购物车可根据用户预选的待购买商品即时生成一待购买商品清单。
在步骤S2中，根据当前位置以及待购买商品清单中各个待购买商品所在的预设区域生成一目标导航路线。
其中，所述预设区域是指待购买商品所在的分类区域，例如苹果所在的水果区域、饼干所在的零食区域等；所述目标导航路线是指最终引导用户购物的导航路线。
在本示例的一种实施方式中，由于根据用户提供的待购买商品清单所生成的导航路线可能不止一条，例如有些导航路线经过了母婴商品区域，有些导航路线经过了护肤品区域，因此用户可以根据自己的喜好在多条导航路线中选择一条作为目标导航路线。
基于此，所述根据待购买商品清单中各个待购买商品所在的预设区域生成一目标导航路线可以包括：
S211、根据待购买商品清单中各个待购买商品所在的预设区域生成多条导航路线并展示于显示窗口中；
S212、接收响应多条导航路线而选定的其中一条导航路线以作为目标导航路线。
在本示例的另一种实施方式中，由于根据用户提供的待购买商品清单中的待购买商品经过匹配可以得到多个商品，例如根据洁面乳按照功能分类可以得到保湿型洁面乳、祛痘型洁面乳等，按照品牌分类可以得到妮维雅、百雀羚等，按照价格分类又可以得到不同价格区间的结果，因此用户可以根据自己的喜好在多个商品中选择其中的一个或几个作为目标商品，并根据选定的目标商品所在的预设区域生成一目标导航路线。
基于此，所述根据待购买商品清单中各个待购买商品所在的预设区域生成一目标导航路线可以包括：
S221、基于待购买商品清单中的任一待购买商品在购物系统中查找与该待购买商品相匹配的至少一项商品信息，并将该至少一项商品信息展示于显示窗口中；
S222、接收响应该至少一项商品信息而选定的待购买商品，并根据所选定的待购买商品所在的预设区域生成目标导航路线。
本实施例中，在获取到与待购买商品相匹配的至少一项商品信息时，用户可以根据关键字的方式提取并查看类似商品的名称和价格，以便于在显示窗口确认一商品作为用户需要的待购买商品。在此基础上，智能购物车根据用户选取的待购买商品将用户引导至相应的预设区域后，用户还可现场确认所需的商品。如果所选的待购买商品就是所需的商品，直接确认添加即可；如果所选的待购买商品不是所需的商品，用户还可选择其它需要的商品进行确认添加，而对于误选的待购买商品直接取消即可。
需要说明的是：以上两种实施方式既可独立作为生成目标导航路线的考虑因素，也可共同作为生成目标导航路线的考虑因素，本实施例对此不作限定。
在步骤S3中，根据目标导航路线引导用户依序前往各个待购买商品所在的预设区域以进行购物。
本示例实施方式中，所述根据目标导航路线引导用户依序前往各个待购买商品所在的预设区域具体可以包括：
S301、获取当前位置以及目标导航路线中下一待购买商品所在的预设区域的位置；
S302、根据当前位置以及下一待购买商品所在的预设区域的位置引导用户前往下一待购买商品所在的预设区域。
由于所述预设区域仅仅是指待购买商品所在的大致区域范围，基于用户提供的待购买商品选择任何功能、品牌、或者价格区间的具体商品所得到的预设区域可能并无差异，因此根据目标导航路线也仅能引导用户到达一大致区域范围，而无法到达所选具体商品的精确摆放位置。
基于此，为了得到更加精确的定位，在根据目标导航路线引导用户前往任一待购买商品所在的预设区域之后，所述智能购物方法还可以包括：
S303、与待购买商品的电子标签建立通信以获取待购买商品所在的精确位置；
S304、根据当前位置以及待购买商品所在的精确位置生成一精确导航路线；
S305、根据精确导航路线引导用户前往待购买商品所在的精确位置。
其中，所述待购买商品的电子标签与智能购物车之间可以通过但不限于红外、蓝牙、Zigbee、以及WiFi(WIreless-Fidelity，无线保真)等无线方式进行通信。
需要说明的是：在选取待购买商品的过程中，或者，在完成待购买商品清单中所有商品的添加之后，用户还可以随时添加新的待购买商品清单，并根据实时更新的目标导航路线进行购物。
更进一步的，在根据目标导航路线引导用户依序前往各个待购买商品所在的预设区域，以及，根据精确导航路线引导用户前往待购买商品所在的精确位置的过程中，所述智能购物车还可以利用安装在车体上的多个超声波传感器实现自动躲避障碍物的功能，例如躲避保洁人员的清洁车、工人的上货车、其他购物人员等，从而保证智能购物车能够安全的抵达目标区域。
在智能购物车引导用户进行购物的过程中，如果用户购买了需要称重的零散商品例如水果或蔬菜等，那么就会面临排队称重的问题，以致于影响购物效率。基于此，如图3所示，本示例实施方式所提供的智能购物方法还可以包括：
S401、在购买称重商品时，获取称重商品的商品信息，该商品信息至少应当包括商品名称和商品价格；
S402、读取已选商品的第一重量，在添加称重商品后读取第二重量，并根据第二重量与第一重量的差值得到该称重商品的重量；
S403、根据称重商品的商品信息以及称重商品的重量生成该称重商品的总价以及包括商品信息和总价的标识码。
其中，所述称重商品是指需要称重的零散商品；所述标识码是指用于进行商品结算的条形码或者二维码，该标识码至少携带了商品名称以及商品价格的信息。对于称重商品而言，该标识码是根据所选取的零散商品的价格以及实际重量而生成的，其携带了商品名称、商品价格即单价、商品重量、以及商品总价等商品信息。
需要说明的是：所述已选商品是指已经添加至智能购物车中的商品，此时智能购物车由于承受了一定的负载，因此具有第一重量，但若智能购物车中还未添加商品，即尚未承受负载，则相应的第一重量为零。
示例的，用户在需要购买称重商品时，可通过显示窗口选择对应的商品信息，并在确认后将要购买的商品放置于智能购物车内，该商品信息至少包括商品名称和商品价格即单价。此时，智能购物车内已选商品的重量显示为Akg，添加该称重商品后的重量显示为Bkg，则当前购买的称重商品的重量即为(B-A)kg。在此基础上，如果用户想少买一些，则需在取出该商品之前在显示窗口上选择该商品后进行相关操作，此时智能购物车重新计重为Ckg，则所购买的商品为(C-A)kg。称重结束后，智能购物车即可根据所选商品的价格及重量计算总价，并生成一用于商品结算的条形码。
这样一来，智能购物车可以利用自带的称重传感器实现对零散商品的称重功能，从而解决用户需要排队称重的问题，以使购物效率得以提高。
更进一步的，所述智能购物车还可以添加自主结账功能，以节省用户排队等候结账的时间。基于此，参考图2所示，所述智能购物方法还可以包括：
S501、获取所有已选商品的标识码，并根据标识码进行结算；
S502、响应结算结果生成一支付码，并将该支付码以及商品明细呈现于显示窗口；
S503、接收响应该支付码而生成的支付确认信息以完成购物。
示例的，智能购物车将用户引导至待购买商品所在的预设区域后，用户从货架上取下需要的商品以进行条形码或者二维码的扫描，扫码完成后便会在显示窗口中呈现出该商品的价格，从而完成商品的选购；而当用户不想要已经添加至智能购物车的商品时，在显示窗口直接点击取消即可。在此基础上，待用户完成所有商品的添加之后，在显示窗口上点击结算，此时系统即可根据智能购物车中的所有商品进行结算并生成一支付码，用户通过扫码完整支付即可。
这样一来，所述智能购物车可以利用自带的标识码识别器例如条形码识别器扫描已选商品的标识码，该标识码识别器可与结账系统通过无线通信的方式相连，在获取到商品的标识码之后即可自动进行结算并生成相应的支付码，用户通过扫描该支付码即可完成支付，从而结束购物。由于商品结算无需排队等候，因此购物效率显著提高。
基于上述的智能购物方法，本示例实施方式还提供了一种智能购物系统，如图4所示，所述智能购物系统可以包括：
清单获取模块01，用于获取待购买商品清单；
导航生成模块02，用于根据当前位置以及待购买商品清单中各个待购买商品所在的预设区域生成一目标导航路线；
购物引导模块03，用于根据目标导航路线引导用户依序前往各个待购买商品所在的预设区域以进行购物。
其中，所述当前位置以及所述待购买商品所在的预设区域均可通过安装在智能购物车上的激光雷达传感器进行定位。
本公开示例性实施方式所提供的智能购物系统，根据用户的待购买商品清单自动生成一目标导航路线，以引导用户前往各个待购买商品所在的区域进行购物。这样一来，通过为用户提供购物指导路线，一方面可以指引用户到达待购买商品所在的区域，避免用户找不到购物区域的情况，从而为用户带来良好的购物体验，另一方面还可为用户定制最合理的购物路线，从而节省购物时间、提高购物效率。
考虑到激光雷达传感器仅能完成粗定位，即仅能定位到大致区域，为了得到更加精确的定位，所述智能购物系统还可以包括：
通信模块，用于在根据目标导航路线引导用户前往任一待购买商品所在的预设区域之后，与待购买商品的电子标签建立通信，以获取待购买商品所在的精确位置。
在此情况下，所述导航生成模块02还用于根据当前位置以及待购买商品所在的精确位置生成一精确导航路线；所述购物引导模块03还用于引导用户前往待购买商品所在的精确位置。
更进一步的，考虑到智能购物车在移动过程中不可避免的会遇到一些障碍物，例如保洁人员的清洁车、工人的上货车、其他购物人员等，为了保证智能购物车能够安全的抵达目标区域，所述智能购物系统还可以包括：
障碍识别模块，用于在根据目标导航路线引导用户依序前往各个待购买商品所在的预设区域，以及，根据精确导航路线引导用户前往待购买商品所在的精确位置的过程中，自动躲避障碍物。
其中，所述障碍识别模块可以利用安装在智能购物车上的多个超声波传感器实现。
本示例实施方式中，考虑到用户若购买了需要称重的零散商品就会面临排队称重的问题，这样必然影响购物效率，为了提高用户的购物效率，所述智能购物系统还可以包括：
信息获取模块，用于在购买称重商品时获取称重商品的商品信息，所述商品信息至少应当包括商品名称和商品价格；
称重模块，用于读取已选商品的第一重量，在添加称重商品后读取第二重量，并根据第二重量与第一重量的差值得到称重商品的重量；
标识码生成模块，用于根据称重商品的商品信息以及称重商品的重量生成该称重商品的总价以及包括商品信息和总价的标识码。
其中，所述称重模块可以利用安装于智能购物车中的称重传感器实现。
本示例实施方式中，为了节省用户排队等候结账的时间，从而进一步的提高用户的购物效率，所述智能购物系统还可以包括：
标识码识别模块，用于获取所有已选商品的标识码，并根据标识码进行结算；
支付码生成模块，用于响应结算结果生成一支付码并呈现于显示窗口；
支付模块，用于接收响应该支付码而生成的支付确认信息以完成购物。
其中，所述标识码识别模块可利用安装于智能购物车上的标识码识别器例如条形码识别器实现，且该标识码识别模块还与结账系统通过无线通信的方式相连，以在获取到商品的标识码之后即可进行商品结算。
需要说明的是：所述智能购物系统的具体细节已经在对应的智能购物方法中进行了详细的描述，这里不再赘述。
本示例实施方式中，所述智能购物方法以及智能购物系统均是基于智能购物车而实现的，该智能购物车主要解决了用户在对商品摆放位置不熟悉的前提下的快速购物问题，从而能够提高用户的购物效率。
下面结合附图对所述智能购物车的结构进行示例性的描述。图5和图6分别示出了该智能购物车的主视图和侧视图。所述智能购物车可以包括显示识别区10、物品放置区20、以及驱动控制区30。
所述显示识别区10可以包括智能购物车的顶盖101，位于顶盖101上的显示窗口102、通信装置103、以及标识码识别器104。其中，所述显示窗口102优选为具有触控功能的触控显示屏。
所述物品放置区20可以包括智能购物车的外壳201，位于外壳201内部的承重板202，位于承重板202上方的容纳腔203，位于承重板202下方的称重传感器204，位于称重传感器204下方的支撑板205，以及位于外壳201上的摄像头206。其中，所述容纳腔203可以根据商品的种类分为图7所示的多个容纳区域，例如水果区、蔬菜区、肉类区、以及其他区域。图8和图9为本示例实施方式中智能购物车的称重功能实现方式示意图。即，在支撑板205与承重板202之间安装多个称重传感器204，该称重传感器204的数量可与容纳腔203所分割的容纳区域的数量保持一致。
所述驱动控制区30可以包括车轮301、驱动装置302、激光雷达传感器303、超声波传感器304、电池305、以及底板306。其中，如图10至图12所示，所述车轮301可以包括两个驱动轮3011和至少一个万向轮3012，该万向轮3012安装在万向轮固定板3013上。所述驱动装置302可以包括电机3021、电机编码器3022、分别对应于两个驱动轮3011的电机驱动器3023、以及电机法兰3024。所述激光雷达传感器303被配置于驱动控制区30的前方即智能购物车正常行驶的方向，该激光雷达传感器303安装在激光雷达传感器支承座3031上，并通过一激光雷达传感器遮挡板3032与其它部件隔开。在激光雷达传感器支承座3031的下方设置有万向轮固定板3013。所述超声波传感器304被配置于智能购物车外壳201的多个方向上。所述电池305被配置于驱动控制区30的中心。所述底板306与支撑板205之间还设置有支撑住307。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。
所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
下面参照图13来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图13显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图13所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元610、上述至少一个存储单元620、连接不同系统组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630。
其中，所述存储单元620存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元610执行，使得所述处理单元610执行本说明书上述示例性方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元610可以执行如图1中所示的步骤S1：获取待购买商品清单；步骤S2：根据当前位置以及待购买商品清单中各个待购买商品所在的预设区域生成一目标导航路线；步骤S3：根据目标导航路线引导用户依序前往各个待购买商品所在的预设区域以进行购物。
存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。
存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器660通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述示例性方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
参考图14所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (10)

1.一种智能购物方法，其特征在于，包括：
获取待购买商品清单；
根据当前位置以及所述待购买商品清单中各个待购买商品所在的预设区域生成一目标导航路线；
根据所述目标导航路线引导用户依序前往各个所述待购买商品所在的预设区域以进行购物。
2.根据权利要求1所述的智能购物方法，其特征在于，所述获取待购买商品清单包括：
与存储有所述待购买商品清单的客户端建立通信以获取所述待购买商品清单；和/或，
接收预选所述待购买商品的购物指令，并根据所述购物指令生成所述待购买商品清单。
3.根据权利要求1所述的智能购物方法，其特征在于，所述根据所述待购买商品清单中各个待购买商品所在的预设区域生成一目标导航路线包括：
根据所述待购买商品清单中各个待购买商品所在的预设区域生成多条导航路线并展示于显示窗口中；
接收响应所述多条导航路线而选定的其中一条导航路线以作为所述目标导航路线；和/或，
基于所述待购买商品清单中的任一所述待购买商品在购物系统中查找与该待购买商品相匹配的至少一项商品信息，并将所述商品信息展示于显示窗口中；
接收响应所述至少一项商品信息而选定的所述待购买商品，并根据所选定的所述待购买商品所在的预设区域生成所述目标导航路线。
4.根据权利要求1-3任一项所述的智能购物方法，其特征在于，在根据所述目标导航路线引导用户前往任一所述待购买商品所在的预设区域之后，所述智能购物方法还包括：
与所述待购买商品的电子标签建立通信以获取所述待购买商品所在的精确位置；
根据当前位置以及所述待购买商品所在的精确位置生成一精确导航路线；
根据所述精确导航路线引导用户前往所述待购买商品所在的精确位置。
5.根据权利要求1-3任一项所述的智能购物方法，其特征在于，所述智能购物方法还包括：
在购买称重商品时，获取所述称重商品的商品信息，所述商品信息包括商品价格；
读取已选商品的第一重量，在添加所述称重商品后读取第二重量，并根据所述第二重量与所述第一重量的差值得到所述称重商品的重量；
根据所述称重商品的商品信息以及所述称重商品的重量生成所述称重商品的总价以及包括所述商品信息和所述总价的标识码。
6.一种智能购物系统，其特征在于，包括：
清单获取模块，用于获取待购买商品清单；
导航生成模块，用于根据当前位置以及所述待购买商品清单中各个待购买商品所在的预设区域生成一目标导航路线；
购物引导模块，用于根据所述目标导航路线引导用户依序前往各个所述待购买商品所在的预设区域以进行购物。
7.根据权利要求6所述的智能购物系统，其特征在于，所述智能购物系统还包括：
通信模块，用于在根据所述目标导航路线引导用户前往任一所述待购买商品所在的预设区域之后，与所述待购买商品的电子标签建立通信以获取所述待购买商品所在的精确位置；
所述导航生成模块，还用于根据当前位置以及所述待购买商品所在的精确位置生成一精确导航路线；
所述购物引导模块，还用于引导用户前往所述待购买商品所在的精确位置。
8.根据权利要求6所述的智能购物系统，其特征在于，所述智能购物系统还包括：
信息获取模块，用于在购买称重商品时，获取所述称重商品的商品信息，所述商品信息包括商品价格；
称重模块，用于读取已选商品的第一重量，以及在添加所述称重商品后读取第二重量，并根据所述第二重量与所述第一重量的差值得到所述称重商品的重量；
标识码生成模块，用于根据所述称重商品的商品信息以及所述称重商品的重量生成所述称重商品的总价以及包括所述商品信息和所述总价的标识码。
9.一种智能购物车，其特征在于，包括显示识别区、物品放置区、以及驱动控制区；
所述显示识别区包括通信装置和显示窗口，所述通信装置和/或所述显示窗口用于获取待购买商品清单；
所述物品放置区包括承重板以及位于所述承重板上方的容纳腔；
所述驱动控制区包括车轮、驱动装置、以及激光雷达传感器，所述激光雷达传感器用于获取当前位置以及所述待购买商品清单中各个待购买商品所在的预设区域的位置，并引导用户前往各个所述待购买商品所在的预设区域。
10.根据权利要求9所述的智能购物车，其特征在于，所述物品放置区还包括位于所述承重板下方的称重传感器。
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