CN110222861B - 路径规划的方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种路径规划的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：接收店铺的店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息；获取用户在所述店铺的智能购物车输入的待购买商品；基于所述待购买商品、所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，规划购买所述待购买商品路径。实现了店铺内的路径规划，降低了对店铺的面积的要求，增加了店铺内的路径规划的精准性，提升了用户的购物体验。

Description

路径规划的方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种路径规划的方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

目前，随着经济的发展，人们身边的商场、超市越来越多，规模越来越大。这种发展趋势，提升了用户可购买的商品种类，但是，也带来了一种弊端。

在实现本发明的过程中，发明人发现，现有技术中经常会存在由于用户对店铺不熟悉、或者店铺太大，用户需要花费时间在店铺里查找自己需要购买的商品，降低了用户体验，打消了用户线下购物的积极性，降低了用户对于店铺的忠诚度。

虽然现有技术中存在有室内导航，用户可以查找到商品的位置，但是，这种方式需要由店铺提交接入申请，上传门店地图，由导航软件审批通过开通相应接口权限，从而根据提供的接口进行路线规划。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下技术问题：接入第三方室内导航，一方面，审批流程缓慢，对门店面积大小有要求，而且，若店铺的室内布局发生变化需重新上传地图再次走审批流程，另一方面，对于店铺而言，需依赖于第三方提供的接口不方便扩展，再一方面，第三方系统提供的接口不能规划一点到多点的最短路径。

因此需要一种路径规划方法、装置、存储介质及电子设备，能够为用户线下购物时规划路径，提升用户购物体验。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种路径规划的方法、装置、存储介质及电子设备，能够实现店铺内的路径规划，降低了对店铺的面积的要求，增加了店铺内的路径规划的精准性，提升了用户的购物体验。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明的第一方面，提供一种路径规划的方法，其中，所述方法包括：

接收店铺的店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息；

获取用户在所述店铺的智能购物车输入的待购买商品；

基于所述待购买商品、所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，规划购买所述待购买商品的路径。

根据一些实施例，所述智能购物车上设置有人机交互界面，所述获取用户在所述店铺的智能购物车输入的待购买商品，包括：

基于所述店铺信息展示选择所述店铺内的商品的人机交互界面；

获取用户在所述人机交互界面所选择的所述店铺内的商品。

根据一些实施例，接收店铺的店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车地址信息，包括：

向服务器发送连接请求，建立与所述服务器分配的子服务器的数据连接；

接收所述子服务器从所述服务器获取的店铺信息以及所述各智能购物车地址信息。

根据一些实施例，基于所述待购买商品、所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，规划购买所述待购买商品的路径，包括：

根据所述待购买商品、所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，计算出购买所述待购买商品的顺序；

基于所述顺序规划购买所述待购买商品的路径。

根据一些实施例，当所述待购买商品为多种时，计算出购买所述待购买商品的顺序，包括：

以所述购物车的位置为第一个起始点，根据所述待购买商品、所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，从所述多种待购买商品中确定各个起始点的顺序，所述顺序为购买所述待购买商品的顺序。

根据一些实施例，从所述多种待购买商品中确定各个起始点的顺序，包括：重复执行以下操作，直到不存在未确定起始点顺序的待购买商品：

基于当前起始点的位置以及所述店铺信息，获取所述当前起始点到未确定起始点顺序的待购买商品的实际距离；

基于所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，计算出所述当前起始点到未确定起始点顺序的待购买商品的实际距离对应的拥堵权重；

基于所述当前起始点到未确定起始点顺序的待购买商品的实际距离对应的拥堵权重，获取到从所述当前起始点到未确定起始点顺序的待购买商品的总距离；

基于迪杰斯特拉算法，选择总距离最小时所对应的待购买商品的位置为下一个起始点。

根据本发明的第二方面，提供一种路径规划的方法，其中，所述方法包括：

接收店铺的智能购物车发送的连接请求；

为所述智能购物车分配子服务器；

将所述店铺的店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息推送至所述子服务器，以使所述智能购物车基于用户在所述智能购物车输入的待购买商品、所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，规划购买所述待购买商品的路径。

根据一些实施例，为所述智能购物车分配子服务器，包括：

获取各子服务器所连接的智能购物车；

为所述智能购物车分配连接智能购物车最少的子服务器。

根据一些实施例，所述方法还包括：

周期性获取所述店铺内的各智能购物车的位置信息；

将所述店铺内的各智能购物车的位置信息通过所述子服务器，推送到所述智能购物车，以使所述智能购物车基于更新的所述店铺内的各智能购物车的位置信息以及所述店铺信息规划购买待购买商品路径。

根据本发明的第三方面，提供一种路径规划的装置，其中，包括：

接收模块，用于接收店铺的店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息；

获取模块，用于获取用户在所述店铺的智能购物车输入的待购买商品；

规划模块，用于基于所述待购买商品、所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，规划购买所述待购买商品的路径。

根据一些实施例，所述接收模块，包括：

发送单元，用于向服务器发送连接请求，建立与所述服务器分配的子服务器的数据连接；

接收单元，用于接收所述子服务器从所述服务器获取的店铺信息以及所述各智能购物车地址信息。

根据一些实施例，所述规划模块，包括：

计算单元，用于根据所述待购买商品、所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，计算出购买所述待购买商品的顺序；

规划单元，用于基于所述顺序规划购买所述待购买商品的路径。

根据本发明的第四方面，提供一种路径规划的装置，其中，所述装置包括：

接收模块，用于接收店铺的智能购物车发送的连接请求；

分配模块，用于为所述智能购物车分配子服务器；

推送模块，用于将所述店铺的店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息推送至所述子服务器，以使所述智能购物车基于用户在所述智能购物车输入的待购买商品、所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，规划购买所述待购买商品的路径。

根据一些实施例，所述分配模块，配置为：获取获取各子服务器所连接的智能购物车，为所述智能购物车分配连接智能购物车最少的子服务器。

根据本发明的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如第一方面以及第二方面所述的方法步骤。

根据本发明的第六方面，提供一种电子设备，其中，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面以及第二方面所述的方法步骤。

本发明上述实施例中，接收店铺的店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息；获取用户在所述店铺的智能购物车输入的待购买商品；基于所述待购买商品、所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，规划购买所述待购买商品路径。实现了店铺内的路径规划，降低了对店铺的面积的要求，增加了店铺内的路径规划的精准性，提升了用户的购物体验。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是根据一示例性实施例示出的一种路径规划的方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种确定各个起始点的顺序的方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种店铺地图的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种店铺中各路口与货架之间的实际距离的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种路径规划方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种路径规划系统的结构图；

图7是应用于图6中的系统的路径规划方法的流程图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种路径规划装置的结构示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的另一种路径规划的装置的结构示意图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本发明将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

图1是根据一示例性实施例示出的一种路径规划的方法的流程图。该方法以智能购物车为执行主体，如图1所示，该方法可以包括但不限于以下步骤：

在S110中，接收店铺的店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息。

根据本发明实施例，为每个店铺设置门店编码，并设置每个店铺内的智能购物车的标识。智能购物车启动后，可以向服务器发送连接请求，如，发起建立websocket长连接请求，该连接请求中可以携带该智能购物车所对应的门店编码以及智能购物车的标识，服务器基于该连接请求，为该智能购物车分配可连接的子服务器，并将该子服务器的连接地址返回至智能购物车，智能购物车基于该连接地址建立与子服务器的数据连接。

需要指出的是，若智能购物车发送连接请求失败，可以再次发送连接请求，直到达到预设次数，或者建立与子服务器的数据连接。

根据本发明实施例，服务器还可以将该智能购物车的标识、所对应的门店编码、连接的子服务器Push Client的地址保存至数据库，当接收到各购物车周期性上报的地址信息后，查找到更新的智能购物车地址信息对应的店铺内的各智能购物车所连接的各子服务器，并通过各子服务器将更新的智能购物车地址信息推送至该店铺内的各智能购物车。

根据本发明实施例，每个智能购物车上都设置有定位装置，基于该定位装置可以获取智能购物车的位置信息。该定位装置可以是第三方支持的室内导航系统，如百度地图、高德地图等。

根据本发明实施例，当店铺信息发送变化时，服务器可以从数据库中查找到该店铺内的各智能购物车所连接的各子服务器，并通过各子服务器将更新的店铺信息推送至该店铺内的各智能购物车。

需要说明的是，一般情况下，店铺信息变化的频率很低。智能购物车在第一次接收店铺的店铺信息时，可以向服务器发送店铺信息拉取请求，从而接收到服务器返回的店铺信息。若未接收到服务器返回的店铺信息，则可以再次发送该拉取请求，直到接收到服务器返回的店铺信息。

本发明实施例中，服务器通过为各智能购物车分配子服务器，建立智能购物车与子服务器的数据连接，在后续数据库中存储的店铺信息以及该店铺内的各智能购物车的地址信息更新后，通过子服务器将更新的信息推送至对应的智能购物车，实现了利用子服务器负载均衡，从而提升了服务器处理效率。

根据本发明实施例，店铺信息可以包括但不限于：店铺内的商品信息、店铺的地图信息、店铺内的各货架上的商品信息、货架在店铺的地图中的位置信息。

在S120中，获取用户在店铺的智能购物车输入的待购买商品。

根据本发明实施例，每个智能购物车上可设置人机交互界面，基于该店铺信息展示可选择所述店铺内的商品的人机交互界面，并获取用户在所述人机交互界面所选择的所述店铺内的商品。其中，该商品可以是多种商品。

需要说明的是，对于同一种类的商品，用户可以在店铺内的同一个位置一次性获取到。

在S130中，基于待购买商品、店铺信息以及店铺内的各智能购物车的地址信息，规划购买待购买商品的路径。

根据本发明实施例，在接收店铺的店铺信息以及店铺内的各智能购物车的地址信息后，可以根据待购买商品、店铺信息以及店铺内的各智能购物车的地址信息，计算出购买待购买商品的顺序，并基于顺序规划购买待购买商品的路径。

根据本发明实施例，当待购买商品为多种时，可以以该购物车的位置为第一个起始点，根据待购买商品、店铺信息以及店铺内的各智能购物车的地址信息，从多种待购买商品中确定各个起始点的顺序，该顺序为购买待购买商品的顺序。

需要说明的是，购物车的位置以及每种待购买商品的位置均为起始点，本发明实施例中确定每个起始点的顺序，从而按照该顺序形成购买待购买商品的路径。

根据本发明实施例，智能购物车在规划路径的过程中，若接收到智能购物车地址信息的变化信息或者店铺信息的变化信息，则会基于该变化信息重新规划路径。

本发明上述实施例中，接收店铺的店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息；获取用户在所述店铺的智能购物车输入的待购买商品；基于所述待购买商品、所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，规划购买所述待购买商品的路径。实现了店铺内的路径规划，降低了对店铺的面积的要求，增加了店铺内的路径规划的精准性，提升了用户的购物体验。

下面结合具体的应用场景，对本发明实施例中提出的从多种待购买商品中确定各个起始点的顺序的方法进行详细说明。

图2是根据一示例性实施例示出的一种确定各个起始点的顺序的方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

在S210中，判断是否存在未确定起始点顺序的待购买商品。

若存在则执行S220，否则执行S260。

根据本发明实施例，每种待购买商品均为起始点，起始点顺序是指购买待购买商品的顺序，也就是购买待购买商品的路径。

在S220中，基于当前起始点的位置以及店铺信息，获取当前起始点到未确定起始点顺序的待购买商品的实际距离。

图3为本发明实施例提供的一种店铺地图的示意图。如图3所示，黑点即为购物车当前位置，店铺中6-13为路口，1-5为货架。图4为本发明实施例提供的一种店铺中各路口与货架之间的实际距离的示意图。假设待购买商品位于8、1、11的位置，当前起始点为购物车当前位置，8、1、11为未确定起始点顺序的待购买商品，则根据图3以及图4，可以确定当前起始点到8、1、11的路段的实际距离。其中，购物车当前位置处于点6以及9之间，当前购物车位置可以计算出距离点6有3米，点9有1米。因此，从购物车当前位置到8、1、11存在以购物车当前位置经点6的路径，以及以购物车当前位置经点9的路径。如图4所示，购物车当前位置到8、1、11的实际距离(经点6)：购物车位置到点8路段的实际距离为(购物车到点6的实际距离+点6至点8的实际距离)为3+5＝8米，购物车位置到点11路段的实际距离为(购物车到点6的实际距离+点6至点11的实际距离)为3+9＝12米)，购物车位置到点1路段的实际距离为(购物车到点6的实际距离+点6至点1的实际距离)为3+5.5＝8.5米。并依次计算出购物车当前位置到8、1、11经点9的路段的实际距离。需要说明的是，本发明实施例中也可以在分别规划出经点6以及点9的路径后，从中确定最终的路径。

在S230中，基于店铺信息以及店铺内的各智能购物车的地址信息，计算出当前起始点到未确定起始点顺序的待购买商品的实际距离对应的拥堵权重。

本发明实施例提出了一种拥堵权重的算法：

拥堵权重＝(路段购物车数量*单车最优使用面积)/路段面积

当计算出的拥堵权重小于1.0按照1.0计算，大于1.0时若有两位小数则进位保留一位小数(如1.12进位成1.2)。

其中，路段购物车数量：店铺内两个商品之间的路段中购物车数量，例如，点6和点9之间为一条路段。单车最优使用面积：每一个智能购物车在使用过程中最优体验的最小使用面积(可根据不同店铺的智能购物车实际情况设置)。路段面积：店铺内的每条路段的实际测量面积(如点6和点9的路段面积)。

需要说明的是，店铺内的各智能购物车会周期性(周期可以设置)向服务器上报位置地址信息，每个智能购物车会根据与子服务器之间建立的数据连接，获取到最新的智能购物车的地址信息，然后基于本发明实施例提出的拥堵权重的算法，实时计算出拥堵权重。

在S240中，基于当前起始点到未确定起始点顺序的待购买商品的实际距离对应的拥堵权重，获取到从智能购物车到每种待购买商品的总距离。

本发明实施例提供了一种基于实际距离以及拥堵权重获取总距离的算法：

总距离＝实际距离*拥堵权重

假设，智能购物车到点6、点6到点8、1、11的路段的拥堵权重均为1，则点6到点8的总距离为5，点6到点1的总距离为9，点6到点11的总距离为5.5。而购物车到点9、点9到点8、1、11的总距离均超过5。

在S250中，基于迪杰斯特拉算法，选择总距离最小时所对应的待购买商品的位置为下一个起始点。

例如，上述示例中，在确定点6到点8的总距离为5，点6到点1的总距离为9，点6到点11的总距离为5.5后，选择点8为下一个起始点。

迪杰斯特拉算法又叫狄克斯特拉算法，是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，解决的是有向图中最短路径问题。有向是指两点之间的可达性，如A、B两点，A能到达B，但并不代表B能到达A，点与点之间存在方向性。

循环执行S210。

例如，以点8为起始点，获取点8到点1的实际距离为5.5，点8到点11的实际距离4，假设计算点8到点1的拥堵权重1，点8到点11的拥堵权重为2，则点8到点1的总距离为5.5，点8到点11的总距离为8。则选择1为下一个起始点，计算出点1到点11的总距离。当确定点11的起始点顺序后，不存在未确定起始点顺序的待购买商品。

在S260中，结束。

本发明上述实施例中，不仅可以解决现有方案中购物车当前位置到某个特定商品的最优路径规划，还可以进一步的针对多种不同位置的商品，智能的规划出智能购物车到这些商品的最优路线。当用户在前往商品路径中店铺的拥堵权重发生变化或者地图基础数据发生改变，智能购物车能实时拉取最新的数据重新计算并推荐新的最优路径，更好的提升了用户购买体验，增加客户对于门店的忠诚度。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种路径规划方法的流程图，该方法以服务器为执行主体，如图5所示，该方法可以包括但不限于以下步骤：

在S510中，接收店铺的智能购物车发送的连接请求。

根据本发明实施例，该连接请求可以包括该智能购物车所在的店铺编码以及所述购物车的标识。

在S520中，为智能购物车分配子服务器。

根据本发明实施例，服务器获取各子服务器所连接的智能购物车，并为该智能购物车分配连接智能购物车数目最少的子服务器。

需要说明的是，服务器如Push Server接收到连接请求后，会获取每一个子服务器如Push Client连接的智能购物车的数目，通过比较找到连接智能购物车数目最少的一个Push Client，将该Push Client的连接地址发送到该智能购物车，由智能购物车建立与该Push Client的数据连接。

根据本发明实施例，服务器为智能购物车分配子服务器后，将该子服务器的连接地址返回至智能购物车，并从数据库中查找到智能购物车发送的连接请求中包含的门店编码所对应的店铺信息，以及该店铺内的各智能购物车的地址信息，并通过该子服务器将该店铺信息以及该店铺内的各智能购物车的地址信息推送至智能购物车，该智能购物车接收到该子服务器从服务器获取的店铺信息以及所述各智能购物车地址信息。

在S530中，将店铺的店铺信息以及店铺内的各智能购物车的地址信息推送至所述子服务器。

根据本发明实施例，智能购物车接收到店铺的店铺信息以及店铺内的各智能购物车的地址信息后，使基于用户在所述智能购物车输入的待购买商品、所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，规划购买所述待购买商品的路径。

根据本发明实施例，服务器可以周期性获取所述店铺内的各智能购物车的位置信息，将所述店铺内的各智能购物车的位置信息通过所述子服务器，推送到所述智能购物车，以使所述智能购物车基于更新的所述店铺内的各智能购物车的位置信息规划购买待购买商品路径。

需要说明的是，一般情况下，店铺信息变化的频率很低。智能购物车在第一次接收店铺的店铺信息时，可以通过向服务器发送店铺信息拉取请求，从而接收到服务器返回的店铺信息。若未接收到服务器返回的店铺信息，则可以再次发送该拉取请求，直到接收到服务器返回的店铺信息。

本发明实施例中，服务器通过为各智能购物车分配子服务器，建立智能购物车与子服务器的数据连接，在后续数据库中存储的店铺信息以及该店铺内的各智能购物车的地址信息更新后，通过子服务器将更新的信息发送至对应的智能购物车，实现了利用子服务器负载均衡，从而提升了服务器处理效率。

下面结合具体的应用场景，对本发明实施例中提供的路径规划方法进行详细的说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种路径规划的系统的结构图，图7是应用于图6中的系统的路径规划的方法的流程图。

如图6所示，该系统中可以包括：智能购物车1和2，服务器Push Server以及子服务器Push Client1和Push Client2。Push Manager：基于Netty框架(一种用于快速开发网络客户端/服务器的编程框架)开发的管理websocket连接的分布式集群服务，它包括PushServer和Push Client。

如图7所示，该方法可以包括以下流程：

S701、启动智能购物车应用。

S702、智能购物车向Push Server发送店铺信息拉取请求。

S703、智能购物车判断是否拉取成功。

若拉取成功，执行S704，否则返回至S702。

S704、智能购物车向Push Server发送连接请求，申请长连接。

S705、判断是否建立与Push Server分配的Push Client的数据连接。

若成功，执行S706，否则执行S707。

S706、持久化店铺信息、连接信息、Push Client地址信息以及智能购物车标识信息至数据库。

S707、结束。

S708、Push Server获取店铺信息和/或智能购物车的变化信息。

S709、Push Server筛选出与变化信息对应的店铺内的各智能购物车的连接的Push Client。

S710、Push Client向与其连接的店铺内的智能购物车发送拉取最新数据的通知。

S711、智能购物车获取店铺信息和/或智能购物车的变化信息。

S712、智能购物车基于该变化信息规划路径。

本发明上述实施例中，接收店铺的店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息；获取用户在所述店铺的智能购物车输入的待购买商品；基于所述待购买商品、所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，规划购买所述待购买商品路径。实现了店铺内的路径规划，降低了对店铺的面积的要求，增加了店铺内的路径规划的精准性，提升了用户的购物体验。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。在下文对装置的描述中，与前述方法相同的部分，将不再赘述。

图8是根据一示例性实施例示出的一种路径规划装置的结构示意图。如图8所示，所述装置800包括：

接收模块810，用于接收店铺的店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息；

获取模块820，用于获取用户在所述店铺的智能购物车输入的待购买商品；

规划模块830，用于基于所述待购买商品、所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，规划购买所述待购买商品的路径。

根据一些实施例，所述接收模块810，包括：

发送单元812，用于向服务器发送连接请求，建立与所述服务器分配的子服务器的数据连接；

接收单元814，用于接收所述子服务器从所述服务器获取的店铺信息以及所述各智能购物车地址信息。

根据一些实施例，所述规划模块830，包括：

计算单元832，用于根据所述待购买商品、所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，计算出购买所述待购买商品的顺序；

规划单元834，用于基于所述顺序规划购买所述待购买商品的路径。

本发明上述实施例中，接收店铺的店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息；获取用户在所述店铺的智能购物车输入的待购买商品；基于所述待购买商品、所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，规划购买所述待购买商品路径。实现了店铺内的路径规划，降低了对店铺的面积的要求，增加了店铺内的路径规划的精准性，提升了用户的购物体验。

图9是根据一示例性实施例示出的另一种路径规划的装置的结构示意图。如图9所示，所述装置900包括：

接收模块910，用于接收店铺的智能购物车发送的连接请求；

分配模块920，用于为所述智能购物车分配子服务器；

推送模块930，用于将所述店铺的店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息推送至所述子服务器，以使所述智能购物车基于用户在所述智能购物车输入的待购买商品、所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，规划购买所述待购买商品的路径。

根据一些实施例，所述分配模块920，配置为配置为：获取获取各子服务器所连接的智能购物车，为所述智能购物车分配连接智能购物车最少的子服务器。

本发明实施例中，服务器通过为各智能购物车分配子服务器，建立智能购物车与子服务器的数据连接，在后续数据库中存储的店铺信息以及该店铺内的各智能购物车的地址信息更新后，通过子服务器将更新的信息发送至对应的智能购物车，实现了利用子服务器负载均衡，从而提升了服务器处理效率。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备可以执行：接收目标时间段的视频流；接收店铺的店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息；获取用户在所述店铺的智能购物车输入的待购买商品；基于所述待购买商品、所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，规划购买所述待购买商品的路径。

图10是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图。需要说明的是，图10示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，计算机系统1000包括中央处理单元(CPU)1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的程序或者从存储部分1008加载到随机访问存储器(RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中，还存储有系统1000操作所需的各种程序和数据。CPU 1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。

以下部件连接至I/O接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的存储部分1008；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1008。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1001执行时，执行本申请的终端中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括接收模块、检测模块、获取模块以及规划模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。

以上具体示出和描述了本发明的示例性实施例。应可理解的是，本发明不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (12)

1.一种路径规划的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收店铺的店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息；

获取用户在所述店铺的智能购物车输入的待购买商品；

根据所述待购买商品、所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，计算出购买所述待购买商品的顺序；

基于所述顺序规划购买所述待购买商品的路径；

当所述待购买商品为多种时，计算出购买所述待购买商品的顺序，包括：

以所述购物车的位置为第一个起始点，根据所述待购买商品、所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，从所述多种待购买商品中确定各个起始点的顺序，所述顺序为购买所述待购买商品的顺序；

从所述多种待购买商品中确定各个起始点的顺序，包括：重复执行以下操作，直到不存在未确定起始点顺序的待购买商品：

基于当前起始点的位置以及所述店铺信息，获取所述当前起始点到未确定起始点顺序的待购买商品的实际距离；

基于所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，计算出所述当前起始点到未确定起始点顺序的待购买商品的实际距离对应的拥堵权重，所述拥堵权重根据路段智能购物车数量、单车最优使用面积以及路段面积获得；

基于所述当前起始点到未确定起始点顺序的待购买商品的实际距离对应的拥堵权重，获取到从所述当前起始点到未确定起始点顺序的待购买商品的总距离；

基于迪杰斯特拉算法，选择总距离最小时所对应的待购买商品的位置为下一个起始点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能购物车上设置有人机交互界面，所述获取用户在所述店铺的智能购物车输入的待购买商品，包括：

基于所述店铺信息展示可选择所述店铺内的商品的人机交互界面；

获取用户在所述人机交互界面所选择的所述店铺内的商品。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收店铺的店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车地址信息，包括：

向服务器发送连接请求，建立与所述服务器分配的子服务器的数据连接；

接收所述子服务器从所述服务器获取的店铺信息以及所述各智能购物车地址信息。

4.一种路径规划的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收店铺的智能购物车发送的连接请求；

为所述智能购物车分配子服务器；

将所述店铺的店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息推送至所述子服务器，以使所述智能购物车根据待购买商品、所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，计算出购买所述待购买商品的顺序，基于所述顺序规划购买所述待购买商品的路径；

当所述待购买商品为多种时，计算出购买所述待购买商品的顺序，包括：

以所述购物车的位置为第一个起始点，根据所述待购买商品、所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，从所述多种待购买商品中确定各个起始点的顺序，所述顺序为购买所述待购买商品的顺序；

从所述多种待购买商品中确定各个起始点的顺序，包括：重复执行以下操作，直到不存在未确定起始点顺序的待购买商品：

基于当前起始点的位置以及所述店铺信息，获取所述当前起始点到未确定起始点顺序的待购买商品的实际距离；

基于所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，计算出所述当前起始点到未确定起始点顺序的待购买商品的实际距离对应的拥堵权重，所述拥堵权重根据路段智能购物车数量、单车最优使用面积以及路段面积获得；

基于所述当前起始点到未确定起始点顺序的待购买商品的实际距离对应的拥堵权重，获取到从所述当前起始点到未确定起始点顺序的待购买商品的总距离；

基于迪杰斯特拉算法，选择总距离最小时所对应的待购买商品的位置为下一个起始点。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，为所述智能购物车分配子服务器，包括：

获取各子服务器所连接的智能购物车；

为所述智能购物车分配连接智能购物车最少的子服务器。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

周期性获取所述店铺内的各智能购物车的位置信息；

将所述店铺内的各智能购物车的位置信息通过所述子服务器，推送到所述智能购物车，以使所述智能购物车基于更新的所述店铺内的各智能购物车的位置信息规划购买待购买商品路径。

7.一种路径规划的装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收店铺的店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息；

获取模块，用于获取用户在所述店铺的智能购物车输入的待购买商品；

规划模块，用于基于所述待购买商品、所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，规划购买所述待购买商品的路径；

所述规划模块，包括：

计算单元，用于根据所述待购买商品、所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，计算出购买所述待购买商品的顺序；

规划单元，用于基于所述顺序规划购买所述待购买商品的路径；

当所述待购买商品为多种时，所述计算单元，还用于：以所述购物车的位置为第一个起始点，根据所述待购买商品、所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，从所述多种待购买商品中确定各个起始点的顺序，所述顺序为购买所述待购买商品的顺序；

所述计算单元，还用于：重复执行以下操作，直到不存在未确定起始点顺序的待购买商品：基于当前起始点的位置以及所述店铺信息，获取所述当前起始点到未确定起始点顺序的待购买商品的实际距离；基于所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，计算出所述当前起始点到未确定起始点顺序的待购买商品的实际距离对应的拥堵权重，所述拥堵权重根据路段智能购物车数量、单车最优使用面积以及路段面积获得；基于所述当前起始点到未确定起始点顺序的待购买商品的实际距离对应的拥堵权重，获取到从所述当前起始点到未确定起始点顺序的待购买商品的总距离；基于迪杰斯特拉算法，选择总距离最小时所对应的待购买商品的位置为下一个起始点。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述接收模块，包括：

发送单元，用于向服务器发送连接请求，建立与所述服务器分配的子服务器的数据连接；

接收单元，用于接收所述子服务器从所述服务器获取的店铺信息以及所述各智能购物车地址信息。

9.一种路径规划的装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收店铺的智能购物车发送的连接请求；

分配模块，用于为所述智能购物车分配子服务器；

推送模块，用于将所述店铺的店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息推送至所述子服务器，以使所述智能购物车根据待购买商品、所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，计算出购买所述待购买商品的顺序，基于所述顺序规划购买所述待购买商品的路径；

当所述待购买商品为多种时，计算出购买所述待购买商品的顺序，包括：

以所述购物车的位置为第一个起始点，根据所述待购买商品、所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，从所述多种待购买商品中确定各个起始点的顺序，所述顺序为购买所述待购买商品的顺序；

从所述多种待购买商品中确定各个起始点的顺序，包括：重复执行以下操作，直到不存在未确定起始点顺序的待购买商品：

基于当前起始点的位置以及所述店铺信息，获取所述当前起始点到未确定起始点顺序的待购买商品的实际距离；

基于所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息，计算出所述当前起始点到未确定起始点顺序的待购买商品的实际距离对应的拥堵权重，所述拥堵权重根据路段智能购物车数量、单车最优使用面积以及路段面积获得；

基于所述当前起始点到未确定起始点顺序的待购买商品的实际距离对应的拥堵权重，获取到从所述当前起始点到未确定起始点顺序的待购买商品的总距离；

基于迪杰斯特拉算法，选择总距离最小时所对应的待购买商品的位置为下一个起始点。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述分配模块，配置为：获取各子服务器所连接的智能购物车，为所述智能购物车分配连接智能购物车最少的子服务器。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的方法步骤。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的方法步骤。