CN207374538U - 一种用于无人超市的agv送货机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人超市的AGV送货机器人，包括AGV送货机器人，所述AGV送货机器人上安装有储物柜，所述储物柜的一侧上铰接安装有柜门，所述柜门上安装有门锁，所述AGV送货机器人的底部安装有AGV运动底盘，所述AGV运动底盘的底部安装有行走轮，所述行走轮上安装有驱动装置，所述AGV送货机器人的一侧上安装有电力及控制系统，所述AGV送货机器人的顶部安装有人机界面。本实用新型利用AGV机器人实现超市自动送货功能，提高顾客购物体验，手机端操作即可完成购物、收货全过程，减去人员成本，购物效率高，不受时间限制，24小时可持续工作，优化无人超市配送环节，增加无人超市同时服务顾客数量，具有结构简单、方便实用等优点，易于推广应用。

Description

一种用于无人超市的AGV送货机器人

技术领域

本实用新型涉及无人超市技术领域，具体为一种用于无人超市的AGV送货机器人。

背景技术

国内智能超市也处于实验阶段，各大高校都有基于RFID智能超市的模型搭建，随着电子标签的价格下降，移动RFID技术的成熟，尤其是智能手机终端的普及，并且移动运营商也推广了手机支付业务，这些都在昭示着，真正的智能超市时代即将来临。但现有的无人超市需要顾客找到超市具体位置才能进行货品购买，并且地下车库越来越大，错综复杂如迷宫一般，增加顾客寻找无人超市的难度，浪费顾客时间，从而造成无人超市的购物不便；当无人超市在顾客购物高峰期时，受无人超市场地空间大小的限制，造成无人超市同时服务顾客数量有限，并且购物排队时间长，结算难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人超市的AGV送货机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人超市的AGV送货机器人，包括AGV送货机器人，所述AGV送货机器人上安装有储物柜，所述储物柜的一侧上铰接安装有柜门，所述柜门上安装有门锁，所述AGV送货机器人的底部安装有AGV运动底盘，所述AGV运动底盘的底部安装有行走轮，所述行走轮上安装有驱动装置，所述AGV送货机器人的一侧上安装有电力及控制系统，所述AGV送货机器人的顶部安装有人机界面，所述AGV送货机器人的输入端连接有货品装箱模块，所述AGV送货机器人的输出端连接有扫码开锁模块，所述货品装箱模块的输入端连接有手机支付模块，所述手机支付模块的输入端连接有用户手机模块。

优选的，所述AGV送货机器人上安装有GPS导航模块，所述GPS导航模块为GPS导航装置。

优选的，所述AGV送货机器人上连接有防碰撞传感器模块，所述防碰撞传感器模块为安装在AGV送货机器人前侧上的红外线距离传感器。

优选的，所述行走轮采用高强度橡胶静音滚轮。

优选的，所述人机界面采用液晶触控屏设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用AGV机器人实现超市自动送货功能，当顾客手机端下单支付完成后，无人超市将货品装箱至机器人，由机器人送至车库里具体位置，机器人按照预设线路导航至客人处，由顾客扫码确认后，打开货物箱完成送货，提高顾客购物体验，手机端操作即可完成购物、收货全过程，利用AGV导航，减去人员成本，提高购物效率，不受时间限制，24小时可持续工作，优化无人超市配送环节，增加无人超市同时服务顾客数量，具有结构简单、方便实用等优点，易于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型一种用于无人超市的AGV送货机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于无人超市的AGV送货机器人的结构主视图；

图3为本实用新型一种用于无人超市的AGV送货机器人的结构俯视图；

图4为本实用新型一种用于无人超市的AGV送货机器人的工作原理框图。

图中：1-AGV送货机器人，2-储物柜，3-柜门，4-门锁，5-AGV运动底盘，6-行走轮，7-电力及控制系统，8-人机界面，9-驱动装置，10-防碰撞传感器模块，11-GPS导航模块，12-扫码开锁模块，13-货品装箱模块，14-手机支付模块，15-用户手机模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种用于无人超市的AGV送货机器人，包括AGV送货机器人1，所述AGV送货机器人1上安装有储物柜2，所述储物柜2的一侧上铰接安装有柜门3，所述柜门3上安装有门锁4，所述AGV送货机器人1的底部安装有AGV运动底盘5，所述AGV运动底盘5的底部安装有行走轮6，所述行走轮6上安装有驱动装置9，所述AGV送货机器人1的一侧上安装有电力及控制系统7，所述AGV送货机器人1的顶部安装有人机界面8，所述AGV送货机器人1的输入端连接有货品装箱模块13，所述AGV送货机器人1的输出端连接有扫码开锁模块12，所述货品装箱模块13的输入端连接有手机支付模块14，所述手机支付模块14的输入端连接有用户手机模块15，实现超市自动送货功能，提高顾客购物体验，手机端操作即可完成购物、收货全过程，减去人员成本，提高购物效率，不受时间限制，24小时可持续工作，优化无人超市配送环节，增加无人超市同时服务顾客数量，所述AGV送货机器人1上安装有GPS导航模块11，所述GPS导航模块11为GPS导航装置，自动导航，定位精准，避免自动送货存在误差，所述AGV送货机器人1上连接有防碰撞传感器模块10，所述防碰撞传感器模块10为安装在AGV送货机器人1前侧上的红外线距离传感器，防止AGV送货机器人1送货过程中发生碰撞造成AGV送货机器人1内货品损坏，所述行走轮6采用高强度橡胶静音滚轮，移动无噪音，所述人机界面8采用液晶触控屏设置，方便人员在车库较暗环境下操作。

工作原理：该种用于无人超市的AGV送货机器人，在使用时，首先，顾客使用手机进行货品购买，当顾客手机端下单支付完成后，无人超市将货品装箱至AGV送货机器人1上的储物柜2内，由AGV送货机器人1通过GPS导航模块11将其送至车库里顾客的具体位置，实现超市自动送货功能，AGV送货机器人1按照预设线路导航至客人处后，由顾客扫码确认后开锁，打开货物箱完成送货，提高顾客购物体验，手机端操作即可完成购物、收货全过程，减去人员成本，提高购物效率，不受时间限制，24小时可持续工作，优化无人超市配送环节，增加无人超市同时服务顾客数量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于无人超市的AGV送货机器人，包括AGV送货机器人(1)，其特征在于：所述AGV送货机器人(1)上安装有储物柜(2)，所述储物柜(2)的一侧上铰接安装有柜门(3)，所述柜门(3)上安装有门锁(4)，所述AGV送货机器人(1)的底部安装有AGV运动底盘(5)，所述AGV运动底盘(5)的底部安装有行走轮(6)，所述行走轮(6)上安装有驱动装置(9)，所述AGV送货机器人(1)的一侧上安装有电力及控制系统(7)，所述AGV送货机器人(1)的顶部安装有人机界面(8)，所述AGV送货机器人(1)的输入端连接有货品装箱模块(13)，所述AGV送货机器人(1)的输出端连接有扫码开锁模块(12)，所述货品装箱模块(13)的输入端连接有手机支付模块(14)，所述手机支付模块(14)的输入端连接有用户手机模块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人超市的AGV送货机器人，其特征在于：所述AGV送货机器人(1)上安装有GPS导航模块(11)，所述GPS导航模块(11)为GPS导航装置。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人超市的AGV送货机器人，其特征在于：所述AGV送货机器人(1)上连接有防碰撞传感器模块(10)，所述防碰撞传感器模块(10)为安装在AGV送货机器人(1)前侧上的红外线距离传感器。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人超市的AGV送货机器人，其特征在于：所述行走轮(6)采用高强度橡胶静音滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人超市的AGV送货机器人，其特征在于：所述人机界面(8)采用液晶触控屏设置。