CN113212596A - 人工智能送货机器人的雨伞夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于送货设备技术领域，涉及一种人工智能送货机器人的雨伞夹持机构。包括设置在车厢顶部封闭式的顶棚，在顶棚内设有雨伞夹持组件，在顶棚位于车厢的柜门的一侧开设有雨伞夹持支架出口，所述的雨伞夹持组件与车厢之间设有能够使雨伞夹持组件伸出或缩进雨伞夹持支架出口的隐藏式雨伞支架驱动机构。与现有的技术相比，本人工智能送货机器人的雨伞夹持机构的优点在于：1、提高雨天快递取放便利度。2、结构简单，通过机械联动性，耐高温，维护成本较低，适用于长期使用。3、在夏天可利用太阳能充电，在天气较冷的季节可利用温差发电。
Description
技术领域
本发明属于送货设备技术领域，涉及一种人工智能送货机器人的雨伞夹持机构。
背景技术
随之社会的发展，科技的进步，为了减少人工的劳作，便有了送货机器人，可以辅助使用者进行快递运输工作，给快递工作人员带来了便利。现有的送货机器人在雨天使用时，人们需要打伞来接取快递，然而在接取快递的过程中，由于打伞从而，只能单手操作存取快递，使得存取快递较为困难，还可能会淋湿货物。
例如，中国专利文献公开了一种用于无人超市的AGV送货机器人[申请号：201920191227.7]，包括AGV送货机器人，所述AGV送货机器人上安装有储物柜，所述储物柜的一侧上铰接安装有柜门，所述柜门上安装有门锁，所述AGV送货机器人的底部安装有AGV运动底盘，所述AGV运动底盘的底部安装有行走轮，所述行走轮上安装有驱动装置，所述AGV送货机器人的一侧上安装有电力及控制系统，所述AGV送货机器人的顶部安装有人机界面。
上述机器人在雨天没有可支撑雨伞的功能，使得雨天拿取快递不够便利。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种提高雨天快递取放便利度的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本人工智能送货机器人的雨伞夹持机构，其特征在于，包括设置在车厢顶部封闭式的顶棚，在顶棚内设有雨伞夹持组件，在顶棚位于车厢的柜门的一侧开设有雨伞夹持支架出口，所述的雨伞夹持组件与车厢之间设有能够使雨伞夹持组件伸出或缩进雨伞夹持支架出口的隐藏式雨伞支架驱动机构。
在上述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构中，所述的隐藏式雨伞支架驱动机构包括平移载板，所述的平移载板与车厢之间设有横向移动组件，在平移载板上设有所述雨伞夹持组件，所述的雨伞夹持组件与平移载板之间设有竖向移动组件。
在上述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构中，所述的横向移动组件包括两条固定在车厢顶部且互相平行的横移滑轨，所述的平移载板底部开设有两条横移滑块槽，所述的横移滑块槽内设有横移条形滑块，两根横移滑轨之间设有横移电动缸，所述的横移电动缸输出轴外端铰接在平移载板侧部上，横移电动缸尾部铰接在车厢顶部；所述的横移滑轨呈圆柱，所述的横移滑轨通过底部的等腰梯形滑轨座固定在车厢顶部。
在上述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构中，所述的竖向移动组件包括与雨伞夹持组件相连的竖移座，所述的平移载板上设有两根互相平行的竖移滑轨，所述的竖移座底部固定两块有与竖移滑轨配合的竖移滑块，所述的竖移滑块与竖移滑轨一一对应，所述的竖移座与平移载板之间设有竖移电动缸，所述的竖移电动缸输出端铰接在竖移座底部，竖移电动缸尾部铰接在平移载板上，且竖移电动缸位于两根竖移滑轨之间。
在上述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构中，所述的雨伞夹持组件包括两上下对称设置的主臂，所述的主臂内端设置在竖移座上，每个主臂外端上均设有夹爪。
在上述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构中，所述的夹爪包括两对称设置的弧形夹块，所述的弧形夹块两端均具有弧形倒角，弧形夹块内端通过夹爪轴设置在主臂上，所述的夹爪轴与主臂之间设有扭簧，所述的弧形夹块偏离夹爪轴转动中心处设有与弧形行程限制通槽，所述的弧形行程限制通槽内穿设有行程限制柱，所述的行程限制柱固定在主臂上。
在上述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构中，所述的夹爪轴上端螺接有螺母，夹爪轴与弧形夹块之间设有轴向设置的周向限位凸条和周向限位凸条容纳槽，所述的周向限位凸条设置在夹爪轴上，周向限位凸条容纳槽设置在弧形夹块上，在弧形夹块与主臂之间设有防磨间隙，在弧形夹块下方与主臂上方均设有扭簧安装槽，所述的扭簧套设在夹爪轴的扭簧防移位槽内，扭簧两端分别设置在上下两个扭簧安装槽内；所述的夹爪轴与主臂之间还设有耐磨轴承，所述的耐磨轴承外环设置在内台阶上，内环设置在外台阶上，所述的内台阶和外台阶外端上分别设有轴承固定环。
在上述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构中，所述的雨伞夹持支架出口上设有封板，所述的封板上端通过铰链与顶棚相连，封板下端与顶棚之间设有限位台阶，所述的封板与其中一主臂之间设有联动开合组件。
在上述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构中，所述的联动开合组件包括穿设该主臂两侧的条形活动通槽，所述的条形活动通槽内设有活动销轴，所述的活动销轴两端均设有联动杆，所述的联动杆内端铰接在活动销轴上，所述的联动杆外端通过T形滑块设置在封板的水平活动槽内，所述的T形滑块与联动杆铰接相连。
在上述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构中，所述的车厢固定在车架上，在车架上还设有车辆驱动机构和车辆智能控制系统，所述的车架底盘内设有电池组，所述的电池组外围设有换热装置，所述的换热装置进风端上连接有进风机构，所述的顶棚内设有出风组件，所述的换热装置出风端与出风组件相连，所述的顶棚后端设有排风口，所述的出风组件上方的顶棚内壁设有温差发电模块，所述的温差发电模块通过充电控制模块连接独立供电模块，所述的独立供电模块通过支架控制模块连接隐藏式雨伞支架驱动机构，在顶棚外壁上嵌设有太阳能板，且太阳能板与温差发电模块错位设置，所述的太阳能板连接在充电控制模块上，所述的充电控制模块和独立供电模块设置在前仓内。
与现有的技术相比，本人工智能送货机器人的雨伞夹持机构的优点在于：1、提高雨天快递取放便利度。2、结构简单，通过机械联动性，耐高温，维护成本较低，适用于长期使用。3、在夏天可利用太阳能充电，在天气较冷的季节可利用温差发电。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图。
图2是本发明提供的另一侧结构示意图。
图3是本发明提供的剖视结构示意图。
图4是本发明提供的顶棚内的结构示意图。
图5是本发明提供的夹爪的剖视结构示意图。
图6是图4中B部的放大结构示意图。
图7是图1中A部的放大结构示意图。
图8是图3中的局部结构放大示意图。
图9是本发明提供的换热厚板安装架的端部结构示意图。
图10是本发明提供的第一换热通道的剖视结构示意图。
图11是本发明提供的第二换热通道的剖视结构示意图。
图12是本发明提供的换热腔的剖视结构示意图。
图13是本发明提供的结构框图。
图中，车架100、车辆驱动机构101、车辆智能控制系统102、车厢200、快递柜300、厢门201、柜门301、可拆式加固连接结构310、顶棚400、雨伞夹持组件500、隐藏式雨伞支架驱动机构600、电池组103、换热装置700、进风机构710、出风组件720、排风口402、涡轮供风机711、空气滤芯器712、温差发电模块721、充电控制模块722、独立供电模块723、支架控制模块724、太阳能板403、前仓104、平移载板610、横向移动组件620、竖向移动组件630、横移滑轨621、横移滑块槽622、横移条形滑块623、滚珠组640、滚珠641、竖移座631、竖移滑轨632、竖移滑块633、主臂510、夹爪520、弧形夹块521、夹爪轴523、弧形倒角522、扭簧524、弧形行程限制通槽525、行程限制柱526、周向限位凸条527、周向限位凸条容纳槽528、扭簧安装槽530、扭簧防移位槽531、耐磨轴承532、内台阶534、外台阶535、轴承固定环536、封板411、联动开合组件420、条形活动通槽421、联动杆423、活动销轴422、水平活动槽424、防晃结构540、防晃柱541、第一吊环542、拉绳543、第二吊环544、换热厚板701、电池组放置容腔702、导电接头座730、换热厚板安装架740、隔温层750、隔离垫片760、换热结构770、第一换热通道771、第二换热通道772、换热腔773、条形隔板774、分风腔775、集风腔776、分风板777、出风管725、上挂耳741、下挂耳742、Y形支架743、电池可拆口703、电池门板704、锁体705、护板311、维护门312、快递柜搬运间隙313、下卡座314、上卡座315、内卡座316、外卡座317、高度调节支撑脚318、挡板319、上挡板固定座319a、L形限位座319b。
具体实施方式
如图1-13所示，本人工智能送货机器人的雨伞夹持机构，包括设置在车厢200顶部封闭式的顶棚400，在顶棚400内设有雨伞夹持组件500，在顶棚400位于车厢200的柜门301的一侧开设有雨伞夹持支架出口410，雨伞夹持组件500与车厢200之间设有能够使雨伞夹持组件500伸出或缩进雨伞夹持支架出口410的隐藏式雨伞支架驱动机构600；车厢200固定在车架100上，在车架100上还设有车辆驱动机构101和车辆智能控制系统102，车辆驱动机构101和车辆智能控制系统102均为现有技术，因此不在详细阐述其具体结构，例如车辆驱动机构101包括车轮、动力系统等，车辆智能控制系统102包括路况识别装置以及控制器等，车厢200内设有快递柜300,快递柜300的柜门301一侧的外围尺寸与车厢200的厢门201尺寸相适应，车厢200与快递柜300之间设有可拆式加固连接结构310，车厢200顶部设有封闭式的顶棚400，在打开快递柜300柜门前使雨伞夹持组件500通过雨伞夹持支架出口410后伸出或缩进顶棚400的隐藏式雨伞支架驱动机构600，车架100内设有电池组103，电池组103在车架100的底盘内，电池组103为现有的封装电池组，电池组103外围设有换热装置700，换热装置700进风端上连接有进风机构710，顶棚400内设有出风组件720，换热装置700出风端与出风组件720相连，顶棚400后端设有排风口402，在排风口402上设有L形导风板。换热装置700能够对电池组103进行散热，且热风能够通过出风组件720进入顶棚400从而，对顶棚400内进行除湿。
车辆智能控制系统102连接快递柜300的柜体控制系统，快递柜300上设有电子屏和若干快递仓，在快递柜300上还设有雨伞识别摄像头800，在顶棚400上还设有雨量感应器801，当使用者在电子屏上扫描完成后，雨伞识别摄像头800识别使用者是否持有雨伞，若持有雨伞则通过隐藏式雨伞支架驱动机构600使雨伞夹持组件500伸出顶棚400外，从而可以使得使用者的雨伞能够放置在雨伞夹持组件500上，当感应到雨伞放置在雨伞夹持组件500上后打开快递仓；
当快递拿取完毕后，感应到快递仓关闭，且雨伞从雨伞夹持组件500取下，此时隐藏式雨伞支架驱动机构600复位，从而带动雨伞夹持组件500回到顶棚400内。
隐藏式雨伞支架驱动机构600包括平移载板610，平移载板610与车厢200之间设有横向移动组件620，在平移载板610上设有所述雨伞夹持组件500，雨伞夹持组件500与平移载板610之间设有竖向移动组件630。竖向移动组件630用于控制雨伞夹持组件500的伸出与缩进，横向移动组件620用于调节雨伞夹持组件500使其达到需要的快递柜300的快递仓上方，快递柜300沿横向具有若干个，从而可以更好的拿取快递防雨。
横向移动组件620包括两条固定在车厢200顶部且互相平行的横移滑轨621，平移载板610底部开设有两条横移滑块槽622，横移滑块槽622内设有横移条形滑块623，两根横移滑轨621之间设有横移电动缸，横移电动缸输出轴外端铰接在平移载板610侧部上，横移电动缸尾部铰接在车厢200顶部；横移滑轨621呈圆柱，横移滑轨621通过底部的等腰梯形滑轨座624固定在车厢200顶部。
为了提升横移条形滑块623滑动的流畅性，横移条形滑块623内壁或横移滑轨621外壁上嵌设有若干沿轴向分布的滚珠组640，滚珠组640包括若干沿滑轨外壁弧形分布的滚珠641。
为了降低高度，横移条形滑块623通过若干螺栓固定在横移滑块槽622内，条形滑块623的底面与平移载板610的底面平齐。
竖向移动组件630包括与雨伞夹持组件500相连的竖移座631，平移载板610上设有两根互相平行的竖移滑轨632，竖移座631底部固定两块有与竖移滑轨632配合的竖移滑块633，竖移滑块633与竖移滑轨632一一对应，竖移座631与平移载板610之间设有竖移电动缸，竖移电动缸输出端铰接在竖移座631底部，竖移电动缸尾部铰接在平移载板610上，且竖移电动缸位于两根竖移滑轨632之间；横移电动缸和竖移电动缸连接在支架控制模块724上。
为了提升竖移滑块633滑动的流畅性，竖移滑块633内壁或竖移滑轨632外壁上嵌设有若干沿轴向分布的滚珠组640，滚珠组640包括若干沿滑块外壁弧形分布若干的滚珠641。
雨伞夹持组件500包括两上下对称设置的主臂510，主臂510内端设置在竖移座631上，每个主臂510外端上均设有夹爪520。
夹爪520包括两对称设置的弧形夹块521，两块弧形夹块521中心形成雨伞夹持区，弧形夹块521由塑料制成，弧形夹块521两端均具有弧形倒角522，弧形夹块521内端通过夹爪轴523设置在主臂510上，夹爪轴523与主臂510之间设有扭簧524，弧形夹块521偏离夹爪轴523转动中心处设有与弧形行程限制通槽525，弧形行程限制通槽525内穿设有行程限制柱526，行程限制柱526固定在主臂510上。
夹持雨伞时，握雨伞柄的手从上下两个夹爪520之间进入，从而使得雨伞柄能够进入雨伞夹持区；取雨伞时，反之。
雨伞柄推入时，弧形夹块521外端绕夹爪轴523中心向外侧旋转，从而使得两块弧形夹块521外端之间具有进入间隙，雨伞柄进入至雨伞夹持区后，由于具有扭簧524的存在，使得弧形夹块521能够夹紧雨伞柄。
夹爪轴523与弧形夹块521之间设有轴向限位，轴向限位包括夹爪轴523上端螺接有螺母以及夹爪轴523上的限位环，限位环抵靠在弧形夹块521底部，夹爪轴523与弧形夹块521之间设有轴向设置的周向限位凸条527和周向限位凸条容纳槽528，周向限位凸条527设置在夹爪轴523上，周向限位凸条容纳槽528设置在弧形夹块521上，在弧形夹块521与主臂510之间设有防磨间隙，在弧形夹块521下方与主臂510上方均设有扭簧安装槽530，扭簧524套设在夹爪轴523的扭簧防移位槽531内，扭簧两端分别设置在上下两个扭簧安装槽530内；夹爪轴523与主臂510之间还设有耐磨轴承532，耐磨轴承533外环设置在内台阶534上，内环设置在外台阶535上，内台阶534和外台阶535外端上分别设有轴承固定环536。
为了使雨伞夹持组件500回位后封板411能够同步复位，雨伞夹持支架出口410上设有封板411，封板411上端通过铰链与顶棚400相连，铰链可采用95度铰链，封板411下端与顶棚400之间设有限位台阶，封板411与其中一主臂510之间设有联动开合组件420；联动开合组件420包括穿设该主臂510两侧的条形活动通槽421，条形活动通槽421内设有活动销轴422，活动销轴422两端均设有联动杆423，联动杆423内端铰接在活动销轴422上，联动杆423外端通过T形滑块设置在封板411的水平活动槽4244内，T形滑块与联动杆423铰接相连。
封板411由夹爪520预先顶开使其外端绕铰链向上翻转，此时活动销轴422往条形活动通槽421内端移动，主臂510持续往外伸出后，活动销轴422抵靠在活动通槽421内端上，从而使得联动杆423推动封板411向上翻转，主臂510回位时，活动销轴422抵靠在活动通槽421外端上，依靠主臂510回位的动力，使得封板411外端绕内端向下翻转，从而复位。
由于雨伞放入过程中会产生晃动，两根主臂510外端设有防晃结构540，防晃结构540包括穿设两根主臂510的防晃柱541，防晃柱541上设有分别位于每根主臂510上下两侧的固定螺母，防晃柱541两端设有均设有第一吊环542，第一吊环542通过拉绳543与竖移座631上的第二吊环544相连。
进风机构710包括设置在前仓104内的涡轮供风机711，在涡轮供风机711进风口上设有空气滤芯器712；出风组件720上方的顶棚400内壁设有温差发电模块721，温差发电模块721通过充电控制模块722连接独立供电模块723，独立供电模块723包括充电电池，独立供电模块723通过支架控制模块724连接隐藏式雨伞支架驱动机构600，顶棚400外壁上嵌设有太阳能板403，且太阳能板403与温差发电模块721错位设置，太阳能板403连接在充电控制模块722上，充电控制模块722和独立供电模块723设置在前仓104内，支架控制模块724连接车辆智能控制系统102。独立供电模块723可用于驱动隐藏式雨伞支架驱动机构600时间的供电。
换热装置700包括设置在电池组103外围的换热厚板701，换热厚板701内设有用于放置电池组103的电池组放置容腔702，在电池组放置容腔702的一侧设有导电接头，导电接头安装在导电接头座730上，导电接头座730穿设换热厚板710一侧，换热厚板710通过换热厚板安装架740固定在车架100上，换热厚板安装架740与换热厚板710之间设有隔温层750，换热厚板710通过外围的若干螺栓固定在换热厚板安装架740上，在换热厚板710与换热厚板安装架740之间的螺栓上均套设有隔离垫片760，换热厚板710上设有分别位于电池组放置容腔702上下两侧且对称设置的换热结构770。
每个换热结构770包括呈S形迂回且上下分布的第一换热通道771和第二换热通道772，第一换热通道771和第二换热通道772错位设置，第二换热通道772上方设有换热腔773，换热腔773内设有若干沿横向均匀分布且呈S形的条形隔板774，换热腔773进风口与若干条形隔板774之间设有分风腔775，换热腔773出风口与若干条形隔板774之间设有集风腔776，分风腔775内设有呈扇形分布的分风板777。
第一换热通道771、第二换热通道772和换热腔773进风口分别通过分配器连接进风机构710，分配器能够根据电池的温度对第一换热通道771、第二换热通道772和换热腔773任意一种或多个供气。例如：温度不高时，可只对第一换热通道771或第二换热通道772供气；温度中等时，对第一换热通道771或第二换热通道772供气；温度高时，堆第一换热通道771、第二换热通道772和换热腔773同时供气。上述不同温度时，进风机构710的进风功率也不同。
第一换热通道771、第二换热通道772和换热腔773出风口连接出风组件720；出风组件720包括穿设在车厢200上且位于温差发电模块721下方的至少一根出风管725，出风管725上端接近温差发电模块721，在出风管725上端设有扩风筒；顶棚400前端和后端呈弧形，温差发电模块721紧贴在顶棚400前端内壁上。
换热厚板安装架740两侧均设有上挂耳741和下挂耳742，上挂耳741和下挂耳742分别通过Y形支架743固定在车架100上；Y形支架743外端通过螺栓固定在车架100上，内端通过螺栓固定在各自的上挂耳741或下挂耳742上。
为了方便更换电池组，电池组放置容腔702的另一侧设有电池可拆口703，电池可拆口703通过电池门板704封闭，电池门板704通过锁体705与该侧上下的Y形支架743相连；Y形支架743外端上还设有回形防撞梁。
为了便于维护以及更换快递柜300，可拆式加固连接结构310包括固定在车厢200内的底部的三块护板311，车厢200远离厢门201的一侧设有维护门312，在任意相邻两块护板311之间均留有快递柜搬运间隙313，每块护板311内端上均设有呈L形的下卡座314，快递柜300底部设有与下卡座314配合的呈L形的上卡座315，快递柜300两侧均设有呈L形的内卡座316，车厢200两侧内壁上均设有与内卡座316配合呈L形的外卡座317，车厢200内的顶部设有至少四个高度调节支撑脚318，高度调节支撑脚318下端抵靠在快递柜300顶面上，快递柜300前端抵靠在车厢200上，快递柜300后端设有两块竖直设置的挡板319，挡板319上端和下端分别固定在上挡板固定座319a和护板311上，挡板319与快递柜300之间设有L形限位座319b，L形限位座319b固定在快递柜300上。上卡座315外端和下卡座314内端之间具有倾斜导面。
拆卸时，拆下挡板319，以及松懈高度调节支撑脚318，叉车的插杆插入快递柜搬运间隙313，逐步的使得下卡座314与上卡座315分离以及内卡座316和外卡座317分离，直至完全脱开即可将快递柜300搬离；安装时，则反之。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了车架100、车辆驱动机构101、车辆智能控制系统102、车厢200、快递柜300、厢门201、柜门301、可拆式加固连接结构310、顶棚400、雨伞夹持组件500、隐藏式雨伞支架驱动机构600、电池组103、换热装置700、进风机构710、出风组件720、排风口402、涡轮供风机711、空气滤芯器712、温差发电模块721、充电控制模块722、独立供电模块723、支架控制模块724、太阳能板403、前仓104、平移载板610、横向移动组件620、竖向移动组件630、横移滑轨621、横移滑块槽622、横移条形滑块623、滚珠组640、滚珠641、竖移座631、竖移滑轨632、竖移滑块633、主臂510、夹爪520、弧形夹块521、夹爪轴523、弧形倒角522、扭簧524、弧形行程限制通槽525、行程限制柱526、周向限位凸条527、周向限位凸条容纳槽528、扭簧安装槽530、扭簧防移位槽531、耐磨轴承532、内台阶534、外台阶535、轴承固定环536、封板411、联动开合组件420、条形活动通槽421、联动杆423、活动销轴422、水平活动槽424、防晃结构540、防晃柱541、第一吊环542、拉绳543、第二吊环544、换热厚板701、电池组放置容腔702、导电接头座730、换热厚板安装架740、隔温层750、隔离垫片760、换热结构770、第一换热通道771、第二换热通道772、换热腔773、条形隔板774、分风腔775、集风腔776、分风板777、出风管725、上挂耳741、下挂耳742、Y形支架743、电池可拆口703、电池门板704、锁体705、护板311、维护门312、快递柜搬运间隙313、下卡座314、上卡座315、内卡座316、外卡座317、高度调节支撑脚318、挡板319、上挡板固定座319a、L形限位座319b等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种人工智能送货机器人的雨伞夹持机构，其特征在于，包括设置在车厢(200)顶部封闭式的顶棚(400)，在顶棚(400)内设有雨伞夹持组件(500)，在顶棚(400)位于车厢(200)的柜门(301)的一侧开设有雨伞夹持支架出口(410)，所述的雨伞夹持组件(500)与车厢(200)之间设有能够使雨伞夹持组件(500)伸出或缩进雨伞夹持支架出口(410)的隐藏式雨伞支架驱动机构(600)。
2.根据权利要求1所述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构，其特征在于，所述的隐藏式雨伞支架驱动机构(600)包括平移载板(610)，所述的平移载板(610)与车厢(200)之间设有横向移动组件(620)，在平移载板(610)上设有所述雨伞夹持组件(500)，所述的雨伞夹持组件(500)与平移载板(610)之间设有竖向移动组件(630)。
3.根据权利要求2所述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构，其特征在于，所述的横向移动组件(620)包括两条固定在车厢(200)顶部且互相平行的横移滑轨(621)，所述的平移载板(610)底部开设有两条横移滑块槽(622)，所述的横移滑块槽(622)内设有横移条形滑块(623)，两根横移滑轨(621)之间设有横移电动缸，所述的横移电动缸输出轴外端铰接在平移载板(610)侧部上，横移电动缸尾部铰接在车厢(200)顶部；所述的横移滑轨(621)呈圆柱，所述的横移滑轨(621)通过底部的等腰梯形滑轨座(624)固定在车厢(200)顶部。
4.根据权利要求3所述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构，其特征在于，所述的竖向移动组件(630)包括与雨伞夹持组件(500)相连的竖移座(631)，所述的平移载板(610)上设有两根互相平行的竖移滑轨(632)，所述的竖移座(631)底部固定两块有与竖移滑轨(632)配合的竖移滑块(633)，所述的竖移滑块(633)与竖移滑轨(632)一一对应，所述的竖移座(631)与平移载板(610)之间设有竖移电动缸，所述的竖移电动缸输出端铰接在竖移座(631)底部，竖移电动缸尾部铰接在平移载板(610)上，且竖移电动缸位于两根竖移滑轨(632)之间。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构，其特征在于，所述的雨伞夹持组件(500)包括两上下对称设置的主臂(510)，所述的主臂(510)内端设置在竖移座(631)上，每个主臂(510)外端上均设有夹爪(520)。
6.根据权利要求5所述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构，其特征在于，所述的夹爪(520)包括两对称设置的弧形夹块(521)，所述的弧形夹块(521)两端均具有弧形倒角(522)，弧形夹块(521)内端通过夹爪轴(523)设置在主臂(510)上，所述的夹爪轴(523)与主臂(510)之间设有扭簧(524)，所述的弧形夹块(521)偏离夹爪轴(523)转动中心处设有与弧形行程限制通槽(525)，所述的弧形行程限制通槽(525)内穿设有行程限制柱(526)，所述的行程限制柱(526)固定在主臂(510)上。
7.根据权利要求6所述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构，其特征在于，所述的夹爪轴(523)上端螺接有螺母，夹爪轴(523)与弧形夹块(521)之间设有轴向设置的周向限位凸条(527)和周向限位凸条容纳槽(528)，所述的周向限位凸条(527)设置在夹爪轴(523)上，周向限位凸条容纳槽(528)设置在弧形夹块(521)上，在弧形夹块(521)与主臂(510)之间设有防磨间隙，在弧形夹块(521)下方与主臂(510)上方均设有扭簧安装槽(530)，所述的扭簧(524)套设在夹爪轴(523)的扭簧防移位槽(531)内，扭簧两端分别设置在上下两个扭簧安装槽(530)内；所述的夹爪轴(523)与主臂(510)之间还设有耐磨轴承(532)，所述的耐磨轴承(533)外环设置在内台阶(534)上，内环设置在外台阶(535)上，所述的内台阶(534)和外台阶(535)外端上分别设有轴承固定环(536)。
8.根据权利要求7所述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构，其特征在于，所述的雨伞夹持支架出口(410)上设有封板(411)，所述的封板(411)上端通过铰链与顶棚(400)相连，封板(411)下端与顶棚(400)之间设有限位台阶，所述的封板(411)与其中一主臂(510)之间设有联动开合组件(420)。
9.根据权利要求8所述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构，其特征在于，所述的联动开合组件(420)包括穿设该主臂(510)两侧的条形活动通槽(421)，所述的条形活动通槽(421)内设有活动销轴(422)，所述的活动销轴(422)两端均设有联动杆(423)，所述的联动杆(423)内端铰接在活动销轴(422)上，所述的联动杆(423)外端通过T形滑块设置在封板(411)的水平活动槽(424)内，所述的T形滑块与联动杆(423)铰接相连。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构，其特征在于，所述的车厢(200)固定在车架(100)上，在车架(100)上还设有车辆驱动机构(101)和车辆智能控制系统(102)，所述的车架(100)底盘内设有电池组(103)，所述的电池组(103)外围设有换热装置(700)，所述的换热装置(700)进风端上连接有进风机构(710)，所述的顶棚(400)内设有出风组件(720)，所述的换热装置(700)出风端与出风组件(720)相连，所述的顶棚(400)后端设有排风口(402)，所述的出风组件(720)上方的顶棚(400)内壁设有温差发电模块(721)，所述的温差发电模块(721)通过充电控制模块(722)连接独立供电模块(723)，所述的独立供电模块(723)通过支架控制模块(724)连接隐藏式雨伞支架驱动机构(600)，在顶棚(400)外壁上嵌设有太阳能板(403)，且太阳能板(403)与温差发电模块(721)错位设置，所述的太阳能板(403)连接在充电控制模块(722)上，所述的充电控制模块(722)和独立供电模块(723)设置在前仓(104)内。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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