CN209486514U - 一种携带雨伞的跟随小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种携带雨伞的跟随小车，包括车体、电源及与所述电源连接的单片机，所述车体上设有用于固定放置雨伞的固定架以及用于固定支撑雨伞的活动卡合机构，所述固定架上设置有控制锁，所述控制锁与单片机连接，所述单片机还连接有触控屏，通过所述触控屏控制打开所述控制锁。本实用新型的跟随小车便于携带雨伞，当遇到烈日或者暴雨天气时，使用者可以从固定架中取出雨伞并将撑开的雨伞通过活动卡合机构固定设置，实现对跟随小车打伞，避免了跟随小车内行李温度过高或者被淋湿。同时，使用者也可以自己使用雨伞进行遮阳或避雨，一举两得。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种跟随设备，特别涉及一种携带雨伞的跟随小车。
背景技术
目前市面上跟随小车一般对定位标签或手机进行跟随运动，消费者在游玩或逛街时可以在小车上放置行李，使用起来非常方便。
当消费者在户外使用跟随小车时，如遇烈日或者暴雨天气，容易导致放置在跟随小车内的行李温度过高或者被淋湿。虽然跟随小车可以无障碍地实现跟随，但是跟随小车不能进行打伞，无法实现遮阳或挡雨，对行李的保护效果较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种携带雨伞的跟随小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种携带雨伞的跟随小车，包括车体、电源及与所述电源连接的单片机，所述车体上设有用于固定放置雨伞的固定架以及用于固定支撑雨伞的活动卡合机构，所述固定架上设置有控制锁，所述控制锁与单片机连接，所述单片机还连接有触控屏，通过所述触控屏控制打开所述控制锁。
作为上述方案的改进，所述固定架以及活动卡合机构均固定设置在滑块上，所述滑块可沿竖直方向相对车体上下移动。
作为上述方案的改进，所述活动卡合机构包括卡环部以及活动部，所述卡环部固定设置在滑块上，卡环部上设置有一个竖向卡口，活动部的连接端活动设置在卡环部的一侧，活动部的自由端可翻转至与卡环部卡扣连接。
作为上述方案的改进，所述活动部的连接端通过弹性件连接在滑块上。
作为上述方案的改进，所述控制锁为卡环锁扣结构，所述卡环锁扣结构包括驱动马达以及两个相对设置的夹持部，其中一个夹持部固定设置，另一个夹持部活动设置，驱动马达驱动活动设置的夹持部靠近或远离固定设置的夹持部移动。
作为上述方案的改进，所述车体上设置有第一凹口和第二凹口，固定架跟随滑块下移至嵌入第一凹口，活动卡合机构跟随滑块下移至嵌入第二凹口，滑块的顶部与车体的上表面平齐。
作为上述方案的改进，所述单片机还连接有驱动模块、跟随模块、避障模块和通信模块，所述跟随模块包括无线定位模块和用于跟随定位目标的电子标签，所述通信模块包括无线网络模块和接收无线网络模块信号的移动APP终端，所述车体的外表设有用于移动APP终端适配跟随小车的二维码。
作为上述方案的改进，移动APP终端为手机。
作为上述方案的改进，所述电源配置有电源配适器。
作为上述方案的改进，所述单片机上还连接有语音模块。
有益效果：本实用新型中跟随小车上设置有固定架和活动卡合机构，便于跟随小车携带雨伞，当遇到烈日或者暴雨天气时，使用者可以从固定架中取出雨伞，并将撑开的雨伞通过活动卡合机构固定设置，实现对跟随小车的打伞，避免了跟随小车内行李温度过高或者被淋湿。同时，使用者也可以自己使用雨伞进行遮阳或避雨，一举两得。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：
图1为可携带雨伞的跟随小车的结构示意图；
图2为携带有雨伞的跟随小车的状态示意图；
图3为跟随小车的结构框图；
图4为雨伞租赁界面的结构框图。
具体实施方式
参照图1至图4，一种携带雨伞的跟随小车，包括车体10、电源100及与电源100连接的单片机120，单片机120连接有驱动模块30、跟随模块60、避障模块40和通信模块70。其中，驱动模块30和避障模块40保证跟随小车能顺畅的跟随。跟随模块60包括无线定位模块和用于跟随定位目标的电子标签50，通信模块70包括无线网络模块和接收无线网络模块信号的移动APP终端80。电子标签50采用与跟随模块60进行无线电配适的UWB定位电子标签50；跟随模块60为设置在车身上的三个UWB无线定位基站，通过ToA或AoA算法进行驱动对跟随定位目标的电子标签50实现运动跟随。具体地，电子标签50可制成手环或腕表，便于使用者穿戴。电子标签50内设有电源模块52和用于对电源模块52进行充电的充电端口51。同时，单片机120上还连接有语音模块90，实现系统操作时的语音提示。小车的电源100还配置有电源配适器101以便对小车进行充电。
车体10的外表设有二维码14，在使用跟随小车之前，通过移动APP终端80扫描车体10上唯一对应的二维码14，可对小车进行激活，激活后即可通过单片机120对整个跟随小车实现控制。本实施例中的移动APP终端80为日常生活中的手机。
车体10上设有用于固定放置雨伞200的固定架11以及用于固定支撑雨伞200的活动卡合机构13，固定架11上设置有控制锁20，控制锁20与单片机120连接，单片机120还连接有触控屏130，通过手机扫描二维码14实现跟随小车激活后，即可通过触控屏130控制打开控制锁20。触控屏130上显示用于选择雨伞租赁选项的界面。如图4所示，该雨伞租赁界面110具体三个选择项，具体为取伞使用111、还伞收回112以及预约查询113。当使用者需要取伞时，只需点击“取伞使用111”，此时控制锁20打开，使用者拿出雨伞200即可，雨伞200取出后就开始计费。当使用者需要归还雨伞200时，只需点击“还伞收回112”，就可将雨伞200杆卡入至控制锁20内实现锁止，并停止计费。当使用者需要查找附近的跟随小车上所携带的雨伞200数量及位置时，点击“预约查询113”，使用者可获得所需的相关信息。
收拢的雨伞200通过控制锁20锁止在固定架11上。具体地，控制锁20为卡环锁扣结构，卡环锁扣结构包括驱动马达以及两个相对设置的夹持部，其中一个夹持部固定设置在固定架11上，另一个夹持部活动设置在固定架11上，驱动马达驱动活动设置的夹持部靠近或远离固定设置的夹持部移动，进而实现雨伞200杆的夹紧与松开。
同时，活动卡合机构13包括卡环部131以及活动部132，卡环部131固定设置在滑块12上，卡环部131上设置有一个竖向卡口，活动部132的连接端活动设置在卡环部131的一侧，活动部132的自由端可翻转至与卡环部131卡扣连接。撑开的雨伞200放置在竖向卡口内，翻转活动部132即可将雨伞200固定在活动卡合机构13内，进而实现对跟随小车的打伞。作为优选，活动部132的连接端通过弹性件连接在滑块12上，当然，活动部132的自由端也可伸缩移动至与卡环部131卡扣连接。该弹性件具备变形能力，可以是扭簧，当活动部132被翻转至与卡环部131卡扣连接时，扭簧发生变形并提供拉力，一方面使得活动部132卡扣的更稳固，另一方面通过扭簧的形变弥补配合的误差，增强了该活动卡合机构13的灵活性。
本实施例中，固定架11以及活动卡合机构13均固定设置在滑块12上，滑块12可沿竖直方向相对车体10上下移动。具体可在车体10上竖向安装有导轨，该滑块12沿着导轨上下移动。手动移动滑块12，实现固定架11以及活动卡合机构13的高度调节，增加了该装置的灵活性。
在跟随小车上设置有固定架11和活动卡合机构13，便于跟随小车携带雨伞200，当遇到烈日或者暴雨天气时，使用者可以从固定架11中取出雨伞200，并将撑开的雨伞200通过活动卡合机构13固定设置，实现对跟随小车的打伞，避免了跟随小车内行李温度过高或者被淋湿。同时，使用者也可以自己使用雨伞200进行遮阳或避雨，一举两得。
作为优选，车体10上设置有第一凹口和第二凹口，固定架11跟随滑块12下移至嵌入第一凹口，活动卡合机构13跟随滑块12下移至嵌入第二凹口，当固定架11和活动卡合机构13完全嵌入至第一凹口和第二凹口内时，滑块12的顶部与车体10的上表面平齐。在固定架11与活动卡合机构13上均未放置雨伞200时，滑块12就可收缩至与车体10上表面平齐，增加整体的美观性。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种携带雨伞的跟随小车，包括车体、电源及与所述电源连接的单片机，其特征在于，所述车体上设有用于固定放置雨伞的固定架以及用于固定支撑雨伞的活动卡合机构，所述固定架上设置有控制锁，所述控制锁与单片机连接，所述单片机还连接有触控屏，通过所述触控屏控制打开所述控制锁。
2.根据权利要求1所述的携带雨伞的跟随小车，其特征在于：所述固定架以及活动卡合机构均固定设置在滑块上，所述滑块可沿竖直方向相对车体上下移动。
3.根据权利要求2所述的携带雨伞的跟随小车，其特征在于：所述活动卡合机构包括卡环部以及活动部，所述卡环部固定设置在滑块上，卡环部上设置有一个竖向卡口，活动部的连接端活动设置在卡环部的一侧，活动部的自由端可翻转至与卡环部卡扣连接。
4.根据权利要求3所述的携带雨伞的跟随小车，其特征在于：所述活动部的连接端通过弹性件连接在滑块上。
5.根据权利要求2～4任一项所述的携带雨伞的跟随小车，其特征在于：所述控制锁为卡环锁扣结构，所述卡环锁扣结构包括驱动马达以及两个相对设置的夹持部，其中一个夹持部固定设置，另一个夹持部活动设置，驱动马达驱动活动设置的夹持部靠近或远离固定设置的夹持部移动。
6.根据权利要求2所述的携带雨伞的跟随小车，其特征在于：所述车体上设置有第一凹口和第二凹口，固定架跟随滑块下移至嵌入第一凹口，活动卡合机构跟随滑块下移至嵌入第二凹口，滑块的顶部与车体的上表面平齐。
7.根据权利要求1所述的携带雨伞的跟随小车，其特征在于：所述单片机还连接有驱动模块、跟随模块、避障模块和通信模块，所述跟随模块包括无线定位模块和用于跟随定位目标的电子标签，所述通信模块包括无线网络模块和接收无线网络模块信号的移动APP终端，所述车体的外表设有用于移动APP终端适配跟随小车的二维码。
8.根据权利要求7所述的携带雨伞的跟随小车，其特征在于：移动APP终端为手机。
9.根据权利要求1所述的携带雨伞的跟随小车，其特征在于：所述电源配置有电源配适器。
10.根据权利要求1所述的携带雨伞的跟随小车，其特征在于：所述单片机上还连接有语音模块。
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| CN201822109404.0U CN209486514U (zh) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | 一种携带雨伞的跟随小车 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111610544A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-01 | 上海美纳德建筑设计事务所有限公司 | 一种为导盲无人机系统进行跟随定位的辅助方法 |
| CN113212596A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-08-06 | 杭州之山智控技术有限公司 | 人工智能送货机器人的雨伞夹持机构 |
| CN115384670A (zh) * | 2022-10-09 | 2022-11-25 | 海南师范大学 | 一种高尔夫球场智能集成跟随车 |
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2018
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