CN209290555U - 一种多功能跟随车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能跟随车，包括车体、电源及与电源连接的单片机，单片机连接有驱动模块、跟随模块、避障模块和通信模块，跟随模块包括无线定位模块和用于跟随定位目标的电子标签，通信模块包括无线网络模块和接收无线网络模块信号的移动APP终端，车体的外表设有二维码，车体内设有容置腔，电子标签放置在容置腔内，容置腔设有门盖，门盖上装有与单片机连接的控制锁，通过移动APP终端扫描二维码可控制打开控制锁。该多功能跟随车具备存放电子标签的功能。电子标签可存放在容置腔内，不会丢失。当使用者需要使用跟随功能时，只需通过移动APP终端扫描二维码即可实现门盖的打开，然后取出容置腔内的电子标签即可。

Description

一种多功能跟随车

技术领域

本实用新型涉及一种跟随设备，特别涉及一种多功能跟随车。

背景技术

目前市面上跟随小车一般对电子标签或手机进行跟随运动，使用者在户外活动时可以在小车上放置行李，而消费用者在使用需取出电子标签放置在自已身上，以便与跟随小车的跟随系统匹配，电子标签一般包括有手环或腕表等，但是手环或腕表存取和管理极为不便利，使用过程中难以找寻或容易丢失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能跟随车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种多功能跟随车，包括车体、电源及与所述电源连接的单片机，所述单片机连接有驱动模块、跟随模块、避障模块和通信模块，所述跟随模块包括无线定位模块和用于跟随定位目标的电子标签，所述通信模块包括无线网络模块和接收无线网络模块信号的移动APP终端，所述车体的外表设有二维码，所述车体内设有容置腔，所述电子标签放置在所述容置腔内，所述容置腔设有门盖，所述车体上装有用于控制门盖打开的控制锁，所述控制锁与单片机连接，通过所述移动APP终端扫描二维码可控制打开所述控制锁。

作为上述方案的改进，所述单片机上还连接有负载充电模块。

作为上述方案的改进，所述负载充电模块包括USB组合充电串口和/或无线充电发射单元。

作为上述方案的改进，所述电子标签内设有电源模块和用于对电源模块进行充电的充电端口。

作为上述方案的改进，所述容置腔内还设有与单片机连接的用于选择充电模式的控制屏，所述控制屏显示用于选择充电模式的充电界面。

作为上述方案的改进，所述容置腔包括第一容置室和第二容置室，所述电子标签放置在所述第一容置室内，所述USB组合充电串口或所述无线充电发射单元位于所述第二容置室内。

作为上述方案的改进，所述电源配置有电源配适器。

作为上述方案的改进，所述单片机上还连接有语音模块。

作为上述方案的改进，移动APP终端为手机。

作为上述方案的改进，电子标签为手环或腕表。

有益效果：本实用新型中的多功能跟随车具备存放电子标签的功能。在不需要使用该跟随车的跟随功能时，只需把电子标签存放在容置腔内，并通过控制锁实现门盖的锁止，电子标签安全存放在容置腔内，不会丢失。当使用者需要使用跟随功能时，只需通过移动APP终端扫描二维码即可实现门盖的打开，然后取出容置腔内的电子标签即可。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：

图1为门盖处于打开状态下的一种多功能跟随车的结构示意图；

图2为门盖处于关闭状态下的一种多功能跟随车的结构示意图；

图3为多功能跟随车的结构框图；

图4为充电界面的选择框图。

具体实施方式

参照图1至图4，本实用新型一种多功能跟随车，包括车体10、电源100及与电源100连接的单片机120，单片机120连接有驱动模块30、跟随模块60、避障模块40和通信模块70，其中，驱动模块30和避障模块40保证跟随车能顺畅的跟随。跟随模块60包括无线定位模块和用于跟随定位目标的电子标签50，通信模块70包括无线网络模块和接收无线网络模块信号的移动APP终端80。车体10内设有容置腔11，电子标签50放置在容置腔11内，车体10上装有用于控制门盖13打开和锁合的控制锁20，控制锁20与单片机120连接，车体10的外表上设有二维码14，通过移动APP终端80扫描二维码14可控制打开控制锁20，进而打开门盖13，便于使用者拿取容置腔11内的电子标签50。其中，电子标签50采用与跟随模块60进行无线电配适的UWB定位电子标签；跟随模块60为设置在车身上的三个UWB无线定位基站，通过ToA或AoA算法进行驱动对跟随定位目标的电子标签50实现运动跟随。具体地，电子标签50可制成手环或腕表，便于使用者穿戴。

本实用新型中的多功能跟随车具备存放电子标签50的功能。在不需要使用该跟随车的跟随功能时，只需把电子标签50存放在容置腔11内，并通过控制锁20实现门盖13的锁止，电子标签50安全存放在容置腔11内，不会丢失。当使用者需要使用跟随功能时，只需通过移动APP终端80扫描二维码14即可实现门盖13的打开，然后取出容置腔11内的电子标签50即可。

同时，单片机120上还连接有负载充电模块110，负载充电模块110包括USB组合充电串口111和无线充电发射单元112，电子标签50内设有电源模块52和用于对电源模块52进行充电的充电端口51。容置腔11划分为第一容置室111和第二容置室112两个腔室，电子标签50放置在第一容置室111内存储，USB组合充电串口111以及无线充电发射单元112位于第二容置室112内以供充电。第一容置室111内还设有与单片机120连接的控制屏130，控控制屏130显示用于选择充电模式的充电界面12。如图4所示，该充电界面12上包括三种可选的充电模式，其分别为：电子标签充电121、USB端口充电122以及无线充电123。其中，无线充电123包括IOS充电以及Andriod充电两个子选项。当电子标签50电量不足时，使用者可以通过车体10内部的第一容置室111内的控制屏130触控操作，在充电界面12上选择电子标签充电121功能，并将电子标签50的充电端口51插入至USB组合充电串口111进行充电即可，可有效避免在野外时因电子标签50缺电而无法使用该多功能跟随车。当使用者手机电量不足时，使用者可以通过车体10内部的第一容置室111内的控制屏130触控操作，在充电界面12上选择USB端口充电122或无线充电123。如果是选择无线充电123，使用者只需选择适合自己手机系统的子选项即可，此时无线充电发射单元112开启，手机等移动终端利用自身充电感应接收单元与小车上的无线充电发射单元112进行配适后无线充电123。

同时，单片机120上还连接有语音模块90，实现系统操作时的语音提示。小车的电源100还配置有电源配适器101以便对小车进行充电。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种多功能跟随车，包括车体、电源及与所述电源连接的单片机，所述单片机连接有驱动模块、跟随模块、避障模块和通信模块，其特征在于，所述跟随模块包括无线定位模块和用于跟随定位目标的电子标签，所述通信模块包括无线网络模块和接收无线网络模块信号的移动APP终端，所述车体的外表设有二维码，所述车体内设有容置腔，所述电子标签放置在所述容置腔内，所述容置腔设有门盖，所述车体上装有用于控制门盖打开的控制锁，所述控制锁与单片机连接，通过所述移动APP终端扫描二维码可控制打开所述控制锁。

2.根据权利要求1所述的多功能跟随车，其特征在于：所述单片机上还连接有负载充电模块。

3.根据权利要求2所述的多功能跟随车，其特征在于：所述负载充电模块包括USB组合充电串口和/或无线充电发射单元。

4.根据权利要求3所述的多功能跟随车，其特征在于：所述电子标签内设有电源模块和用于对电源模块进行充电的充电端口。

5.根据权利要求3所述的多功能跟随车，其特征在于：所述容置腔内还设有与单片机连接的控制屏，所述控制屏显示用于选择充电模式的充电界面。

6.根据权利要求4或5所述的多功能跟随车，其特征在于：所述容置腔包括第一容置室和第二容置室，所述电子标签放置在所述第一容置室内，USB组合充电串口或无线充电发射单元位于所述第二容置室内。

7.根据权利要求6所述的多功能跟随车，其特征在于：所述电源配置有电源配适器。

8.根据权利要求6所述的多功能跟随车，其特征在于：所述单片机上还连接有语音模块。

9.根据权利要求6所述的多功能跟随车，其特征在于：移动APP终端为手机。

10.根据权利要求6所述的多功能跟随车，其特征在于：电子标签为手环或腕表。