CN105206098A - 停车场管理系统和停车引导及反向找车方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种停车场管理系统，包括闸门控制模块、传感器模块、网关模块、服务器模块和移动终端，闸门能够与移动终端通信进行自动计费和扣费，显著提高了车辆进出停车场的效率；采用低功耗蓝牙通信技术，将车位状态的信息发送到网关模块，降低了布线设备和施工成本，服务器模块接收网关模块上传的车位状态的信息并与移动终端进行通信，用户通过移动终端无需到达停车场现场就可以查询车位状态，并通过服务器模块反馈到移动终端的导航路线便捷地停车和找车。本发明还提供了一种停车引导及反向找车方法。

Description

停车场管理系统和停车引导及反向找车方法

技术领域

本发明涉及停车场管理设备领域，尤其涉及一种停车场管理系统和停车引导及反向找车方法。

背景技术

随着经济的发展和工业化水平的提高，越来越多人使用汽车出行。由于停车位的供需关系不适配，停车问题一直困扰着司机和相关交管部门，特别是在车流量大的商业区、旅游景区：首先，司机需要花费时间寻找停车场，需要通过现场人员引导停车，这使司机停车效率低，而且容易造成交通堵塞；其次，停车之后回到停车位去也是一个难题，由于车位较多及停车场情况复杂，找车需要消耗一定的时间，造成不便同时也影响停车场的运行效率；最后，目前的停车场收费系统大多还采用刷卡进出停车场，人工收费的形式，这也会造成车辆放行速度缓慢，效率低。

如何快速、准确找到停车场的车位，并快速出入停车场，成为亟待解决的难题。

申请号为201410070207.6的专利文件公开了一种停车引导系统，包括：移动通信终端，供汽车司机使用，且包括WIFI模块和上网模块；多个无线路由器，固定于停车场内部不同位置，与所述WIFI模块无线通信连接，用于室内定位和车辆导航；多个车位传感器，对应安装于停车场的每一个停车位，用于检测每一个停车位上是否有汽车；云服务器，与所述移动通信终端、车位传感器通信连接，用于存储停车场的地图信息和停车信息，并将停车场的停车引导和导航信息发送至所述移动通信终端。

但是车位传感器如超声波，红外传感器等需要布线来供电以及传输信号，且用户需要到停车场才能查询车位并导航；同时，该方案并没有解决车辆进出停车场慢的问题，停车效率依然低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种停车场管理系统和停车引导及反向找车方法，能够进行停车引导、反向找车和自动支付停车费，显著提高停车场的运作效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案为：一种停车场管理系统，包括：

闸门控制模块，包括闸门蓝牙信标单元、闸门通信单元和闸门控制单元；闸门蓝牙信标单元用于安装在停车场的进、出闸门处与下述移动终端进行通信；闸门通信单元用于根据闸门蓝牙信标单元接收的信息向下述服务器模块发送计费指令；闸门控制单元用于根据闸门蓝牙信标单元接收的信息控制闸门的启闭；

传感器模块，包括车位传感器单元和低功耗蓝牙通信单元；车位传感器单元用于检测车位状态；低功耗蓝牙通信单元用于发送车位状态的信息；

网关模块，用于接收所述车位状态的信息，并通过网络将车位状态的信息上传到服务器模块；

服务器模块，用于接收闸门通信单元发送的计费指令进行计费，还用于接收网关模块上传的车位状态的信息，并将车位状态的信息及导航路线发送到下述移动终端；

移动终端，包括应用单元、支付单元和蓝牙单元；应用单元用于向服务器模块发送车位查询请求和接收服务器模块反馈的车位状态的信息及导航路线；支付单元用于进行停车费支付；蓝牙单元用于与闸门蓝牙信标单元进行通信发送开闸请求，还用于获取低功耗蓝牙通信单元发送的车位状态的信息。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案为：一种停车引导及反向找车方法，包括：

车位监测步骤，包括

检测车位状态，并将车位状态信息以低功耗蓝牙信号的形式发送给网关模块，

网关模块接收车位状态信息，并通过网络将接收的车位状态信息上传到服务器模块；

车位查询步骤，包括：

移动终端发送车位查询请求，并与服务器模块进行通信，

服务器模块响应移动终端的车位查询请求，将车位状态信息及导航路线反馈到移动终端。

本发明的有益效果在于：闸门能够与移动终端通信进行自动计费和扣费，显著提高了车辆进出停车场的效率；同时，采用低功耗蓝牙通信技术，将车位状态的信息发送到网关模块，降低了布线设备和施工成本，服务器模块接收网关模块上传的车位状态的信息并与移动终端进行通信，用户通过移动终端无需到达停车场现场就可以查询车位状态，并通过服务器模块反馈到移动终端的导航路线便捷地停车和找车。

附图说明

图1为本发明实施例的停车场管理系统的结构框图；

图2为本发明实施例的智能停车引导及反向找车方法的流程图；

图3为本发明实施例的智能停车引导及反向找车方法的流程图；

图4为本发明实施例的智能停车引导及反向找车方法的流程图；

图5为本发明实施例的智能停车引导及反向找车方法的流程图。

标号说明：

1、传感器模块；11、车位传感器单元；12、低功耗蓝牙通信单元；2、网关模块；21、无线接收单元；22、网络通信单元；3、服务器模块；4、移动终端；41、应用单元；42、支付单元；43、蓝牙单元；5、闸门控制模块；51、闸门蓝牙信标单元；52、闸门通信单元；53、闸门控制单元。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：采用一体化的管理系统，针对汽车出入停车场和车位导航进行全面的智能化设计，实现快速的停车和找车，且采用低功耗蓝牙通信技术，降低了布线设备和施工成本。

本发明涉及的技术术语解释：

请参照图1，一种停车场管理系统，包括：

闸门控制模块5，包括闸门蓝牙信标单元51、闸门通信单元52和闸门控制单元53；闸门蓝牙信标单元51用于安装在停车场的进、出闸门处与移动终端4进行通信；闸门通信单元52用于根据闸门蓝牙信标单元51接收的信息向服务器模块3发送计费指令；闸门控制单元53用于根据闸门蓝牙信标单元51接收的信息控制闸门的启闭；

传感器模块1，包括车位传感器单元11和低功耗蓝牙通信单元12；车位传感器单元11用于检测车位状态；低功耗蓝牙通信单元12用于发送车位状态的信息；

网关模块2，用于接收所述车位状态信息，并通过网络将车位状态信息上传到服务器模块；

服务器模块3，用于接收闸门通信单元52发送的计费指令进行计费，还用于接收网关模块2上传的车位状态的信息，并将车位状态的信息及导航路线发送到移动终端4；

移动终端4，包括应用单元41、支付单元42和蓝牙单元43；应用单元41用于向服务器模块3发送车位查询请求和接收服务器模块3反馈的车位状态的信息及导航路线；支付单元42用于进行停车费支付；蓝牙单元43用于与闸门蓝牙信标单元51进行通信发送开闸请求，还用于获取低功耗蓝牙通信单元12发送的车位状态的信息。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：闸门能够与移动终端通信进行自动计费和扣费，显著提高了车辆进出停车场的效率。具体地，闸门蓝牙信标单元51安装在停车场的进、出闸门处，当车主的移动终端4进入了蓝牙的通信范围内，闸门蓝牙信标单元51触发移动终端4以提示车主确认是否要进入停车场或离开停车场，若要进入停车场，则一方面闸门控制单元53打开闸门，另一方面闸门通信单元52向服务器模块3发送开始计费指令，反之，若要离开停车场，则一方面闸门控制单元53打开闸门，另一方面闸门通信单元52向服务器模块3发送停止计费指令，并在移动终端4上自动进行停车费缴纳。同时，采用低功耗蓝牙通信技术，将车位状态的信息发送到网关模块，降低了布线设备和施工成本，服务器模块接收网关模块上传的车位状态的信息并与移动终端进行通信，用户通过移动终端无需到达停车场现场就可以查询车位状态，并通过服务器模块反馈到移动终端的导航路线便捷地停车和找车。

进一步的，所述车位传感器单元11设置有不同的ID，作为室内导航的信标源，低功耗蓝牙通信单元12还用于发送车位传感器单元自身ID。由上述描述可知，进入停车场后，移动终端4接收到车位传感器单元11发送的低功耗蓝牙信号，自动切换到室内导航模式找到目的车位，大大降低布线所需材料和施工成本。

进一步的，服务器模块3用于存储各停车场车位信息以及停车场地图。

由上述描述可知，用户可查询多个停车场的车位信息和导航路线。

进一步的，所述车位传感器单元11内置电量检测装置、温度检测装置。

由上述描述可知，管理人员可及时更换电池及采取消防措施，减少了安全隐患。

进一步的，所述移动终端4为智能手机、平板电脑或可穿戴智能设备。

请参阅图2，一种停车引导及反向找车方法，包括：

S1、车位监测步骤，包括

S11、检测车位状态，并将车位状态的信息以低功耗蓝牙信号的形式发送给网关模块2，

S12、网关模块2接收车位状态信息，并通过网络将接收的车位状态的信息上传到服务器模块3；

S2、车位查询步骤，包括：

S21、移动终端4发送车位查询请求，并与服务器模块3进行通信，

S22、服务器模块3响应移动终端4的车位查询请求，将车位状态的信息及导航路线反馈到移动终端4。

进一步的，所述车位状态的信息包括车位传感器单元11的ID、车位空闲信息以及车位传感器单元的电池电量信息和车位温度信息。

从上述描述可知，通过车位传感器单元11的ID和车位空闲信息可准确对车位进行判断和定位，同时对电池和车位温度进行监控。

进一步的，所述车位查询包括车位状态查询、停车导航和反向找车。

从上述描述可知，用户可通过移动终端查询车位状态、停车路线，并且在停车后能够迅速找到车所停的位置。

请参照图1，本发明的实施例一为一种停车场管理系统，包括：

闸门控制模块5，包括闸门蓝牙信标单元51、闸门通信单元52和闸门控制单元53；闸门蓝牙信标单元51用于安装在停车场的进、出闸门处与移动终端4进行通信；闸门通信单元52用于根据闸门蓝牙信标单元51接收的信息向服务器模块3发送计费指令；闸门控制单元53用于根据闸门蓝牙信标单元51接收的信息控制闸门的启闭；

传感器模块1，包括车位传感器单元11和低功耗蓝牙通信单元12；车位传感器单元11用于检测车位状态，车位传感器单元11设置有不同的ID，作为室内导航的信标源，车位传感器单元11的ID与车位位置是相关联的；所述车位传感器单元11采用电池供电可持续工作数年以上，带来的好处是显而易见的，无需供电及布线，安装极为方便，大大降低成本；所述车位传感器单元11也可内置电量检测装置，自动检测各车位传感器单元的电池电量，还可内置温度检测装置，实时检测每个车位附近的温度；低功耗蓝牙通信单元12用于定时将车位状态的信息通过低功耗蓝牙或者2.4GHz无线发送给网关模块，所述车位状态的信息包括传车位感器单元11的ID和车位空闲信息以及低功耗蓝牙信号，以实现车位的定位，为导航提供基础，并且在车进入停车场后，移动终端接收到车位传感器单元发送的低功耗蓝牙信号，自动切换到室内导航模式找到目的车位；所述车位状态的信息还包括传感器单元的电池电量信息和车位温度信息；

网关模块2，用于通过网络将接收的车位状态的信息上传到服务器模块3，网关模块2包括无线接收单元21和网络通信单元22，无线接收单元21通过低功耗蓝牙或者2.4GHz无线接收周边区域传感器模块发送的车位状态信息，通信网络单元22将车位状态信息通过网络实时上传到服务器模块，所述网络包括WIFI、有线网络、以及3G/4G移动数据；

服务器模块3，用于接收闸门通信单元52发送的计费指令进行计费；还用于接收网关模块2上传的车位状态的信息，并一直处于监听车位状态数据，并将数据反馈到移动终端，用于响应移动终端车位查询、车位导航和反向寻车请求；服务器模块3还可对大数据进行分析，得到各停车场的繁忙时段，给使用者提供车位的有效预测及判断，在电池电量降低到设定门限时发出提示，通知管理员及时更换电池，同时检测停车场各区域的温度变化，对于检测停车场温度，环保节能，乃至于消防安全都有意义；还可存储充电桩位置及信息并接受来自智能移动终端的查询，便于电动汽车就近充电，促进新能源汽车的应用和普及；并根据网关上传的车位传感器数据自动检测各车位传感器有无损坏，异常，并发出提示，通知管理员及时处理，减少了安全隐患。

移动终端4，可以为智能手机、平板电脑或可穿戴智能设备，包括应用单元41、支付单元42和蓝牙单元43；应用单元41用于发送车位查询请求，与服务器模块3进行通信，接收服务器模块3反馈的车位状态的信息及导航路线；支付单元42用于进行停车费支付；蓝牙单元43用于与闸门蓝牙信标单元51进行通信发送开闸请求，还用于获取低功耗蓝牙通信单元发送的车位状态的信息；移动终端4向服务器模块3发送目的车位查询请求，获得停车场实时车位信息，并得到车位状态信息；到达目的停车场后，通过接收附近停车位传感器模块1发送的信标信号确定自身当前位置，同时查询空闲车位及位置，确定空闲车位位置之后调用室内平面图数据，绘出到达该车位的导航路线图，实现智能停车。用户在停车时，移动终端4记住当前的停车位的信标信号，当需要返回寻车时，移动终端4根据记录的车位的信标信号以及当前位置，规划该车位的导航路线，实现快速反向寻车。

请参阅图2和图3，上述系统用于停车引导及反向找车的方法，具体为：

S1、车位监测步骤，包括：

S11、传感器模块1检测车位状态并将车位状态信息无线发送到网关模块2，并定时通过低功耗蓝牙或2.4GHz以低功耗蓝牙信号发送车位传感器单元11自身ID及数据，作为定位信标信号；

S12、网关模块2接收覆盖区内的传感器模块1发送的车位状态信息及数据，并将数据通过网络上传到服务器模块3。

S2、车位查询步骤，包括：

S21、移动终端4发送车位查询请求，并与服务器模块3进行通信，

S22、服务器模块3响应移动终端的车位查询请求，将车位状态的信息及导航路线反馈到移动终端4。

请参照图4，本发明实施例二的车位查询、停车导航流程，其具体为：

移动终端4的应用单元41选择车位查询、停车导航功能，

移动终端4的应用单元41向服务器模块发送目的地车位查询请求；

服务器模块3将目的地车位状态信息反馈给移动终端4的应用单元41，即将目的地停车场的车位状态信息发送到移动终端4；

选择一个停车场，到达停车场后，移动终端4的蓝牙单元43接收到停车场内的低功耗蓝牙信号，根据车位传感器单元11的ID和存储于移动终端4中的该停车场的室内平面图绘出到达目的车位的路线图。

请参照图5，本发明的实施例三为本发明的反向寻车流程，其具体为：

停车后，移动终端4的应用单元41记录当前车位位置；

需要找车时，移动终端4的应用单元41选择找车功能；

应用单元41根据记录下的车位位置和当前位置，在停车场平面图上规划及显示导航路线。

综上所述，本发明提供的停车场管理系统以及停车引导及反向找车方法实现了免卡进出、免卡支付、智能引导的功能，能够显著提升车辆进出停车场的效率，同时还克服了布线设备和施工成本高的缺点。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种停车场管理系统，其特征在于，包括：

闸门控制模块，包括闸门蓝牙信标单元、闸门通信单元和闸门控制单元；闸门蓝牙信标单元用于安装在停车场的进、出闸门处与下述移动终端进行通信；闸门通信单元用于根据闸门蓝牙信标单元接收的信息向下述服务器模块发送计费指令；闸门控制单元用于根据闸门蓝牙信标单元接收的信息控制闸门的启闭；

传感器模块，包括车位传感器单元和低功耗蓝牙通信单元；车位传感器单元用于检测车位状态；低功耗蓝牙通信单元用于发送车位状态的信息；

网关模块，用于接收所述车位状态的信息，并通过网络将车位状态的信息上传到服务器模块；

服务器模块，用于接收闸门通信单元发送的计费指令进行计费，还用于接收网关模块上传的车位状态的信息，并将车位状态的信息及导航路线发送到下述移动终端；

移动终端，包括应用单元、支付单元和蓝牙单元；应用单元用于向服务器模块发送车位查询请求和接收服务器模块反馈的车位状态的信息及导航路线；支付单元用于进行停车费支付；蓝牙单元用于与闸门蓝牙信标单元进行通信发送开闸请求，还用于获取低功耗蓝牙通信单元发送的车位状态的信息。

2.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，所述车位传感器单元设置有不同的ID，作为室内导航的信标源，低功耗蓝牙通信单元还用于发送车位传感器单元自身ID。

3.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，服务器模块用于存储各停车场车位信息以及停车场地图。

4.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，所述车位传感器单元内置电量检测装置、温度检测装置。

5.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，所述移动终端为智能手机、平板电脑或可穿戴智能设备。

6.一种停车引导及反向找车方法，其特征在于，包括：

车位监测步骤，包括

检测车位状态，并将车位状态的信息以低功耗蓝牙信号的形式发送给网关模块，

网关模块接收车位状态信息，并通过网络将接收的车位状态的信息上传到服务器模块；

车位查询步骤，包括：

移动终端发送车位查询请求，并与服务器模块进行通信，

服务器模块响应移动终端的车位查询请求，将车位状态的信息及导航路线反馈到移动终端。

7.根据权利要求6所述的智能停车引导及反向找车方法，其特征在于，所述车位状态的信息包括车位传感器单元的ID、车位空闲信息、以及传感器单元的电池电量信息和车位温度信息。

8.根据权利要求6所述的智能停车引导及反向找车方法，其特征在于，所述车位查询包括车位状态查询、停车导航和反向找车。

9.根据权利要求8所述的智能停车引导及反向找车方法，其特征在于，所述“车位状态查询、停车导航”具体为：

移动终端向服务器模块发送目的地车位查询请求；

服务器模块将目的地车位状态信息反馈给移动终端；

进入停车场后，移动终端接收到停车场内的低功耗蓝牙信号，根据车位传感器单元的ID和该停车场的室内平面图绘出到达目的车位的路线图。

10.根据权利要求8所述的智能停车引导及反向找车方法，其特征在于，所述“反向找车”具体为：

停车后，移动终端记录当前车位位置；

需要找车时，应用单元根据记录下的车位位置和当前位置，在停车场平面图上规划及显示导航路线。