CN109823380B - 一种基于无人售货系统用的推车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人售货技术领域，且公开了一种基于无人售货系统用的推车，包括前部支撑杆，前部支撑杆的顶端通过螺栓固定连接有称重装置，称重装置顶部的一侧固定安装有物品扫描器，称重装置的另一侧活动连接有推把。该基于无人售货系统用的推车，当顾客购买的商品若为散装食品，通过先将需要购买的商品放置在电子称重器上，自行对需要购买的商品进行称重操作，后续顾客可根据液晶质量显示器上显示的重量自行进行添加或者减少，对比与现有超市散称商品区域需要设置对应的称重负责人员依次对顾客采购的物品进行称重操作过慢或者顾客太多会导致通道拥堵的问题，且可以提高顾客自主购物的全新体验，实现真正的“无人超市”。

Description

一种基于无人售货系统用的推车

技术领域

本发明涉及无人售货技术领域，具体为一种基于无人售货系统用的推车。

背景技术

目前，无人超市进入人们的生活，无人超市通过技术代替人力正在创造新的零售模式，也给顾客带来了更加自主的全新购物体验，无人超市减少大量人力成本并实现更快捷的收银效率和购物体验，这种销售模式带来两个好处：一方面是超市可以减少店面里的人力成本输出，尤其是收银部分自助化后仅需少数工作人员即可运营同样面积的零售店或超市；其次是对消费者而言，自助购物让消费变得更加简单。

但是现有的无人超市的运营过程中存在诸多问题：(1)现有的收银系统在进行结算时大都需要逐个对商品进行扫描或每次只能扫描几件商品，采用这种方式结算耗费时间较长，需要挨个或批次对产品进行扫描以获取价格信息，而且由于顾客扫码操作不熟练，扫描检测产品的速度慢，效率低，使得客户的结算时间较长，导致无人超市的收银台时常会排着很长的队，客户的购物体验较差；(2)其次现有的超市在散称商品区域会设置称重人员对顾客采购的物品进行称重，不仅增加了人力成本无法实现真正的“无人超市”，而且等待称重的顾客过多时会造成排队以及通道拥堵的问题，针对无人超市的运营时存在的这些问题，我们提出一种基于无人售货系统用的推车。

发明内容

本发明提供如下技术方案：一种基于无人售货系统用的推车，包括前部支撑杆，所述前部支撑杆的顶端通过螺栓固定连接有称重装置，所述称重装置顶部的一侧固定安装有物品扫描器，所述称重装置的另一侧活动连接有推把，所述前部支撑杆的中部通过PVC连接销固定连接有后部支撑杆，所述前部支撑杆和后部支撑杆的底端分别固定连接有万向轮，所述前部支撑杆上螺纹连接有位于PVC连接销下方的固位栓，所述后部支撑杆上螺纹连接有与前部支撑杆固位栓位于同一平面的螺纹栓，且前部支撑杆和后部支撑杆通过螺纹栓固定连接有计量承重装置，所述计量承重装置包括承重板、防裂环形孔、加强金属肋，所述承重板为蝶形弹性板，所述承重板的中部开设有防裂环形孔，所述承重板中部的四周固定安装有加强金属肋，所述计量承重装置正面和背面的两侧分别通过四个螺纹栓与前部支撑杆和后部支撑杆固定连接，所述计量承重装置的顶端固定连接有购物筐，所述购物筐一侧的顶部设有始末状态判定装置，所述始末状态判定装置包括固位管、转轴外环、转轴内环、活动滚珠，所述固位管的外沿与购物筐顶部的一端固定连接，所述固位管内圈的底部以及一侧的中部设有限位感应销，且固位管的内圈通过限位感应销活动连接有转轴外环，所述转轴外环的外沿固定连接有挡板，所述转轴外环的内圈活动连接有转轴内环，所述转轴外环和转轴内环之间等距设有活动滚珠，所述始末状态判定装置的内部固定连接有挡板，且购物筐的一侧通过始末状态判定装置与挡板活动连接，所述挡板顶端的两侧与两个限位感应销活动连接。

优选的，所述称重装置包括推行板、电子称重器、液晶质量显示器，所述推行板一侧的两端通过螺栓分别与两个前部支撑杆的顶端固定连接，所述推行板顶端的中部设有矩形电子称重器，所述电子称重器的内部实质为配有移动电源的电子秤，所述电子称重器顶部远离前部支撑杆的一侧设有液晶质量显示器，所述液晶质量显示器的中部在使用过程中会显示数值，所述数值具体为电子称重器上称重物品的质量。

一种基于无人售货系统用的推车的使用方法，其特征在于，包括：所述挡板是否与固位管内圈一侧中部的限位感应销脱离，从而与固位管内圈底部的限位感应销发生接触，若是则判断顾客使用此辆购物推车开始进行购物；

根据顾客扫描的商品信息以及顾客添加到购物筐后计量承重装置称出的商品重量，对照商品数据库对顾客购买商品的种类以及件数进行核实；

所述顾客扫描后添加到购物筐中且经过重量核实的物品为顾客已购商品，根据商品价格在顾客绑定的移动支付终端自动扣除相应金额；

若顾客扫描后添加到购物筐中的商品质量经核实后发现与商品数据库产生不符，则自动判断为顾客忘记添加到购物推车中，可通过语音消息对顾客进行提示；

根据该购物推车车放入其他购物推车的前端，所述其他购物推车的前端顶起该购物推车的挡板，使其与固位管内圈一侧中部的限位感应销发生接触，可判断顾客的购物已经结束。

优选的，所述商品数据库为无人售货超市进货时统计的商品标号以及重量信息库。

优选的，所述商品若为散装食品，则需要先将需要购买的商品放置在电子称重器上，顾客可根据液晶质量显示器上显示的重量自行进行添加或者减少，称重完成后再进行扫描，所述散装物品的最终购买数量将以最终添加到购物筐中的重量为计价重量。

本发明具备以下有益效果：

1、该基于无人售货系统用的推车，当顾客购买的商品若为散装食品，通过先将需要购买的商品放置在电子称重器上，自行对需要购买的商品进行称重操作，后续顾客可根据液晶质量显示器上显示的重量自行进行添加或者减少，对比与现有超市散称商品区域需要设置对应的称重负责人员依次对顾客采购的物品进行称重操作过慢或者顾客太多会导致通道拥堵的问题，且可以提高顾客自主购物的全新体验，实现真正的“无人超市”。

2、该基于无人售货系统用的推车，通过将计量承重装置以及物品扫描器加装到每一个购物推车上的结构，实现了顾客在无人超市选择物品的同时即可随时完成购买和付款的功能，避免了在选择完需购物品时仍需要到自主收银台附近重新排队付款所造成的结算时间长，提高了顾客自主购物的体验。

附图说明

图1为本发明结构正面示意图；

图2为本发明结构称重装置俯视图；

图3为本发明结构计量承重装置仰视图；

图4为本发明结构始末状态判定装置放大示意图；

图5为本发明结构系统操作流程示意图。

图中：1、前部支撑杆；2、称重装置；201、推行板；202、电子称重器；203、液晶质量显示器；3、物品扫描器；4、推把；5、后部支撑杆；6、万向轮；7、计量承重装置；701、承重板；702、防裂环形孔；703、加强金属肋；8、购物筐；9、始末状态判定装置；901、固位管；902、转轴外环；903、转轴内环；904、活动滚珠；10、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种基于无人售货系统用的推车，包括前部支撑杆1，其特征在于：前部支撑杆1的顶端通过螺栓固定连接有称重装置2，称重装置2顶部的一侧固定安装有物品扫描器3，称重装置2的另一侧活动连接有推把4，前部支撑杆1的中部通过PVC连接销固定连接有后部支撑杆5，前部支撑杆1和后部支撑杆5的底端分别固定连接有万向轮6，前部支撑杆1上螺纹连接有位于PVC连接销下方的固位栓，后部支撑杆5上螺纹连接有与前部支撑杆1固位栓位于同一平面的螺纹栓，且前部支撑杆1和后部支撑杆5通过螺纹栓固定连接有计量承重装置7，计量承重装置7正面和背面的两侧分别通过四个螺纹栓与前部支撑杆1和后部支撑杆5固定连接，计量承重装置7的顶端固定连接有购物筐8，购物筐8一侧的顶部设有始末状态判定装置9，始末状态判定装置9的内部固定连接有挡板10，且购物筐8的一侧通过始末状态判定装置9与挡板10活动连接。

进一步地，称重装置2包括推行板201、电子称重器202、液晶质量显示器203，推行板201一侧的两端通过螺栓分别与两个前部支撑杆1的顶端固定连接，推行板201顶端的中部设有矩形电子称重器202，电子称重器202的内部实质为配有移动电源的电子秤，电子称重器202顶部远离前部支撑杆1的一侧设有液晶质量显示器203，液晶质量显示器203的中部在使用过程中会显示数值，数值具体为电子称重器202上称重物品的质量，当顾客购买的商品若为散装食品，则需要先将需要购买的商品放置在电子称重器202上，自行对需要购买的商品进行称重操作，后续顾客可根据液晶质量显示器203上显示的重量自行进行添加或者减少，对比与现有超市散称商品区域需要设置对应的称重负责人员依次对顾客采购的物品进行称重操作过慢或者顾客太多会导致通道拥堵的问题，且可以提高顾客自主购物的全新体验，实现真正的“无人超市”。

进一步地，计量承重装置7包括承重板701、防裂环形孔702、加强金属肋703，承重板701为蝶形弹性板，承重板701的中部开设有防裂环形孔702，承重板701中部的四周固定安装有加强金属肋703，通过计量承重装置7上设置的承重板701对顾客放入购物筐8内的物品自动进行称重，并将获取的数据传输到控制终端，在承重板701上加装防裂环形孔702以及加强金属肋703可以增强其称重能力以及防止裂变形。

进一步地，始末状态判定装置9包括固位管901、转轴外环902、转轴内环903、活动滚珠904，固位管901的外沿与购物筐8顶部的一端固定连接，固位管901内圈的底部以及一侧的中部设有限位感应销，且固位管901的内圈通过限位感应销活动连接有转轴外环902，转轴外环902的外沿固定连接有挡板10，转轴外环902的内圈活动连接有转轴内环903，转轴外环902和转轴内环903之间等距设有活动滚珠904。

进一步地，挡板10顶端的两侧与两个限位感应销活动连接。

请参阅图5，一种基于无人售货系统用的推车的使用方法，包括：挡板10是否与固位管901内圈一侧中部的限位感应销脱离，从而与固位管901内圈底部的限位感应销发生接触，若是则判断顾客使用此辆购物推车开始进行购物；

根据顾客扫描的商品信息以及顾客添加到购物筐8后计量承重装置7称出的商品重量，对照商品数据库对顾客购买商品的种类以及件数进行核实；

顾客扫描后添加到购物筐8中且经过重量核实的物品为顾客已购商品，根据商品价格在顾客绑定的移动支付终端自动扣除相应金额；

若顾客扫描后添加到购物筐8中的商品质量经核实后发现与商品数据库产生不符，则自动判断为顾客忘记添加到购物推车中，可通过语音消息对顾客进行提示；

根据该购物推车车放入其他购物推车的前端，其他购物推车的前端顶起该购物推车的挡板10，使其与固位管901内圈一侧中部的限位感应销发生接触，可判断顾客的购物已经结束。

进一步地，商品数据库为无人售货超市进货时统计的商品标号以及重量信息库。

进一步地，商品若为散装食品，则需要先将需要购买的商品放置在电子称重器202上，顾客可根据液晶质量显示器203上显示的重量自行进行添加或者减少，称重完成后再进行扫描，散装物品的最终购买数量将以最终添加到购物筐8中的重量为计价重量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于无人售货系统用的推车，包括前部支撑杆（1），其特征在于：所述前部支撑杆（1）的顶端通过螺栓固定连接有称重装置（2），所述称重装置（2）顶部的一侧固定安装有物品扫描器（3），所述称重装置（2）的另一侧活动连接有推把（4），所述前部支撑杆（1）的中部通过PVC连接销固定连接有后部支撑杆（5），所述前部支撑杆（1）和后部支撑杆（5）的底端分别固定连接有万向轮（6），所述前部支撑杆（1）上螺纹连接有位于PVC连接销下方的固位栓，所述后部支撑杆（5）上螺纹连接有与前部支撑杆（1）固位栓位于同一平面的螺纹栓，且前部支撑杆（1）和后部支撑杆（5）通过螺纹栓固定连接有计量承重装置（7），所述计量承重装置（7）包括承重板（701）、防裂环形孔（702）、加强金属肋（703），所述承重板（701）为蝶形弹性板，所述承重板（701）的中部开设有防裂环形孔（702），所述承重板（701）中部的四周固定安装有加强金属肋（703），所述计量承重装置（7）正面和背面的两侧分别通过四个螺纹栓与前部支撑杆（1）和后部支撑杆（5）固定连接，所述计量承重装置（7）的顶端固定连接有购物筐（8），所述购物筐（8）一侧的顶部设有始末状态判定装置（9），所述始末状态判定装置（9）包括固位管（901）、转轴外环（902）、转轴内环（903）、活动滚珠（904），所述固位管（901）的外沿与购物筐（8）顶部的一端固定连接，所述固位管（901）内圈的底部以及一侧的中部设有限位感应销，且固位管（901）的内圈通过限位感应销活动连接有转轴外环（902），所述转轴外环（902）的外沿固定连接有挡板（10），所述转轴外环（902）的内圈活动连接有转轴内环（903），所述转轴外环（902）和转轴内环（903）之间等距设有活动滚珠（904），所述始末状态判定装置（9）的内部固定连接有挡板（10），且购物筐（8）的一侧通过始末状态判定装置（9）与挡板（10）活动连接，所述挡板（10）顶端的两侧与两个限位感应销活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人售货系统用的推车，其特征在于：所述称重装置（2）包括推行板（201）、电子称重器（202）、液晶质量显示器（203），所述推行板（201）一侧的两端通过螺栓分别与两个前部支撑杆（1）的顶端固定连接，所述推行板（201）顶端的中部设有矩形电子称重器（202），所述电子称重器（202）的内部实质为配有移动电源的电子秤，所述电子称重器（202）顶部远离前部支撑杆（1）的一侧设有液晶质量显示器（203），所述液晶质量显示器（203）的中部在使用过程中会显示数值，所述数值具体为电子称重器（202）上称重物品的质量。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人售货系统用的推车的使用方法，其特征在于，包括：所述挡板（10）是否与固位管（901）内圈一侧中部的限位感应销脱离，从而与固位管（901）内圈底部的限位感应销发生接触，若是则判断顾客使用此辆购物推车开始进行购物；

根据顾客扫描的商品信息以及顾客添加到购物筐（8）后计量承重装置（7）称出的商品重量，对照商品数据库对顾客购买商品的种类以及件数进行核实；

所述顾客扫描后添加到购物筐（8）中且经过重量核实的物品为顾客已购商品，根据商品价格在顾客绑定的移动支付终端自动扣除相应金额；

若顾客扫描后添加到购物筐（8）中的商品质量经核实后发现与商品数据库产生不符，则自动判断为顾客忘记添加到购物推车中，可通过语音消息对顾客进行提示；

根据该购物推车车放入其他购物推车的前端，所述其他购物推车的前端顶起该购物推车的挡板（10），使其与固位管（901）内圈一侧中部的限位感应发生接触，可判断顾客的购物已经结束。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人售货系统用的推车的使用方法，其特征在于：所述商品数据库为无人售货超市进货时统计的商品标号以及重量信息库。

5.根据权利要求3所述的一种基于无人售货系统用的推车的使用方法，其特征在于：所述商品若为散装食品，则需要先将需要购买的商品放置在电子称重器（202）上，顾客可根据液晶质量显示器（203）上显示的重量自行进行添加或者减少，称重完成后再进行扫描，所述散装物品的最终购买数量将以最终添加到购物筐（8）中的重量为计价重量。

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