WO2018027963A1 - 基于虹膜识别的有源跟随载物方法 - Google Patents

基于虹膜识别的有源跟随载物方法 Download PDF

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WO2018027963A1
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魏羽婕
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魏羽婕
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45C—PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
    • A45C15/00—Purses, bags, luggage or other receptacles covered by groups A45C1/00 - A45C11/00, combined with other objects or articles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings

Definitions

  • the invention relates to the technical field of daily necessities, and in particular to an active follow-up method based on iris recognition.
  • An object of the present invention is to provide an active follow-up method based on iris recognition, which aims to solve the problem that the user has a large load and a large limitation on the user when the user needs to carry the articles to and from the places.
  • an iris-based active follow-up carrier method includes the following steps:
  • the user wears a tracker, and the user enters the iris into the tracker to generate an electronic tag;
  • the user moves to and from each room;
  • the box tracks the position of the tracker and calculates the distance between the two;
  • the case is driven to move toward the tracker when the distance is greater than the set value.
  • the iris-based active follow-up method provided in the present invention generates different electronic tags according to different users in the tracker, and the box can match multiple users and automatically follow each other.
  • the tracker the user follows the user in the process of going back and forth in each room, the user can directly obtain the necessary debris from the box body, so that the user does not need to carry it, and the load on the user is small. And it is not limited by manpower, and it can transport large weight and large amount of debris.
  • FIG. 1 is a schematic flow chart of an active follow-up method based on iris recognition according to an embodiment of the present invention.
  • an active follow-up method based on iris recognition includes the following steps:
  • the S01 user wears the guiding structure, and the user inputs the iris into the guiding structure for verification;
  • the S04 user moves to and from each room and pulls the leash
  • the internally set gyro sensor monitors the rotation direction and calculates the turning angle
  • the S07 moving device turns according to the turning angle and keeps following the user.
  • the active follow-up method based on iris recognition provided by the invention is verified by iris before use, and the control drive device is turned on after the verification is successful, and is not operated after the verification fails.
  • the action is taken and the traction rope is pulled, and the driving device moves the cabinet to follow the user.
  • the angle of the traction rope changes, driving the ball joint joint to rotate, the gyro sensor detects the rotation angle and calculates the turning angle required by the driving device, and the driving device rotates according to the turning angle to keep the user able to follow after turning.
  • the object can be automatically loaded and followed by the user without human load, which improves the operation efficiency and is not limited by the quantity and weight of the debris.
  • the driving device turns according to the turning angle, and keeps following the user step, that is, after step S07, The following steps:
  • the guiding structure includes a waistband.
  • the user When the user wears the guiding structure, the user inputs the iris into the guiding structure to perform the verification step, that is, before step S01, the following steps are also included:
  • the belt can withstand a certain load, which is convenient for the user to pull the traction rope.
  • step 07 after the drive turns according to the turning angle and keeps following the user step, the following steps are also included:
  • the iris is verified again to the guiding structure, and the box is electronically locked after successful. Further improve security and prevent other illegal users from stealing debris from the cabinet.

Abstract

一种基于虹膜识别的有源跟随载物方法，包括以下步骤：用户佩戴引导结构，用户将虹膜录入引导结构进行验证（S01）；在引导结构中验证成功，通过牵引绳传输信号控制箱体的驱动装置开启（S02）；在箱体内放入所需要携带的杂物（S03）；用户往返行动于各房间，并拉动牵引绳（S04）；牵引绳方向改变后，带动位于其一端且安装于箱体内的球头关节转动（S05）；球头关节转动后，内部设置的陀螺仪传感器监测转动方向，并计算转弯角度（S06）；驱动装置根据转弯角度转弯，保持跟随用户（S07）。基于虹膜识别的有源跟随载物方法，可控制箱体自动载物并跟随用户，无需人力负载，提高了运转效率，且不受杂物数量、重量的限制。

Description

基于虹膜识别的有源跟随载物方法 技术领域
本发明涉及生活用品的技术领域，尤其涉及基于虹膜识别的有源跟随载物方法。
背景技术
在日常的生活、工作中，人往往需要搬运或者携带一些杂物在各个场所之间往返，先有技术中只能通过手推车、提包、托盘等具有容纳能力的物品，盛放所需要的杂物，然后借助人力推动或者携带，这种方式对用户的负载大，而且物品数量和重量均有一定的局限性。
技术问题
本发明的目的在于提供基于虹膜识别的有源跟随载物方法，旨在解决现有技术中用户在需要携带物品往返于各场所时，对用户负载大、局限性大的问题。
问题的解决方案
技术解决方案
本发明是这样实现的，基于虹膜识别的有源跟随载物方法，包括以下步骤：
用户佩戴追踪器，用户将虹膜录入追踪器生成电子标签；
在箱体内放入所需要携带的杂物，并且读取所述电子标签进行匹配；
用户往返行动于各房间；
所述箱体追踪所述追踪器的位置，并且计算二者的距离；
当距离大于设定值时驱动所述箱体朝向追踪器移动。
发明的有益效果
有益效果
与现有技术相比，本发明中提供的基于虹膜识别的有源跟随载物方法，在追踪器中根据不同用户生成不同的电子标签，箱体能匹配多个用户，并且自动跟随相互匹配的追踪器，用户在各房间往返的过程中，跟随在用户的身后，用户能直接从箱体内获得自己所需杂物，从而无需用户自身携带，对用户的负载小， 而且不受人力的限制，能转运大重量、大数量的杂物。
对附图的简要说明
附图说明
图1为本发明实施例提供的基于虹膜识别的有源跟随载物方法的流程示意图。实施该发明的最佳实施例
本发明的最佳实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细的描述。
本实施例中提供基于虹膜识别的有源跟随载物方法，包括以下步骤：
S01用户佩戴引导结构，用户将虹膜录入引导结构进行验证；
S02在引导结构中验证成功，通过牵引绳传输信号控制箱体的驱动装置开启；
S03在箱体内放入所需要携带的杂物；
S04用户往返行动于各房间，并拉动牵引绳；
S05牵引绳方向改变后，带动位于其一端且安装于箱体内的球头关节转动；
S06球头关节转动后，内部设置的陀螺仪传感器监测转动方向，并计算转弯角度；
S07动装置根据转弯角度转弯，保持跟随用户。
本发明中提供的基于虹膜识别的有源跟随载物方法，在使用前先通过虹膜验证，验证成功后控制驱动装置开启，验证失败则不操作。
用户佩戴引导结构后行动并拉动牵引绳，驱动装置使箱体移动跟随用户。当用户转弯时，牵引绳的角度发生变化，带动球头关节转动，陀螺仪传感器检测转动角度后计算驱动装置需要的转弯角度，驱动装置按照该转弯角度转动，保持用户在转弯后依然能跟随。
借助本发明中的基于虹膜识别的有源跟随载物方法，可以自动载物并跟随用户，无需人力负载，提高了运转效率，而且不受杂物数量、重量的限制。
在驱动装置根据转弯角度转弯，保持跟随用户步骤，即步骤S07之后，还包括 以下步骤：
箱体监测与球头关节之间的相对压力；
如果压力变大则控制驱动装置输出动力：
如果压力变小则控制驱动装置停机或减少输出动力。
根据牵引绳是否被绷紧，可确定用户相对箱体远离或者保持静止，改变驱动装置的工作状态以适应用户的运动状态。
引导结构包括腰带，在用户佩戴引导结构，用户将虹膜录入引导结构进行验证步骤，即步骤S01之前，还包括以下步骤：
用于将腰带系在腰间固定。
腰带可承受一定的载荷，便于用户拉动牵引绳。
在步骤07，即驱动装置根据转弯角度转弯，保持跟随用户步骤之后，还包括以下步骤：
到达目的地后，再次向引导结构录入虹膜验证，成功后箱体电子锁解。进一步提高安全性，避免其他非法用户盗用箱体内的杂物。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

  1. 基于虹膜识别的有源跟随载物方法，其特征在于，包括以下步骤：
    用户佩戴引导结构，用户将虹膜录入引导结构进行验证；
    在引导结构中验证成功，通过牵引绳传输信号控制箱体的驱动装置开启；
    在箱体内放入所需要携带的杂物；
    用户往返行动于各房间，并拉动牵引绳；
    牵引绳方向改变后，带动位于其一端且安装于箱体内的球头关节转动；
    球头关节转动后，内部设置的陀螺仪传感器监测转动方向，并计算转弯角度；
    驱动装置根据所述转弯角度转弯，保持跟随用户。
  2. 如权利要求1所述的基于虹膜识别的有源跟随载物方法，其特征在于，在所述驱动装置根据所述转弯角度转弯，保持跟随用户步骤之后，还包括以下步骤：
    箱体监测与球头关节之间的相对压力；
    如果压力变大则控制驱动装置输出动力：
    如果压力变小则控制驱动装置停机或减少输出动力。
  3. 如权利要求1所述的基于虹膜识别的有源跟随载物方法，其特征在于，所述引导结构包括腰带，在所述用户佩戴引导结构，用户将虹膜录入引导结构进行验证步骤之前，还包括以下步骤：
    用于将所述腰带系在腰间固定。
  4. 如权利要求1所述的基于虹膜识别的有源跟随载物方法，其特征在于，在所述驱动装置根据所述转弯角度转弯，保持跟随用户步骤之后，还包括以下步骤：
    到达目的地后，再次向引导结构录入虹膜验证，成功后所述箱体电子锁解。。
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