CN203952734U - 智能车型行李箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能车型行李箱，包括：遥控装置、箱体、车体，所述箱体装设于所述车体上且与所述车体为分体结构，所述车体装设有控制系统、动力轮、驱动装置及动力系统，所述遥控装置与所述控制系统配合使用，所述控制系统与所述驱动装置连接，并用于控制所述驱动装置，所述动力系统为所述智能车型行李箱提供电源，所述驱动装置驱动所述动力轮工作，所述动力轮设于所述箱体底部，所述万向轮分布于所述箱体的前端与后端，且所述动力轮与所述车体采用可分离式安装结构，所述动力系统与所述车体也采用可分离式安装结构。本实用新型是一种实现自动跟随的智能车型行李箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及行李箱技术领域，尤其涉及一种实现自动跟随的智能车型行李箱。
背景技术
行李箱，亦称旅行箱、拉杆箱，是出门时所携带用以放置物品的行李箱，它是行李的其中一种类型。通常行李箱是用来放置旅途上所需要的衣物、个人护理用品及纪念品。
智能车型行李箱，是一款以方便旅客出行理念设计的高端改良容纳行李箱，其包括车体、箱体、人体携带控制装置和车载驱动电路模块组成。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种实现自动跟随的智能车型行李箱。
为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：提供一种智能车型行李箱，包括：遥控装置、箱体、车体，所述箱体装设于所述车体上且与所述车体为分体结构，所述车体上装设有控制系统、动力轮、驱动装置及动力系统，所述遥控装置与所述控制系统配合使用，所述控制系统与所述驱动装置连接，并用于控制所述驱动装置，所述动力系统为所述智能车型行李箱提供电源，所述驱动装置驱动所述动力轮工作，所述动力轮设于所述箱体底部，所述万向轮分布于所述箱体的前端与后端，且所述动力轮与所述车体采用可分离式安装结构，所述动力系统与所述车体也采用可分离式安装结构。
所述遥控装置设有输入装置、第一主控芯片和第一蓝牙装置，所述输入装置用于对所述主控芯片输入用户活动数据，所述第一主控芯片通过所述第一蓝牙装置向所述控制系统发送用户活动数据。
所述控制系统设有用于和所述第一蓝牙装置对接的第二蓝牙装置、第二主控芯片，且所述遥控装置和所述控制系统均设有相同的九轴陀螺仪传感器（MEMS），所述控制系统通过所述第二蓝牙装置获取用户活动数据，并发送到所述第二主控芯片，所述第二主控芯片计算所述箱体位置数据与预期位置的偏差，同时所述控制系统内设的MEMS也采集自身坐标数据，由所述第二主控芯片将人体活动数据与箱体位置数据进行对比，判定用户与所述箱体的距离和位置偏差，根据所述箱体所处的位置与预期位置进行调整并发送指令给所述驱动装置以达到自动跟随的目的。
所述智能车型行李箱还设置有超声波装置，所述超声波装置在所述箱体行驶时才进行启动工作，即由所述第二主控芯片计算超声波发射与反射回的时间，而得到障碍物与所述箱体的距离，所述超声波装置分别安装在所述箱体周边及前端底部。
所述遥控装置还内设有报警装置，所述报警装置与所述第一主控芯片电性连接，当所述智能车型行李箱运行时与所述遥控装置距离超过设定距离时，所述报警装置会进行报警提示，直到所述智能车型行李箱拉近与所述遥控装置设定的距离。
所述报警装置内设有震动装置或声音装置，所述报警装置进行报警时，可分别通过所述震动装置和声音装置进行报警。
所述箱体侧面设有可伸缩性牵引带。
所述动力轮为可伸缩性装置，当需要人力拖拽时只需在控制按键上进行操作即可使所述动力轮上升脱离与地面的接触，即可实现人力拖拽所述智能车型行李箱运动；当需要使用智能跟随时只需在控制按键操作使所述动力轮下降接触地面，所述动力轮还设有刹车装置，可在路面停止而不会滑动。
所述箱体与所述车体采用防反插装配结构，所述动力系统与所述车体也采用防反插装配结构。
与现有技术相比，由于本实用新型智能车型行李箱设置有所述遥控装置和控制系统，通过所述控制系统实现自动跟随。
通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
图1为本实用新型智能车型行李箱的一个实施例的结构示意图。
图2为如图1所示的智能车型行李箱的另一个角度的视图。
图3为如图1所示的智能车型行李箱的遥控装置的电路原理模块图。
图4为如图1所示的智能车型行李箱的控制系统的电路原理模块图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，如图1～4所示，本实用新型实施例提供的一种智能车型行李箱100，包括：遥控装置10、箱体1、车体9，所述箱体1装设于所述车体9上且与所述车体9为分体结构，所述车体9上装设有控制系统4、动力轮7、驱动装置5及动力系统6，所述遥控装置10与所述控制系统4配合使用，所述控制系统4与所述驱动装置5连接，并用于控制所述驱动装置5，所述动力系统6为所述智能车型行李箱100提供电源，所述驱动装置5驱动所述动力轮7工作，所述动力轮7设于所述箱体1底部，所述万向轮7分布于所述箱体1的前端与后端，且所述动力轮7与所述车体9采用可分离式安装结构，所述动力系统6与所述车体9也采用可分离式安装结构。
所述箱体1底部设有用于安装车体9，所述动力轮7安装于所述车体9上，且所述动力机构上还设置有电池（动力系统6）装配位置16。
所述动力系统6可为电池，电池可拆卸地安装于电池装配位置16内。
所述遥控装置10设有输入装置11、第一主控芯片12和第一蓝牙装置13，所述输入装置11用于对所述主控芯片12输入用户活动数据，所述第一主控芯片12通过所述第一蓝牙装置13向所述控制系统发送用户活动数据。
所述控制系统4设有用于和所述第一蓝牙装置13对接的第二蓝牙装置41、第二主控芯片42，且所述遥控装置10和所述控制系统4均设有相同的九轴陀螺仪传感器（MEMS）14，所述控制系统4通过所述第二蓝牙装置13获取用户活动数据，并发送到所述第二主控芯片42，所述第二主控芯片42计算所述箱体1位置数据与预期位置的偏差，同时所述控制系统内设的MEMS也采集自身坐标数据，由所述第二主控芯片42将人体活动数据与箱体1位置数据进行对比，判定用户与所述箱体1的距离和位置偏差，根据所述箱体1所处的位置与预期位置进行调整并发送指令给所述驱动装置5以达到自动跟随的目的。
所述智能车型行李箱100还设置有超声波装置43，所述超声波装置43在所述箱体1行驶时才进行启动工作，即由所述第二主控芯片42计算超声波发射与反射回的时间，而得到障碍物与所述箱体1的距离，所述超声波装置43分别安装在所述箱体1周边及前端底部。
所述遥控装置10还内设有报警装置15，所述报警装置15与所述第一主控芯片12电性连接，当所述智能车型行李箱100运行时与所述遥控装置10距离超过设定距离时，所述报警装置15会进行报警提示，直到所述智能车型行李箱100拉近与所述遥控装置10设定的距离。
所述报警装置15内设有震动装置151和声音装置152，所述报警装置15进行报警时，可分别通过所述震动装置151和声音装置152进行报警。
所述箱体1侧面设有可伸缩性牵引带，以方面旅客在人流密集的场所确保所述智能车型行李箱100不丢失。
所述动力轮7为可伸缩性装置，当需要人力拖拽时只需在按键上进行操作即可使所述动力轮7上升脱离与地面的接触，即可实现人力拖拽所述智能车型行李箱100运动；当需要使用智能跟随时只需在按键操作使所述动力轮7下降接触地面，所述动力轮7还设有刹车装置，可在路面停止而不会滑动。
所述箱体1与所述车体9采用防反插装配结构，所述动力系统6与所述车体9也采用防反插装配结构。
本实用新型智能行李车100的工作模式
1、跟随或并随模式：
在此工作模式可分为单辆车跟随或两辆车跟随等模式，一辆车跟随时车体按基本跟随和并随的模式驱动；两辆车跟随时第一辆车以单辆车跟随模式跟随遥控装置，其后面车辆则紧随第一辆后面并始终保持一定距离。
2、报警模式：
①远离报警提示：当智能车型行李箱运行时与控制器距离超过设定距离后，遥控装置会进行短时（轻微音乐）的声音及震动报警提示，直到智能行李车拉近与遥控装置设定的距离；
②防丢报警提示：当智能车型行李箱与控制器距离超过设定距离后，且距离不断的增加，智能车型行李箱发出急速（大声音乐）声音报警提示，并加速至最快速度以保持人和箱距离；若在超过设定的距离且遇到障碍物且不能越过时，驱动装置停止工作，并进入待机状态，但报警保护装置仍鸣响，直至遥控装置与智能车型行李箱恢复距离；
③遥控装置报警分类：遥控装置分别有震动装置和声音装置；当智能车型行李箱与遥控装置远离到特定的距离时将会发出声音的报警提示。
结合图1～4，由于本实用新型智能车型行李箱100设置有所述遥控装置10和控制系统4，通过所述控制系统4实现自动跟随。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种智能车型行李箱，其特征在于，包括：遥控装置、箱体、车体，所述箱体装设于所述车体上且与所述车体为分体结构，所述车体装设有控制系统、动力轮、驱动装置及动力系统，所述遥控装置与所述控制系统配合使用，所述控制系统与所述驱动装置连接，并用于控制所述驱动装置，所述动力系统为所述智能车型行李箱提供电源，所述驱动装置驱动所述动力轮工作，所述动力轮设于所述箱体底部，万向轮分布于所述箱体的前端与后端，且所述动力轮与所述车体采用可分离式安装结构，所述动力系统与所述车体也采用可分离式安装结构。
2.如权利要求1所述的智能车型行李箱，其特征在于，所述遥控装置设有输入装置、第一主控芯片和第一蓝牙装置，所述输入装置用于对所述主控芯片输入用户活动数据，所述第一主控芯片通过所述第一蓝牙装置向所述控制系统发送用户活动数据。
3.如权利要求2所述的智能车型行李箱，其特征在于，所述控制系统设有用于和所述第一蓝牙装置对接的第二蓝牙装置、第二主控芯片，且所述遥控装置和所述控制系统均设有相同的九轴陀螺仪传感器(MEMS)，所述控制系统通过所述第二蓝牙装置获取用户活动数据，并发送到所述第二主控芯片，所述第二主控芯片计算所述箱体位置数据与预期位置的偏差，同时所述控制系统内设的MEMS也采集自身坐标数据，由所述第二主控芯片将人体活动数据与箱体位置数据进行对比，判定用户与所述箱体的距离和位置偏差，根据所述箱体所处的位置与预期位置进行调整并发送指令给所述驱动装置以达到自动跟随的目的。
4.如权利要求3所述的智能车型行李箱，其特征在于，所述智能车型行李箱还设置有超声波装置，所述超声波装置在所述箱体行驶时才进行启动工作，即由所述第二主控芯片计算超声波发射与反射回的时间，而得到障碍物与所述箱体的距离，所述超声波装置分别安装在所述箱体周边及前端底部。
5.如权利要求3所述的智能车型行李箱，其特征在于，所述遥控装置还内 设有报警装置，所述报警装置与所述第一主控芯片电性连接，当所述智能车型行李箱运行时与所述遥控装置距离超过特定距离时，所述报警装置会进行报警提示，直到所述智能车型行李箱拉近与所述遥控装置设定的距离。
6.如权利要求5所述的智能车型行李箱，其特征在于，所述报警装置内设有震动装置或声音装置，所述报警装置进行报警时，可分别通过所述震动装置和声音装置进行报警。
7.如权利要求5所述的智能车型行李箱，其特征在于，所述箱体侧面设有可伸缩性牵引带。
8.如权利要求5所述的智能车型行李箱，其特征在于，所述动力轮为可伸缩性装置，当需要人力拖拽时只需在按键上进行操作即可使所述动力轮上升脱离与地面的接触，即可实现人力拖拽所述智能车型行李箱运动；当需要使用智能跟随时只需在按键操作使所述动力轮下降接触地面，所述动力轮还设有刹车装置，可在路面停止而不会滑动。
9.如权利要求5所述的智能车型行李箱，其特征在于，所述箱体与所述车体采用防反插装配结构，所述动力系统与所述车体也采用防反插装配结构。
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