CN107256417B - 一种自动化行李输送设备及其输送方法 - Google Patents

Abstract

一种自动化行李输送设备，包括：行李检测仪、第一输送带、第二输送带以及第三输送带，行李检测仪顶部设置有信息扫描仪，用于采集乘客信息，行李检测仪内部设置有RFID标签打印机，第一输送带设置于行李检测仪下方位置，第二输送带与第一输送带连接，第三输送带与第二输送带连接，检票口设置有若干储物仓以及若干第四输送带，储物仓分别与第四输送带连通，储物仓用于存放乘客的行李，第四输送带与第三输送带连接且均设置在第三输送带一侧，第三输送带另一侧设置有若干推手装置以及与推手装置连接的若干RFID识别器，推手装置分别与第四输送带对应，用于将第三输送带上的行李推向第四输送带，RFID识别器用于识别具有相同RFID信息的行李。

Description

一种自动化行李输送设备及其输送方法

技术领域

本发明涉及行李输送领域，特别涉及一种自动化行李输送设备及其输送方法。

背景技术

近年来，随着国家经济建设的迅猛发展，国家间以及城市间的经济技术交流日益扩大，相应的交通运输业也日益发展，但是目前国内的机场以及车站条件和基础设施水平不高，对于运输效率以及安全性有很大影响。

大部分自动托运行李系统是通过人工辅助设备检查或光电测量行李规格，直接投入行李系统中来完成旅客自助托运行李的过程。乘客随意投掷行李，在输送带上长途运输过程中可能导致行李偏离原来的输送轨迹或者造成行李堵塞堆积，影响输送效率。

在大部分汽车站以及火车站，行李通过安检后由乘客直接带走，乘客携带大量行李造成行动不便且容易引起小偷关注。

在机场递送行李，由于行李输送带输送速度较为缓慢，需要乘客等待较长时间，并且多个航班的行李在共用的输送带上递送，乘客很难辨识出自己的行李，容易造成混乱现象。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种自动化行李输送设备及其输送方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种自动化行李输送设备，包括：行李检测仪、第一输送带、第二输送带以及第三输送带，所述行李检测仪用于检测通过的行李，所述行李检测仪顶部设置有信息扫描仪，用于采集乘客信息，所述行李检测仪内部设置有RFID标签打印机，用于将RFID标签贴在行李上，所述行李检测仪以及RFID标签打印机与远程计算机连接，所述第一输送带设置于所述行李检测仪下方位置，用于放置乘客的行李，所述第二输送带与所述第一输送带连接，所述第三输送带与所述第二输送带连接，检票口设置有若干储物仓以及若干第四输送带，所述储物仓分别与所述第四输送带连通，所述储物仓用于存放乘客的行李，所述第四输送带与所述第三输送带连接且均设置在所述第三输送带一侧，所述第三输送带另一侧设置有若干推手装置以及与所述推手装置连接的若干RFID识别器，所述推手装置分别与所述第四输送带对应，用于将所述第三输送带上的行李推向第四输送带，所述RFID识别器用于识别具有相同RFID信息的行李。

作为本发明的一种优选方式，所述行李检测仪通行后方设置有载物台，用于放置危险行李。作为本发明的一种优选方式，所述第二输送带靠近所述第一输送带的一端固定并且可绕固定端点在竖直方向旋转，所述第二输送带向下旋转时与所述第三输送带连接。

作为本发明的一种优选方式，所述第四输送带与所述第三输送带接口处设置有防偏离装置，所述防偏离装置包括红外测距仪以及挤压单元，红外测距仪以及挤压单元与远程计算机连接，远程计算机通过红外测距仪测距判断是否有行李通过第四输送带，挤压单元用于纠正行李的运行轨迹。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

1）、第一输送带将行李输送至行李检测仪进行检测；

2）、信息扫描仪扫描乘客的车票条形码或身份证并将其发送给远程计算机，远程计算机根据接收的信息从数据库中提取出乘客的个人信息并对行李进行电子编号；

3）、RFID标签打印机在行李上贴上RFID标签，并将ID号码发送给远程计算机，远程计算机将所述ID号码与电子编号建立一一对应关系；

4）、第二输送带向下旋转，将行李输送至第三输送带；

5）、RFID识别器识别所述第三输送带上通过的行李，若识别出具有相同RFID信息的标签，则向远程计算机发送信号，远程计算机收到信号时向推手装置发送工作信号；

6）、推手装置将第三输送带的行李推向对应的第四输送带；

7）、第四输送带将行李输送至对应的储物仓；

8）、远程计算机编辑短信发送给乘客，乘客检票完毕后通过所述短信内容领取行李。

作为本发明的一种优选方式，在步骤2）之前还包括：

若所述行李检测仪检测出通过的行李中包含危险物品，所述第二输送带向上旋转至平行于水平面，此时所述第二输送带与所述载物台连接，所述行李被输送到载物台上接受检查。

作为本发明的一种优选方式，在步骤2）中：所述个人信息包括发车时间、检票口、以及用户的手机号码，远程计算机根据检票口信息将行李上的RFID信号写入与所述检票口就近的储物仓对应的RFID识别器，所述储物仓的编号即为行李的电子编号。

作为本发明的一种优选方式，步骤7）还包括：

推手装置将行李推向第四输送带，由于惯性，行李会偏离所述第四输送带中心位置，无行李通过时，红外测距仪传送给远程计算机的是一个恒定值，若传送值发生变化时，则表明有行李通过，挤压单元对行李进行挤压。

作为本发明的一种优选方式，步骤8）还包括：

所述短信包括以下内容：行李的电子编号，对应储物仓的开启口令，所述口令设置为若干数字与字母的混合，乘客凭借所述电子编号找到对应的储物仓，利用所述开启口令打开所述储物仓。

本发明实现以下有益效果： 本发明为乘客提供一种更快捷、更安全的行李输送设备及其输送方法，乘客将行李放置在第一输送带上，若行李中无危险物品，则乘客无需多余的等待，可直接去检票口等待检票，本发明会将所述行李直接送至对应检票口处的储物仓内替乘客保管并编辑短信发送给乘客，待乘客检票完毕后凭短信内容自行领取行李，可以有效避免发生错领或者失窃的现象。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种自动化行李输送设备结构示意图；

图2为本发明提供的一种自动化行李输送方法流程示意图；

图3为本发明提供的推手装置结构示意图；

图4为本发明提供的防偏离装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1所示，一种自动化行李输送设备，包括：行李检测仪1、第一输送带2、第二输送带3以及第三输送带4，所述行李检测仪1用于检测通过的行李，所述行李检测仪1顶部设置有信息扫描仪5，用于采集乘客信息，所述行李检测仪1内部设置有RFID标签打印机6，用于将RFID标签贴在行李上，所述行李检测仪1以及RFID标签打印机6与远程计算机连接，所述第一输送带2设置于所述行李检测仪1下方位置，用于放置乘客的行李，所述第二输送带3与所述第一输送带2连接，所述第三输送带4与所述第二输送带3连接，所述行李检测仪1通行后方设置有载物台11，用于放置危险行李，所述第二输送带3靠近所述第一输送带2的一端固定并且可绕固定端点在竖直方向旋转，所述第二输送带3向下旋转时与所述第三输送带4连接。

具体地，乘客买票完毕后将进行行李的安检，乘客将行李放置在所述第一输送带2上，行李会随着第一输送带2被输送至行李检测仪1处，行李检测仪1发射X射线对所述行李进行检测，若检测出所述行李中存在危险物品时，则向远程计算机发送危险信号，远程计算机接收到危险信号时向电机输出控制信号，电机驱动第二输送带3向上旋转至平行于水平面，此时，所述第二输送带3与载物台11连接，危险行李被输送到所述载物台11上接收开包检查，若检测行李中不含危险物品，行李检测仪1向远程计算机输出安全信号，远程计算机接收到安全信号时向信息扫描仪5输出开启信号，乘客出示车票或者身份证以供扫描，信息扫描仪5将扫描的信息传回远程计算机，远程计算机从数据库出提取出该名乘客的个人信息，所述个人信息包括发车时间、检票口、以及该名乘客的手机号码，远程计算机向信息扫描仪5输出开启信号的同时也向电机输出控制信号，所述电机驱动第二输送带3向下旋转，此时，所述第二输送带3与第三输送带4连接，行李随第三输送带4被送往该名乘客所在检票口。实施例二

如图1、图2所示，一种自动化行李输送设备的输送方法，包括以下工作步骤：

1）、第一输送带2将行李输送至行李检测仪1进行检测；

2）、信息扫描仪5扫描乘客的车票条形码或者身份证并将其发送给远程计算机，远程计算机根据接收的信息从数据库中提取出乘客的个人信息并对行李进行电子编号；

3）、RFID标签打印机6在行李上贴上RFID标签，并将ID号码发送给远程计算机，远程计算机将所述ID号码与电子编号建立一一对应关系；

4）、第二输送带3向下旋转，将行李输送至第三输送带4；

5）、RFID识别器10识别所述第三输送带4上通过的行李，若识别出具有相同RFID信息的标签，则向远程计算机发送信号，远程计算机收到信号时向推手装置9发送工作信号；

6）、推手装置9将第三输送带4的行李推向对应的第四输送带8；

7）、第四输送带8将行李输送至对应的储物仓7；

8）、远程计算机编辑短信发送给乘客，乘客检票完毕后通过所述短信内容领取行李。

在步骤2）之前还包括：若所述行李检测仪1检测出通过的行李中包含危险物品，所述第二输送带3向上旋转至平行于水平面，此时所述第二输送带3与所述载物台11连接，所述行李被输送到载物台11上接受检查，在步骤2）中：所述个人信息包括发车时间、检票口、以及用户的手机号码，远程计算机根据检票口信息将行李上的RFID信号写入与所述检票口就近的储物仓7对应的RFID识别器10，所述储物仓7的编号即为行李的电子编号，步骤7）还包括：推手装置9将行李推向第四输送带8，由于惯性，行李会偏离所述第四输送带8中心位置，无行李通过时，红外测距仪13传送给远程计算机的是一个恒定值，若传送值发生变化时，则表明有行李通过，挤压单元14对行李进行挤压，步骤8）还包括：所述短信包括以下内容：行李的电子编号，对应储物仓7的开启口令，所述口令设置为若干数字与字母的混合，乘客凭借所述电子编号找到对应的储物仓7，利用所述开启口令打开所述储物仓7。具体地，行李检测仪1检测出行李中不含危险物品时，向远程计算机输送安全信号，远程计算机接收到安全信号时向RFID标签打印机6输出打印信号，RFID标签打印机6在通过的行李上贴上具有RFID信息的标签，并将该标签的ID号码发送给远程计算机，远程计算机将所述ID号码与行李的电子编号建立一一对应的关系，远程计算机事先提取出该名乘客的检票口，然后向所述检票口附近储物仓7对应的RFID识别器10写入该标签的RFID信息。实施例三

如图3、图4所示，检票口设置有若干储物仓7以及若干第四输送带8，所述储物仓7分别与所述第四输送带8连通，所述储物仓7用于存放乘客的行李，所述第四输送带8与所述第三输送带4连接且均设置在所述第三输送带4一侧，所述第三输送带4另一侧设置有若干推手装置9以及与所述推手装置9连接的若干RFID识别器10，所述推手装置9分别与所述第四输送带8对应，用于将所述第三输送带4上的行李推向第四输送带8，所述RFID识别器10用于识别具有相同RFID信息的行李。，所述第四输送带8与所述第三输送带4接口处设置有防偏离装置12，所述防偏离装置12包括红外测距仪13以及挤压单元14，红外测距仪13以及挤压单元14与远程计算机连接，远程计算机通过红外测距仪13测距判断是否有行李通过第四输送带8，挤压单元14用于纠正行李的运行轨迹。

具体地，行李随第三输送带4被送往该名乘客所在检票口，检票口附近设置有大量储物仓7，所述储物仓7仓门设置有安全锁，乘客需要输入正确的密码才能打开储物仓7，仓体上设置有警报器，若输入密码次数过多则发出警报，本发明默认安全次数为三次，具体次数可以由工作人员设定。

行李被输送至对应的储物仓7时，RFID识别器10识别出该件行李上与远程计算机写入的RFID信息相同，则向远程计算机发送识别信号，远程计算机接收到识别信号后向与RFID识别器10对应的推手装置9输出开启信号，所述推手装置9将该件行李推向第四输送带8，第四输送带8将行李送至对应的储物仓7寄存。

在行李被送至储物仓7之前，由于第三输送带4的持续运动，在推手装置9将行李推向第四输送带8时，该件行李仍受第三输送带4摩擦力的影响，会造成行李偏离所述第四传送带的中心位置甚至会造成滑落，为防止这一现象的发生，本发明在第四输送带8与第三输送带4接口处设置有防偏离装置12，所述防偏离装置12包括红外测距仪13以及挤压单元14，红外测距仪13安装在防偏离装置12一侧的挤压单元14上，挤压单元14设置为分布在第四输送带8两侧的两块夹板，所述夹板由液压杆驱动伸缩，夹板表面覆盖一层柔性材料，防止损坏行李，红外测距仪13实时将测量数据传送给远程计算机，若前方出现障碍物则传送的数据将发生变化，计算机根据接收的数据的变化判断行李已经到达所述防偏离装置12，则向防偏离装置12输出启动信号，挤压单元14将行李推向第四输送带8中心位置。

待行李被输送进对应的储物仓7后，远程计算机将行李的电子编号，对应储物仓7的开启口令以短信的形式发送给乘客，乘客凭借所述电子编号找到对应的储物仓7，利用所述开启口令打开所述储物仓7。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化行李输送设备，其特征在于，包括：行李检测仪（1）、第一输送带（2）、第二输送带（3）以及第三输送带（4），所述行李检测仪（1）用于检测通过的行李，所述行李检测仪（1）顶部设置有信息扫描仪（5），用于采集乘客信息，所述行李检测仪（1）内部设置有RFID标签打印机（6），用于将RFID标签贴在行李上，所述行李检测仪（1）以及RFID标签打印机（6）与远程计算机连接，所述行李检测仪（1）通行后方设置有载物台（11），用于放置危险行李，所述第一输送带（2）设置于所述行李检测仪（1）下方位置，用于放置乘客的行李，所述第二输送带（3）与所述第一输送带（2）连接，所述第三输送带（4）与所述第二输送带（3）连接，检票口设置有若干储物仓（7）以及若干第四输送带（8），所述储物仓（7）分别与所述第四输送带（8）连通，所述储物仓（7）用于存放乘客的行李，所述第四输送带（8）与所述第三输送带（4）连接且均设置在所述第三输送带（4）一侧，所述第三输送带（4）另一侧设置有若干推手装置（9）以及与所述推手装置（9）连接的若干RFID识别器（10），所述推手装置（9）分别与所述第四输送带（8）对应，用于将所述第三输送带（4）上的行李推向第四输送带（8），所述RFID识别器（10）用于识别具有相同RFID信息的行李。

2.根据权利要求1所述的一种自动化行李输送设备，其特征在于：所述第二输送带（3）靠近所述第一输送带（2）的一端固定并且可绕固定端点在竖直方向旋转，所述第二输送带（3）向下旋转时与所述第三输送带（4）连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化行李输送设备，其特征在于：所述第四输送带（8）与所述第三输送带（4）接口处设置有防偏离装置（12），所述防偏离装置（12）包括红外测距仪（13）以及挤压单元（14），红外测距仪（13）以及挤压单元（14）与远程计算机连接，远程计算机通过红外测距仪（13）测距判断是否有行李通过第四输送带（8），挤压单元（14）用于纠正行李的运行轨迹。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动化行李输送设备的输送方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

1）、第一输送带（2）将行李输送至行李检测仪（1）进行检测；

2）、信息扫描仪（5）扫描乘客的车票条形码或身份证并将其发送给远程计算机，远程计算机根据接收的信息从数据库中提取出乘客的个人信息并对行李进行电子编号；

3）、RFID标签打印机（6）在行李上贴上RFID标签，并将ID号码发送给远程计算机，远程计算机将所述ID号码与电子编号建立一一对应关系；

4）、第二输送带（3）向下旋转，将行李输送至第三输送带（4）；

5）、RFID识别器（10）识别所述第三输送带（4）上通过的行李，若识别出具有相同RFID信息的标签，则向远程计算机发送信号，远程计算机收到信号时向推手装置（9）发送工作信号；

6）、推手装置（9）将第三输送带（4）的行李推向对应的第四输送带（8）；

7）、第四输送带（8）将行李输送至对应的储物仓（7）；

8）、远程计算机编辑短信发送给乘客，乘客检票完毕后通过所述短信内容领取行李。

5.根据权利要求4所述的一种自动化行李输送设备的输送方法，其特征在于，在步骤2）之前还包括：

若所述行李检测仪（1）检测出通过的行李中包含危险物品，所述第二输送带（3）向上旋转至平行于水平面，此时所述第二输送带（3）与所述载物台（11）连接，所述行李被输送到载物台（11）上接受检查。

6.根据权利要求4所述的一种自动化行李输送设备的输送方法，其特征在于，在步骤2）中：所述个人信息包括发车时间、检票口、以及用户的手机号码，远程计算机根据检票口信息将行李上的RFID信号写入与所述检票口就近的储物仓（7）对应的RFID识别器（10），所述储物仓（7）的编号即为行李的电子编号。

7.根据权利要求4所述的一种自动化行李输送设备的输送方法，其特征在于，步骤7）还包括：

推手装置（9）将行李推向第四输送带（8），由于惯性，行李会偏离所述第四输送带（8）中心位置，无行李通过时，红外测距仪（13）传送给远程计算机的是一个恒定值，若传送值发生变化时，则表明有行李通过，挤压单元（14）对行李进行挤压。

8.根据权利要求4所述的一种自动化行李输送设备的输送方法，其特征在于，步骤8）还包括：

所述短信包括以下内容：行李的电子编号，对应储物仓（7）的开启口令，所述口令设置为若干数字与字母的混合，乘客凭借所述电子编号找到对应的储物仓（7），利用所述开启口令打开所述储物仓（7）。