CN111426704B - 一种行李安检系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种行李安检系统及方法，属于安防领域。该系统包括：信息采集单元、信息处理单元、行李安检子系统和托盘输送子系统；所述信息采集单元用于采集旅客信息和托盘编号；所述信息处理单元用于存储数据，并对旅客信息和托盘编号进行绑定和解除绑定，生成输送指令和将输送指令发送给所述托盘输送子系统；所述行李安检子系统用于对行李进行X光透视检查和标记，并将行李X光图像和行李标记结果发送给信息处理单元；所述托盘输送子系统用于接收所述输送指令，并完成与输送指令对应的输送动作。利用本发明降低了工作负荷，实现了行李自动分拣、异常行李自动复检以及行李托盘自动出盘和回收复用，并绑定记录旅客信息与行李安检结果。

Description

一种行李安检系统及方法

技术领域

本发明属于安防领域，具体涉及一种行李安检系统及方法。

背景技术

目前的民航安检通道的工作过程如下：在安检通道起始端，旅客将行李置于托盘中，托盘通过传送带传送至行李X光安检仪，然后被输送至安检通道末端的拿取部位，工作人员将用过的空的行李托盘收集起来并送至起始端，供后面的旅客使用。

在该过程中，当安检仪后面的判图员发现某行李中有疑似违禁品时，工作人员将该行李托盘搬至开包区域，并通过询问的方式找到该行李携带者，处理过后，工作人员又将该行李托盘搬运至行李X光安检仪入口端，进行该行李的复检。

上述过程存在的问题如下：在安检过程中，旅客必须按顺序排队，依次放行李，有时需要等空的行李托盘，人多时会造成拥堵现象，过检后的行李托盘堆放，影响后序行李托盘的输送，现场通常会比较混乱；而且，工作人员的工作负荷重，特别是遇到可疑行李时，至少需要搬运两次，整体安检过程不顺畅；不能记录下旅客携带行李的具体情况，不利于进行事件分析和追溯。

中国专利公开文献CN109725010A公开了一种行李安检装置，其包括投入部、传输部、检查部和控制部，其存在以下不足：(1)旅客需要弯腰拿取行李托盘，通常拿取一个行李托盘所需时间为0.5-1秒，若旅客需要多个行李托盘，则所需时间成相应倍数增加。(2)信息绑定的时刻：选择在旅客将行李投入到传输系统后进行人脸特征的比对，若比对失败则拒绝该行李并通知旅客，并不启动传输单元；由于该装置有多个投筐位，当其它投筐位的行李正在传输，上述行李投入后势必会向前传输，导致未成功绑定信息的行李进入安检通道，造成信息缺失；而上述行李在通过物品安检后被标记为异常行李分拣至人工检查部，由工作人员进行处理，并非由于携带可疑物品，徒增工作人员的工作量。(3)缺少行李复检通道，分拣至人工检查部的异常行李，经过工作人员开箱检查后，需要进行复检，此时需由工作人员将其搬运至X光安检仪入口端，不仅耗费工作人员大量的人力和时间，也影响通行效率。(4)该装置的长度方向，约为9个行李X光安检仪长度，通常行李X光安检仪长度约为1.5米，因此整个装置的长度约为13.5米，占地面积过大，很难应用于现有的空间较小的安检通道。

中国专利公开文献CN108572399A公开了一种全自动行李安全检查系统，包括正常安检机构、复检机构及空行李筐回收机构。其存在以下不足：(1)旅客需要弯腰拿取行李托盘，通常拿取一个行李托盘所需时间为0.5-1秒，若旅客需要多个行李托盘，则所需时间成相应倍数增加。(2)该装置的复检通道单独应用最内侧一条输送辊道，整个装置宽度约为4条输送辊道宽度，通常一条输送辊道宽度约为0.8米，整个装置宽度约3米，长度约12米，占地面积过大，很难应用于现有的空间较小的安检通道。(3)该装置的托盘回收通道，设置于行李X光安检仪的下方，无法集成落地式的货物X光安检仪，而这种货物X光安检仪在安检通道中较为常见，可用于随身行李、货物或设备的安检。(4)该装置所属的全自动安全检查系统，在进行行李信息绑定时，采集旅客的航班信息，并在开包检查时调取显示旅客的面部图像，而采集航班信息如扫描机票二维码等，无法保证持有机票的是旅客本人，导致行李信息绑定错误，造成错误的记录行李安检图像以及异常行李定位错误等问题。

综上所述，当前机场的物品安检通道，一方面安检效率低，不仅无法满足日益增多的旅客的快速安检的需求，旅客的体验也很差；另一方面自动化水平低，现场工作人员需要搬运行李托盘和复检行李，工作负荷重；第三方面，信息化程度低，可疑行李不易定位到相应人员，旅客的安检信息无法得到记录；再一方面，现有技术中同时具备行李自动分拣、复检及托盘自动回收的行李安检通道装置，尺寸过大，无法应用于现有的空间较小的安检通道。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种行李安检系统及方法，使安检流程更加高效顺畅，提高旅客的满意度，降低安检工作人员工作负荷，并适用于空间较小的安检通道。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种行李安检系统，包括：信息采集单元、信息处理单元、行李安检子系统和托盘输送子系统；

所述信息采集单元用于采集旅客信息和托盘编号；

所述信息处理单元用于存储数据，并对旅客信息和托盘编号进行绑定和解除绑定，生成输送指令和将输送指令发送给所述托盘输送子系统；

所述行李安检子系统用于对行李进行X光透视检查和标记，并记录行李X光图像和行李标记结果，将行李X光图像和行李标记结果发送给信息处理单元；

所述托盘输送子系统用于接收所述输送指令，并完成与输送指令对应的输送动作。

所述信息采集单元包括：旅客信息采集装置和托盘编号采集装置；所述旅客信息采集装置用于采集旅客的身份信息，并将旅客的身份信息发送给信息处理单元；所述托盘编号采集装置用于读取行李托盘的托盘编号，并将托盘编号发送给信息处理单元；

所述信息处理单元包括：

存储模块，用于存储旅客身份信息、托盘编号、行李X光图像、行李标记结果；

旅客身份验证模块，用于将旅客信息采集装置发送来的身份信息与存储模块中的旅客身份信息进行对比识别，如果验证通过，则将旅客信息存储在存储模块内，如果验证未通过，则报警；

输送指令生成及发送模块，根据存储模块存储的数据生成输送指令，并将输送指令发送给托盘输送子系统；

绑定模块，用于将托盘编号与旅客信息进行绑定；

解除绑定模块，用于解除托盘编号与旅客信息之间的绑定；

所述行李安检子系统包括：行李安检仪和判断结果记录单元；所述行李安检仪用于对行李物品进行X光检查；所述判断结果记录单元用于记录行李安检仪得到的行李X光图像和行李标记结果；

所述托盘输送子系统包括：控制单元和行李安检输送通道；所述控制单元接收信息处理单元发送来的输送指令，并根据输送指令控制所述行李安检输送通道完成相应的输送动作。

所述行李安检输送通道包括：行李绑定装置、行李输送辊道、行李拿取平台、开包台、托盘回收装置；

所述行李输送辊道位于行李安检输送通道的上层，包括内侧辊道和外侧辊道；所述内侧辊道位于行李安检输送通道的内侧，所述外侧辊道位于行李安检输送通道的外侧；所述内侧辊道、外侧辊道均水平设置，两者的上端面位于同一个水平面内；

所述行李绑定装置的内侧与所述内侧辊道连通，用于向所述内侧辊道输送行李托盘；右侧与所述外侧辊道的入口端连通，用于向所述外侧辊道的入口端输送行李托盘；

所述行李拿取平台的内侧与所述内侧辊道连通，左侧与所述外侧辊道的出口端连通；

所述开包台位于所述内侧辊道的内侧，其上端面与所述内侧辊道的上端面位于同一个平面内；

所述托盘回收装置位于行李安检输送通道的下层。

所述外侧辊道包括输入端外侧辊道和输出端外侧辊道，两者的中心轴线位于同一条直线上；

在所述输入端外侧辊道和输出端外侧辊道之间设置有行李安检区；

在所述输入端外侧辊道上设置有第一转辙机构、在所述输出端外侧辊道上设置有第二转辙机构；；

在所述内侧辊道上设置有第三转辙机构和第四转辙机构，所述第三转辙机构与第一转辙机构连通，所述第四转辙机构与第二转辙机构连通；所述第四转辙机构与所述开包台连通，用于将异常行李托盘输送至开包台，并将复检行李输送至所述内侧辊道；

所述输出端外侧辊道上位于第二转辙机构与行李拿取平台之间的部分构成正常行李输送通道；

所述第二转辙机构和第四转辙机构构成异常行李输送通道；

所述第四转辙机构、第三转辙机构、内侧辊道上位于第三转辙机构和第四转辙机构之间的部分、第一转辙机构构成行李复检通道，用于将从开包台推入内侧辊道的复检行李托盘自动传输至行李X光安检仪的传送带的入口端。

所述行李绑定装置包括多个横向排列的绑定台；

每个所述绑定台均包括托盘顶升机构和电动挡板；

所述托盘顶升机构用于自动接收、自动提升空行李托盘至所述绑定台，并自动推送行李托盘至相邻的行李输送辊道；

所述电动挡板位于托盘顶升机构和与该托盘顶升机构相邻的行李输送辊道之间。

所述托盘回收装置包括托盘顶升机构和托盘回收辊道；

所述托盘回收辊道位于所述内侧辊道的下方；

所述托盘顶升机构位于行李安检输送通道的内侧、且位于内侧辊道的末端外；

在所述托盘回收辊道的出口端设置有多个转辙机构，每个转辙机构对应一个绑定台。

所述行李安检仪安装在所述行李安检区；

所述行李安检仪采用行李X光安检仪；所述输入端外侧辊道位于行李X光安检仪的入口端的外侧，并与行李X光安检仪的传送带的入口端连通；所述输出端外侧辊道位于行李X光安检仪的出口端的外侧，并与行李X光安检仪的传送带的出口端连通。

或者，所述行李安检仪采用落地式大型X光安检仪；在所述落地式大型X光安检仪的两侧分别设置有托盘顶升机构；两侧的托盘顶升机构能够分别与落地式大型X光安检仪的传送带的入口端、出口端连通；所述输入端外侧辊道与所述落地式大型X光安检仪入口端外的托盘顶升机构连通；所述输出端外侧辊道与所述落地式大型X光安检仪出口端外的托盘顶升机构连通。

所述托盘顶升机构包括：提升装置和水平移动装置；

所述提升装置包括能够上下往复运动的提升平台；

所述水平移动装置安装在所述提升平台上；

所述水平移动装置包括辊筒输送机和转辙机构。

所述内侧辊道、外侧辊道、托盘回收辊道均由多个辊筒输送机连接而成；

在每个绑定台旁边、输出端外侧辊道的一侧和托盘回收辊道的一侧分别设置有所述托盘编号采集装置；

在每个行李托盘的外侧粘贴有条形码或者二维码或者在行李托盘的外壁上内嵌有RFID标签；

所述转辙机构采用移载器。

本发明还提供了一种安检方法，包括：

(1)旅客将行李放置在绑定台上的行李托盘内，之后启动绑定程序；分别采集旅客的身份信息和其对应的行李托盘的托盘编号，并将通过验证的旅客的身份信息与托盘编号进行绑定，绑定成功后，电动挡板下降，托盘顶升机构将行李托盘输送到内侧辊道或输入端外侧辊道上；

(2)通过输入端外侧辊道将行李托盘输送到行李安检区，行李安检区对行李进行安检获得行李的X光图像和行李标记结果；

(3)判断行李标记结果是否为正常，如果是，则转入步骤(4)，如果否，则转入步骤(5)；

(4)通过正常行李输送通道将行李托盘输送到行李拿取平台，然后转入步骤(7)；

(5)通过异常行李输送通道将行李托盘输送到开包台进行检查，同时将与该行李托盘的编号绑定的旅客身份信息和行李X光图像发送至开包台处的显示设备上,检查完毕后，如果需要对行李进行复检，则转入步骤(6)，如果不需要对行李进行复检，则让旅客拿取行李，然后转入步骤(8)；

(6)将该行李托盘从开包台推送至第四转辙机构上，通过行李复检通道将行李托盘输送到输入端外侧辊道上，然后返回步骤(2)；

(7)旅客拿取行李后，将空的行李托盘推至内侧辊道，内侧辊道将空的行李托盘输送至托盘顶升机构上，或者旅客拿取行李后将空的行李托盘推至托盘顶升机构上；托盘顶升机构下降将空的行李托盘输送至托盘回收辊道上，托盘回收辊道将空的行李托盘输送至行李绑定装置下方的内侧，通过托盘回收辊道上的转辙机构将空的行李托盘输送到绑定台的托盘顶升机构上，同时解除托盘编号与旅客信息的绑定；

(9)安检结束。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)利用本发明能够使物品安检流程秩序井然，减少了旅客的收取行李托盘的时间，提升了旅客的安检体验；

(2)本发明大大减轻了工作人员的工作负荷，不用整理、搬运空行李托盘，也不用搬运复检行李，提高了安检工作的效率，使工作人员更加专注于行李物品的检查工作，也在一定程度上提高了安防水平；

(3)本发明提高了安检系统的信息化程度，实现了人员、物品信息绑定和结果记录，异常行李准确定位到人，为后续进行人员行为分析和事件回溯提供了条件；

(4)本发明通过缩减行李物品安检各个环节的时间，使行李物品安检更快捷，从而提高安检通道的放行效率；实现了行李的自动分拣，正常行李和异常行李的路径不同，且准确定位到旅客，节约了工作人员的问询时间；利用复检通道使工作人员无需进行搬运，只需将复检行李推至内侧辊道，便可自动完成复检；

(5)本发明的行李安检输送通道结构设计紧凑，采用上层内、外侧双辊道输送首检、复检以及分拣行李物品托盘，下层辊道输送空的行李托盘，长度最短可至8米，宽度最小至1.6米；

(6)本发明的行李安检输送通道能够自动提供空的行李托盘，特别为坐轮椅的残疾人方便放置行李而考虑，而正常旅客也无需弯腰拿取，每个行李托盘可节约0.5-1秒的时间；另一方面，也节约了空间，通道的外侧无需留有旅客俯身弯腰的空间，更适用于空间狭小的场地；

(7)本发明的行李信息绑定的时机为旅客放置好行李物品后启动，优选采集旅客的人脸照片信息，保证了行李与人员信息绑定的有效性和准确性；行李安检输送通道自动将绑定完成的行李托盘输送至辊道，无需旅客进行推托盘的操作，每个行李托盘可节约0.2-0.5秒的时间；

(8)通过优先级设置，可控制通道上的行李托盘(首检、复检)有序前行，不会造成拥堵；

(9)旅客拿取行李后，无需收集空的行李托盘并投入回收口，只需轻推至内侧辊道，每个行李托盘可节约0.5秒的时间，空的行李托盘通过托盘回收辊道自动回到绑定台，实现了托盘自动回收利用。

附图说明

图1是本发明的行李安检系统的组成结构框图；

图2是本发明的行李安检输送通道的俯视示意图；

图3是本发明的行李安检输送通道的正视示意图；

图4是不同绑定台的行李托盘输送路线示意图；

图5是异常行李和正常行李的输送路线示意图；

图6是复检行李的输送路线示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述：

为了使安检流程更加高效顺畅，提高旅客的满意度，降低安检工作人员工作负荷，本发明设计出一套能够适用于行李自动分拣、复检，行李托盘自动出盘和回收，并能够实现人员、物品信息绑定和结果记录的安检系统，也为后续进行人员行为分析和事件回溯提供了条件，从而提高安检系统的信息化程度。

旅客进入机场安检通道，首先需要进行身份验证，通常是通过设备采集旅客的有效证件编号并获取相应人脸信息，然后采集旅客人脸图像，进行比对验证，通过验证的旅客可进入安检通道。本发明的行李安检系统可从现有的机场安检系统获取旅客的人脸图像并存储。

本发明提供的安检系统如图1所示，包括：信息采集单元、信息处理单元、行李安检子系统和托盘输送子系统。

所述信息采集单元包括：旅客信息采集装置和托盘编号采集装置，所述旅客信息采集装置设置用于采集旅客的身份信息，并将旅客的身份信息发送给信息处理单元。所述旅客信息采集装置可以采用现有的多种装置，例如证件验证装置、人脸识别装置、指纹扫描装置、虹膜扫描装置等。由于旅客在进入机场安检通道时已经进行了第一次身份验证，行李安检系统可以从机场安检系统获取旅客的人脸信息，因此在行李安检系统中的旅客信息采集优选人脸信息采集和识别的方式，也就是说旅客信息采集装置优选采用人脸信息采集装置。图3中的左侧高出外侧辊道平面的3个小长方形块表示用于旅客人脸信息采集的人脸信息采集装置，例如人脸识别面板机。

所述托盘编号采集装置设置用于获取行李托盘的托盘编号，具体安装位置可以根据需要进行设计，只要能够对准行李托盘上的编号即可。各个托盘编号采集装置能够读取行李托盘的编号，并将编号发送到信息处理单元。在每个行李托盘的外侧粘贴有条形码或者二维码或者在行李托盘的外壁上内嵌有RFID标签，相应的，所述托盘编号采集装置采用扫描装置或者读卡器，通过扫描装置扫描条形码或二维码，或者通过读卡器读取RFID标签实现对行李托盘的编号的读取。

优选采用在托盘内嵌入RFID标签作为托盘编号的标识，因为RFID标签不易污染损坏识且别率高，相应的，托盘编号采集装置采用RFID读卡器，RFID读卡器被安装在所需位置的通道的外侧，这样不易受到输送辊道的屏蔽和干扰，便于快速准确的获取行李托盘的编号。RFID标签和RFID读卡器均是现有技术，在此不再赘述。

所述信息处理单元，包括：

存储模块，用于存储旅客信息、旅客的人脸图像、托盘编号、行李X光图像、行李标记结果等数据；

旅客身份验证模块，将人脸信息采集装置发送来的人脸照片与存储模块中的旅客的人脸图像进行对比识别，如果验证通过，则将旅客信息存储在存储模块内，如果验证未通过，则报警；所述旅客信息包括旅客的证件号码、机票信息等等，根据实际需要进行设计即可。

输送指令生成及发送模块，根据存储模块存储的数据生成输送指令，并将输送指令发送给托盘输送子系统；所述输送指令包括：辊筒输送机的辊筒正/反转及停止，转辙机构是/否转辙，托盘顶升机构的上升/下降，托盘顶升机构的定向水平输送，电动挡板的上升/下降。这些设备是现有的，其控制方式按照设备对应的控制方式进行设计即可，在此不再赘述；

绑定模块，用于将托盘编号与旅客信息进行绑定，即将旅客信息与托盘编号进行关联存储；

解除绑定模块，用于解除托盘编号与旅客信息之间的绑定，即将旅客信息与托盘编号的关联存储取消。

所述行李安检子系统，包括：行李安检仪和判断结果记录单元，所述行李安检仪用于行李物品的X光透视检查，采用现有的多种行李安检仪即可，例如行李X光安检仪或者大型落地式X光安检仪，判断结果记录单元用于记录行李X光安检仪得到的行李X光图像和行李标记结果，并将行李X光图像和行李标记结果发送给信息处理单元。所述行李标记结果包括：正常、异常，工作人员通过判图软件的界面进行行李物品的标记，优选采用按钮的方式来标记行李，在软件界面上有两个按钮，分别为正常和异常，对于有可疑物品的行李，按下“异常”按钮，即将该行李标记为异常，对于无可疑物品的行李，按下“正常”按钮，即将该行李标记为正常。判图软件采用现有的用于安检的判图软件即可，在此不再赘述。

所述托盘输送子系统包括：控制单元和行李安检输送通道；所述控制单元接收信息处理单元发送来的输送指令，并根据输送指令控制所述行李安检输送通道完成相应的输送动作。

为了实现现有安检通道的设备智能化改进，使其能够应用自动化设备进行行李的自动分拣和复检，以及行李托盘自动出盘和回收复用，本发明系统中的所述托盘输送子系统中的行李安检输送通道包括：行李绑定装置1、行李输送辊道2、行李拿取平台4、开包台6、托盘回收装置，具体如下：

具体的，所述行李输送辊道2位于行李安检输送通道的上层，包括内侧辊道(图2中上方的辊道)和外侧辊道(图2中下方的辊道)，所述内侧辊道位于行李安检输送通道的内侧，所述外侧辊道位于行李安检输送通道的外侧；所述内侧辊道、外侧辊道均水平设置，两者的上端面位于同一个水平面内。图2中，外侧辊道、内侧辊道位于左侧的一端为首端，位于右侧的一端为末端。内侧辊道的长度大于外侧辊道的长度。

所述行李绑定装置1包括多个横向排列的绑定台，每个绑定台能够自动提供空的行李托盘，并将行李托盘升高到便于旅客放置行李的高度。每个绑定台均包括托盘顶升机构和电动挡板。所述电动挡板位于托盘顶升机构和与该托盘顶升机构相邻的行李输送辊道之间，例如图2中，对于1、2号绑定台(图2中，从左往右依次为1、2、3号绑定台)，挡板位于绑定台与内侧辊道之间，即绑定台的内侧，对于3号绑定台，挡板位于绑定台与外侧辊道之间，即绑定台的右侧。所述电动挡板可以采用现有的多种电动挡板，例如由曲柄滑块机构或凸轮机构将减速电机的旋转运动转化为挡板的竖直方向的运动，当电动挡板上升后，其能够阻止旅客将未完成绑定的行李托盘推入辊道，当电动挡板下降后，行李托盘能够被推入辊道。进一步的，在每个绑定台的旁边设置有所述托盘编号采集装置。

所述行李绑定装置1位于行李安检输送通道的外侧，且位于所述外侧辊道的入口端的一侧(即外侧辊道的首端外)，所述行李绑定装置1的内侧与所述内侧辊道连通，右侧与所述外侧辊道的入口端连通，所述行李拿取平台4位于行李安检输送通道的外侧，且位于所述外侧辊道的出口端的一侧(即外侧辊道的末端外)，其内侧与所述内侧辊道连通，左侧与所述外侧辊道的出口端连通。位于所述行李绑定装置1最右侧绑定台上的托盘能够向右侧进入到外侧辊道上，其他绑定台上的托盘能够从外侧向内侧进入到内侧辊道上。从外侧辊道上输出的托盘进入到行李拿取平台4上，位于行李拿取平台4上的托盘能够从外侧向内侧进入到内侧辊道上。行李拿取平台4用于放置通过X光安检仪并被标记为正常的行李的托盘，便于旅客拿取。本发明中的“连通”是指如果行李托盘从一个装置能够进入到另一个装置，则这两个装置是连通的。

进一步的，如图2所示，所述外侧辊道包括两段辊道，分别为：输入端外侧辊道和输出端外侧辊道，两者的中心轴线位于同一条直线上(水平方向上的中心轴线)，在所述输入端外侧辊道和输出端外侧辊道之间为行李安检区3，在所述行李安检区3设置有X光安检仪7，用于行李物品安检；所述输入端外侧辊道位于X光安检仪的入口端的外侧，所述输出端外侧辊道位于X光安检仪的出口端的外侧，托盘经过输入端外侧辊道后进入到X光安检仪的传送带上，完成检测后，托盘从X光安检仪的传送带输出后进入到所述输出端外侧辊道上。在所述输出端外侧辊道的一侧设置有所述托盘编号采集装置。

进一步的，在所述外侧辊道上设置有两个转辙机构，两个转辙机构分别位于X光安检仪的两侧，其中，第一转辙机构901位于X光安检仪的入口端外，即嵌装在所述输入端外侧辊道上，第二转辙机构902位于X光安检仪的出口端外，即嵌装在所述输出端外侧辊道上，第二转辙机构902与所述开包台6的位置对应，在所述内侧辊道上设置有两个转辙机构9，分别为第三转辙机构903和第四转辙机构904，两个转辙机构与外侧辊道上的两个转辙机构一一对应，即第三转辙机构903与第一转辙机构901在水平方向上的位置相同，两者能够连通，第四转辙机构904与第二转辙机构902在水平方向上的位置相同，两者能够连通。第四转辙机构904与开包台6连通。

位于内侧辊道上的托盘能够通过第三转辙机构903、第一转辙机构901进入到输入端外侧辊道上，进而输送至所述行李安检区3；位于输出端外侧辊道上的托盘能够从第二转辙机构902进入到第四转辙机构904上，再经过第四转辙机构904到达开包台6。

所述内侧辊道、外侧辊道均由多个辊筒输送机(采用现有的辊筒输送机即可)连接而成，辊筒输送机带有动力辊筒，通过辊筒输送机将行李托盘输送至相应区域，如行李拿取平台4、开包台6等，或按照指定路线进行行李的复检。

所述托盘回收装置包括托盘顶升机构5和托盘回收辊道8，所述托盘回收辊道8位于行李安检输送通道的下层，具体的，其位于内侧辊道(图3中的上方辊道是内侧辊道)的下方，其入口端位于所述内侧辊道的末端的下方，其出口端位于所述内侧辊道的首端的下方。所述托盘顶升机构5位于行李安检输送通道的内侧、且位于内侧辊道的末端外，空的行李托盘能够从内侧辊道上输送到托盘顶升机构5上，然后托盘顶升机构5下降，将空的行李托盘输送到托盘回收辊道8上。

所述托盘回收装置、绑定台中的托盘顶升机构相同，均包括：提升装置和水平移动装置，所述提升装置可以采用现有的多种提升机，提升机包括能够上下往复运动的提升平台，所述水平移动装置安装在所述提升机的提升平台上，所述水平移动装置包括辊筒输送机和转辙机构，辊筒输送机和转辙机构均采用现有的设备，转辙机构嵌装于辊筒输送机上，辊筒输送机、转辙机构在提升平台上的安装方式采用现有的辊筒输送机、转辙机构的安装方式安装即可。通过水平移动装置实现了行李托盘在同一水平面上互相垂直的两个方向上的输送，托盘顶升机构通过升降和水平输送将托盘送至指定区域。例如，对于托盘回收装置中的托盘顶升机构，其一方面需要向右运动，接收从左边来的内侧辊道输送过来的空的行李托盘，还需要向左运动，将空的行李托盘输送给回收辊道；另一方面需要向内侧的运动，协助用户将空的行李托盘放到托盘顶升机构上。具体的，所述提升机优选采用公开号为CN202245923U的中国专利公开文献所公开的往复式提升机，在所述往复式提升机的提升架上设置提升平台，通过驱动电机带动同步带及提升架，进而实现提升平台的升降。

所述托盘回收辊道8由多个辊筒输送机连接而成，在其出口端设置有多个转辙机构，每个转辙机构对应一个绑定台，当空的行李托盘到达后，通过转辙机构将空的行李托盘的运行方向改变90度，将空的行李托盘输送到对应该转辙机构的绑定台上。

图2所示的实施例中设置了三个绑定台，对应这三个绑定台，托盘回收辊道的出口端设置了三个转辙机构。另外，在辊筒输送机、转辙机构及托盘顶升机构上的辊筒之间的侧板上可以设置小型光电传感器，用于感知托盘，具体的，当光电信号被遮挡时，判定有托盘，当光电信号没被遮挡时，判定没有托盘，具体的光电信号采集方式以及控制方式采用通用的方式即可实现，在此不再赘述。以1号绑定台为例，当1号绑定台上无托盘且对应1号绑定台的转辙机构上有托盘时，1号绑定台的托盘顶升机构下降到下层托盘回收辊道的高度，转辙机构将空的行李托盘输送至托盘顶升机构上，托盘顶升机构将空的行李托盘提升至1号绑定台，供后面的旅客使用，这样工作人员和旅客均不需要弯腰去取空托盘。

在所述托盘回收辊道8的一侧设置有托盘编号采集装置(设置在托盘回收辊道8的任意一侧均可，根据实际场地情况进行设置，只要能在托盘到达行李绑定装置1之前读取到托盘的编号即可)，用于读取行李托盘的编号。

托盘回收装置的工作原理如下：旅客拿取行李后，只需将空的行李托盘从行李拿取平台4向内侧推至内侧辊道上，内侧辊道将空的行李托盘输送至托盘顶升机构5上，或者直接将空的行李托盘推至托盘顶升机构上(对于正对托盘顶升机构的空的行李托盘)，托盘顶升机构5下降将空的行李托盘输送至托盘回收辊道8上，托盘回收辊道8将空的行李托盘输送至行李绑定装置下方内侧，绑定台上的行李托盘被输送至行李输送辊道上后，托盘顶升机构下降至下层的托盘回收辊道8的高度，空的行李托盘被托盘回收辊道8上的转辙机构输送至托盘顶升机构上，托盘顶升机构再上升至绑定台的高度。这样实现了行李托盘的循环复用。

所述外侧辊道、内侧辊道、托盘顶升机构、托盘回收辊道上的所述转辙机构均采用移载器，在辊筒输送机上增加移载器后，行李托盘经过移载器时，可控制移载器使其改变90度方向运行，也可进行直线输送。移载器采用现有的移载器即可。转辙机构嵌装于辊筒输送机上，可将物品转辙变化输送方向，垂直于原方向，即当使用辊筒输送机时物体是一个运动方向，当使用移载器时，物体的运动方向与使用辊筒输送机时的运动方向是垂直的，例如对于托盘回收装置中的托盘顶升机构，其一方面需要向左的运动，将空的行李托盘输送到回收辊道8上，另一方面需要向内侧的运动(即与向左的运动垂直的运动)辅助用户将空的行李托盘放置到托盘顶升机构上；对于输入端外侧辊道，其一方面需要向右的运动将行李托盘输送到X光检测机内，另一方面需要向内侧的运动(即与向右的运动垂直的运动)，与内侧辊道的转辙机构配合将行李托盘输送到内侧辊道上。

所述开包台6位于所述内侧辊道的内侧，其上端面与所述内侧辊道的上端面位于同一个平面内。与所述开包台的位置对应的第四转辙机构904、第二转辙机构902成异常行李输送通道；第三转辙机构903、第四转辙机构904以及内侧辊道上位于第三转辙机构903和第四转辙机构904之间的部分、第一转辙机构901构成行李复检通道；所述输出端外侧辊道上位于第二转辙机构902和行李拿取平台4之间的部分为正常行李输送通道。

通过X光安检仪并被标记为正常的行李，通过正常行李输送通道被分拣输送至行李拿取平台4，被标记为异常的行李，通过异常行李输送通道被分拣输送至开包台6，在输送过程中，行李输送辊道上的托盘编号采集装置(可以设置在所述输出端外侧辊道的一侧)，获取行李托盘的托盘编号，系统将与该托盘编号绑定的旅客信息发送至开包台6，工作人员根据该托盘编号绑定的旅客信息，要求相应旅客打开该行李并进行检查，如需复检，工作人员将该行李托盘推送至内侧输送辊道，通过行李复检通道该行李托盘被输送至行李安检区进行复检，再输送至相应区域。

在所述行李安检区3设置的安检仪7可以为行李X光安检仪，也可以为大型X光安检仪，如果需要与落地式大型X光安检仪进行集成，为了将行李托盘从适于旅客放置行李的高度降至落地式大型X光安检仪的传送带高度，以及经过X光安检仪后，再将行李升至适于旅客拿取行李的高度，在大型X光安检仪的入口端及出口端，分别增加了一个托盘顶升机构(与托盘回收装置、绑定台中的托盘顶升机构相同)，输入端外侧辊道与落地式大型X光安检仪的入口端外的托盘顶升机构连通，输出端外侧辊道与落地式大型X光安检仪的出口端外的托盘顶升机构连通。当输入端外侧辊道上有行李托盘输送时，系统控制入口端的托盘顶升机构升至外侧辊道高度，接收行李托盘后再下降至X光安检仪传送带高度，将行李托盘输送至X光安检仪；行李托盘经过检验后，系统控制X光安检仪出口处的托盘顶升机构下降至X光安检仪传送带高度，接收行李托盘后再上升至辊道高度，将行李托盘输出到输出端外侧辊道上，这样实现了行李托盘的输送分拣。当有大型设备需要进行X光安检时，仍然可以从X光安检仪入口及出口端进行设备的放置和拿取，即将入口端和出口端两侧的托盘顶升机构都降到最低，将行李直接放入X光机的输入端，经过X光机检测后，从X光机的输出端拿取行李。

应用所述行李安检输送通道，可解决无法利用常见的落地式大型X光安检仪的难题，使当前安检通道现有的设备充分利用，并不影响原有的对较大设备进行安检的功能。

本发明中，行李绑定装置的绑定台数量，可以根据整个行李安检输送通道的长度限制进行设置，为了便于多个旅客可以同时放置行李，绑定台可并排放置多个，行李安检输送通道起始端的定义为1号绑定台，相邻的是2号绑定台，后面依次排序。以三个绑定台为例，当旅客站在1号绑定台前放置行李并完成绑定后，行李托盘向前方输送至内侧辊道(绑定成功后，电动挡板下降，顶升机构向前输送行李托盘到内侧辊道)，内侧辊道接收1号绑定台输送过来的行李托盘，然后沿内侧辊道向行李安检区的方向输送行李托盘，在到达行李安检区之前，第三转辙机构和第一转辙机构将内侧辊道上的行李托盘转辙输送至外侧辊道，继而输送至行李安检区，如图4中的上方的箭头方向所示；2号绑定台的行李托盘输送方式与1号绑定台的相同；3号绑定台右侧是外侧辊道，当旅客站在3号绑定台前放置行李并完成绑定后，行李托盘向右方输送至外侧辊道，沿外侧辊道输送至行李安检区，如图4中的下方的箭头方向所示。当内侧辊道和外侧辊道上同时有行李托盘时，由托盘输送子系统的控制单元进行控制，外侧辊道上的行李托盘优先进入行李安检区，内侧辊道上的行李托盘有序进入行李X光安检仪。

应用本发明中的行李托盘双线输送方式，3号绑定台的行李托盘可更快的到达行李安检区，相较于常见的单线输送方式，可以在一定程度上缓解行李托盘拥堵问题，节约行李托盘输送时间并提高通行效率；特别是在旅客较少的情况下，充分利用3号绑定台，也会使输送更加快捷高效。

应用本发明的行李输送安检通道，旅客不用弯腰拿取行李托盘，直接将行李物品放置于绑定台上的空的行李托盘中即可，在拿取完成安检的行李物品后，无需将空行李托盘送至并投入回收口，只需轻推至内侧辊道或者托盘顶升机构上。不仅节约旅客的时间，使其安检的体验更优更轻松，特别是坐轮椅的残疾人，也可以轻松完成行李放置。托盘的自动输送，使托盘能够高效的往复利用，无需工作人员协调、整理和搬运，节约人力，使工作人员更加专注于行李物品的检查工作，也能在一定程度上提高安防水平。

综上所述，本申请的行李安检输送通道的上层包括内、外两条输送辊道，通过对这两条辊道的合理分段和优化设计，实现了过检行李托盘自动输送和安检，正常/异常行李托盘自动分拣，以及异常行李托盘的自动复检，同时内侧通道的末端配合下层输送辊道，实现空行李托盘的自动回收复用。而现有技术中需要三条输送辊道才能实现上述功能，相比而言，本申请的行李安检输送通道，设计精巧，不仅充分利用并合理调配资源，而且大大节约了空间。同时，绑定台垂直方向自动提升托盘的设计，也节约了整个行李安检输送通道外侧所需的空间。

另外，本申请的复检通道，起始于开包台，工作人员只需将复检的托盘推至内侧辊道，托盘经内侧辊道和转辙机构自动输送至行李X光安检仪，完全不需要人工搬运，大大降低了工作人员的劳动负荷，提高了安检效率。

本发明提供的安检方法包括：

(1)旅客将行李放置在行李托盘上；分别采集旅客的人脸信息和放置该旅客的行李的行李托盘的托盘编号，并将通过验证的旅客的旅客信息与托盘编号进行绑定，绑定成功后，电动挡板下降，托盘顶升机构将行李托盘输送到输入端外侧辊道上：安检时，一名旅客站到一个绑定台前，将随身衣服及行李放置在位于绑定台上的行李托盘内，根据指引，旅客按下绑定台上的按钮，系统启动人脸信息采集装置和托盘编号采集装置。另一种实施方式是旅客将随身衣服及行李放置在托盘内，向电动挡板的方向推行李托盘，电动挡板受力后通知系统，系统启动人脸信息采集装置和托盘编号采集装置。通过按钮启动装置或者通过传感器检测受力后启动装置均是现有技术实现的，在此不再赘述。

人脸信息采集装置拍摄旅客的人脸照片并发送给信息处理单元，信息处理单元将其与机场安检系统发来的旅客第一次身份验证的人脸图像进行对比识别(在此处采集的旅客人脸信息，与系统中存储的旅客人脸信息进行对比识别，从而确认该旅客的身份)，验证通过后确定旅客信息；托盘编号采集装置读取放置在绑定台上的行李托盘上的托盘编号，并发送给信息处理单元，信息处理单元将旅客信息与托盘编号关联存储，完成绑定工作，关联存储可以采用表格的形式或者其它形式，只要将旅客信息与托盘编号一一对应即可。若旅客人脸信息验证不通过，则报警，提示旅客再次进行人脸信息采集，成功后进行绑定工作；若连续两次验证不通过或系统无法获取托盘编号，则系统生成异常信息并通知工作人员进行处理。旅客信息和托盘编号绑定成功后，该绑定台对应的电动挡板下降，托盘顶升机构自动将托盘输送至行李输送辊道上，行李输送辊道将行李托盘输送至行李安检区3，通过行李X光安检仪7进行物品安检。这样就保证了信息绑定成功的行李托盘才能进行输送和物品安检，有效的避免了未实现绑定的行李被分拣至开包台，减轻了工作人员的工作负荷。

(2)通过输入端外侧辊道将行李托盘输送到行李安检区，行李安检区对行李进行安检获得行李的X光图像和行李标记结果：输送至行李安检区3的行李托盘，经过行李X光安检仪检查，X光安检仪判图工作人员根据行李的X光图像对行李进行判断，通过按下按钮的方式对受检行李进行标记得到行李标记结果，判断结果记录单元将该行李的X光图像和行李标记结果记录并发送给信息处理单元。行李托盘通过X光安检仪后，位于输出端外侧辊道的外侧的RFID读卡器获取行李托盘编号并发送给信息处理单元，信息处理单元将行李托盘编号、行李标记结果以及行李X光图像关联存储，关联存储可以采用表格的形式或者其它形式，只要将行李托盘编号与行李标记结果以及行李X光图像一一对应即可。

(3)信息处理单元判断行李标记结果是否为正常，如果是，则转入步骤(4)，如果否，则转入步骤(5)；

(4)通过正常行李输送通道将行李托盘输送到行李拿取平台：信息处理单元发送辊筒输送机的辊筒正转的输送指令给控制单元，控制单元接收到该输送指令后，控制外侧辊道的辊筒正转，则行李托盘沿外侧输送辊道被输送至行李拿取平台4，然后转入步骤(7)；

(5)通过异常行李输送通道将行李托盘输送到开包台6进行检查，检查完毕后，如果需要对行李进行复检，则转入步骤(6)，如果不需要对行李进行复检，则让旅客拿取行李，然后转入步骤(8)：信息处理单元发送转辙机构转辙的输送指令给控制单元，控制单元接收到该输送指令后，控制第二转辙机构进行转辙，将托盘转向输送至内侧辊道，同时控制第四转辙机构进行转辙，将托盘推送至开包台，如图5中箭头方向所示，同时将与行李标记结果为异常的行李托盘的托盘编号绑定的旅客信息和行李X光图像发送至开包台处的显示设备上。开包台处的工作人员根据该行李绑定的旅客信息，要求该旅客打开该行李并进行检查，检查完毕后，判断是否需要复检，如果是，则转入步骤(6)，如果否，则让旅客拿取行李即可，然后转入步骤(8)；

(6)将该行李托盘从开包台推送至第四转辙机构上，通过行李复检通道将行李托盘输送到输入端外侧辊道上，然后返回步骤(2)：工作人员将该行李托盘从开包台推送至内侧辊道，内侧辊道向X光安检仪输入端方向输送行李托盘至第三转辙机构，第三转辙机构将托盘推至外侧辊道，第一转辙机构接到该托盘后，向前输送托盘至输入端外侧辊道上，输入端外侧辊道将托盘输送到行李X光安检仪进行复检，经过行李X光安检仪检测完成的行李托盘根据标记结果输送至开包台或行李拿取平台(即返回步骤(2))，如图6中箭头方向所示；

(7)旅客拿取行李后，将空的行李托盘推至内侧辊道，内侧辊道将空的行李托盘输送至托盘顶升机构上，或者旅客拿取行李后将空的行李托盘推至托盘顶升机构上；托盘顶升机构下降将空的行李托盘输送至托盘回收辊道上，托盘回收辊道将空的行李托盘输送至行李绑定装置下方的内侧，通过托盘回收辊道上的转辙机构将空的行李托盘输送到绑定台的托盘顶升机构上，同时解除托盘编号与旅客信息的绑定：旅客在行李拿取平台将行李从行李托盘中取出后，只需将空的行李托盘推至内侧辊道，内侧辊道将空的行李托盘输送至托盘顶升机构5上，托盘顶升机构下降将空的行李托盘输送至下层的托盘回收辊道8，下层的托盘回收辊道8将空的行李托盘输送至行李绑定装置下方内侧，在输送的过程中，托盘回收辊道8一侧的RFID读卡器读取行李托盘上的标签编号并发送给信息处理单元，信息处理单元将该托盘编号与旅客信息的绑定进行解除。如果行李拿取平台有一部分是正对所述托盘顶升机构5的，则旅客直接将位于该区域的空的行李托盘从行李拿取平台推至托盘顶升机构上即可。具体可以根据实际需要进行设计，可以将行李拿取平台的末端设置在与内侧辊道的末端相同的位置，也可以将行李拿取平台的末端设置成一部分与内侧辊道相对，另一部分与托盘顶升机构相对，图2所示的实施例中的行李拿取区设置了3个托盘位，其中两个正对内侧辊道，一个正对托盘顶升机构。

(8)安检结束。

利用本发明的系统及方法，能够提高旅客信息与行李托盘编号的绑定成功率，工作人员可直接定位异常行李的携带者，轻松实现异常行李的复检，完全不用进行现场问询、搬运行李等操作，大大减轻了工作负荷，减少了询问及搬运行李的时间，提升了通行效率。同时现场井然有序，旅客体验良好。

本发明的实施例如下：

本发明的行李安检输送通道,功能完善，通过结构精巧设计，长度最短可至8米，宽度约为1.6米(详见下面的实施例)，为现有小场地安检通道的智能化需求提出了完善的解决方案。输送辊道的高度在适于普通人操作的范围内，行李输送辊道与行李X光安检仪的传送带在同一高度上，以便于行李托盘的输送。

实施例1.

某机场的安检通道进行智能化改造，原本只有行李X光安检仪和金属门人体安检仪，其他安检环节依靠人工实现，场地空间很小。根据其智能化改造需求，增加了自助验证通道，行李安检输送通道的放置空间最大只有8米。

应用本发明的行李安检输送通道，结构按照图2、图3所示，行李安检系统组成按照图1所示。为了解决场地有限的问题，将绑定台数量设置为2个，并在保证功能完全的前提下，缩短行李输送辊道，同时相应缩短行李拿取区的长度，在整体不大于8米的长度下，实现行李托盘自动安检、行李分拣和自动复检的功能。

实施例2.

针对新建的安检通道，行李安检输送通道的长度不受场地限制，需最大程度的满足大量人员的行李物品安检。

应用本发明的行李安检输送通道，结构按照图2、图3所示，行李安检系统组成按照图1所示。可将绑定台数量设置为5-8个，并相应增加行李拿取区的长度，行李安检输送通道的长度范围是13米-18米，用于满足多个旅客同时放置或拿取行李，而不会出现排队拥堵现象

关于使用本发明对提高工作效率的实验如下：

统计时间：

选取某机场现有安检通道的工作视频进行时间统计，在同一天的连续6小时内，共404位旅客接受安检，携带行李的旅客398位，经过统计得到，放置行李平均时间为8.4秒，拿取行李平均时间6.9秒。其中，49位旅客的行李进行了开包检查和行李复检，平均用时分别为31秒和32.5秒。

测算时间：

根据本发明的行李安检输送通道的AnyLogic模型进行时间测算，以一个携带一件行李的旅客为例，各个环节所用的时间如下：放置行李用时4.5秒，拿取行李用时5.7秒，开包检查时间为23秒，行李复检时间11.7秒。

各个环节的效率提升如下：

放置行李46％

拿取行李17.4％

开包检查25.8％

行李复检63.4％

从上面的实验可以看出，利用本发明大大提高了工作效率。另外，本发明系统不仅记录了旅客的行李安检详情，而且这种人员和安检结果关联存储的方法也可用于人体安检等方面，形成完整的旅客安检记录，为后续进行数据分析和事件回溯提供了条件；同时能够将正常和异常行李进行分拣，异常行李直接输送至开包台，无需工作人员搬运，并且帮助工作人员轻松定位到携带异常行李的旅客，节省人力和时间。

上述技术方案只是本发明的一种实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本发明公开了应用方法和原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本发明上述具体实施方式所描述的方法，因此前面描述的方式只是优选的，而并不具有限制性的意义。

Claims (9)

1.一种行李安检系统，其特征在于：所述行李安检系统包括：信息采集单元、信息处理单元、行李安检子系统和托盘输送子系统；

所述信息采集单元用于采集旅客信息和托盘编号；

所述信息处理单元用于存储数据，并对旅客信息和托盘编号进行绑定和解除绑定，生成输送指令和将输送指令发送给所述托盘输送子系统；

所述行李安检子系统用于对行李进行X光透视检查和标记，并记录行李X光图像和行李标记结果，将行李X光图像和行李标记结果发送给信息处理单元；

所述托盘输送子系统用于接收所述输送指令，并完成与输送指令对应的输送动作；

所述托盘输送子系统包括：控制单元和行李安检输送通道；

所述行李安检输送通道包括：行李绑定装置、行李输送辊道、行李拿取平台、开包台、托盘回收装置；

所述行李输送辊道位于行李安检输送通道的上层，包括内侧辊道和外侧辊道；所述内侧辊道位于行李安检输送通道的内侧，所述外侧辊道位于行李安检输送通道的外侧；

所述行李绑定装置的内侧与所述内侧辊道连通，用于向所述内侧辊道输送行李托盘；右侧与所述外侧辊道的入口端连通，用于向所述外侧辊道的入口端输送行李托盘；

所述开包台位于所述内侧辊道的内侧，其上端面与所述内侧辊道的上端面位于同一个平面内；

所述外侧辊道包括输入端外侧辊道和输出端外侧辊道，两者的中心轴线位于同一条直线上；

在所述输入端外侧辊道和输出端外侧辊道之间设置有行李安检区；

在所述输入端外侧辊道上设置有第一转辙机构、在所述输出端外侧辊道上设置有第二转辙机构；

在所述内侧辊道上设置有第三转辙机构和第四转辙机构，所述第三转辙机构与第一转辙机构连通，所述第四转辙机构与第二转辙机构连通；所述第四转辙机构与所述开包台连通，用于将异常行李托盘输送至开包台，并将复检行李托盘输送至所述内侧辊道；

所述输出端外侧辊道上位于第二转辙机构与行李拿取平台之间的部分构成正常行李输送通道；

所述第二转辙机构和第四转辙机构构成异常行李输送通道；

所述第四转辙机构、第三转辙机构、内侧辊道上位于第三转辙机构和第四转辙机构之间的部分、第一转辙机构构成行李复检通道，用于将从开包台推入内侧辊道的复检行李托盘自动传输至行李X光安检仪的传送带的入口端。

2.根据权利要求1所述的行李安检系统，其特征在于：

所述信息采集单元包括：旅客信息采集装置和托盘编号采集装置；所述旅客信息采集装置用于采集旅客的身份信息，并将旅客的身份信息发送给信息处理单元；所述托盘编号采集装置用于读取行李托盘的托盘编号，并将托盘编号发送给信息处理单元；

所述信息处理单元包括：

存储模块，用于存储旅客身份信息、托盘编号、行李X光图像、行李标记结果；

旅客身份验证模块，用于将旅客信息采集装置发送来的身份信息与存储模块中的旅客身份信息进行对比识别，如果验证通过，则将旅客信息存储在存储模块内，如果验证未通过，则报警；

输送指令生成及发送模块，根据存储模块存储的数据生成输送指令，并将输送指令发送给托盘输送子系统；

绑定模块，用于将托盘编号与旅客信息进行绑定；

解除绑定模块，用于解除托盘编号与旅客信息之间的绑定；

所述行李安检子系统包括：行李安检仪和判断结果记录单元；所述行李安检仪用于对行李物品进行X光检查；所述判断结果记录单元用于记录行李安检仪得到的行李X光图像和行李标记结果；

所述控制单元接收信息处理单元发送来的输送指令，并根据输送指令控制所述行李安检输送通道完成相应的输送动作。

3.根据权利要求1所述的行李安检系统，其特征在于：

所述内侧辊道、外侧辊道均水平设置，两者的上端面位于同一个水平面内；

所述行李拿取平台的内侧与所述内侧辊道连通，左侧与所述外侧辊道的出口端连通；

所述托盘回收装置位于行李安检输送通道的下层。

4.根据权利要求3所述的行李安检系统，其特征在于：所述行李绑定装置包括多个横向排列的绑定台；

每个所述绑定台均包括托盘顶升机构和电动挡板；

所述托盘顶升机构用于自动接收、自动提升空行李托盘至所述绑定台，并自动推送行李托盘至相邻的行李输送辊道；

所述电动挡板位于托盘顶升机构和与该托盘顶升机构相邻的行李输送辊道之间。

5.根据权利要求4所述的行李安检系统，其特征在于：所述托盘回收装置包括托盘顶升机构和托盘回收辊道；

所述托盘回收辊道位于所述内侧辊道的下方；

所述托盘顶升机构位于行李安检输送通道的内侧、且位于内侧辊道的末端外；

在所述托盘回收辊道的出口端设置有多个转辙机构，每个转辙机构对应一个绑定台。

6.根据权利要求5所述的行李安检系统，其特征在于：所述行李安检仪安装在所述行李安检区；

所述行李安检仪采用行李X光安检仪；所述输入端外侧辊道位于行李X光安检仪的入口端的外侧，并与行李X光安检仪的传送带的入口端连通；所述输出端外侧辊道位于行李X光安检仪的出口端的外侧，并与行李X光安检仪的传送带的出口端连通；

或者，所述行李安检仪采用落地式大型X光安检仪；在所述落地式大型X光安检仪的两侧分别设置有托盘顶升机构；两侧的托盘顶升机构能够分别与落地式大型X光安检仪的传送带的入口端、出口端连通；所述输入端外侧辊道与所述落地式大型X光安检仪入口端外的托盘顶升机构连通；所述输出端外侧辊道与所述落地式大型X光安检仪出口端外的托盘顶升机构连通。

7.根据权利要求6所述的行李安检系统，其特征在于：所述托盘顶升机构包括：提升装置和水平移动装置；

所述提升装置包括能够上下往复运动的提升平台；

所述水平移动装置安装在所述提升平台上；

所述水平移动装置包括辊筒输送机和转辙机构。

8.根据权利要求7所述的行李安检系统，其特征在于：所述内侧辊道、外侧辊道、托盘回收辊道均由多个辊筒输送机连接而成；

在每个绑定台旁边、输出端外侧辊道的一侧和托盘回收辊道的一侧分别设置有所述托盘编号采集装置；

在每个行李托盘的外侧粘贴有条形码或者二维码或者在行李托盘的外壁上内嵌有RFID标签；

所述转辙机构采用移载器。

9.利用权利要求1-8任一项所述的行李安检系统实现的行李安检方法，其特征在于：所述方法包括：

（1）旅客将行李放置在绑定台上的行李托盘内，之后启动绑定程序；分别采集旅客的身份信息和其对应的行李托盘的托盘编号，并将通过验证的旅客的身份信息与托盘编号进行绑定，绑定成功后，电动挡板下降，托盘顶升机构将行李托盘输送到内侧辊道或输入端外侧辊道上；

（2）通过输入端外侧辊道将行李托盘输送到行李安检区，行李安检区对行李进行安检获得行李的X光图像和行李标记结果；

（3）判断行李标记结果是否为正常，如果是，则转入步骤（4），如果否，则转入步骤（5）；

（4）通过正常行李输送通道将行李托盘输送到行李拿取平台，然后转入步骤（7）；

（5）通过异常行李输送通道将行李托盘输送到开包台进行检查，同时将与该行李托盘的编号绑定的旅客身份信息和行李X光图像发送至开包台处的显示设备上,检查完毕后，如果需要对行李进行复检，则转入步骤（6），如果不需要对行李进行复检，则让旅客拿取行李，然后转入步骤（8）；

（6）将该行李托盘从开包台推送至第四转辙机构上，通过行李复检通道将行李托盘输送到输入端外侧辊道上，然后返回步骤（2）；

（7）旅客拿取行李后，将空的行李托盘推至内侧辊道，内侧辊道将空的行李托盘输送至托盘顶升机构上，或者旅客拿取行李后将空的行李托盘推至托盘顶升机构上；托盘顶升机构下降将空的行李托盘输送至托盘回收辊道上，托盘回收辊道将空的行李托盘输送至行李绑定装置下方的内侧，通过托盘回收辊道上的转辙机构将空的行李托盘输送到绑定台的托盘顶升机构上，同时解除托盘编号与旅客信息的绑定；

（8）安检结束。

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