CN108572399A - 全自动行李安全检查系统 - Google Patents

Abstract

一种全自动安全检查系统，包括正常安检机构、复检机构及空行李筐回收机构。正常安检机构包括放包台、行李输送线、安检机、行李分类装置、过检输送线、开检输送线及开包台。复检机构包括复检输送线，复检输送线的输入端与开包台对接，复检输送线的输出端与行李输送线对接，复检输送线用于接收来自开包台的可疑行李，并将可疑行李输送至行李输送线，从而进入安检机复检。空行李筐回收机构包括空筐回收输送线，空筐回收输送线的输入端与过检输送线的输出端对接，空筐回收输送线的输出端与放包台对接，空筐回收输送线用于接收来自过检输送线的空行李筐，并将空行李筐输送至放包台。

Description

全自动行李安全检查系统

技术领域

本发明涉及一种行李安全检查系统，尤其是一种机场行李安全检查系统。

背景技术

为了对旅客随身行李进行安全检查，例如在机场现有随身行李安检模式中，要配置一台安检机，随身行李及物品都要通过安检机进行查验。带查验的随身行李及物品在一输送装置上，被输送经过安检机，该安检机由一安检人员进行操作。现有行李安检模式中，可疑行李被查验出来后，需要安检人员将可疑行李移送至开包台检查，随后针对需要重新进行安检的行李再移送至安检机复检。

现有随身行李安检模式中会配置行李筐，小件随身行李和物品被放置到行李筐中通过安检机，查验完毕后被旅客取走。空行李筐被安检人员搬运到安检机入口侧，等待再次被使用。

可见，当前随身行李安检模式中，空行李筐和复检行李均需要安检人员进行人工搬运，安检人员劳动强度大，时间消耗多，效率低。

发明内容

基于上述问题，本发明目的在于提供一种全自动行李安全检查系统，用于降低安检人员的劳动强度，提高工作效率。

为达成上述目的，本发明提供一种全自动安全检查系统，包括正常安检机构、复检机构及空行李筐回收机构。

正常安检机构包括放包台、行李输送线、安检机、行李分类装置、过检输送线、开检输送线及开包台，放包台设于行李输送线的一侧，行李输送线的输出端与安检机对接，行李分类装置与安检机的输出端对接，当从安检机输出的行李为正常行李时，行李分类装置将正常行李输送至过检输送线；当从安检机输出的行李为可疑行李时，行李分类装置将可疑行李输送至开检输送线；开包台与开检输送线对接，用于接收来自开检输送线的可疑行李。

复检机构包括复检输送线，复检输送线的输入端与开包台对接，复检输送线的输出端与行李输送线对接，复检输送线用于接收来自开包台的可疑行李，并将可疑行李输送至行李输送线，从而进入安检机复检。

空行李筐回收机构包括空筐回收输送线，空筐回收输送线的输入端与过检输送线的输出端对接，空筐回收输送线的输出端与放包台对接，空筐回收输送线用于接收来自过检输送线的空行李筐，并将空行李筐输送至放包台。

本发明相较于现有技术的有益效果在于：整个全自动安全检查系统能够实现空行李筐的全自动回收，实现了空行李筐的全自动回收并供旅客循环利用，并能够将空行李筐通过空筐回收机构推送到放包台附近，方便旅客按需取用，增加系统使用方便程度；并且实现复检行李的自动输送，同时本发明能有效完成正常行李与可疑行李的分类处理，大幅度改善安检人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的全自动安全检查系统的平面示意图。

图2为本发明的全自动安全检查系统的空行李筐回收机构平面示意图。

图3为本发明的空行李筐回收机构的另一实施例的局部结构立体图。

图4为本发明的空行李筐回收机构的另一实施例的横向剖面图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中，为了清晰，可能夸大了区域和层的厚度。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的主要技术创意。

本发明提供一种全自动安全检查系统，包括正常安检机构、复检机构及空行李筐回收机构。

如图1、2所示，正常安检机构包括放包台11、行李输送线12、安检机13、行李分类装置14、过检输送线15、开检输送线16及开包台17，放包台11设于行李输送线12的一侧，行李输送线12的输出端与安检机13对接，行李分类装置14与安检机13的输出端对接，当从安检机13输出的行李为正常行李时，行李分类装置14将正常行李输送至过检输送线15；当从安检机13输出的行李为可疑行李时，行李分类装置14将可疑行李输送至开检输送线16；开包台17与开检输送线16对接，用于接收来自开检输送线16的可疑行李。

复检机构包括复检输送线21，复检输送线21的输入端与开包台17对接，复检输送线21的输出端与行李输送线12对接，复检输送线21用于接收来自开包台17的可疑行李，并将可疑行李输送至行李输送线12，从而进入安检机13复检。

空行李筐回收机构包括空筐回收输送线31，空筐回收输送线31的输入端与过检输送线15的输出端对接，空筐回收输送线31的输出端与放包台11对接，空筐回收输送线31用于接收来自过检输送线15的空行李筐，并将空行李筐输送至放包台11。

具体的，行李输送线12用于旅客将安检行李输入至安检机13内，其输入端与旅客放包台11对接，其输出端与安检机13对接，旅客在放包台11处将整理好的行李放置于行李筐后，推送至行李输送线12输入端，并由其输出端输入至安检机13内进行安检。行李分类装置14将可疑行李和正常行李分别输送至开检输送线16和过检输送线15。可疑行李在开包台17被开包检查后，进入复检输送线21，被自动送入行李输送线12和安检机13，从而进行复检。而正常行李被取走后，留下的空行李筐被送入空筐回收输送线31，随后被送至放包台11附近，以便被再次使用。

因此，整个全自动安全检查系统能够实现空行李筐的全自动回收，实现了空行李筐的全自动回收并供旅客循环利用，并能够将空行李筐通过空筐回收机构推送到放包台11附近，方便旅客按需取用，增加系统使用方便程度；并且实现复检行李的自动输送，同时本发明能有效完成正常行李与可疑行李的分类处理，大幅度改善安检人员的劳动强度。

本实施例中，行李分类装置14可包括输送部141和推动部142，输送部141的输送路径划分出可疑行李输送区和正常行李输送区，可疑行李输送区与开检输送线16对应，正常行李输送区与过检输送线15对应。推动装置设置于输送装置，当从安检机13输出的行李为可疑行李时，推动装置能够将可疑行李推送至开检输送线16，当从安检机13输出的行李为正常行李时，推动装置能够将正常行李推送至过检输送线15。

本实施例中，输送部141可包括并排的两台输送机，分别构成可疑行李输送区和正常行李输送区。过检输送线15的输入端与行李分类装置14的其中一台输送机对接，用于输送通过安检的正常行李；开检输送线16的输入端与行李分类装置14的其中另一台输送机对接，用于输送可疑行李。

推动部142可由电动执行器和推杆组成，当从安检机13输出的行李为正常行李时，正常行李经由其中一台输送机输送至过检输送线15；当从安检机13输出的行李为可疑行李时，电动执行器启动，推杆向外伸出，从而将可疑行李推送至另一台输送机，继而由另一台输送机输送至开检输送线16。

输送部141的形式不限于此，例如，输送部141可包括单台较宽的输送机，其上划分出可疑行李输送区和正常行李输送区。

本实施例中，正常安检机构还可包括隔离装置(未示出)，其设置在行李分类装置14和开检输送线16。隔离装置为物理隔离装置，例如为挡板，可疑行李到达过检输送线15之前能够被物理隔离装置隔开，确保可疑行李不会被偷取。

本实施例中，过检输送线15的侧面还可设置整理台18，方便旅客对正常行李进行整理，从而提高系统使用方便程度。旅客可以在整理台18上面整理自己的行李物品，也可以将行李连同行李筐一并从过检输送线15上取出，整理完毕后再将空行李筐放回过检输送线15。

本实施例中，如图1所示，复检机构还包括多个第一输送方向切换装置22，复检输送线21为折线形线路，其各拐角处设有第一输送方向切换装置22，用于改变输送方向。具体的，复检输送线21的输入端与开包台17垂直，过检输送线15和开检输送线16平行设置，第一输送方向切换装置22的数量为两个，其中一个位于垂直的两条复检输送线21之间，其中另一个与行李输送线12对接。

其中，第一输送方向切换装置22可以是由电动执行器和推杆组成的电动推杆，用以改变行李筐的输送方向，或者，还可以是具有两个输送方向的移载机，当复检输送线21方向需要复检行李到达其输出端时，与行李输送线12对接的移载机停止接收旅客放包台11上输送过来的行李，切换为接收复检行李进入到行李输送线12。

所述复检子系统还可以是由可移动输送设备组成，例如推送小车，其高度与开包台17齐平，当工作人员完成开检后，将行李推送至推送小车，并由推送小车运送行李至安检机13输入口，以重新进行安检。

本实施例中，如图2所示，空行李筐回收机构还包括空筐识别装置32，空筐识别装置32包括识别位置321、检测部322及阻挡部(未示出)。

识别位置321设置于过检输送线15的输出端与空筐回收输送线31的输入端之间。检测部322例如为相机，其设于识别位置321的上方，阻挡部设于过检输送线15输的一侧，并可选择的处于阻挡状态或放行状态；来自过检输送线15的行李筐进入识别位置321时，阻挡部处于阻挡状态，阻挡行李筐进入空筐回收输送线31，检测部322对行李筐进行图像采集并进行识别，当确认行李筐为空筐时，阻挡装置处于放行状态，空行李筐能够通过识别位置321进入空筐回收输送线31。

通过设置空筐识别装置，能够对行李筐是否为空进行判断识别，不仅有助于实现空行李筐回收的自动化，还可防止旅客遗失物品。

本实施例中，空行李筐回收机构还可包括滑槽33、多个第二输送方向切换装置34及空筐分配装置35。

滑槽33设置于空筐识别装置32与空筐回收输送线31的输入端之间，用于接收来自空筐识别装置32的空行李筐。空筐回收输送线31为折线形线路，其各拐角处设有第二输送方向切换装置34，用于改变输送方向。空筐分配装置35与空筐回收输送线31的输出端对接，用于将空行李筐推送至放包台11附近。

其中，第二输送方向切换装置34可由电动执行器341和推杆342组成，用以改变空行李筐的输送方向。空行李筐在空筐回收输送线31上被输送至行李输送线12输入端的放包台11，空筐分配装置35的电动执行器驱动推杆将空筐推送至旅客取筐口，供旅客使用。

其中，滑槽33为倾斜的，空行李筐回收机构对齐的布置在开包台17和复检机构的下方，空行李筐能够经由滑槽33输送至下方的空筐回收输送线31。具体的，如图1、2所示，空行李筐回收机构与复检机构的路径的走向为大致一致的，二者上下层布置，可为两个独立的机构，或者为集成的具有上下层的机构。空筐回收输送线31和复检输送线21独立运行，分别实现空筐回收和可疑行李的复检。由于空筐回收机构布置在开包台17和复检输送机构的下方，从而能够有效利用空间布局。

将空行李筐自上层输送至下层的结构不限于上述通过滑槽进行输送，如图3所示的另一实施例，空行李筐回收机构还包括机架36、卡筐机构37、输送机构38及升降机构39，机架36设置于空筐识别装置32与空筐回收输送线31的输入端之间，卡筐机构37设置于机架36的上部，卡筐机构37能够缩回至机架36的侧壁内或者伸出于机架36的侧壁的外部，以能够松开空行李筐或者夹持空行李筐100。输送机构38设置于机架36的下部，输送机构38具有承接面以用于承接空行李筐，且输送机构38与空筐回收输送线31的输入端齐平且对接。升降机构39设置于卡筐机构37的下方，升降机构39能够上升至卡筐机构37的下部，以将空行李筐100输送于卡筐机构37和输送机构38之间，升降机构39具有托板391，托板391的支撑面与输送机构38的承接面齐平或者低于输送机构38的承接面。

来自空筐识别装置32的空行李筐100被输送至卡筐机构37，升降机构39上升后，由托板391承接空行李筐100，接着下降至与输送机构38的承接面齐平，随后，输送机构38承载空行李筐100，并将其输送至空筐回收输送线31。

本实施例中，如图1所示，全自动安全检查系统还可包括第一信息读取装置41、第二信息读取装置42及开包信息显示装置43，第一信息读取装置41设置于放包台11，能够采集行李筐的信息和旅客的航班信息，从而实现旅客、行李及航班的绑定；第二信息读取装置42和开包信息显示装置43设置于开包台17，第二信息读取装置42能够采集行李筐的信息，开包信息显示装置43能够显示该行李筐绑定的旅客面部图像。

本实施例中，全自动安全检查系统还可包括第三信息读取装置44，其设置在安检机13的入口端一侧，用于采集待进入安检机13的行李筐的信息。

本实施例中，全自动安全检查系统还可包括第四信息读取装置45，其设置在行李分类装置14附近，用于采集进入行李分类装置14的旅客行李的判定状态。

具体的，第一信息读取装置41可包括摄像头、RFID读取器及机票/身份证读取器。第二信息读取装置42、第三信息读取装置44及第四信息读取装置45包括RFID读取器。

旅客在放包台11放置行李时，通过第一信息读取装置41的摄像头采集旅客的面部图像，通过第一信息读取装置41的RFID读取器采集行李筐的信息，通过第一信息读取装置41的机票/身份证读取器采集旅客的航班信息，从而实现旅客-行李-航班的绑定。需要在开包台17开包行李时，开包台17的第二信息读取装置42会通过其RFID读取器采集行李筐的数据，开包信息显示装置43会显示该行李筐绑定的旅客面部图像，行李筐的安检机13扫描图像，从而方便旅客和安检人员开包检查。

旅客行李随行李筐进入安检机13前，设置在安检机13前的第三信息读取装置44会采集行李筐的信息，在行李筐通过安检机13时，安检人员根据扫描图像对行李进行判定，当行李被判定为可疑行李，需要进行开包检查时，将扫描图像存储，并和上述采集到的行李筐信息进行绑定，以便开包调用。

第三信息读取装置44能够采集进入行李分类装置14的旅客行李的判定状态，当旅客行李被判定为正常行李时，行李会随行李筐通过行李分类装置14进入到过检输送线15；当旅客行李被判定为可疑行李时，行李分类装置14被输送到开检输送线16。

综上所述，整个全自动安全检查系统能够实现空行李筐的全自动回收，实现了空行李筐的全自动回收并供旅客循环利用，并能够将空行李筐通过空筐回收机构推送到放包台附近，方便旅客按需取用，增加系统使用方便程度；并且实现复检行李的自动输送，同时本发明能有效完成正常行李与可疑行李的分类处理，大幅度改善安检人员的劳动强度。

虽然已参照几个典型实施例描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种全自动安全检查系统，包括：

正常安检机构，包括放包台、行李输送线、安检机、行李分类装置、过检输送线、开检输送线及开包台，放包台设于行李输送线的一侧，行李输送线的输出端与安检机对接，行李分类装置与安检机的输出端对接，当从安检机输出的行李为正常行李时，行李分类装置将正常行李输送至过检输送线；当从安检机输出的行李为可疑行李时，行李分类装置将可疑行李输送至开检输送线；开包台与开检输送线对接，用于接收来自开检输送线的可疑行李；

复检机构，包括复检输送线，复检输送线的输入端与开包台对接，复检输送线的输出端与行李输送线对接，复检输送线用于接收来自开包台的可疑行李，并将可疑行李输送至行李输送线，从而进入安检机复检；及

空行李筐回收机构，包括空筐回收输送线，空筐回收输送线的输入端与过检输送线的输出端对接，空筐回收输送线的输出端与放包台对接，空筐回收输送线用于接收来自过检输送线的空行李筐，并将空行李筐输送至放包台。

2.如权利要求1所述的全自动安全检查系统，其中，复检机构还包括多个第一输送方向切换装置，复检输送线为折线形线路，其各拐角处设有第一输送方向切换装置，用于改变输送方向。

3.如权利要求1所述的全自动安全检查系统，其中，过检输送线和开检输送线平行设置，复检输送线与开包台高度齐平。

4.如权利要求1所述的全自动安全检查系统，其中，空行李筐回收机构还包括空筐识别装置，空筐识别装置包括识别位置、检测部及阻挡部，识别位置设置于过检输送线的输出端与空筐回收输送线的输入端之间，检测部设于识别位置的上方，阻挡部设于过检输送线输的一侧，并可选择的处于阻挡状态或放行状态；来自过检输送线的行李筐进入识别位置时，阻挡部处于阻挡状态，阻挡行李筐进入空筐回收输送线，检测部对行李筐进行识别，当确认行李筐为空筐时，阻挡装置处于放行状态，空行李筐能够通过识别位置进入空筐回收输送线。

5.如权利要求4所述的全自动安全检查系统，其中，空行李筐回收机构还包括滑槽、多个第二输送方向切换装置及空筐分配装置，滑槽设置于空筐识别装置与空筐回收输送线的输入端之间，用于接收来自空筐识别装置的空行李筐；空筐回收输送线为折线形线路，其各拐角处设有第二输送方向切换装置，用于改变输送方向；空筐分配装置与空筐回收输送线的输出端对接，用于将空行李筐推送至放包台附近。

6.如权利要求5所述的全自动安全检查系统，其中，滑槽为倾斜的，空行李筐回收机构对齐的布置在开包台和复检机构的下方，空行李筐能够经由滑槽输送至下方的空筐回收输送线。

7.如权利要求4所述的全自动安全检查系统，其中，空行李筐回收机构还包括机架、卡筐机构、输送机构及升降机构，机架设置于空筐识别装置与空筐回收输送线的输入端之间，卡筐机构设置于机架的上部，卡筐机构能够缩回至机架的侧壁内或者伸出于机架的侧壁的外部，以能够松开空行李筐或者夹持空行李筐；输送机构设置于机架的下部，输送机构具有承接面以用于承接空行李筐，且输送机构与空筐回收输送线的输入端齐平且对接；升降机构设置于卡筐机构的下方，升降机构能够上升至卡筐机构的下部，以将空行李筐输送于卡筐机构和输送机构之间，升降机构具有托板，托板的支撑面与输送机构的承接面齐平或者低于输送机构的承接面。

8.如权利要求1所述的全自动安全检查系统，其中，全自动安全检查系统还包括第一信息读取装置、第二信息读取装置及开包信息显示装置，第一信息读取装置设置于放包台，能够采集行李筐的信息和旅客的航班信息，从而实现旅客、行李及航班的绑定；第二信息读取装置和开包信息显示装置设置于开包台，第二信息读取装置能够采集行李筐的信息，开包信息显示装置能够显示该行李筐绑定的旅客面部图像。

9.如权利要求8所述的全自动安全检查系统，其中，全自动安全检查系统还包括第三信息读取装置，其设置在安检机的入口端一侧，用于采集待进入安检机的行李筐的信息。

10.如权利要求9所述的全自动安全检查系统，其中，全自动安全检查系统还包括第四信息读取装置，其设置在行李分类装置附近，用于采集进入行李分类装置的旅客行李的判定状态。

11.如权利要求1所述的全自动安全检查系统，其中，行李分类装置包括输送部和推动部，输送部的输送路径划分出可疑行李输送区和正常行李输送区，可疑行李输送区与开检输送线对应，正常行李输送区与过检输送线对应；推动装置，设置于输送装置，当从安检机输出的行李为可疑行李时，推动装置能够将可疑行李推送至开检输送线，当从安检机输出的行李为正常行李时，推动装置能够将正常行李推送至过检输送线。

12.如权利要求1所述的全自动安全检查系统，其中，正常安检机构还包括隔离装置，其设置在行李分类装置和开检输送线。