CN110449377A - 一种自动安全检查系统 - Google Patents

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Abstract

公开了一种自动安全检查系统，通过识别容纳被检查物品的托盘上的机器可识别标签，将被检查人的身份信息、被检查物品、被检查物品的初检图像相互绑定，并对有嫌疑的物品自动分拣，以便安检员在进行人工检查时能够和相应的信息进行对比，从而确定被检查人所携带的相应被检查物品中是否存在违禁物品并对该物品进行定位。同时，通过设置空盘识别装置和托盘回收装置，能够实现空托盘的自动识别和回收，降低了人力成本，提高了安全检查的自动化水平。

Description

一种自动安全检查系统
技术领域
本发明涉及安全检查技术领域，具体涉及一种自动安全检查系统。
背景技术
安全检查一般适用于机场、火车站、汽车站、边检等公共场所，其内容主要是检查旅客及其行李物品中是否携带枪支、弹药、易燃、易爆、腐蚀、有毒放射性等危险物品，以确保公众的人身、财产安全。
目前的安全检查系统往往只是各种安全检查装置的简单组合，依靠多个安检工作人员的协作，人力成本较高、效率低下、管理困难。在安全检查领域，常用的方法是使用X射线检查仪对物品进行扫描，由判图员对X光图像进行识别，判断其中是否存在违禁物品，如存在嫌疑，则将所述物品转移到检查台由工作人员进行人工检查。在上述过程中，物品的流转过程自动化较低，物品的X光图像、旅客信息等信息的传递效率也比较低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种自动安全检查系统，能够实现可疑物品的自动分拣至检查台，以及对物品的安检图像和相应人员信息进行绑定并向检查台发送，从而提高安全检查的效率和自动化水平。
本发明实施例提供的自动安全检查系统，包括：
托盘，设置有机器可识别标签，所述机器可识别标签具有与所述托盘唯一对应的识别信息，所述托盘用于容纳被检查物品；
整理台系统，被配置为对被检查人进行身份识别并生成身份信息，并对所述托盘的所述机器可识别标签进行检测以使得所述机器可识别标签的识别信息与所述身份信息绑定；
第一摄像头，被配置为对置入所述托盘的所述被检查物品进行图像采集并生成所述被检查物品的第一图像；
第一物品检查仪，被配置为对所述被检查物品进行扫描并生成所述被检查物品的初检图像；
第一检测装置，被配置为在所述被检查物品在通过所述第一物品检查仪之后检测所述机器可识别标签；
检查台，被配置为检测所述机器可识别标签，生成表示所述被检查物品的物品识别信息，接收并显示有嫌疑的物品的所述初检图像；
输送线体系统，被配置为输送所述托盘在所述自动安全检查系统中运动；
工控主机，被配置为响应于所述初检图像满足第一条件控制所述输送线体系统将所述有嫌疑的物品输送到所述检查台，以及，接收来自所述检查台的所述物品识别信息，将所述物品识别信息对应的所述有嫌疑的物品的所述初检图像、所述第一图像和对应的所述身份信息发送到所述检查台。
优选地，所述自动安全检查系统还包括：
空盘识别装置，被配置为对放置已通过安检的所述被检查物品的所述托盘进行检测，生成空盘识别信息；
托盘回收装置，被配置为对所述空盘识别信息满足第二条件的所述托盘进行回收操作；以及
第二检测装置，被配置为在所述托盘通过所述托盘回收装置时或通过所述托盘回收装置后检测所述机器可识别标签的所述识别信息；
其中，所述空盘识别装置包括第二摄像头，被配置为采集所述托盘的第二图像，作为所述空盘识别信息；
所述工控主机还被配置为响应于所述空盘识别信息满足第二条件，控制所述输送线体系统将所述托盘输送至所述托盘回收装置，接收来自所述第二检测装置的所述识别信息。
优选地，所述机器可识别标签具体为射频识别标签，所述整理台系统、所述检查台、所述第一检测装置和第二检测装置包括至少一个射频识别标签阅读器。
优选地，所述整理台系统包括身份识别模块，所述身份识别模块具体为人脸识别模块、证件阅读器和条码阅读器中的至少一种，用于生成所述身份信息。
优选地，所述第一物品检查仪包括：
X射线检查仪；以及
判图装置，被配置为显示所述初检图像，并根据接收到的指令生成第一判断信息，所述第一判断信息用于指示有嫌疑的物品。
优选地，所述自动安全检查系统还包括：
托盘阻挡器，被配置为受控阻挡所述托盘向所述输送线体系统运动和/或阻挡所述托盘在所述输送线体系统上运动。
优选地，所述自动安全检查系统还包括物品回收区，所述输送线体系统包括：
第一传送装置，被配置为将所述托盘从所述整理台系统传送至所述第一物品检查仪；
第二传送装置，被配置为将所述托盘传送至所述检查台；
第三传送装置，被配置为将所述托盘传送至所述物品回收区；以及
移载机，被配置为受控将所述托盘在上述第一至第三传送装置之间进行转移。
优选地，所述输送线体系统还包括：
第四传送装置，被配置为将所述托盘从所述检查台传送至所述第一物品检查仪；以及
第五传送装置，被配置为将所述托盘从所述物品回收区传送至所述整理台系统；
其中，所述第一物品检查仪进一步被配置为对已通过检查台的所述被检查物品进行扫描并生成所述被检查物品的复检图像。
优选地，所述整理台系统、所述第一摄像头、所述第一物品检查仪、所述输送线体系统、所述第一检测装置和所述检查台中的至少一个包括PLC。
优选地，所述自动安全检查系统还包括：
第三检测装置，被配置为在所述被检查物品在进入所述第一物品检查仪之前检测所述机器可识别标签的所述识别信息；以及
防护板，被配置为将所述自动安全检查系统的一部分与所述被检查人隔离，防止所述被检查人在所述被检查物品在通过所述第一物品检查仪和/或送至所述检查台之前接触所述被检查物品。
本发明实施例的自动安全检查系统通过识别容纳被检查物品的托盘上的机器可识别标签，将被检查人的身份信息、被检查物品、被检查物品的初检图像相互绑定，并对有嫌疑的物品自动分拣，以便安检员在进行人工检查时能够和相应的信息进行对比，从而确定被检查人所携带的相应被检查物品中是否存在违禁物品并对该物品进行定位。同时，通过设置空盘识别装置和托盘回收装置，能够实现空托盘的自动识别和回收，降低了人力成本，提高了安全检查的自动化水平。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1是本发明实施例的自动安全检查系统的整体布局示意图；
图2是本发明实施例的自动安全检查系统的上层俯视示意图；
图3是本发明实施例的自动安全检查系统的下层俯视示意图；
图4是本发明实施例的自动安全检查系统的结构示意图；
附图标记说明：
1-托盘；2-整理台系统；3-第一物品检查仪；4-检查台；5-输送线体系统；51-第一传送装置；52-第二传送装置；53-第三传送装置；54-第四传送装置；55-第五传送装置；56-移载机；57-托盘阻挡器；58-托盘推送装置；61-空盘识别装置；62-托盘回收装置；63-物品回收区；71-第一检测装置；72-第二检测装置；73-第三检测装置；8-第一摄像头；9-工控主机。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则整个申请文件中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
当一元件或层被提及为在另一元件或层“上”、“被接合到”、“被连接到”或“被联接到”另一元件或层时，其可直接在另一元件或层上、被直接接合、连接或联接到另一元件或层，或者可存在中间元件或层。相比之下，当一元件被提及为“直接”在另一元件或层“上”、“直接被接合到”、“直接被连接到”或“直接被联接到”另一元件或层时，可不存在中间元件或层。用于描述元件之间关系的其它词语应该以相似方式被解释(例如，“之间”与“直接在之间”，“邻近”与“直接邻近”等)。如在此使用的，术语“和/或”包括一个或更多关联的所列项目中的任一或全部组合。
为易于说明，诸如“内”、“外”、“之下”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等等的空间相关术语在此被用于描述图中例示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。将理解的是，空间相关术语可意欲包含设备在使用或操作中的除图中描绘的方位之外的不同的方位。例如，如果图中的设备被翻转，则被描述为在其它元件或特征“下方”或“之下”的元件将被定位为在该其它元件或特征“上方”。因而，示例术语“下方”能包含上方和下方的方位二者。设备可以以其它方式被定向(旋转90度或处于其它方位)，并且在此使用的空间相关描述词应该被相应地解释。
图1至图4为本发明实施例的自动安全检查系统的示意图。如图1-图4所示，本实施例的自动安全检查系统包括托盘1、整理台系统2、第一摄像头8、第一物品检查仪3、第一检测装置71、检查台4、输送线体系统5、工控主机9。所述托盘1上设置机器可识别标签，所述机器可识别标签具有与所述托盘1唯一对应的识别信息，所述机器可识别标签可以包括射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)标签、二维码、条形码等任意一种或多种可被机器识别并包含与托盘1相关联的编码或信息的标签。在本实施例中，所述机器可识别标签为RFID标签，所述检测装置包括RFID标签阅读器。
图1是本发明实施例的自动安全检查系统的整体布局示意图。如图1所示，整理台系统2包括PLC、RFID标签阅读器和身份识别模块，所述身份识别模块为人脸识别模块和身份证阅读器，所述人脸识别模块设置摄像头，在整理台台面处设置红外线传感器用于检测托盘1。当然，也可采取设置压力传感器等其他方式用于检测整理台台面上是否有托盘1。被检查人接受安全检查时，取托盘1放置在整理台台面处，将被检查物品放置在托盘1内。红外线传感器接收到红外线被阻挡的信号并将信号发给PLC，PLC控制RFID标签阅读器检测托盘1的RFID标签的识别信息并发送给工控主机9，同时整理台系统2启动身份识别模块，所述摄像头对被检查人采集人脸图像并由人脸识别模块进行身份识别，身份证阅读器读取被检查人出示的身份证件的信息。上述人脸识别和身份证识别既可同时进行，也可使用其中一种作为主要识别方式，另一种作为辅助识别方式，当然，本领域技术人员还可根据实际需要采取其他形式的身份识别方式，如扫描登机牌验证等。身份认证通过后，工控主机9将被检查人的身份信息与对应的RFID标签的识别信息进行绑定。如身份识别不通过，可采取补充识别方式，或由工作人员人工输入被检查人身份信息。
在本实施例中，输送线体系统5包括第一传送装置51、第二传送装置52、第三传送装置53和移载机56。在所述整理台系统2与第一传送装置51之间可设置托盘阻挡器57(图中未示出)，可选地，托盘阻挡器57包括一个可以升降的挡板，当被检查人未通过整理台系统2的身份识别时，所述挡板处于升起状态，阻挡托盘1进入第一传送装置51。当被检查人通过身份识别后，所述挡板下降，允许托盘1进入第一传送装置51。优选地，自动安全检查系统还可在所述整理台系统2处设置托盘推送装置58(图中未示出)，用于推动托盘1进入第一传送装置51。当然，也可采取人力推动的方式将托盘1推入第一传送装置51。
所述第一至第三传送装置可以是辊筒传送机构、皮带传送机构、钢带传送机构或其他适于平稳运输托盘1及托盘1内的被检查物品的传送装置。在本实施例中，第一至第三传送装置采用辊筒传送机构，便于在辊筒之间设置托盘阻挡器57，从而根据需要使托盘1停留在特定的位置。
在本实施例中，所述第一摄像头8设置在所述整理台系统2处，采集被检查物品的第一图像，发送至工控主机9。工控主机9将第一图像与所述识别信息进行绑定。在所述整理台系统2处设置第一摄像头8可简化自动安全检查系统的结构，并可利用身份识别的时间同时采集第一图像，可以提高效率，同时，此时被检查物品处于静止状态，能够使第一摄像头8采集到较为清晰的图像。当然，所述第一摄像头8也可以设置在第一物品检查仪3的入口处，或其他便于第一摄像头8进行图像采集的位置。
在本实施例中，所述第一物品检查仪3包括X射线检查仪和判图装置，所述自动安全检查系统还包括第三检测装置73(图中未示出)，第三检测装置73设置在第一物品检查仪3入口处。第一传送装置51将托盘1传送到第一物品检查仪3处后，第三检测装置73检测RFID标签的识别信息，第一物品检查仪3对被检查物品进行扫描并生成初检图像。所述初检图像在判图装置的显示器中显示，判图员对初检图像进行检查，判断其中存在违禁物品的情况并按下所述判图装置上相应的判图键，生成第一判断信息。第一物品检查仪3将所述初检图像和第一判断信息发送到工控主机9，第三检测装置73将RFID标签的识别信息发送到工控主机9，工控主机9将所述初检图像和第一判断信息与对应的RFID标签的识别信息进行绑定。
所述第一检测装置71设置在第一物品检查仪3的出口处，第三检测装置73检测已通过第一物品检查仪3的托盘1上的RFID标签的识别信息并发送到工控主机9，工控主机9根据所述识别信息对应的第一判断信息指示对应的被检查物品中存在违禁物品的情况，作出响应。优选地，第一物品检查仪3的出口处的输送线体系统5的辊筒之间可设置托盘阻挡器57，托盘阻挡器57可设置PLC。在本实施例中，第一物品检查仪3的出口处设置移载机56，移载机56也设置PLC。当初检图像满足第一条件，即所述第一判断信息指示对应的被检查物品中存在违禁物品时，工控主机9向所述托盘阻挡器57的PLC和所述移载机56的PLC发送指令，所述托盘阻挡器57的PLC控制所述托盘阻挡器57阻挡托盘1继续运动，移载机56的PLC控制所述移载机56将托盘1转移到第二传送装置52上。当所述第一判断信息指示对应的被检查物品中没有违禁物品时，工控主机9向所述托盘阻挡器57的PLC发送指令使所述托盘阻挡器57下降，所述托盘1在第三传送装置53上继续移动。
有嫌疑的被检查物品被转移到第二传送装置52后，在第二传送装置52上运动至检查台4。检查台4包括RFID标签阅读器和显示器，所述RFID标签阅读器检测托盘1的RFID标签的识别信息，检查台4向工控主机9发送所述识别信息，工控主机9将与所述识别信息对应的身份信息、第一图像和初检图像发送至所述检查台4的显示器上，安检工作人员根据上述身份信息、第一图像和初检图像对有嫌疑的被检查物品进行开包检查，确认是否存在违禁物品。
在本实施例中，所述输送线体系统5还包括第四传送装置54，如图1所示。在一个可选的实施方式中，当安检工作人员在检查台4对有嫌疑的被检查物品人工检查完毕后，将所述托盘1及被检查物品搬运到第四传送装置54处，第四传送装置54将所述托盘1运送到第一物品检查仪3处进行复检。设置复检过程能够确保安全检查的严密程度，适用于各种对安全保障要求较高的场合。所述复检过程与前述初检过程基本一致，在此不再赘述。可选地，也可以另外设置第二物品检查仪，其配置与所述第一物品检查仪3一致，所述第二物品检查仪用于对通过检查台4的被检查物品进行复检，相应地，所述第四传送装置54将所述托盘1运送至第二物品检查仪的入口处。
在另一个可选的实施方式中，所述第四传送装置54的一端与检查台4直接相连，省去了安检工作人员搬运托盘1和被检查物品的步骤，能够节约人力资源、提高安检效率。
在另一个可选的实施方式中，不设置第四传送装置54和复检的过程，有嫌疑的被检查物品通过检查台4的人工检查后，结束整个安检流程，被检查人取走相应的被检查物品。
在本实施例中，所述自动安全检查系统还包括空盘识别装置61、托盘回收装置62和第二检测装置72，并设置物品回收区63。没有嫌疑的被检查物品在第三传送装置53上被后续的托盘1推动至物品回收区63，被检查人可以在物品回收区63取走相应的被检查物品。所述空盘识别装置61和托盘回收装置62设置在物品回收区63处，如图1所示。所述空盘识别装置61包括第二摄像头，所述第二摄像头设置在第三传送装置53的上方，对托盘1进行图像采集，并将采集到的所述第二图像作为空盘识别信息发送至工控主机9。工控主机9对所述空盘识别信息进行判断，如满足第二条件，即判断托盘1为空，则工控主机9向第三传送装置53的PLC发送指令，所述PLC控制第三传送装置53的动力辊筒转动将所述托盘1送入托盘回收装置62。如工控主机9判断托盘1不为空，所述第二摄像头按照预设的时间间隔(例如，1秒)对托盘1进行图像采集并将获取的第二图像发送给工控主机9，直至工控主机9判断托盘1为空或所述托盘1被人工回收。当然，本领域技术人员也可采取其他方案设置所述空盘识别装置61和相应的空盘判断方式，如设置红外线传感器等。
图2是本发明实施例的自动安全检查系统的上层俯视示意图，图3是本发明实施例的自动安全检查系统的下层俯视示意图。在本实施例中，所述输送线体系统5还包括第五传送装置55。可选地，所述输送线体系统5可设置为上、下两层，其中，所述第一至第四传送装置设置在上层，所述第五传送装置55设置在下层，如图2和图3所示。将所述输送线体系统5设置为上下两层可以减小自动安全检查系统的占地面积，同时能够防止第五传送装置55与第一至第四传送装置的工作发生干扰。优选地，所述托盘回收装置62包括下落缓冲装置，如在托盘回收装置62的内壁上采用柔性材料设置缓冲层，或采用高速气体进行缓冲，等等。优选地，所述第二检测装置72设置在托盘回收装置62内，能够使自动安全检查系统的结构更加紧凑。当然，本领域技术人员根据需要也可以将所述第二检测装置72设置在其他位置，如设置在第五传送装置55处。空托盘1经过托盘回收装置62时，第二检测装置72检测所述空托盘1的RFID标签的识别信息并发送至工控主机9，工控主机9解除与所述识别信息相关联的信息和所述识别信息的绑定关系，所述相关联的信息包括身份信息、第一图像、初检图像、第一判断信息以及复检过程中的复检图像和其他相关信息。空托盘1通过托盘回收装置62后下落至第五传送装置55，第五传送装置55将所述空托盘1运送至整理台系统2处，供尚未进行安全检查的被检查人取用。
在一个可选的实施方式中，输送线体系统5不设置第五传送装置55，空托盘1采用人工运送的方式转移到整理台系统2处。该实施方式适用于人流量较小的场合，能够降低设备的成本。
如图4所示，在本实施例中，工控主机9与整理台系统2、第一摄像头8、第三检测装置73、第一物品检查仪3、第一检测装置71、空盘识别装置61、第三传送装置53、检查台4、移载机56、第二检测装置72、多个托盘推送装置58以及多个托盘阻挡器57通信连接。具体地，第一摄像头8、第一物品检查仪3和空盘识别装置61的输出端和输入端分别通过总线与工控主机9的输入端和输出端连接，检查台4的RFID标签阅读器的输出端通过总线与工控主机9连接，第一至第三检测装置71-73的输出端分别与PLC的输入端连接，移载机56、托盘推送装置58、托盘阻挡器57、第三传送装置53、检查台4的显示器的输入端分别与PLC的输出端连接，前述的PLC通过总线与工控主机9连接。整理台系统2可设置处理模组，整理台系统2的红外线传感器的输出端与整理台系统2的PLC的输入端连接，整理台系统2的RFID标签阅读器的输出端和输入端分别与所述PLC的输入端和输出端连接，所述PLC与整理台系统2的处理模组有线或无线通讯连接，整理台系统2的身份识别模块的输出端和输入端分别与整理台系统2的处理模组的输入端和输出端连接，整理台系统2的处理模组通过总线与工控主机9连接。当托盘1放置在整理台台面上时，红外线传感器将红外线被阻挡的信号发送至整理台系统2的PLC，所述PLC发送信号至相应的RFID标签阅读器和处理模组，RFID标签阅读器检测托盘1的RFID标签的识别信息并发送至所述PLC，处理模组控制身份识别模块进行人脸图像采集、身份证信息读取、登机牌信息读取等，所述PLC将所述识别信息发送至处理模组，所述身份识别模块将身份信息发送至处理模组。工控主机9接收来自整理台系统2的识别信息、身份信息，当第一摄像头8设置在整理台系统2处时，工控主机9还接收第一图像，并将所述身份信息、所述第一图像与所述识别信息进行绑定。工控主机9也可对整理台系统2的身份识别模块所采集的人脸图像、身份证信息、登机牌信息进行识别和处理，并根据身份识别是否成功，向整理台系统2的处理模组发送相应的指令。如未通过身份识别，工控主机9向整理台系统2的处理模组发送指令使身份识别模块继续进行身份信息采集。如通过身份识别，工控主机9向所述处理模组发送识别成功的信息，并向整理台系统2与第一传送装置51之间的托盘阻挡器57的PLC发送指令，PLC控制所述托盘阻挡器57下降，向所述托盘推送装置58的PLC发送指令，PLC控制所述托盘推送装置58推动托盘1进入第一传送装置51。当第一物品检查仪3入口处设置第三检测装置73时，工控主机9接收来自第三检测装置73检测的所述托盘1的识别信息，接收来自第一物品检查仪3的初检图像、第一判断信息以及复检过程中的复检图像和与所述复检图像对应的判断信息，并将前述初检图像、复检图像和相应的若干个判断信息与托盘1的识别信息绑定。托盘1到达第一物品检查仪3的出口处时，工控主机9接收来自第一检测装置71所检测的托盘1的识别信息，工控主机9查询与所述识别信息绑定的对应的判断信息，如果所述判断信息表明被检查物品有嫌疑，则工控主机9向设置在第一物品检查仪3的出口处的托盘阻挡器57和移载机56的PLC分别发送指令，PLC控制所述托盘阻挡器57升起，阻止装入有嫌疑的被检查物品的托盘1运动，PLC控制所述移载机56将所述托盘1移动到第二传送装置52上，如果所述判断信息表明被检查物品没有嫌疑，则工控主机9向所述托盘阻挡器57的PLC发送指令，使所述托盘阻挡器57下降。工控主机9接收来自检查台4的RFID标签阅读器检测的托盘1的识别信息，并将与所述识别信息绑定的身份信息、第一图像和初检图像(在复检过程中为复检图像)发送至检查台4的显示器。工控主机9接收来自空盘识别装置61的空盘识别信息，在本实施例中即为第二摄像头所采集的第二图像，工控主机9对所述第二图像进行判断，如果判断托盘1为空，则工控主机9向第三传送装置53发送指令，使第三传送装置53的动力辊筒转动，从而带动所述托盘1进入托盘回收装置72，如果判断托盘1不为空，则工控主机向空盘识别装置61发送指令按照设定的时间间隔采集空盘识别信息。工控主机9接收来自第二检测装置72所检测的托盘1的识别信息，并将与所述识别信息相关联的信息和图像等解除与所述识别信息的绑定关系。
本发明实施例的自动安全检查系统通过识别容纳被检查物品的托盘上的机器可识别标签，将被检查人的身份信息、被检查物品、被检查物品的初检图像相互绑定，并对有嫌疑的物品自动分拣，以便安检员在进行人工检查时能够和相应的信息进行对比，从而确定被检查人所携带的相应被检查物品中是否存在违禁物品并对该物品进行定位。同时，通过设置空盘识别装置和托盘回收装置，能够实现空托盘的自动识别和回收，降低了人力成本，提高了安全检查的自动化水平。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动安全检查系统，其特征在于，包括：
托盘(1)，设置有机器可识别标签，所述机器可识别标签具有与所述托盘(1)唯一对应的识别信息，所述托盘(1)用于容纳被检查物品；
整理台系统(2)，被配置为对被检查人进行身份识别并生成身份信息，并对所述托盘(1)的所述机器可识别标签进行检测以使得所述机器可识别标签的识别信息与所述身份信息绑定；
第一摄像头(8)，被配置为对置入所述托盘(1)的所述被检查物品进行图像采集并生成所述被检查物品的第一图像；
第一物品检查仪(3)，被配置为对所述被检查物品进行扫描并生成所述被检查物品的初检图像；
第一检测装置(71)，被配置为在所述被检查物品在通过所述第一物品检查仪(3)之后检测所述机器可识别标签；
检查台(4)，被配置为检测所述机器可识别标签，生成表示所述被检查物品的物品识别信息，接收并显示有嫌疑的物品的所述初检图像；
输送线体系统(5)，被配置为输送所述托盘(1)在所述自动安全检查系统中运动；
工控主机(9)，被配置为响应于所述初检图像满足第一条件控制所述输送线体系统(5)将所述有嫌疑的物品输送到所述检查台(4)，以及，接收来自所述检查台(4)的所述物品识别信息，将所述物品识别信息对应的所述有嫌疑的物品的所述初检图像、所述第一图像和对应的所述身份信息发送到所述检查台(4)。
2.根据权利要求1所述的自动安全检查系统，其特征在于，所述自动安全检查系统还包括：
空盘识别装置(61)，被配置为对放置已通过安检的所述被检查物品的所述托盘(1)进行检测，生成空盘识别信息；
托盘回收装置(62)，被配置为对所述空盘识别信息满足第二条件的所述托盘(1)进行回收操作；以及
第二检测装置(72)，被配置为在所述托盘(1)通过所述托盘回收装置(62)时或通过所述托盘回收装置(62)后检测所述机器可识别标签的所述识别信息；
其中，所述空盘识别装置(61)包括第二摄像头，被配置为采集所述托盘(1)的第二图像，作为所述空盘识别信息；
所述工控主机(9)还被配置为响应于所述空盘识别信息满足第二条件，控制所述输送线体系统(5)将所述托盘(1)输送至所述托盘回收装置(62)，接收来自所述第二检测装置(72)的所述识别信息。
3.根据权利要求2所述的自动安全检查系统，其特征在于，所述机器可识别标签具体为射频识别标签，所述整理台系统(2)、所述检查台(4)、所述第一检测装置(71)和第二检测装置(72)包括至少一个射频识别标签阅读器。
4.根据权利要求1所述的自动安全检查系统，其特征在于，所述整理台系统(2)包括身份识别模块，所述身份识别模块具体为人脸识别模块、证件阅读器和条码阅读器中的至少一种，用于生成所述身份信息。
5.根据权利要求1所述的自动安全检查系统，其特征在于，所述第一物品检查仪(3)包括：
X射线检查仪；以及
判图装置，被配置为显示所述初检图像，并根据接收到的指令生成第一判断信息，所述第一判断信息用于指示有嫌疑的物品。
6.根据权利要求1所述的自动安全检查系统，其特征在于，所述自动安全检查系统还包括：
托盘阻挡器(57)，被配置为受控阻挡所述托盘(1)向所述输送线体系统(5)运动和/或阻挡所述托盘(1)在所述输送线体系统(5)上运动。
7.根据权利要求1所述的自动安全检查系统，其特征在于，所述自动安全检查系统还包括物品回收区(63)，所述输送线体系统(5)包括：
第一传送装置(51)，被配置为将所述托盘(1)从所述整理台系统(2)传送至所述第一物品检查仪(3)；
第二传送装置(52)，被配置为将所述托盘(1)传送至所述检查台(4)；
第三传送装置(53)，被配置为将所述托盘(1)传送至所述物品回收区(63)；以及
移载机(56)，被配置为受控将所述托盘(1)在上述第一至第三传送装置之间进行转移。
8.根据权利要求7所述的自动安全检查系统，其特征在于，所述输送线体系统(5)还包括：
第四传送装置(54)，被配置为将所述托盘(1)从所述检查台(4)传送至所述第一物品检查仪(3)；以及
第五传送装置(55)，被配置为将所述托盘(1)从所述物品回收区(63)传送至所述整理台系统(2)；
其中，所述第一物品检查仪(3)进一步被配置为对已通过检查台(4)的所述被检查物品进行扫描并生成所述被检查物品的复检图像。
9.根据权利要求1所述的自动安全检查系统，其特征在于，所述整理台系统(2)、所述第一摄像头(8)、所述第一物品检查仪(3)、所述输送线体系统(5)、所述第一检测装置(71)和所述检查台(4)中的至少一个包括PLC。
10.根据权利要求1所述的自动安全检查系统，其特征在于，所述自动安全检查系统还包括：
第三检测装置(73)，被配置为在所述被检查物品在进入所述第一物品检查仪(3)之前检测所述机器可识别标签的所述识别信息；以及
防护板，被配置为将所述自动安全检查系统的一部分与所述被检查人隔离，防止所述被检查人在所述被检查物品在通过所述第一物品检查仪(3)和/或送至所述检查台(4)之前接触所述被检查物品。
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