CN111530777A - 自助式行李物品安检通道及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自助安检技术领域，具体涉及自助式行李物品安检通道及方法，包括人脸闸机、安检传输带、行李框放置台、智能终端、行李安检机、异常整理台和数据总控机，所述人脸闸机被配置在安检通道的入口处用于进行有效证件和人脸比对身份识别和人脸识别功能；所述行李框放置台位于安检传输带的输入口，包括带有机器可识别电子身份标签的行李框，所述行李框用于放置被检查的旅客行李物品，本发明通过人脸闸机、安检传输带、行李框放置台、智能终端、行李安检机、异常整理台和数据总控机整体配合运作，实现提升旅客通过安检的效率，场所的安全性以及可靠性的提升，并减少安检人员的工作量。

Description

自助式行李物品安检通道及方法

技术领域

本发明涉及自助安检技术领域，具体涉及自助式行李物品安检通道及方法。

背景技术

随着城市发展、人口增长，人口交流密集处的安检工作成为了重中之重，例如机场、火车站、汽车站、地铁快轨、边境口岸(海陆空)、重大活动场所场地场馆、重要部门机关机构(例如政府机构、如法院、公安、监狱等、企事业单位、医院、科研机构、商场、市场等)都迫切具有安检需求。且随着飞机高铁出行越来越普遍，旅客流量日益增多，但因其场所特殊的敏感性、入场人员类型的复杂性，使其对全面完善并快速的安全检查的需求越来越迫切。而公共交通工具及其公共交通站点由于人群密集等因素，是各类事故的高频发生场所，因此各种场所的安全检查越来越重要，而现阶段的安全检查存在一些问题。

传统的安检通道系统往往是基于大量工作人员辅助的，例如旅客在工作人员指导下把放行李物品放到行李框，推进安检传送带，安检等级高的情况下每个旅客需要独立安检的行李物品有行李箱、外套、电脑、充电宝、手机钱包、饮料等私人物品，这些物品要分别放入独立的行李框，这样安检时每位旅客需要的行李框数量一般都在3-6个。在一个安检通道内，负责指导把行李物品放入传送带的工作人员一般是1-2位，同时进入的旅客有3-10位，这样并行的李框数量约有16-60个，行李物品和框进入安检传送带时是自行放入，是杂乱无序的；行李和框进入安检机时，同时旅客也进行身体安全检查，检查完毕后，旅客排队在安检机过后的传送带上寻找自己的行李物品，此时也需要配1-3位安检工作人员。比如一个机场，可能是几十条安检通道，需要大量的安检工作人员。随着出行旅客流量的增加，由于人工检查通道速度较慢，排队拥堵的现象时有发生，还有可能耽误旅客时间导致错过航班，旅客无序自定拿取导致相似行李物品有取错和丢失的风险。且传统旅客安检通道中，旅客取完行李后，每个通道还需要配置单独的工作人员把行李框送回安检通道入口，以便下一批旅客使用。传统安检是主要是由人力工作完成，旅客流量增加，也导致安检工作人员工作量加大，安检工作人员数量增加，导致安检成本攀升。

即使在目前的安检系统中，辅助有人脸识别、X扫描仪等设备，但是整个安检流程各环节还是多依赖于人工，辅助性的安检系统在系统架构上还不完备，整个系统流程繁冗复杂，且在系统可靠性、安全性等方面也有待改进。且现有辅助性的安检系统难以形成系统的历史大数据，为后续的调查和改进缺乏必要的数据依据。

检索到的对比文件1(专利公布号为CN110449377A一种自动安全检查系统)，公开了技术特征：自动安全检查系统通过识别容纳被检查物品的托盘上的机器可识别标签，将被检查人的身份信息、被检查物品、被检查物品的初检图像相互绑定，并对有嫌疑的物品自动分拣，以便安检员在进行人工检查时能够和相应的信息进行对比，从而确定被检查人所携带的相应被检查物品中是否存在违禁物品并对该物品进行定位。同时，通过设置空盘识别装置和托盘回收装置，能够实现空托盘的自动识别和回收，降低了人力成本，提高了安全检查的自动化水平。

PLC控制RFID标签阅读器检测托盘的RFID标签的识别信息并发送给工控主机，同时整理台系统启动身份识别模块，所述摄像头对被检查人采集人脸图像并由人脸识别模块进行身份识别，身份证阅读器读取被检查人出示的身份证件的信息。上述人脸识别和身份证识别既可同时进行，也可使用其中一种作为主要识别方式，另一种作为辅助识别方式，当然，本领域技术人员还可根据实际需要采取其他形式的身份识别方式，如扫描登机牌验证等。身份认证通过后，工控主机将被检查人的身份信息与对应的RFID标签的识别信息进行绑定。

可见，上述对比文件1存在以下技术问题：

整体结构设计并不合理，未设有完整的自助安检流程，其中还需要配合通过人力和硬件的配进行传输，设计结构在安检过程中浪费人力成本和经济成本，且在安检入口处，旅客行李体积较大时容易挡住挡板视线造成旅客误操作的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题本发明的目的在于提供一种自助式行李物品安检通道及方法，在通道入口处设置智能终端采集旅客身份信息，并与行李框进行唯一身份绑定，安检通道中行李框通过传送带经行李安检机完成检查，旅客则经人体安检机进行检查，安检完毕后旅客获取唯一身份绑定的行李框中的行李，行李框解除绑定后经回框系统转向，再经传送带传回通道入口。

为达到上述目的本发明采用的方法之一是提供一种自助式行李物品安检通道，包括人脸闸机、安检传输带、行李框放置台、智能终端、行李安检机、异常整理台和数据总控机，所述人脸闸机被配置在安检通道的入口处用于进行有效证件和人脸比对身份识别和人脸识别功能；

所述行李框放置台位于安检传输带的输入口，包括带有机器可识别电子身份标签的行李框，所述行李框用于放置被检查的旅客行李物品；

所述智能终端被配置在安检传输带的输入口为对被检查人进行人脸采集，并使用身份识别服务器判别旅客身份，将所述旅客身份与所述机器可识别标签的识别信息进行绑定；

所述行李安检机被配置在安检传输带上用于对所述行李框上行李进行扫描并生成所述行李框上行李的图像；

所述异常整理台位于安检传输带的出口用于检测所述电子身份标签，生成表示所述行李框上行李的物品识别信息，接收并显示有嫌疑的物品的所述初检图像；

所述安检传输带被配置为输送所述框在所述自助式行李物品安检通道中运动，所述安检传输带包括行李框输送带、第一万向传输带、安检传送带、第二万向传输带、异常通道传输带和正常通道输送带，所述第一万向传输带被配置将所述行李框从所述行李框输送带传输至安检传送带，所述安检传送带被配置为将所述行李框传输至行李安检机，所述第二万向传输带被配置为根据行李安检机的判定将所述行李框从所述安检传送带传输至异常通道传输带，或正常通道输送带，所述异常通道传输带被配置为将所述行李框传输至异常整理台；

所述数据总控机用于响应于所述初检图像满足第一条件控制所述第二万向传输带配合将异常通道传输带所述有嫌疑的物品输送到所述异常整理台，以及，接收来自所述异常整理台的所述物品识别信息，将所述物品识别信息对应的所述有嫌疑的物品的所述初检图像，所述第一图像和对应的所述身份信息发送到所述异常整理台。

进一步的，所述第一万向传输带和第一万向传输带结构一致，所述第一万向传输带包括一面板、一控制器、至少四个麦克纳姆轮和至少四个驱动电机，所述麦克纳姆轮两个为一组同轴设置在所述面板上，且顶部凸出所述面板的表面；

每一驱动电机相应驱动一个麦克纳姆轮工作；

所述控制器分别与所述驱动电机连接以分别输出控制至信号控制对应驱动电机驱动麦克纳姆轮，实现将所述行李框前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。

更进一步的，所述麦克纳姆轮包括轮毂、滚子和滚子轴承，所述滚子轴承的轴向与轮毂的轴向呈夹角固定至轮毂上，所述滚子转动套设在滚子轴承上，且滚子的轴向与轮毂的轴向呈夹角设置。

更进一步的，每一驱动电机通过一减速机与相应的麦克纳姆轮连接。

更进一步的，所述麦克纳姆轮的数量为四个，所述面板为矩形，四个麦克纳姆轮沿着矩形面板的长宽方向等距排列。

进一步的，所述智能终端、所述行李安检机和所述异常整理台包括至少一个电子标签读取器。

进一步的，所述人脸闸机、所述安检传输带、所述智能终端、所述行李安检机和所述异常整理台包括至少一个PLC。

进一步的，所述自助式行李物品安检通道还包括空框检测器和回框栏系统，用于对放置已通过安检的所述被检车物品的所述行李框进行检测，生成空框信息；

所述回框栏系统为对所述空盘识别信息满足空框条件的所述行李框进行回收操作，包括用于将所述行李框传输至所述行李框放置台处的行李框回收传输带。

进一步的，所述自助式行李物品安检通道还包括伸缩门，所述伸缩门配置在所述行李框放置台与行李框传输带之间，用于将所述行李框与所述行李框传输带隔离，防止旅客不经过所述智能终端人脸绑定直接将行李放置到传送带。

进一步的，所述自助式行李物品安检通道还包括人体安检机，所述人体安检机被配置为检测已将行李放置所述行李框的所述被检查人。

为达到上述目的本发明采用的另一是提供一种自助式行李物品安检方法，包括以下步骤：

第一步，旅客先通过人脸闸机进行有效证件采集器采集身份证、护照、军官证等证件的人脸图片和证件信息，确认旅客本人是否与有效证件的信息对应；

第二步，旅客将行李放置在行李框放置台的行李框内，数据总控机通过电子标签读取器识别行李框的电子身份标签，智能终端采集旅客人脸信息进行识别，获取身份成功后，将旅客信息与行李框一对一绑定；

若旅客身份获取失败，旅客可用过人脸闸机的证件所述智能终端读取区域图放入，智能终端取旅客人脸图像，进行人脸和有效证件身份比对，比对成功后，将旅客信息与行李框一对一绑定，并打开电子伸缩门完成行李送入行李框输送带的流程；

第三步，行李框输送带通过第一万向传输带将行李框输送至安检传送带，由安检传送带送入行李安检机进行扫描检测；

同时，旅客前往人体安检机进行身体安检；

第四步，若安检物品和身体安检都通过，旅客可从正常通道输送带拿取自己的行李物品，进行登记操作，然后空框检测器会自动识别空行李框，并使用回框栏系统，把使用后的空框传送至行李框放置台处，供下一个新来的旅客使用；

若安检物品存在异样，正常通道输送通过第二万向传输带将行李物品传输至异常通道传输带上，由异常通道传输带传输至异常整理台进行人工复核；

第五步，若发现属于违禁品，处理完毕后，把空框推入回框栏系统，将会自动传回行李框放置台处；

若发现行李物品正常，则会搬运至行李框输送带入口处，重新进行安检复检系统会自动识别空行李框，并使用回框栏系统，把使用后的空框传送至行李框放置台处，供下一个新来的旅客使用。

区别于现有技术，上述技术方案具有以下有益效果：

1、本发明通过人脸闸机、安检传输带、行李框放置台、智能终端、行李安检机、异常整理台和数据总控机整体配合运作，实现提升旅客通过安检的效率，场所的安全性以及可靠性的提升，并减少安检人员的工作量。

2、本发明利用人工智能技术，使安检工作更加有序可控，方便管理，增强安检通道的效率，节省资源，也能同时提升国家形象形成一定助力。

3、本发明通过设有万向传输带将两条传输带直接连接，减少设备使用降低整体设备运作功率，增加整体设备容错率。

4、本发明的整体结构更为合理，能够有效进行完整的自助安检流程，其中万向传送带能节省人力、硬件资源，设计结构能在安检过程中更节省人力成本和经济成本。伸缩门设计为可左右开关的电子伸缩门，解决了旅客行李体积较大时挡住挡板视线造成旅客误操作的问题。回框流程设计也更合理，行李框直接自动回栏到安检入口，节省资源，效率更高，减少设备使用降低整体设备运作功率。

附图说明

图1为本发明实施例1的自助式行李物品安检通道结构示意图；

图2为本发明实施例2的自助式行李物品安检方法流程示意图。

附图标记说明：

1.行李框，2.伸缩门，3.智能终端，4.行李框传输带，5.第一万向传输带，6.安检传输带，7.第二万向传输带，8.正常通道输送带，9.异常通道传输带，10.异常整理台，11.行李安检机，12.空框检测器，13.电子标签读取器，14.回框栏系统，15.人脸闸机，16.人体安检机，17.数据总控机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1：

请参阅图1，本实施例一种自助式行李物品安检通道，包括人脸闸机15、安检传输带6、行李框放置台、伸缩门2、智能终端3、行李安检机11、异常整理台10和数据总控机17，所述伸缩门2是可以左右开关的电子伸缩门，防止旅客行李体积较大时挡住伸缩门视线造成误操作，所述人脸闸机15被配置在安检通道的入口处用于进行有效证件和人脸比对身份识别和人脸识别功能，所述有效证件包括有身份证、护照、军官证等，本实施例中，所述人脸闸机15包括人脸识别服务器、摄像头和有效证件读取区域，通过摄像头采集人脸信息，有效证件读取区域读取有效证信息，该摄像头和有效证件读取区域同时运行，信息采集到的时传输到人脸识别服务器，判定阈值大于预设阈值为本人，允许进入安检通道，判断阈值小于预设阈值，则不能进入安检通道，且有工作人员辅助处理。

本实施例中，所述行李框放置台位于安检传输带6的输入口，包括带有机器可识别电子身份标签的行李框1和电子标签读取器13，所述行李框1用于放置被检查的旅客行李物品，所述可识电子身份标签可以包括射频识别RFID标签、二维码、条形码等任意一种或多种可被电子标签读取器13并包含与行李框1相关联的编码或信息的标签。在本实施例中，所述电子身份标签为RFID标签，所述电子标签读取器13包括RFID标签阅读器。

本实施例中，所述智能终端3包括PLC、RFID标签阅读器、身份识别服务器和读取区域，所述身份识别服务器为人脸识别模块和身份证阅读器，所述人脸识别模块设置摄像头，在对应行李框1的位置设置红外温度线传感器用于检测行李框1感应人体温度。当然，也可采取在行李框1下方设置压力传感器等其他方式用于检测旅客是否有将行李放置行李框1内。红外线传感器接收到人体温度型号的信号并将信号发给PLC，PLC控制RFID标签阅读器检测托盘1的RFID标签的识别信息并发送给数据总控机17，同时智能终端3启动身份识别服务器，所述摄像头对被检查人采集人脸图像并由人脸识别模块进行身份识别，身份证阅读器读取被检查人出示的身份证件的信息。上述人脸识别和身份证识别既可同时进行，也可使用其中一种作为主要识别方式，另一种作为辅助识别方式，当然，本领域技术人员还可根据实际需要采取其他形式的身份识别方式，如扫描登机牌验证等。身份认证通过后，数据总控机17将被检查人的身份信息与对应的RFID标签的识别信息进行一对一绑定。如身份识别不通过，可采取旅客可用过人脸闸机15的证件在智能终端3读取区域放入，智能终端3取旅客人脸图像，进行人脸和有效证件身份比对，比对成功后，将旅客信息与行李框1一对一绑定，并打开电子伸缩门2完成行李送入行李框1输送带的流程。

本实施例中，所述安检传输带6被配置为输送所述框在所述自助式行李物品安检通道中运动，所述安检传输带6包括行李框1输送带、第一万向传输带5、安检传送带、第二万向传输带7、异常通道传输带9和正常通道输送带，所述行李框1通过行李框1输送带输送至第一万向传输带5处，然后通过所述第一万向传输带5将所述行李框1从所述行李框1输送带传输至安检传送带，再通过所述安检传送带将所述行李框1传输至行李安检机11进安检，若行李无异常，第二万向传输带7将所述行李框1从所述安检传送带传输至正常通道输送带，等待旅客来取，若行李存在异常，第二万向传输带7将所述行李框1从所述安检传送带传输至异常通道传输带9，从而异常通道传输带9被配置为将所述行李框1传输至异常整理台10。具体地，所述行李框传输带4与行李框放置台之间设有伸缩门2，当被检查人未通过智能终端3的身份识别时，所述伸缩门2处于阻挡状态，阻挡行李框1进入行李框传输带4。当被检查人通过身份识别后，所述伸缩门2左右打开，允许行李框1进入行李框传输带4，可采取人力推动的方式将行李框1进入行李框传输带4；

所述行李框1输送带、安检传送带、异常通道传输带9和正常通道输送带可采用辊筒传送机构、皮带传送机构、钢带传送机构或其他适于平稳运输行李框1及行李框1的被检查物品的传送装置。在本实施例中，行李框1输送带、安检传送带、异常通道传输带9和正常通道输送带采用辊筒传送机构。

本本实施例中，所述第一万向传输带5和第一万向传输带5结构一致，所述第一万向传输带5包括一面板、一控制器、至少四个麦克纳姆轮和至少四个驱动电机，所述麦克纳姆轮两个为一组同轴设置在所述面板上，且顶部凸出所述面板的表面，每一驱动电机相应驱动一个麦克纳姆轮工作，每一驱动电机通过一减速机与相应的麦克纳姆轮连接，所述驱动电机可以是步进电机或伺服电机，优选地，驱动电机为伺服电机，所述控制器分别与所述驱动电机连接以分别输出控制至信号控制对应驱动电机驱动麦克纳姆轮，所述控制器可采用单片机或PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)构建，优选的，控制器采用PLC构建，其分别给每一驱动电机输出一脉冲信号以控制驱动电机转动，从而分别控制每一麦克纳姆轮的转动速度，实现将所述行李框1前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，具体地，所述麦克纳姆轮包括轮毂、滚子和滚子轴承，所述滚子轴承的轴向与轮毂的轴向呈夹角固定至轮毂上，所述滚子转动套设在滚子轴承上，且滚子的轴向与轮毂的轴向呈夹角设置，优选地，滚子轴承的轴向与轮毂的轴向呈夹角和滚子的轴向与轮毂的轴向呈夹角均有45°。所述麦克纳姆轮的数量为四个，所述面板为长方形，四个麦克纳姆轮沿着长方形面板的长宽方向等距排列，以长方形面板短侧边的中心点划分左麦克纳姆轮和右麦克纳姆轮，左麦克纳姆轮和右麦克纳姆轮均包括两个麦克纳姆轮，且同轴的麦克纳姆轮为对称设置，在两侧的麦克纳姆轮同时向着同一方向转动时，麦克纳姆轮上的行李框1就会沿着该方向移动，该方向定义为前方或者后方，且当左麦克纳姆轮的两个麦克纳姆轮向对称方向转动，右麦克纳姆轮的两个麦克纳姆轮向相反方向转动，麦克纳姆轮上的行李框1就会向左移动，或者左麦克纳姆轮的两个麦克纳姆轮向相反方向转动，右麦克纳姆轮的两个麦克纳姆轮向对称方向转动，麦克纳姆轮上的行李框1就会向右移动。

本实施例中，所述行李安检机11被配置在安检传输带6上用于对所述行李框1上行李进行扫描并生成所述行李框1上行李的图像，所述行李安检机11包括X射线检查仪、判图装置和RFID标签阅读器，X射线检查仪对被检查物品进行扫描并生成初检图像。所述初检图像在判图装置的显示器中显示，判图员对初检图像进行检查，判断其中存在违禁物品的情况并按下所述判图装置上相应的判图键，生成第一判断信息。行李安检机11将所述初检图像和第一判断信息发送到数据总控机17，行李安检机11通过RFID标签阅读器识别RFID标签，然后将RFID标签的识别信息发送到数据总控机17，数据总控机17将所述初检图像和第一判断信息与对应的RFID标签的识别信息进行绑定。

本实施例中，所述数据总控机17根据所述识别信息对应的第一判断信息指示对应的被检查物品中存在违禁物品的情况，作出响铃，若第一判断信息指示对应的被检查物品中存在违禁物品时，数据总控机17发出指令，通过控制器控制驱动电机驱动麦克纳姆轮，使得第二万向传输带7改变转向将安检传输带6上被判定为违禁的物品传送至异常通道传输带9上，通过异常通道传输带9传送至异常整理台10进行人工复检，若第一判断信息指示对应的被检查物品中不存在违禁物品时，数据总控机17不做任何指令，检查物品通过第二万向传输带7传输至正常通道输送带待旅客领取。

本实施例中，所述异常整理台10位于安检传输带6的出口，包括RFID标签阅读器和显示器，所述RFID标签阅读器检测行李框1的RFID标签的识别信息，检查台向数据总控机17发送所述识别信息，数据总控机17将与所述识别信息对应的身份信息、第一图像和初检图像发送至所述异常整理台10的显示器上，安检工作人员根据上述身份信息、第一图像和初检图像对有嫌疑的被检查物品进行开包检查，确认是否存在违禁物品。当安检工作人员在异常整理台10对有嫌疑的被检查物品人工检查完毕后，将所述行李框1及被检查物品搬运到安检传输带6上，安检传输带6将行李框1运送到行李安检机11处进行复检。设置复检过程能够确保安全检查的严密程度，适用于各种对安全保障要求较高的场合。所述复检过程与前述初检过程基本一致，在此不再赘述。可选地，在位于安检传输带6的一侧和第一万向传输带5与第二万向传输带7之间还设有回退复检传输带，可将人工检查完成后，异常通道传输带9将行李框1传输至第二万向传输带7上，再通过第二万向传输带7上传输至回退复检传输带上，然后回退复检传输带通过第一万向传输带5将行李框1传输至安检传输带6上，从而安检传输带6将行李框1运送到行李安检机11处进行复检。

本实施了中，所述自助式行李物品安检通道还包括空框检测器12和回框栏系统14，所述空框检测器12包括重力感应器，对行李框1的重力进行采集，并将采集到的所述重力作为空盘识别信息发送至数据总控机17。数据总控机17对所述空盘识别信息进行判断，若判断行李框1为空，则数据总控机17向正常通道传输带8发送指令，所述PLC控制正常通道传输带8的动力辊筒转动将所述行李框1送入回框栏系统14。若数据总控机17判断行李框1不为空，所述重力感应器按照预设的时间间隔对行李框1进行重力采集并将获取的重力信息发送给数据总控机17，时间间隔为两秒，直至数据总控机17判断行李框1为空。所述回框栏系统14为对所述空盘识别信息满足空框条件的所述行李框1进行回收操作，包括用于将所述行李框1传输至所述行李框1行李框放置台处的行李框回收传输带，所述行李框回收传输带位于安检传输带6的正下方。

本实施例中，所述自助式行李物品安检通道还包括人体安检机16，所述人体安检机16被配置为检测已将行李放置所述行李框1的所述被检查人，判断旅客身体有无携带易燃易爆等违规物品。

在具体使用时，数据总控机17与伸缩门2、智能终端3、行李框传输带4、第一万向传输带5、安检传输带6、第二万向传输带7、正常通道输送带、异常通道传输带9、异常整理台10、行李安检机11、空框检测器12、回框栏系统14、人脸闸机15、人体安检机16型号连接，当旅客经过人脸闸机15时，通过摄像头采集人脸信息，有效证件读取区域读取有效证信息，该摄像头和有效证件读取区域同时运行，信息采集到的时传输到人脸识别服务器，判定阈值大于预设阈值为本人，允许进入安检通道，判断阈值小于预设阈值，则不能进入安检通道，且有工作人员辅助处理，进入安检通道后，旅客将行李放置在行李框放置台的行李框1内，从而智能终端3的人脸识别模块通过红外线传感器接收到人体温度型号的信号并将信号发给PLC，PLC控制RFID标签阅读器检测托盘1的RFID标签的识别信息并发送给数据总控机17，同时智能终端3启动身份识别服务器，所述摄像头对被检查人采集人脸图像并由人脸识别模块进行身份识别，身份证阅读器读取被检查人出示的身份证件的信息，身份认证通过后，数据总控机17将被检查人的身份信息与对应的RFID标签的识别信息进行一对一绑定，并打开电子伸缩门2将行李送入行李框1输送带上，然后通过所述第一万向传输带5将所述行李框1从所述行李框1输送带传输至安检传送带，再通过所述安检传送带将所述行李框1传输至行李安检机11进安检，通过行李安检机11的X射线检查仪对被检查物品进行扫描并生成初检图像，所述初检图像在判图装置的显示器中显示，判图员对初检图像进行检查，判断其中存在违禁物品的情况并按下所述判图装置上相应的判图键，生成第一判断信息，行李安检机11将所述初检图像和第一判断信息发送到数据总控机17，行李安检机11通过RFID标签阅读器识别RFID标签，然后将RFID标签的识别信息发送到数据总控机17，数据总控机17将所述初检图像和第一判断信息与对应的RFID标签的识别信息进行绑定，在行李框1检测的同时旅客通过人体安检机16检测身体有无携带易燃易爆等违规物品，数据总控机17根据所述识别信息对应的第一判断信息指示对应的被检查物品中存在违禁物品的情况，作出响铃，若第一判断信息指示对应的被检查物品中存在违禁物品时，数据总控机17发出指令，通过控制器控制驱动电机驱动麦克纳姆轮，使得第二万向传输带7改变转向将安检传输带6上被判定为违禁的物品传送至异常通道传输带9上，通过异常通道传输带9传送至异常整理台10进行人工复检，异常整理台10的RFID标签阅读器检测行李框1的RFID标签的识别信息，检查台向数据总控机17发送所述识别信息，数据总控机17将与所述识别信息对应的身份信息、第一图像和初检图像发送至所述异常整理台10的显示器上，安检工作人员根据上述身份信息、第一图像和初检图像对有嫌疑的被检查物品进行开包检查，确认是否存在违禁物品，当安检工作人员在异常整理台10对有嫌疑的被检查物品人工检查完毕后，将所述行李框1及被检查物品搬运到安检传输带6上，安检传输带6将行李框1运送到行李安检机11处进行复检，设置复检过程能够确保安全检查的严密程度，适用于各种对安全保障要求较高的场合，所述复检过程与前述初检过程基本一致，在此不再赘述，若第一判断信息指示对应的被检查物品中不存在违禁物品时，数据总控机17不做任何指令，检查物品通过第二万向传输带7传输至正常通道输送带待旅客领取，且空框检测器12对行李框1的重力进行采集，并将采集到的所述重力作为空盘识别信息发送至数据总控机17，数据总控机17对所述空盘识别信息进行判断，若判断行李框1为空，则数据总控机17向正常通道传输带8发送指令，所述PLC控制正常通道传输带8的动力辊筒转动将所述行李框1送入回框栏系统14，若数据总控机17判断行李框1不为空，所述重力感应器按照预设的时间间隔对行李框1进行重力采集并将获取的重力信息发送给数据总控机17，时间间隔为两秒，直至数据总控机17判断行李框1为空，行李框1运输至回框栏系统14时，数据总控机17控制回框栏系统14使得行李框1落到行李框回收传输带上，然后通过行李框回收传输带输送至行李框放置台出进行回收，供下一个新旅客使用。

实施例2：

请参阅图2，本实施例一种自助式行李物品安检方法，包括以下步骤：

第一步，旅客先通过人脸闸机进行有效证件采集器采集身份证、护照、军官证等证件的人脸图片和证件信息，确认旅客本人是否与有效证件的信息对应；

第二步，旅客从回框系统终端取出行李框，放置到行李台，数据总控机通过电子标签读取器13识别行李框的电子身份标签，同时触发智能终端开始进行人脸识别，旅客将行李放置行李框放置台的行李框内，智能终端不间断采集旅客人脸信息进行识别，获取身份成功后，将旅客信息与行李框一对一绑定，并左右打开电子伸缩门，语音与界面交互提醒旅客可以把行李框推入到安检传送带，完成行李送入行李框输送带的流程；

若旅客身份获取失败，旅客可用过人脸闸机的证件所述智能终端读取区域图放入，智能终端取旅客人脸图像，进行人脸和有效证件身份比对，比对成功后，将旅客信息与行李框一对一绑定，并打开电子伸缩门完成行李送入行李框输送带的流程；

第三步，行李框输送带通过第一万向传输带将行李框输送至安检传送带，由安检传送带送入行李安检机进行扫描检测；

同时，旅客前往人体安检机进行身体安检；

第四步，若安检物品和身体安检都通过，旅客可从正常通道输送带拿取自己的行李物品，进行登记操作，然后空框检测器会自动识别空行李框，并使用回框栏系统，把使用后的空框传送至行李框放置台处，供下一个新来的旅客使用；

若安检物品存在异样，正常通道输送通过第二万向传输带将行李物品传输至异常通道传输带上，由异常通道传输带传输至异常整理台进行人工复核；

第五步，若发现属于违禁品，处理完毕后，把空框推入回框栏系统，将会自动传回行李框放置台处；

若发现行李物品正常，则会搬运至行李框输送带入口处，重新进行安检复检系统会自动识别空行李框，并使用回框栏系统，把使用后的空框传送至行李框放置台处，供下一个新来的旅客使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.自助式行李物品安检通道，其特征在于：包括人脸闸机、安检传输带、行李框放置台、智能终端、行李安检机、异常整理台和数据总控机，所述人脸闸机被配置在安检通道的入口处用于进行有效证件和人脸比对身份识别和人脸识别功能；

所述行李框放置台位于安检传输带的输入口，包括带有机器可识别电子身份标签的行李框，所述行李框用于放置被检查的旅客行李物品；

所述智能终端被配置在安检传输带的输入口为对被检查人进行人脸采集，并使用身份识别服务器判别旅客身份，将所述旅客身份与所述机器可识别标签的识别信息进行绑定；

所述行李安检机被配置在安检传输带上用于对所述行李框上行李进行扫描并生成所述行李框上行李的图像；

所述异常整理台位于安检传输带的出口用于检测所述电子身份标签，生成表示所述行李框上行李的物品识别信息，接收并显示有嫌疑的物品的所述初检图像；

所述安检传输带被配置为输送所述框在所述自助式行李物品安检通道中运动，所述安检传输带包括行李框输送带、第一万向传输带、安检传送带、第二万向传输带、异常通道传输带和正常通道输送带，所述第一万向传输带被配置将所述行李框从所述行李框输送带传输至安检传送带，所述安检传送带被配置为将所述行李框传输至行李安检机，所述第二万向传输带被配置为根据行李安检机的判定将所述行李框从所述安检传送带传输至异常通道传输带，或正常通道输送带，所述异常通道传输带被配置为将所述行李框传输至异常整理台；

所述数据总控机用于响应于所述初检图像满足第一条件控制所述第二万向传输带配合将异常通道传输带所述有嫌疑的物品输送到所述异常整理台，以及，接收来自所述异常整理台的所述物品识别信息，将所述物品识别信息对应的所述有嫌疑的物品的所述初检图像，所述第一图像和对应的所述身份信息发送到所述异常整理台。

2.根据权利要求1所述自助式行李物品安检通道，其特征在于：所述第一万向传输带和第一万向传输带结构一致，所述第一万向传输带包括一面板、一控制器、至少四个麦克纳姆轮和至少四个驱动电机，所述麦克纳姆轮两个为一组同轴设置在所述面板上，且顶部凸出所述面板的表面；

每一驱动电机相应驱动一个麦克纳姆轮工作；

所述控制器分别与所述驱动电机连接以分别输出控制至信号控制对应驱动电机驱动麦克纳姆轮，实现将所述行李框前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。

3.根据权利要求2所述自助式行李物品安检通道，其特征在于：所述麦克纳姆轮包括轮毂、滚子和滚子轴承，所述滚子轴承的轴向与轮毂的轴向呈夹角固定至轮毂上，所述滚子转动套设在滚子轴承上，且滚子的轴向与轮毂的轴向呈夹角设置。

4.根据权利要求2所述自助式行李物品安检通道，其特征在于：每一驱动电机通过一减速机与相应的麦克纳姆轮连接。

5.根据权利要求2所述自助式行李物品安检通道，其特征在于：所述麦克纳姆轮的数量为四个，所述面板为矩形，四个麦克纳姆轮沿着矩形面板的长宽方向等距排列。

6.根据权利要求1所述自助式行李物品安检通道，其特征在于：所述智能终端、所述行李安检机和所述异常整理台包括至少一个电子标签读取器。

7.根据权利要求1所述自助式行李物品安检通道，其特征在于：所述人脸闸机、所述安检传输带、所述智能终端、所述行李安检机和所述异常整理台包括至少一个PLC。

8.根据权利要求1所述自助式行李物品安检通道，其特征在于：所述自助式行李物品安检通道还包括空框检测器和回框栏系统，用于对放置已通过安检的所述被检车物品的所述行李框进行检测，生成空框信息；

所述回框栏系统为对所述空盘识别信息满足空框条件的所述行李框进行回收操作，包括用于将所述行李框传输至所述行李框放置台处的行李框回收传输带。

9.根据权利要求1所述自助式行李物品安检通道，其特征在于：所述自助式行李物品安检通道还包括伸缩门，所述伸缩门配置在所述行李框放置台与行李框传输带之间，用于将所述行李框与所述行李框传输带隔离，防止旅客不经过所述智能终端人脸绑定直接将行李放置到传送带。

10.根据权利要求1所述自助式行李物品安检通道，其特征在于：所述自助式行李物品安检通道还包括人体安检机，所述人体安检机被配置为检测已将行李放置所述行李框的所述被检查人。

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