CN112371540A - 一种可实现违禁品自动分拣的安检系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可实现违禁品自动分拣的安检系统，包括传送带与安检机，所述传送带穿过安检机，所述安检机电性连接有服务器，所述传送带的上表面部分为视频匹配区与行包分流区，所述行包分流区的一侧为人工核验区，所述行包分流区与人工核验区间通过输送带连接。本发明结构合理，其能够将违禁品与装有违禁品的行包进行匹配，将此类可疑行包自动分流至人工开包区进行二次检查，并将非可疑行包直接送至取行包处。

Description

一种可实现违禁品自动分拣的安检系统
技术领域
本发明涉及安检技术领域，尤其涉及一种可实现违禁品自动分拣的安检系统。
背景技术
民航旅客的随身行包需要放入周转箱内通过X光机完成安检。在非自动分拣的情况下，当安检员发现屏幕图像中有可疑物品时，需要将视线离开屏幕图像，在输送带上寻找待开检的行包、亲自拿取或告知其他安检工作人间拿取待开检行包送给开包员，此时若停带将引起行包拥堵，降低安检效率；若不停带，后续行包的图像仍出现在屏幕上，安检员无法专注判读后续行包，降低了安检判读的质量，可能出现危险品漏判等后果。
开包员手检完毕后还需将开检的行包送回X光机入口进行复检。检查完成后周转箱需从X光机出口由人工送回至入口。在客流量较大的机场，少量的待开检行包就会造成大批旅客在安检环节滞留。旅客安检环节由此承受着巨大的压力。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可实现违禁品自动分拣的安检系统，其能够将违禁品与装有违禁品的行包进行匹配，将此类可疑行包自动分流至人工开包区进行二次检查，并将非可疑行包直接送至取行包处。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可实现违禁品自动分拣的安检系统，包括传送带与安检机，所述传送带穿过安检机，所述安检机电性连接有服务器，所述传送带的上表面部分为视频匹配区与行包分流区，所述行包分流区的一侧为人工核验区。
优选地，所述行包分流区与人工核验区间通过输送带连接。
优选地，所述视频匹配区的上方安装有摄像头，所述摄像头位于传送带的正上方。
优选地，所述安检包括以下步骤：
S1，将待检验的行包放置在传送带上，经过安检机进行扫描，由安检机生成的X光图送至服务器进行检测识别，服务器经过一定的算法找到不同行包的轮廓，并检测行包内部的违禁品，对包含违禁品的行包进行标记；
S2，行包随着传送带送至视频匹配区，视频匹配区上方的摄像头会拍摄行包的外观，摄像头拍摄到的视频图像信息会传回服务器，会对传送带上的行包进行实时检测和跟踪；
S3，当违禁行包完全进入行包分流区时，服务器发出信号激活行包分流区的分流逻辑，将违禁行包分流到人工核验区；
S4，非违禁行包会随着传送带一直传送到乘客取行包处。
优选地，所述算法根据图像特征和传送带上行包的位置信息匹配X光图片中的行包和视频图片中的行包，若视频图片中的行包匹配到X光图片中含有违禁品的行包，则为违禁行包。
优选地，所述算法采用卷积神经网络提取违禁行包的图片特征并存储到服务器上，卷积神经网络的输入是一张图片，输出是一个一维向量。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1、其能够将违禁品与装有违禁品的可疑行包自动匹配，精准识别违禁品，且对装有违禁品的可疑行包进行自动标记，并通过分流逻辑自动分流至人工开包检验区。
2、有效节约安检等待时间、降低人工成本，减少漏报及误报。
附图说明
图1为本发明提出的一种可实现违禁品自动分拣的安检系统的结构示意图。
图中：1传送带、2视频匹配区、3行包分流区、4安检机、5服务器、6人工核验区。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1，一种可实现违禁品自动分拣的安检系统，包括传送带1与安检机4，传送带1穿过安检机4，安检机4电性连接有服务器5，传送带1的上表面部分为视频匹配区2与行包分流区3，行包分流区3的一侧为人工核验区6，行包分流区3与人工核验区6间通过输送带连接，视频匹配区2的上方安装有摄像头，摄像头位于传送带1的正上方。
安检包括以下步骤：
S1，将待检验的行包放置在传送带上，经过安检机4进行扫描，由安检机生成的X光图送至服务器5进行检测识别，服务器5经过一定的算法找到不同行包的轮廓，并检测行包内部的违禁品，对包含违禁品的行包进行标记，算法根据图像特征和传送带1上行包的位置信息匹配X光图片中的行包和视频图片中的行包，若视频图片中的行包匹配到X光图片中含有违禁品的行包，则为违禁行包；
S2，行包随着传送带1送至视频匹配区2，视频匹配区2上方的摄像头会拍摄行包的外观，摄像头拍摄到的视频图像信息会传回服务器5，会对传送带1上的行包进行实时检测和跟踪；
S3，当违禁行包完全进入行包分流区3时，服务器5发出信号激活行包分流区3的分流逻辑，将违禁行包分流到人工核验区6；
S4，非违禁行包会随着传送带一直传送到乘客取行包处。
本发明使用时：
1、旅客将行包放上安检传送带后，经过安检机时，由安检机生成的FX光图片送至服务器进行检测识别。使用含有违禁品的FX光图片训练检测模型，检测出不同行包的位置和轮廓和行包内部的违禁品，称含有违禁品的行包为违禁行包。用行包的FX光图片和对应的摄像头下外观图训练一个卷积神经网络，卷积神经网络的输入是一张图片，输出是一个一维向量，称之为该图片的特征。训练的目标是相同行包的FX光图片特征和摄像头下的外观图特征L2距离尽可能小，两个向量间L2距离越小代表相似程度越高，不同行包反之，算法用该卷积神经网络提取违禁行包的图片特征FX，并存储到服务器上。
2、行包会随着传送带传送至视频匹配区2，视频匹配区2传送带1正上方有摄像头，会对行包的外观进行拍摄。摄像头拍摄到的视频图像信息会传回服务器5。使用摄像头下行包的外观图训练检测模型，检测出视频匹配区2传送带上行包的位置和轮廓。假设一定时间内进入视频区有N个行包，检测模型会输出视频图片中的行包轮廓和位置，并用步骤1中的卷积神经网络提取行包的图像特征(Fv，1，Fv，1，...，Fv，N)
3、选取(Fv，1，Fv，1，...，Fv，N)这N个向量中和FX、L2距离最小的向量对应的行包I作为违禁行包的匹配。
I＝argmin L2(Fv，i，Fx)
Figure BDA0002680553400000051
4、对视频图像中的匹配到的违禁行包工跟踪定位。选取视频流中不同的行包图片训练卷积神经网络，卷积神经网络的输入是一张图片，输出是一个一维向量，称之为该图片的特征。训练的目标是相同行包在摄像头下不同位置的外观图特征L2距离尽可能小，不同行包反之。经过步骤2，3可以定位违禁行包在视频图像中的初始位置。并用本步骤卷积神经网络提取图片特征。重复以下步骤来更新违禁行包的位置特征：在下一帧，通过步骤2中提到的检测模型获取图像中的行包位置作候选框，通过本步骤中的卷积神经网络提取这些候选框的特征，和违禁行包的特征做对比。选取L2距离最近的候选框作为违禁行包在该帧图像中的位置，并记录这个候选框对应的特征作为更新后的违禁行包特征。
5、执行步骤4直至违禁行包的位置到达分流区，服务器5发出信号激活行包分流区3的分流逻辑，将违禁行包分流到人工核验区6。对于非违禁行包会随着传送带一直传送到乘客取行包区。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可实现违禁品自动分拣的安检系统，包括传送带(1)与安检机(4)，其特征在于，所述传送带(1)穿过安检机(4)，所述安检机(4)电性连接有服务器(5)，所述传送带(1)的上表面部分为视频匹配区(2)与行包分流区(3)，所述行包分流区(3)的一侧为人工核验区(6)。
2.根据权利要求1所述的一种可实现违禁品自动分拣的安检系统，其特征在于，所述行包分流区(3)与人工核验区(6)间通过输送带连接。
3.根据权利要求1所述的一种可实现违禁品自动分拣的安检系统，其特征在于，所述视频匹配区(2)的上方安装有摄像头，所述摄像头位于传送带(1)的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种可实现违禁品自动分拣的安检系统，其特征在于，所述安检包括以下步骤：
S1，将待检验的行包放置在传送带上，经过安检机(4)进行扫描，由安检机(4)生成的X光图送至服务器(5)进行检测识别，服务器(5)经过一定的算法找到不同行包的轮廓，并检测行包内部的违禁品，对包含违禁品的行包进行标记；
S2，行包随着传送带(1)送至视频匹配区(2)，视频匹配区(2)上方的摄像头会拍摄行包的外观，摄像头拍摄到的视频图像信息会传回服务器(5)，会对传送带(1)上的行包进行实时检测和跟踪；
S3，当违禁行包完全进入行包分流区(3)时，服务器(5)发出信号激活行包分流区(3)的分流逻辑，将违禁行包分流到人工核验区(6)；
S4，非违禁行包会随着传送带(1)一直传送到乘客取行包处。
5.根据权利要求4所述的一种可实现违禁品自动分拣的安检系统，其特征在于，所述算法根据图像特征和传送带(1)上行包的位置信息匹配X光图片中的行包和视频图片中的行包，若视频图片中的行包匹配到X光图片中含有违禁品的行包，则为违禁行包。
6.根据权利要求4所述的一种可实现违禁品自动分拣的安检系统，其特征在于，所述算法采用卷积神经网络提取违禁行包的图片特征并存储到服务器(5)上，卷积神经网络的输入是一张图片，输出是一个一维向量。
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