CN104907258B - 包裹分捡系统及信息获取方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种包裹分捡系统及信息获取方法，改善了现有技术中包裹信息获取效率较低的问题。该包裹分捡系统包括包裹分捡装置和多个包裹信息获取装置，所述包裹分捡装置上设有多个包裹检验入口，每个所述包裹检验入口处分别设有一个所述包裹信息获取装置，所述包裹检验入口与所述包裹信息获取装置一一对应，所述包裹信息获取装置用于获取进入与所述包裹信息获取装置对应的所述包裹检验入口的待分捡包裹的包裹信息。使用该方法，可以显著提高包裹信息获取效率，实施方便，易于推广应用。

Description

包裹分捡系统及信息获取方法

技术领域

本发明涉及分捡技术，具体而言，涉及一种包裹分捡系统及信息获取方法。

背景技术

获取包裹信息是完成包裹分捡的重要步骤，现有技术中，仅在传送路径中的某一固定位置处设信息获取装置，发明人经研究发现，这种信息获取方式效率较低，当扫描装置对前面的包裹进行扫描确认的时候，后面的包裹均必须排队等待，不便于包裹的传送检验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种包裹分捡系统及信息获取方法，以改善现有技术中包裹信息获取效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种包裹分捡系统，包括包裹分捡装置和多个包裹信息获取装置，所述包裹分捡装置上设有多个包裹检验入口，每个所述包裹检验入口处分别设有一个所述包裹信息获取装置，所述包裹检验入口与所述包裹信息获取装置一一对应，所述包裹信息获取装置用于获取进入与所述包裹信息获取装置对应的所述包裹检验入口的待分捡包裹的包裹信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括控制装置，所述控制装置与所有所述包裹信息获取装置均相连，用于获得所有所述包裹信息获取装置获取的包裹信息，得到各所述待分捡包裹的目的地。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述包裹分捡装置上设有多个包裹检验出口，所述系统还包括多个移动运输装置，所述控制装置中预设有不同的目的地分别对应的包裹检验出口，所述控制装置还用于根据得到的所述待分捡包裹的目的地，控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的包裹检验出口。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，每个所述移动运输装置均用于装载一个待分捡包裹或多个目的地相同的待分捡包裹。

结合第一方面，或第一方面的第一种或第二种或第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述包裹信息中包括目的地址信息，所述目的地址信息承载在目的地址信息码中，所述目的地址信息码设置在所述待分检包裹上，每个所述包裹信息获取装置均包括称重器和扫描器，所述称重器用于获得所述待分捡包裹的重量，所述扫描器用于扫描所述信息码获得所述待分捡包裹的目的地。

第二方面，本发明实施例提供了一种包裹信息获取方法，应用于包裹分捡系统，所述包裹分捡系统包括包裹分捡装置和多个包裹信息获取装置，所述包裹分捡装置上设有多个包裹检验入口，每个所述包裹检验入口处分别设有一个所述包裹信息获取装置，所述包裹检验入口与所述包裹信息获取装置一一对应，所述方法包括：

各所述包裹信息获取装置获取进入与所述包裹信息获取装置对应的所述包裹检验入口的待分捡包裹的包裹信息。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述系统还包括控制装置，所述方法还包括：

所述控制装置获得所有所述包裹信息获取装置获取的包裹信息，得到各所述待分捡包裹的目的地。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述包裹分捡装置上设有多个包裹检验出口，所述系统还包括多个移动运输装置，所述控制装置中预设有不同的目的地分别对应的包裹检验出口，所述方法还包括：

所述控制装置获得与各所述待分捡包裹的目的地分别对应的包裹检验出口；

根据各所述待分捡包裹位于的包裹检验入口位置和目的地对应的包裹检验出口位置，分析获得各所述待分捡包裹的运输路径，控制至少一个所述移动运输装置按所述运输路径将每个所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的包裹检验出口。

结合第二方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述控制至少一个所述移动运输装置按所述运输路径将每个所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的包裹检验出口，包括：

控制装载一个待分捡包裹或多个目的地相同的待分捡包裹的所述移动运输装置按所述运输路径将每个所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的包裹检验出口。

结合第二方面，或第二方面的第一种、第二种或第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述包裹信息包括所述待分捡包裹的重量信息和体积信息，所述方法还包括：

所述控制装置获得所述待分捡包裹的重量信息和体积信息；

所述根据各所述待分捡包裹位于的包裹检验入口位置和目的地对应的包裹检验出口位置，分析获得各所述待分捡包裹的运输路径，包括：

根据各所述待分捡包裹位于的包裹检验入口位置和目的地对应的包裹检验出口位置，分析获得各所述待分捡包裹的运输路径，以及根据所述待分捡包裹的体积和重量确定路径间隔以避免不同移动运输装置上的待分捡包裹相撞。

本发明实施例中所提供的方法和系统，摈弃了现有技术中采用一个信息获取装置在固定路径进行包裹信息获取的方式，创新性地设多个包裹检验入口，在每个包裹检验入口处均设包裹信息获取装置，使得待分捡包裹可在多个包裹检验入口并行完成信息获取及分捡，从而显著提高包裹信息获取效率。

进一步地，本发明实施例提供的方法及系统，实施方便，具有突出的实质性特点和显著进步，适合大规模推广应用。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例1所提供的一种系统框图；

图2示出了本发明实施例2所提供的一种信息获取流程示意图；

图3示出了本发明实施例2所提供的另一种流程示意图。

上述附图中的附图标记为：

包裹信息获取装置100，控制装置101，移动运输装置102。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

设计人经研究发现，现有的包裹分捡系统，大都采用固定传送路径，都仅在传送路径中的某一固定位置处设一个信息获取装置，所有包裹都必须在该信息获取装置处进行信息提取，这种包裹分捡系统信息获取效率较低，当信息获取装置对前面的包裹进行扫描确认的时候，后面的包裹均必须排队等待，不便于包裹的传送检验，无法满足人们对快速物流的需求。

基于此，如图1所示，本发明实施例提供了一种包裹分捡系统，包括包裹分捡装置和多个包裹信息获取装置100，所述包裹分捡装置上设有多个包裹检验入口，每个所述包裹检验入口处分别设有一个所述包裹信息获取装置100，所述包裹检验入口与所述包裹信息获取装置100一一对应，所述包裹信息获取装置100用于获取进入与所述包裹信息获取装置100对应的所述包裹检验入口的待分捡包裹的包裹信息。

上述中，通过创新性地设多个包裹检验入口，在每个包裹检验入口处均设包裹信息获取装置100，使得多个待分捡包裹可在多个包裹检验入口并行完成信息获取及分捡，从而显著提高包裹信息获取效率。

在高效获取包裹信息的同时，为了提高后续分捡效率，优选在多个包裹信息获取装置100并行获取各待分捡包裹的包裹信息之后，采用控制装置101完成对获得的所有待分捡包裹的包裹信息的分析处理，得到各待分捡包裹的目的地信息。优选系统还包括控制装置101，所述控制装置101与所有所述包裹信息获取装置100均相连，用于获得所有所述包裹信息获取装置100获取的包裹信息，得到各所述待分捡包裹的目的地。

在获得包裹信息之后，为了提高后续分捡流程效率，优选所述包裹分捡装置上设有多个包裹检验出口，所述系统还包括多个移动运输装置102，所述控制装置101中预设有不同的目的地分别对应的包裹检验出口，所述控制装置101还用于根据得到的所述待分捡包裹的目的地，控制至少一个所述移动运输装置102将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的包裹检验出口。

上述中，控制装置101已获得各包裹检验入口的各待分捡包裹的目的地，只需根据各待分捡包裹的目的地对应的包裹检验出口位置，分析获得各待分捡包裹的运输路径，控制至少一个所述移动运输装置102按运输路径将每个待分捡包裹运输至与待分捡包裹的目的地对应的包裹检验出口即可完成包裹分捡。

控制装置101对各待分捡包裹的运输路径的分析为并行进行，在完成路径分析之后，可并行控制多个移动运输装置102并行完成各待分捡包裹的运输，从而显著提高包裹分捡效率。

其中，每个移动运输装置102均用于装载一个待分捡包裹或多个目的地相同的待分捡包裹。优选移动运输装置102一次用于运输一个待分捡包裹，控制装置101在获得移动运输装置102用于运输的待分捡包裹的目的地后，向移动运输装置102发出控制指令，使得移动运输装置102行驶至待分捡包裹的目的地对应的出口位置。

上述中，可通过人工将待分捡包裹转载到移动运输装置102上，亦可由控制装置101智能控制包裹抓举装置等将待分捡包裹自动装载至移动运输装置102上。

上述中，包裹信息获取装置100获取待分捡包裹的包裹信息的方式有多种，例如：待分捡包裹上设有包括待分捡包裹的目的地信息的信息码，包裹信息获取装置100通过扫描待分捡包裹上的信息码获得待分捡包裹的目的地，其中，信息码可为条形码、二维码、射频标签等，相应的，包裹信息获取装置100可为条形码扫描仪、二维码扫描仪、射频识别器等，移动运输装置102可为自导航小车。

考虑到实际需求，优选每个所述包裹信息获取装置100均包括称重器和扫描器，所述称重器用于获得所述待分捡包裹的重量，所述扫描器用于扫描所述信息码获得所述待分捡包裹的目的地。

一般来说，包裹分捡会在分捡平台上进行，移动运输装置102装载待分捡包裹的位置为分捡平台的包裹检验入口位置，各包裹检验出口位置位于分捡平台上与包裹检验入口位置不同的位置，例如：分捡平台为四边形，包裹检验入口设在四边形的一边，包裹检验出口设置在四边形的另外三边，每个包裹检验出口对应不同的目的地，例如：在并行获得各待分捡包裹的目的地之后，控制装置101并行分析得出各待分捡包裹的运输路径，并行控制多个移动运输装置102将各待分捡包裹并行运输到相应目的地。

在实施时，只需进行以下操作即可：

把需要分检的包裹运送到称重器上面，称重器会立即读出包裹的重量信息并传送到控制装置101上，同时上面的扫描器，如相机对下面的包裹进行多方位的拍照扫描，获取包裹上面的信息，并通过网络传送，利用条形码读取软件读取包裹上面的条形码，同时也可以通过相应的体积计算软件计算出包裹的体积，控制装置101会根据相应的数据发出相应的指令到包裹的运送装置上，从而进行准确的运送；通过这种方法，可以在包裹检验的同时，准确快速的记录下每个包裹的相关信息，从而可以更加有效的进行检验和后期的派送。

通过上述设计，本发明实施例中的包裹分捡系统可以高效并行获得多个待分捡包裹的包裹信息，对多个待分捡包裹的包裹信息进行并行分析得到各待分捡包裹的目的地，控制多个移动运输装置102将各待分捡包裹并行运输到相应目的地，完成包裹分捡，这种分捡方式，能够显著提高包裹分捡效率，设计简单、实施方便，符合实际需求。

实施例2

如图2所示，本发明实施例提供了一种包裹信息获取方法，应用于包裹分捡系统，所述包裹分捡系统包括包裹分捡装置和多个包裹信息获取装置，所述包裹分捡装置上设有多个包裹检验入口，每个所述包裹检验入口处分别设有一个所述包裹信息获取装置，所述包裹检验入口与所述包裹信息获取装置一一对应，所述方法包括：

步骤S200：各所述包裹信息获取装置获取进入与所述包裹信息获取装置对应的所述包裹检验入口的待分捡包裹的包裹信息。

在高效获取包裹信息的同时，为了提高后续分捡效率，优选在多个包裹信息获取装置并行获取各待分捡包裹的包裹信息之后，采用控制装置完成对获得的所有待分捡包裹的包裹信息的分析处理，得到各待分捡包裹的目的地信息。

优选所述系统还包括控制装置，所述方法还包括：

步骤S201：所述控制装置获得所有所述包裹信息获取装置获取的包裹信息，得到各所述待分捡包裹的目的地。

在获得包裹信息之后，为了提高后续分捡流程效率，优选所述包裹分捡装置上设有多个包裹检验出口，所述系统还包括多个移动运输装置，所述控制装置中预设有不同的目的地分别对应的包裹检验出口，所述方法还包括：

步骤S202：所述控制装置获得与各所述待分捡包裹的目的地分别对应的包裹检验出口；

根据各所述待分捡包裹位于的包裹检验入口位置和目的地对应的包裹检验出口位置，分析获得各所述待分捡包裹的运输路径，控制至少一个所述移动运输装置按所述运输路径将每个所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的包裹检验出口。

上述中，控制装置已获得各包裹检验入口的各待分捡包裹的目的地，只需进行步骤S230：根据各待分捡包裹的目的地对应的包裹检验出口位置，分析获得各待分捡包裹的运输路径，控制至少一个所述移动运输装置按运输路径将每个待分捡包裹运输至与待分捡包裹的目的地对应的包裹检验出口即可完成包裹分捡。例如：控制装载一个待分捡包裹或多个目的地相同的待分捡包裹的所述移动运输装置按所述运输路径将每个所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的包裹检验出口。

虑到实际需求，优选包裹信息包括所述待分捡包裹重量和目的地，例如：每个所述包裹信息获取装置均包括称重器和扫描器，所述称重器用于获得所述待分捡包裹的重量，所述扫描器用于扫描所述信息码获得所述待分捡包裹的目的地。

如图3所示，所述方法还包括：

步骤S300：所述控制装置获得所述待分捡包裹的重量信息和体积信息；

步骤S301：根据各所述待分捡包裹位于的包裹检验入口位置和目的地对应的包裹检验出口位置，分析获得各所述待分捡包裹的运输路径，以及根据所述待分捡包裹的体积和重量确定路径间隔以避免不同移动运输装置上待分捡包裹相撞。

为了使本发明实施例保护的技术方案更为清楚，进行以下举例说明：

设移动运输装置为小车，共3辆小车，分捡平台上共3个入口，包裹信息获取装置为3个，安装在分捡平台上各入口处，例如：称重器安装在入口处放置待分捡包裹的水平面上，扫描器安装在入口处可拍摄到包裹的位置处，待分捡包裹共3个，包裹A、包裹B的目的地均是北京，包裹C的目的地是成都，分捡平台上北京对应的出口位置为X，成都对应的出口位置为Y，设包裹A被置于小车A上、包裹B被置于小车B上、包裹C被置于小车C上，3个包裹信息获取装置分别获取包裹A、包裹B和包裹C的包裹信息，控制装置获得各小车上的包裹的目的地后，并行得出各小车的移动路径，例如：小车A上的包裹A对应的目的地为北京，控制装置则根据获得的信息控制小车A和小车B沿通往X的路径将包裹A和包裹B均运送至X，沿通往Y的路径将包裹C运送至Y。以此类推，无论待分捡包裹数量为多少，均按照上述方式进行包裹信息获取，直至完成对所有包裹的分捡。

其中，获得包裹体积，在进行路径规划时，确保各路径上的移动运输装置上的包裹不会与相邻运输装置上的包裹相撞。

本发明实施例所提供的方法，其实现原理及产生的技术效果和前述装置实施例相同，为简要描述，方法实施例部分未提及之处，可参考前述装置实施例中相应内容。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种包裹分捡系统，其特征在于，包括包裹分捡装置和多个包裹信息获取装置，所述包裹分捡装置上设有多个包裹检验入口，每个所述包裹检验入口处分别设有一个所述包裹信息获取装置，所述包裹检验入口与所述包裹信息获取装置一一对应，所述多个包裹信息获取装置用于并行获取每个进入与所述包裹信息获取装置对应的所述包裹检验入口的待分捡包裹的包裹信息，所述包裹信息获取装置包括称重器和扫描器，所述称重器用于获取进入与所述包裹信息获取装置对应的所述包裹检验入口的待分捡包裹的重量，所述扫描器用于对进入与所述包裹信息获取装置对应的所述包裹检验入口的待分捡包裹进行多方位拍照，获取所述待分捡包裹的目的地和体积，所述包裹信息包括重量、目的地和体积；

所述包裹分捡系统还包括控制装置，所述控制装置与所有所述包裹信息获取装置均相连，用于获得所有所述包裹信息获取装置获取的包裹信息，得到各所述待分捡包裹的目的地、体积和重量；

所述包裹分捡装置上设有多个包裹检验出口，所述系统还包括多个移动运输装置，每个所述移动运输装置均用于装载一个待分捡包裹或多个目的地相同的待分捡包裹，所述控制装置中预设有不同的目的地分别对应的包裹检验出口，所述控制装置还用于根据得到的所述待分捡包裹的目的地、体积和重量，并行分析获得各所述待分捡包裹的运输路径间隔和运输路径，并行控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的包裹检验出口。

2.一种包裹信息获取方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的包裹分捡系统，所述方法包括：

多个包裹信息获取装置并行获取每个进入与所述包裹信息获取装置对应的所述包裹检验入口的待分捡包裹的包裹信息，所述包裹信息包括所述待分捡包裹的目的地、体积和重量；

所述控制装置获得所述多个包裹信息获取装置获取的包裹信息，得到各所述待分捡包裹的目的地、体积和重量；

所述控制装置获得与各所述待分捡包裹的目的地分别对应的包裹检验出口；

所述控制装置根据各所述待分捡包裹位于的包裹检验入口位置和目的地对应的包裹检验出口位置，并行分析获得各所述待分捡包裹的运输路径，以及根据所述待分捡包裹的体积和重量确定路径间隔以避免不同移动运输装置上的待分捡包裹相撞；

所述控制装置并行控制至少一个装载一个待分捡包裹或多个目的地相同的待分捡包裹的所述移动运输装置按所述运输路径将每个所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的包裹检验出口。