CN104525488A

CN104525488A - 包裹分捡方法及控制装置

Info

Publication number: CN104525488A
Application number: CN201510015006.0A
Authority: CN
Inventors: 朱建强
Original assignee: Hangzhou Yameilijia Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Libiao Robots Co Ltd
Priority date: 2015-01-13
Filing date: 2015-01-13
Publication date: 2015-04-22
Anticipated expiration: 2035-01-13
Also published as: CN104525488B

Abstract

本发明实施例提供了一种包裹分捡方法及控制装置，改善了现有技术中采用固定的传送路径进行包裹分发的包裹分捡方法灵活性较差，分捡效率有待提高的问题。该方法应用于包裹分捡系统，所述包裹分捡系统中包括控制装置、检测装置和多个移动运输装置，所述控制装置中预设有不同的目的地对应的出口位置，所述方法包括：所述控制装置获得所述检测装置检测得到的待分捡包裹的目的地；控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置，所述移动运输装置上装载有一个待分捡包裹或多个目的地相同的待分捡包裹。使用该方法，可以显著提高包裹分捡效率和分捡灵活性，实施方便，易于推广应用。

Description

包裹分捡方法及控制装置

技术领域

本发明涉及分捡技术，具体而言，涉及一种包裹分捡方法及控制装置。

背景技术

包裹分捡是指，通过传送装置，将目的地不同的包裹分发至不同出口处，以实现对同一目的地的包裹的统一运输，发明人经研究发现，现今的包裹分捡大都采用固定的传送路径，通过一个传送装置，将不同包裹分发至不同出口，这种采用固定的传送路径进行包裹分发的包裹分捡方法，灵活性较差，分捡效率有待提高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种包裹分捡方法及控制装置，以改善现有技术中采用固定的传送路径进行包裹分发的包裹分捡方法灵活性较差，分捡效率有待提高的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种包裹分捡方法，应用于包裹分捡系统，所述包裹分捡系统中包括控制装置、检测装置和多个移动运输装置，所述控制装置中预设有不同的目的地对应的出口位置，所述方法包括：

所述控制装置获得所述检测装置检测得到的待分捡包裹的目的地；

控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置，所述移动运输装置上装载有一个待分捡包裹或多个目的地相同的待分捡包裹。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置，包括：

获得所述移动运输装置的当前位置；

获得从所述移动运输装置的当前位置到达所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置的最优路径；

控制所述移动运输装置按所述最优路径行驶，将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置之后，还包括：

控制所述移动运输装置在卸载下所述待分捡包裹之后，返回装载所述待分捡包裹的位置。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述包裹分捡系统还包括分捡平台，所述移动运输装置装载所述待分捡包裹的位置为所述分捡平台的入口位置，所述出口位置位于所述分捡平台上与所述入口位置不同的位置；

所述控制所述移动运输装置在卸载下所述待分捡包裹之后，返回装载所述待分捡包裹的位置，包括：

控制所述移动运输装置在卸载下所述待分捡包裹之后，沿原路返回装载所述待分捡包裹的位置；或

控制所述移动运输装置在卸载下所述待分捡包裹之后，离开所述分捡平台，从所述分捡平台外围返回装载所述待分捡包裹的位置。

结合第一方面，或第一方面的第一种或第二种或第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述待分捡包裹上设有包括所述待分捡包裹的目的地信息的信息码，所述检测装置通过扫描所述信息码获得所述待分捡包裹的目的地。

第二方面，本发明实施例提供了一种包裹分捡控制装置，应用于包裹分捡系统，所述包裹分捡系统中包括检测装置、多个移动运输装置和所述包裹分捡控制装置，所述包裹分捡控制装置包括：

预设单元，用于预设不同的目的地对应的出口位置；

获得单元，用于获得所述检测装置检测得到的待分捡包裹的目的地；

第一控制单元，用于控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置，所述移动运输装置上装载有一个待分捡包裹或多个目的地相同的待分捡包裹。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一控制单元具体用于，获得所述移动运输装置的当前位置；

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：

第二控制单元，用于在所述第一控制单元控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置之后，控制所述移动运输装置在卸载下所述待分捡包裹之后，返回装载所述待分捡包裹的位置。

结合第二方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述包裹分捡系统还包括分捡平台，所述移动运输装置装载所述待分捡包裹的位置为所述分捡平台的入口位置，所述出口位置位于所述分捡平台上与所述入口位置不同的位置；

所述第二控制单元具体用于，控制所述移动运输装置在卸载下所述待分捡包裹之后，沿原路返回装载所述待分捡包裹的位置；或

结合第二方面，或第二方面的第一种、第二种或第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述待分捡包裹上设有包括所述待分捡包裹的目的地信息的信息码，所述检测装置通过扫描所述信息码获得所述待分捡包裹的目的地。

本发明实施例中所提供的方法和装置，摈弃了现有技术中采用一个传送装置按固定路径进行包裹分捡的方式，采用一个个相互独立的多个移动运输装置，例如：小车按需进行包裹分捡，仅在有需要分捡的包裹时，相应数量的移动运输装置方运行，且会按最优路径运行，与采用传送装置进行包裹分捡相比，效率更高，灵活性更强，性价比更高，更符合实际需求。

进一步地，本发明实施例提供的方法及装置，实施方便，具有突出的实质性特点和显著进步，适合大规模推广应用。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例1所提供的一种流程示意图；

图2示出了本发明实施例1所提供的一种控制移动运输装置行驶至目的地的流程示意图；

图3示出了本发明实施例1所提供的另一种流程示意图；

图4示出了本发明实施例2所提供的一种控制装置的结构框图；

图5示出了本发明实施例2所提供的另一种控制装置的结构框图；

图6示出了本发明实施例2所提供的另一种控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

传统的包裹的分捡，大都是通过直线传送装置或环形传送装置，根据固定的传送路径，将送往不同目的地的包裹分别传送至不同的出口位置，实现同一目的地的包裹的分捡，例如：包裹A、包裹B的目的地均是北京，包裹C的目的地是成都，北京对应的出口位置为X，成都对应的出口位置为Y，那么，传送装置则会沿通往X的路径将包裹A和包裹B均传送至X，会沿通往Y的路径将包裹C传送至Y。其中，各包裹的目的地信息的获取方式有多种，例如：在包裹上设包含包裹的目的地信息的信息码，通过扫描包裹的信息码获得包裹的目的地。发明人经研究发现，现有技术中，主要采用环形或直线型的传送装置，采用一个传送装置完成所有包裹的分捡，在传送包裹时，只能依次一个一个的传送，由于传送路径固定，均是在各路径的特定位置对各包裹的信息码进行扫描，因而，同一路径上，各包裹的信息扫描只能依次一个一个进行，在前面的包裹进行扫描的时候，后面的包裹必须排队等待，这样分捡方式效率较低，无法满足人们对快速物流的需求。

基于上述研究，如图1所示，本发明实施例提供了一种包裹分捡方法，应用于包裹分捡系统，所述包裹分捡系统中包括控制装置、检测装置和多个移动运输装置，所述控制装置中预设有不同的目的地对应的出口位置，所述方法包括：

步骤S100：所述控制装置获得检测装置检测得到的待分捡包裹的目的地；

其中，检测装置获得待分捡包裹的目的地的方式有多种，例如：待分捡包裹上设有包括待分捡包裹的目的地信息的信息码，检测装置通过扫描待分捡包裹上的信息码获得待分捡包裹的目的地，其中，信息码可为条形码、二维码、射频标签等，相应的，检测装置可为条形码扫描仪、二维码扫描仪、射频识别器等，移动运输装置可为自导航小车。

检测装置检测出待分捡包裹的目的地后，将该待分捡包裹的目的地发送至控制装置。

步骤S101：控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置，所述移动运输装置上装载有一个待分捡包裹或多个目的地相同的待分捡包裹。

其中，移动运输装置一次用于运输一个待分捡包裹，控制装置在获得移动运输装置用于运输的待分捡包裹的目的地后，向移动运输装置发出控制指令，使得移动运输装置行驶至待分捡包裹的目的地对应的出口位置。

为了将移动运输装置行驶至待分捡包裹的目的地对应的出口位置的时间控制在最短，如图3所示，优选执行步骤S200：控制装置获得移动运输装置的当前位置；步骤S201：获得，例如：计算出从移动运输装置的当前位置到达待分捡包裹的目的地对应的出口位置之间的最优路径；步骤S202：控制移动运输装置按最优路径行驶，将待分捡包裹运输至与待分捡包裹的目的地对应的出口位置。

为了进一步确保分捡效率，避免移动运输装置到达与待分捡包裹的目的地对应的出口位置后，影响后续到达的移动运输装置的工作，优选控制装置在控制移动运输装置将待分捡包裹运输至与待分捡包裹的目的地对应的出口位置之后，如图2所示，执行步骤S102：控制该移动运输装置在卸载下待分捡包裹之后，返回装载待分捡包裹的位置。其中，移动运输装置返回装载待分捡包裹的位置的路径可为沿原路返回，考虑到移动运输装置沿原路返回可能会与其它移动运行装置路径重合，造成堵塞，因而，优选卸载下待分捡包裹的移动运输装置避开运输待分捡包裹的路径，“绕道”返回装载待分捡包裹的位置。

一般来说，包裹分捡会在分捡平台上进行，移动运输装置装载待分捡包裹的位置为分捡平台的入口位置，各出口位置位于分捡平台上与入口位置不同的位置，例如：分捡平台为四边形，入口位置设在四边形的一边，出口位置设置在四边形的另外三边，每个出口位置对应不同的目的地，例如：北京对应出口位置X，成都对应出口位置Y等，移动运输装置用于将同一目的地的待分捡包裹运输至同一出口位置，将不同目的地的待分捡包裹运输至不同出口位置，完成对所有包裹的分捡，各待分捡包裹的分捡运输均在分捡平台上进行，相应地，卸载下待分捡包裹的移动运输装置避开运输待分捡包裹的路径，“绕道”返回装载待分捡包裹的位置指，卸载下待分捡包裹的移动运输装置从分捡平台外行驶回分捡平台入口位置。

需说明的是，在实施时，根据待分捡包裹数量的不同，可配置不同数量的移动运输装置，分捡平台的入口亦为多个，多个移动运输装置一对一位于分捡平台的多个入口位置，控制装置仅控制需运输包裹的移动运输装置行驶至对应的出口位置，无需运输包裹的移动运输装置待命，不行驶。

为了使本发明实施例保护的技术方案更为清楚，进行以下举例说明：

设移动运输装置为小车，共3辆小车，分捡平台上共3个入口，检测装置为3个，安装在分捡平台上各入口的上方，待分捡包裹共3个，包裹A、包裹B的目的地均是北京，包裹C的目的地是成都，分捡平台上北京对应的出口位置为X，成都对应的出口位置为Y，设包裹A被置于小车A上、包裹B被置于小车B上、包裹C被置于小车C上，各入口处的检测装置获得各小车上的包裹的目的地后，将各小车上的包裹的目的地信息发送至控制装置，例如：小车A上的包裹A对应的目的地为北京，控制装置则根据获得的信息控制小车A和小车B沿通往X的路径将包裹A和包裹B均运送至X，沿通往Y的路径将包裹C运送至Y。以此类推，无论待分捡包裹数量为多少，均按照上述方式进行包裹分捡，直至完成对所有包裹的分捡。

其中，小车可设置多组，例如：分捡平台上共3个入口，可设置3辆小车为一组的3组车，根据分捡平台的最大允许通行量，多组小车按先后顺序运行，对待分捡包裹进行运输，直至完成对所有包裹的分捡。

本发明实施例中，摈弃了现有技术中采用传送装置进行包裹分捡，无论需分捡的包裹的数量多少，传送装置均需一直运行的方式，采用一个个相互独立的移动运输装置，例如：小车按需进行包裹分捡，仅在有需要分捡的包裹时，相应数量的移动运输装置方运行，且会按最优路径运行，与采用传送装置进行包裹分捡相比，效率更高，灵活性更强，性价比更高，更符合实际需求。

实施例2

传统的包裹的分捡，大都是通过直线传送装置或环形传送装置，根据固定的传送路径，将送往不同目的地的包裹分别传送至不同的出口位置，实现同一目的地的包裹的分捡，例如：包裹A、包裹B的目的地均是北京，包裹C的目的地是成都，北京对应的出口位置为X，成都对应的出口位置为Y，那么，传送装置则会沿通往X的路径将包裹A和包裹B均传送至X，会沿通往Y的路径将包裹C传送至Y。其中，各包裹的目的地信息的获取方式有多种，例如：在包裹上设包含包裹的目的地信息的信息码，通过扫描包裹的信息码获得包裹的目的地。发明人经研究发现，现有技术中，主要采用环形或直线型的传送装置，在传送包裹时，只能依次一个一个的传送，由于传送路径固定，均是在各路径的特定位置对各包裹的信息码进行扫描，因而，同一路径上，各包裹的信息扫描只能依次一个一个进行，在前面的包裹进行扫描的时候，后面的包裹必须排队等待，这样分捡方式效率较低，无法满足人们对快速物流的需求。

基于上述研究，如图4所示，本发明实施例提供了一种包裹分捡控制装置，应用于包裹分捡系统，所述包裹分捡系统中包括检测装置、多个移动运输装置和所述包裹分捡控制装置，所述包裹分捡控制装置包括：预设单元300，用于预设不同的目的地对应的出口位置；获得单元301，用于获得所述检测装置检测得到的待分捡包裹的目的地；第一控制单元302，用于控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置，所述移动运输装置上装载有一个待分捡包裹或多个目的地相同的待分捡包裹。

为了将移动运输装置行驶至待分捡包裹的目的地对应的出口位置的时间控制在最短，优选所述第一控制单元302具体用于，获得所述移动运输装置的当前位置；获得从所述移动运输装置的当前位置到达所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置的最优路径；控制所述移动运输装置按所述最优路径行驶，将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置。

为了进一步确保分捡效率，避免移动运输装置到达与待分捡包裹的目的地对应的出口位置后，影响后续到达的移动运输装置的工作，如图5所示，优选设置第二控制单元303，用于在所述第一控制单元302控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置之后，控制所述移动运输装置在卸载下所述待分捡包裹之后，返回装载所述待分捡包裹的位置。其中，移动运输装置返回装载待分捡包裹的位置的路径可为沿原路返回，考虑到移动运输装置沿原路返回可能会与其它移动运行装置路径重合，造成堵塞，因而，优选卸载下待分捡包裹的移动运输装置避开运输待分捡包裹的路径，“绕道”返回装载待分捡包裹的位置。

一般来说，包裹分捡会在分捡平台上进行，移动运输装置装载待分捡包裹的位置为分捡平台的入口位置，各出口位置位于分捡平台上与入口位置不同的位置，例如：分捡平台为四边形，入口位置设在四边形的一边，出口位置设置在四边形的另外三边，每个出口位置对应不同的目的地，例如：北京对应出口位置X，成都对应出口位置Y等，移动运输装置用于将同一目的地的待分捡包裹运输至同一出口位置，将不同目的地的待分捡包裹运输至不同出口位置，完成对所有包裹的分捡，各待分捡包裹的分捡运输均在分捡平台上进行，相应地，第二控制单元303控制卸载下待分捡包裹的移动运输装置避开运输待分捡包裹的路径，“绕道”返回装载待分捡包裹的位置指，卸载下待分捡包裹的移动运输装置从分捡平台外行驶回分捡平台入口位置。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

如图6所示，本发明实施例还提供了一种包裹分捡控制装置的结构示意图，包括：处理器400，存储器404，总线402和通信接口403，所述处理器400、通信接口403和存储器404通过总线402连接。

其中，存储器404可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口403(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

处理器400用于执行存储器404中的可执行模块，例如计算机程序401；处理器400通过通信接口403接收数据流；

总线402可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器404用于存储程序401，所述处理器400在接收到执行指令后，执行所述程序401，前述本发明实施例任一实施例揭示的过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器400中，或者由处理器400实现。

在具体实现中，程序401可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令和算法等；

处理器400可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器400可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器404，处理器400读取存储器404中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的进行装置中的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种包裹分捡方法，其特征在于，应用于包裹分捡系统，所述包裹分捡系统中包括控制装置、检测装置和多个移动运输装置，所述控制装置中预设有不同的目的地对应的出口位置，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的包裹分捡方法，其特征在于，所述控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置，包括：

获得所述移动运输装置的当前位置；

3.根据权利要求1所述的包裹分捡方法，其特征在于，所述控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置之后，还包括：

4.根据权利要求3所述的包裹分捡方法，其特征在于，所述包裹分捡系统还包括分捡平台，所述移动运输装置装载所述待分捡包裹的位置为所述分捡平台的入口位置，所述出口位置位于所述分捡平台上与所述入口位置不同的位置；

5.根据权利要求1～4任意一项所述的包裹分捡方法，其特征在于，所述待分捡包裹上设有包括所述待分捡包裹的目的地信息的信息码，所述检测装置通过扫描所述信息码获得所述待分捡包裹的目的地。

6.一种包裹分捡控制装置，其特征在于，应用于包裹分捡系统，所述包裹分捡系统中包括检测装置、多个移动运输装置和所述包裹分捡控制装置，所述包裹分捡控制装置包括：

预设单元，用于预设不同的目的地对应的出口位置；

7.根据权利要求6所述的包裹分捡控制装置，其特征在于，所述第一控制单元具体用于，获得所述移动运输装置的当前位置；

8.根据权利要求6所述的包裹分捡控制装置，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的包裹分捡控制装置，其特征在于，所述包裹分捡系统还包括分捡平台，所述移动运输装置装载所述待分捡包裹的位置为所述分捡平台的入口位置，所述出口位置位于所述分捡平台上与所述入口位置不同的位置；

10.根据权利要求6～9任意一项所述的包裹分捡控制装置，其特征在于，所述待分捡包裹上设有包括所述待分捡包裹的目的地信息的信息码，所述检测装置通过扫描所述信息码获得所述待分捡包裹的目的地。