CN2557247Y - 单轨支承调速电机式的驱动装置 - Google Patents
单轨支承调速电机式的驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2557247Y CN2557247Y CN 02265667 CN02265667U CN2557247Y CN 2557247 Y CN2557247 Y CN 2557247Y CN 02265667 CN02265667 CN 02265667 CN 02265667 U CN02265667 U CN 02265667U CN 2557247 Y CN2557247 Y CN 2557247Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- single track
- walking
- spacing road
- road wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种环形布局包件分拣机中的单轨支承调速电机式的驱动装置，该装置主要由在封闭式的环线上设有多点独立动力的驱动机构及与所述驱动机构相连接的行走机构组成，各驱动机构采用系统电控实现同步同速；在整个环线上如果某个驱动机构的电机出现故障，系统仍能控制其他驱动机构正常工作，从而使整个环线正常运转，确保系统完好运行状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及包件分拣设备中的驱动装置。具体而言，本实用新型涉及一种环形布局的包件分拣机中的单轨支承调速电机式的驱动装置。
背景技术
目前已有诸如报捆、包裹等环形包件分拣机，在其封闭的环形分拣线上，可采用托盘小车形式，通过托盘左右两个方向翻转，依靠重力作用使包件滑入格口；也可采用带式小车形式(通常被称为交叉带)，靠皮带双向转动将包件送出完成分拣，环线驱动大都采用链式或直线电机等驱动方式，链式驱动由于噪音较大，其速度提升受到制约，因此已较少应用于高速分拣场合；直线电机驱动方式噪音低；上述已有技术的缺点是功耗较大、安装调试和维护难度大且又成本较高。
发明内容
本实用新型的目的是针对已有技术存在问题，提供一种高速、可靠、低噪音、低能耗、结构简单、标准化程度高的单轨支承调速电机式的驱动装置。
本实用新型是这样实现的：本单轨支承调速电机式的驱动装置主要由在封闭式的环形包件分拣机的环线上设有多点独立动力的驱动机构及与所述驱动机构相连接的行走机构组成，各驱动机构采用系统电控实现同步同速；在整个环线上如果某个驱动机构的电机出现故障，系统仍能控制其他驱动机构正常工作，从而使整个环线正常运转，确保系统完好运行状态；系统的行走机构采用了低噪行走轮设计，使系统实现了每小时3600件～10800件的处理能力和小于68dB(A)的低噪音要求，并且达到了标准化程度高、结构简单且维修方便的目的。
附图说明
图1是本实用新型安装在单轨上的结构示意图；
图2是图1的行走机构2的结构示意图；
图3是图1的驱动机构1的结构示意图；
具体实施方式
本实用新型主要由在环形包件分拣机的环线上设置多个行走机构和多个与所述行机构连接的带独立动力的驱动机构组成，行走机构与单轨连接保证了环线的运行轨迹，驱动机构与单轨连接为环线提供动力，各驱动机构由系统控制确保其相互之间的同步、同速要求；所述独立驱动机构的驱动电机采用直流式、变频式或其他方式，可靠地满足了调速和稳速要求。
如图1所示，所述行走机构2与驱动机构1连接并跨装在单轨3上，位于行走机构2和驱动机构1上的座4与安装板5相连接，其上可安装托盘式小车或交叉带小车，从而组成环形托盘式或交叉带式分拣线。
如图2所示，行走机构2由车架20、支承行走轮21及限位行走轮22、23、24、25、26、27等构成；车架20内装有起承载和行走作用的支承行走轮21与单轨3的上平面30相接触，车架20两侧分别装有三个限位行走轮22、23、24和25、26、27，行走时限位行走轮22、23紧贴在单轨3一侧的上侧面31，限位行走轮24紧贴在单轨3的下侧面32；限位行走轮25、26紧贴在单轨3的另一侧的上侧面33，限位行走轮27紧贴在单轨3的下侧面34；限位行走轮的作用是限制行走车架的行走轨迹。
如图3所示，与行走机构2连接的驱动机构1的构成具有车架20、支承行走轮21、限位行走轮22、23、24、25、27、驱动轮10、传动轮11、传动带12、传动轮13、电机架14、电机15等；车架20内装有起承载和行走作用的支承行走轮21与单轨3的上平面30相接触；行走车架20的一侧装有三个限位行走轮22、23、24，另一侧装有限位行走轮25、27；行走时的限位行走轮22、23紧贴在单轨3一侧的上侧面31，限位行走轮24紧贴在单轨3的下侧面32；限位行走轮25紧贴在单轨3的另一侧的上侧面33，限位行走轮27紧贴在单轨3的下侧面34；电机架14安装在车架20的装有限位行走轮25、27的一侧，电机15安装于电机架14上，电机15的输出轴上装有带轮13，传动带12连接带轮13和带轮11，驱动轮10与带轮11同轴并位于其下方；电机架14在弹簧(图中未示出)的压力作用下使驱动轮10紧贴于单轨3的上侧面33；通过驱动轮10滚动时产生的牵引力拖动环线运行；驱动轮10靠弹簧压紧，轮面磨损可自动补偿，从而保持驱动力恒定。
支承行走轮21、限位行走轮22、23、24、25、26、27和驱动轮10外表面均包有减振耐磨的聚胺酯材料。
Claims (6)
1、一种单轨支承调速电机式的驱动装置，其特征在于，该装置主要由在环形包件分拣机的环线上设置多个行走机构和多个与所述行机构连接的带独立动力的驱动机构组成；所述行走机构(2)与驱动机构(1)连接并跨装在单轨(3)上，位于行走机构(2)和驱动机构(1)上的座(4)与安装板(5)相连接。
2、如权利要求1所述的单轨支承调速电机式的驱动装置，其特征在于，所述驱动机构的驱动电机采用变频式电机。
3、如权利要求1所述的单轨支承调速电机式的驱动装置，其特征在于，所述驱动机构的驱动电机采用直流式电机。
4、如权利要求1所述的单轨支承调速电机式的驱动装置，其特征在于，行走机构(2)由车架(20)、支承行走轮(21)及限位行走轮(22、23、24、25、26、27)等构成；车架(20)内装有起承载和行走作用的支承行走轮(21)与单轨(3)的上平面(30)相接触，车架(20)两侧分别装有三个限位行走轮(22、23、24)和(25、26、27)，行走时限位行走轮(22、23)紧贴在单轨(3)一侧的上侧面(31)，限位行走轮(24)紧贴在单轨(3)的下侧面(32)；限位行走轮(25、26)紧贴在单轨(3)的另一侧的上侧面(33)，限位行走轮(27)紧贴在单轨(3)的下侧面(34)。
5、如权利要求4所述的单轨支承调速电机式的驱动装置，其特征在于，驱动机构(1)的构成具有车架(20)、支承行走轮(21)、限位行走轮(22、23、24、25、27)、驱动轮(10)、传动轮(11)、传动带(12)、传动轮(13)、电机架(14)、电机(15)等；车架(20)内装有起承载和行走作用的支承行走轮(21)与单轨(3)的上平面(30)相接触；行走车架(20)的一侧装有三个限位行走轮(22、23、24)，另一侧装有限位行走轮(25、27)；行走时的限位行走轮(22、23)紧贴在单轨(3)一侧的上侧面(31)，限位行走轮(24)紧贴在单轨(3)的下侧面(32)；限位行走轮(25)紧贴在单轨(3)的另一侧的上侧面(33)，限位行走轮(27)紧贴在单轨(3)的下侧面(34)；电机架(14)安装在车架(20)的装有限位行走轮(25、27)的一侧，电机(15)安装于电机架(14)上，电机(15)的输出轴上装有带轮(13)，传动带(12)连接带轮(13)和带轮(11)，驱动轮(10)与带轮(11)同轴并位于其下方；电机架(14)在弹簧的压力作用下使驱动轮(10)紧贴于单轨(3)的上侧面(33)。
6、如权利要求5所述的单轨支承调速电机式的驱动装置，其特征在于，支承行走轮(21)、限位行走轮(22、23、24、25、26、27)和驱动轮(10)外表面均包有减振耐磨的聚胺酯材料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 02265667 CN2557247Y (zh) | 2002-07-23 | 2002-07-23 | 单轨支承调速电机式的驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 02265667 CN2557247Y (zh) | 2002-07-23 | 2002-07-23 | 单轨支承调速电机式的驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2557247Y true CN2557247Y (zh) | 2003-06-25 |
Family
ID=33731651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 02265667 Expired - Fee Related CN2557247Y (zh) | 2002-07-23 | 2002-07-23 | 单轨支承调速电机式的驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2557247Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104353622A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-02-18 | 淄博翔鹏机械有限公司 | 振动平台及其用途和使用方法 |
| CN104525488A (zh) * | 2015-01-13 | 2015-04-22 | 杭州亚美利嘉科技有限公司 | 包裹分捡方法及控制装置 |
| CN105000344A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-10-28 | 深圳市欣视景科技有限公司 | 一种用于交叉分拣系统的传输带 |
| CN108311399A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-07-24 | 青岛科捷物流科技有限公司 | 一种交叉带分拣小车及交叉带分拣机 |
-
2002
- 2002-07-23 CN CN 02265667 patent/CN2557247Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104353622A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-02-18 | 淄博翔鹏机械有限公司 | 振动平台及其用途和使用方法 |
| CN104525488A (zh) * | 2015-01-13 | 2015-04-22 | 杭州亚美利嘉科技有限公司 | 包裹分捡方法及控制装置 |
| CN105000344A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-10-28 | 深圳市欣视景科技有限公司 | 一种用于交叉分拣系统的传输带 |
| CN105000344B (zh) * | 2015-07-31 | 2018-04-17 | 深圳市欣视景科技股份有限公司 | 一种用于交叉分拣系统的传输带 |
| CN108311399A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-07-24 | 青岛科捷物流科技有限公司 | 一种交叉带分拣小车及交叉带分拣机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2557247Y (zh) | 单轨支承调速电机式的驱动装置 | |
| CN201105521Y (zh) | 瓦楞纸板皮带送纸装置 | |
| CN203095107U (zh) | 气囊升降辊台车 | |
| CN209886196U (zh) | 一种交叉带分拣机 | |
| CN201932654U (zh) | 一种多驱动胶带输送机 | |
| CN205802255U (zh) | 一种基于多工位输送系统的主动力模块 | |
| CN210852438U (zh) | 煤矿架空乘人装置的尾轮装置 | |
| CN208775642U (zh) | 一种快速转弯输送机 | |
| CN101020534A (zh) | 成组台车摩擦输送系统 | |
| CN207973189U (zh) | 物流分拣输送装置 | |
| CN201004833Y (zh) | 甘蔗收割机的运送装置 | |
| CN216104322U (zh) | 一种智能仓储中传送带的链条张紧调节装置 | |
| CN203316380U (zh) | 一种滑轮式往复筛 | |
| CN202729278U (zh) | 铠甲式给料机 | |
| CN2573675Y (zh) | 截割电动机横向布置于机身短壁采煤机 | |
| CN201512290U (zh) | 一种自动条烟垂直选通下降排包机 | |
| CN2210723Y (zh) | 多用途高速分拣机 | |
| CN213922821U (zh) | 一种用于单轨混凝土输送系统中的摩擦轮压紧机构 | |
| CN202743936U (zh) | 固定旋转式带式输送机 | |
| CN2500643Y (zh) | 用于可逆移动输送带的张紧装置 | |
| CN201087018Y (zh) | 成组台车链条侧推输送机 | |
| CN201264809Y (zh) | 链板式给料机 | |
| CN105775621B (zh) | 一种基于多工位输送系统的主动力模块 | |
| CN202864324U (zh) | 一种流水线独立输送动力机构 | |
| CN2451548Y (zh) | 无链条摩擦式输送机驱动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |