JP2019117513A - 情報処理装置、情報処理のシステム、およびそれらの制御方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】荷受人の位置に対応して、搬送物の搬送状況を適切に通知するための仕組みを提供する。【解決手段】搬送物と当該搬送物の位置とを識別するための第１の識別情報と、当該搬送物を回収する荷受人と当該荷受人の位置とを識別するための第２の識別情報とを、対応付けて管理し、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とを含む情報を読取り可能な読取装置と、搬送物の搬送状況を通知する通知装置とに通信可能に接続する情報処理装置であって、前記読取装置から、搬送装置で搬送される搬送物を識別する前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とを含む情報を受信する受信手段と、受信した情報に基づいて、搬送物の搬送状況と当該搬送物の荷受人との位置関係とを識別する識別手段と、前記識別手段の識別の結果に基づいて、搬送物の搬送状況を荷受人の位置に対応させて通知させるための指示を行う指示手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。【選択図】図６

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理のシステム、およびそれらの制御方法、プログラムに関する。

飛行機の乗降に際して、搭乗者は、２つの作業が求められる。

一つは、搭乗前に搬送物（手荷物、小荷物、バゲッジ（ｂａｇａｇｇｅ）、ラゲッジ（ｌｕｇａｇｇｅ）等）を、航空会社に預ける「手荷物チェックイン」、もう一つは、降機後に搬送物を回収する「手荷物チェックアウト」である。

近年、空港では、手荷物チェックインの負担を軽減するための仕組みが試験的に導入されつつある。この仕組みによれば、搭乗者が手荷物を搬送装置（例えばベルトコンベアや搬送ローラ）の上に載せて、パスポートや顔をスキャンするだけで、スキャン情報と紐づけられた手荷物が搬送され、手荷物チェックインが完了する。

一方、手荷物チェックアウトは、従来通り、クレームベルト（Ｃｌａｉｍ Ｂｅｌｔ：ベルトコンベア等の搬送装置で手荷物を回遊させ、搭乗者に自分の荷物を探させる装置）を用いる方法に留まっている。

クレームベルトを用いた手荷物チェックアウトの方法には、以下のような課題がある。

第一は、各々の搭乗者（荷受人）の手間である。各々の搭乗者（荷受人）は、自分の預けた手荷物を、大量に搬送される搬送物の中から探さねばならない。

第二は、荷受人の手荷物の取違いである。同じようなデザインのトランクが複数あった場合、荷受人は、誤って他人の手荷物をピックアップしてしまう、あるいは、他人に自分の手荷物をピックアップされてしまう、といったリスクを負うことになる。

第三は、荷受人の手荷物のとり忘れである。預けた手荷物の個口数が多いと、荷受人は預けた手荷物の一部をうっかり回収せずに空港から去ってしまう可能性がある。

これらの問題は、搭乗者（荷受人）が、自分の回収すべき手荷物（搬送物）の搬送状況を、正確に把握できていないために発生するものである。

特開２０１３−６６６０３号公報 特開２０１７−１４０２９７号公報

大量に搬送される搬送物の中から、荷受人が、自分の回収するべき搬送物の搬送状況を、正確に知るための方法として、特許文献１や２のような方法が考えられる。

特許文献１や２には、レーンを通って搬送されてくる食品が自分の席から所定の範囲内まで近づいた際に、音や光、表示モニタなどによって間もなく食品が到達する旨を、通知する仕組みが示されている。そして、この仕組みを用いれば、注文者は、大量に搬送装置で搬送されている食品の中から、自分が受け取るべき食品の搬送状況を、適切に把握することができる。

しかし、この仕組みは、注文者（荷受人）の座っている座席、あるいは注文の出された座席が予め明らかであるからこそ、通知が成立する仕組みである。

さらに、自分が回収すべき食品が所定の範囲内に接近した際にその旨を通知するだけの仕組みに過ぎず、所定の範囲外にある食品の搬送状況については、知ることができない。

つまり、クレームベルトを用いた手荷物チェックアウト方法では、荷受人がクレームベルト周囲のどの位置に立って搬送物を回収するかが予測できないため、上記のような仕組みによって、荷受人に搬送物の搬送状況を通知することができない。

また、所定の範囲外にある搬送物の状況についても把握できないため、荷物の一部を回収し忘れるリスクを十分に低減できない。

本発明は、荷受人の位置に対応して、搬送物の搬送状況を適切に通知するための仕組みを提供することを目的とする。

本発明は、搬送物と当該搬送物の位置とを識別するための第１の識別情報と、当該搬送物を回収する荷受人と当該荷受人の位置とを識別するための第２の識別情報とを、対応付けて管理し、第１の識別情報と第２の識別情報とを含む情報を読取り可能な読取装置と、搬送物の搬送状況を通知する通知装置とに通信可能に接続する情報処理装置であって、前記読取装置から、搬送装置で搬送される搬送物を識別する前記第１の識別情報と荷受人を識別する前記第２の識別情報とを含む情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した情報に基づいて、搬送物の搬送状況と当該搬送物の荷受人との位置関係とを識別する識別手段と、前記識別手段の識別の結果に基づいて、前記通知装置に搬送物の搬送状況を当該搬送物の荷受人の位置に対応させて通知させるための指示を行う指示手段とを備えることを特徴とする。

このように設けることで、荷受人の位置に対応して、搬送物の搬送状況を適切に通知するための仕組みを提供することができる。

本発明のシステム構成の一例を示した構成図である。 本発明のハードウエアの構成の一例を示した構成図である。 搬送物チェックイン装置１１０で読取った情報を、情報処理装置１２０に送信するフローの一例を示した構成図である。 本発明のメインフローの一例を示した構成図である。 本発明のサブフローの一例を示した構成図である。 撮像装置１３０で撮像される映像の一例を示した構成図である。 撮像装置１３０が撮像する映像に含まれる、第１の識別情報及び第２の識別情報についての一例を示した構成図である。 本発明で管理されるデータテーブルの一例を示す構成図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。

図１は、本発明のシステム構成の一例を示した構成図である。

搬送物チェックイン装置１１０は、搬送物のチェックイン（例えば、手荷物チェックイン）のために必要な仕組みを備えた装置で、具体的には、例えば、以下のような仕組みを備えている。

（１）搬送物６１０を識別する情報（第１の識別情報）を読取る仕組み。
（２）（１）の搬送物６１０の荷受人を識別する情報（第２の識別情報）を読取る仕組み。
（３）手荷物を搬送するための仕組み

ここで、第１の識別情報の具体例としては、例えば、搬送物６１０の画像情報そのものや、搬送物識別タグ７１０等が考えられる。
また、第２の識別情報の具体例としては、例えば、荷受人６２０の画像情報そのものや、荷受人識別タグ７２０、旅券や搭乗券の情報、等が考えられる。
また、手荷物を搬送するための機構には、例えばベルトコンベアや搬送ローラ、及びそれらの制御のための仕組みが考えられる。

なお、搬送物チェックイン装置１１０で読取られる情報は、図７のデータテーブルのように、読み取った情報同士を情報処理装置１２０で、対応付けて管理できれば良い。つまり、個別の読取り装置や入力装置を介して個々の情報を取得した後に、図７のデータテーブルで対応付けて管理するような構成であっても構わない。

情報処理装置１２０は、大きく分けて３つの役割を果たすことのできる装置である。

（１）第１の識別情報と第２の識別情報とを対応付けて管理する役割。
（２）撮像装置１３０で撮影された映像（動画または静止画）の解析。
（３）（２）の識別の結果に基づいて、回収すべき搬送物６１０の搬送状況を荷受人６２０に通知させるための、通知装置１４０への指示

なお、第１の識別情報と第２の識別情報とを対応付けて管理データテーブルの詳細は、図７にて後述する。
また、映像の解析は、搬送物６１０の搬送状況や、その荷受人を識別するために行うものである。

撮像装置１３０は、搬送装置６００で搬送される搬送物６１０を識別でき情報（第１の識別情報）と、その荷受人を識別できる情報（第２の識別情報）とを含む映像を撮影し、情報処理装置１２０に送信するための装置である。つまり、第１の識別情報と第２の識別情報とを、本発明を実施するために適切に読取ることができればよく、必ずしも映像という手段を取らずとも良い。

本実施例では図８（ｂ）のデータテーブルに示す情報を読取る目的を達するための、好適な一例として、撮像装置１３０を具体例に挙げている。

しかし、映像の代わりにＩＣタグを読取らせるなど、別の方法で必要な情報読取って、本発明を実施することも可能である。例えば、荷受人６２０や搬送物６１０にＩＣタグを付しておき、これをＩＣタグの読取り装置（リーダ）で読取ることで、第１の識別情報と、第２の識別情報とを読取ることができるよう設けておいても良いのである。

このように、本発明の撮像装置１３０は、「情報読取装置」と読替えて、発明を実施しても構わない。

通知装置１４０は、回収すべき搬送物６１０の搬送状況を荷受人６２０に通知するための仕組みである。

通知の方法については様々な方法が考えられる。例えば、プロジェクタ１４１やサイネージ１４３等を用いた映像の投影や表示による方法が考えられる。また、スピーカ１４２やサイネージ１４３等を用いた、音声による方法が考えられる。また、床や搬送装置に設けられたランプ（不図示）等を利用して、光の明滅を用いるような方法も考えられる。

本実施例では、特に好適な一例として、プロジェクタ１４１を用い、荷受人６２０や搬送物６１０やその周囲近傍に様々な情報を投影する方法を中心に、説明する。

通信ネットワーク１５０は、本発明の搬送物チェックイン装置１１０と、情報処理装置１２０と、撮像装置１３０と、通知装置１４０とを通信可能に接続するネットワークである。通信方法には既存の様々な技術を用いることができる。有線であっても無線であってもよく、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）であってもＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）であってもよい。

図２は、本発明のハードウエアの構成の一例を示した構成図である。本発明におけるハードウエアは、搬送物チェックイン装置１１０、情報処理装置１２０、撮像装置１３０、通知装置１４０である。

２０１はＣＰＵで、ＲＯＭ２０２のプログラム用ＲＯＭや外部メモリ２１１に記憶されたプログラムをＲＡＭ２０３にロードして実行することによりシステムバス２０４に接続された各デバイスを制御する。また、このＲＯＭ２０２のフォント用ＲＯＭにはフォントデータ等を記憶し、ＲＯＭ２０２のデータ用ＲＯＭには各種データを記憶する。２０３はＲＡＭで、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。２０２はキーボードコントローラ（入力コントローラ）で、２０９や図示しないポインティングデバイス、例えばタッチパッドからの入力を制御する。

入力コントローラ２０５は入力デバイス２０９を制御する。なお入力デバイス２０９には、タッチパネルも含まれ、その場合は、入力デバイス２０９が表示部２１０（映像を表示する表示画面を映すための表示装置）を兼ねているケースもある。２０６はビデオカード（ＶＣ）で、表示部２１０の表示を制御する。

２０７はメモリコントローラで、外部メモリ２１１（ハードディスク等）とのアクセスを制御する。２０８はネットワークインターフェースカード（ＮＩＣ）で、通信ネットワーク１５０上の通信を制御する。

情報スキャンユニットコントローラ２２０は、搬送物チェックイン装置１１０や撮像装置１３０に備えられたユニットで、情報スキャンユニット２２１を制御するコントローラである。

情報スキャンユニット２２１は、図１で説明した「第１の識別情報」や「第２の識別情報」の読取りを実行するためのユニットである。ユニットの構成は、特段限定されないが、具体的には、例えば光学式デジタルカメラやスキャナ、ＩＣタグリーダ等の情報読取り装置等が好適に用いられる。

情報スキャンユニット２２１で、第１の識別情報と第２の識別情報とを含む映像とを含む映像を撮影する場合、目的にかなうものであればよい。つまり、撮像の方式（どんな波長の光や電磁波を用いるか、どんなタイミングや間隔で撮影するか、ファイル形式をどうするか等）や装置の構成について特段限定されない。

搬送ユニットコントローラ２３０は、搬送物チェックイン装置１１０に備えられたユニットで、搬送ユニット２３１を制御するコントローラである。

搬送ユニット２３１は、手荷物チェックインを行なう搬送物６１０を搬送するためのユニットである。ユニットの構成は、特段限定されないが、具体的には、例えばベルトコンベアや、搬送ローラを利用した物品を搬送する装置が好適に用いられる。

通知ユニットコントローラ２４０は、通知装置１４０に備えられたユニットで、通知ユニット２４１を制御するコントローラである。

通知ユニット２４１は、情報スキャンユニット２２１で撮像された映像（あるいは読取られた第１の識別情報と第２の識別情報）の解析・識別の結果に基づいて、回収すべき搬送物６１０の搬送状況を荷受人６２０に通知するためのユニットである。通知の具体的な方法については、図１にて述べた通り、目的に適ったものであれば良く、特段限定されない。

図３は、搬送物チェックイン装置１１０で読取った情報を、情報処理装置１２０に送信するフローの一例を示した構成図である。

本時実施例の各図のフローの説明においては、具体的には、ＣＰＵ２０１が外部メモリに記憶された制御プログラムをＲＡＭ２０３にロードして実行することにより行われるものである。しかし、簡易な表現とすべく搬送物チェックイン装置１１０、情報処理装置１２０、撮像装置（読取装置）１３０、通知装置１４０を主体として説明する。

また、ユーザからの指示の受付は、特に限定されるものではなく、既存の方法を用いることができるものとする。具体的には、例えば、入力デバイス２０９（ＫＢ／ボタン／タッチパネル等）や表示部２１０を介して受けつける方法が含まれる。

ステップＳ３０１では、搬送物チェックイン装置１１０は、第１の識別情報・第２の識別情報等の読取り・受付を行う。具体的には、例えば、搭乗者や手荷物の画像を撮影する、搭乗者の搭乗券やパスポート情報を読取る、搬送物識別タグ７１０や荷受人識別タグ７２０を読取る、等が挙げられる。

ステップＳ３０２では、搬送物チェックイン装置１１０は、ステップＳ３０１で、第１の識別情報・第２の識別情報等の読取り・受付を行なったか否かの判定を行う。

そして、ステップＳ３０１で、第１の識別情報・第２の識別情報等の読取り・受付を行なったと判定した場合には、ステップＳ３０３に遷移する。

一方、ステップＳ３０１で、第１の識別情報・第２の識別情報等の読取り・受付を行なったと判定しなかった場合には、ステップＳ３１０に遷移する。

ステップＳ３０３では、搬送物チェックイン装置１１０は、ステップＳ３０１で読取り・受付を行なった第１の識別情報・第２の識別情報等を、情報処理装置１２０に送信する。

ステップＳ３０４では、情報処理装置１２０は、ステップＳ３０３で搬送物チェックイン装置１１０から送信された第１の識別情報・第２の識別情報等を、受信する。

ステップＳ３０５では、情報処理装置１２０は、ステップＳ３０４で第１の識別情報・第２の識別情報等を、受信したか否かの判定を行う。

そして、第１の識別情報・第２の識別情報等を、受信したと判定した場合には、ステップＳ３０６に遷移する。

一方、第１の識別情報・第２の識別情報等を、受信したと判定しなかった場合には、ステップＳ３０７に遷移する。

ステップＳ３０６では、情報処理装置１２０は、ステップＳ３０４で受信した情報を、対応付けて記憶する。

具体的には、ステップＳ３０４で受付けた情報に基づいて、例えば、図８（ａ）のデータテーブルに示されるような形で、第１の識別情報と第２の識別情報とを含む各種の情報を管理・記憶するということである。この際、受付けた映像から第１の識別情報・第２の識別情報を抽出する必要があれば、その処理も併せて行う。あるいは、ステップＳ３０４で受付けた情報が、既に対応付けがされたものであれば、単に情報を記憶・管理するだけでもよい。いずれにしても、このステップまでに、図８（ａ）のデータテーブルのような形式が整う仕組みが供えられていればよい。

ステップＳ３０７では、情報処理装置１２０は、ユーザからフローを終了する指示を受付ける。

ステップＳ３０８では、情報処理装置１２０は、ステップＳ３０７で終了指示を受付けたか否かの判定を行う。

そして、情報処理装置１２０は、終了指示を受付けたと判定した場合には、本フローを終了する。

一方、情報処理装置１２０は、終了指示を受付けたと判定しなかった場合には、ステップＳ３０４に遷移する。

ステップＳ３０９では、搬送物チェックイン装置１１０は、搬送物６１０を予め指定された場所に搬送する。

具体的には、例えば、飛行機等（乗り物の限定はない）に荷物を載せるための集荷設備や、飛行機等に搬送する。

ステップＳ３１０では、搬送物チェックイン装置１１０は、ユーザからフローを終了する指示を受付ける。

ステップＳ３１０では、搬送物チェックイン装置１１０は、ステップＳ３１０で終了指示を受付けたか否かの判定を行う。

そして、情報処理装置１２０は、終了指示を受付けたと判定した場合には、本フローを終了する。

一方、情報処理装置１２０は、終了指示を受付けたと判定しなかった場合には、ステップＳ３０１に遷移する。

図４は、本発明のメインフローの一例を示した構成図である。

ステップＳ４０１では、撮像装置１３０は、搬送装置６００で搬送される搬送物６１０（を識別する第１の識別情報）と荷受人６２０（を識別する第２の識別情報）とを撮影する。（先に述べたように、「第１の識別情報・第２の識別情報」の読取りと置換えて考えても良い。）
ステップＳ４０２では、撮像装置１３０は、ステップＳ４０１で撮像した映像を受信する。（先に述べたように、読取った「第１の識別情報・第２の識別情報」の送信、と置換えて考えても良い。）
ステップＳ４０３では、情報処理装置１２０は、ステップＳ４０２で撮像装置１３０が送信した映像を受信する。（先に述べたように、「第１の識別情報・第２の識別情報」の受信、と置換えて考えても良い。）
ステップＳ４０４では、情報処理装置１２０は、ステップＳ４０３で受信した映像に含まれる第１の識別情報と第２の識別情報とに基づいて、搬送物６１０や荷受人６２０に関する状況を解析し、識別する。（先に述べたように、受信した「第１の識別情報・第２の識別情報」に基づく、搬送物６１０や荷受人６２０に関する状況の解析、と置換えて考えても良い。）
この解析・識別の詳細は、図５にて後述するが、搬送物６１０の搬送状況や回収状況、搬送物６１０と荷受人６２０との位置関係等を識別することができる。

ステップＳ４０５では、情報処理装置１２０は、通知装置１４０に、ステップＳ４０４の解析・識別に基づいて、荷受人６２０に搬送物６１０の搬送状況を通知させるための指示を送信する。

ステップＳ４０６では、通知装置１４０は、ステップＳ４０５で情報処理装置１２０が送信した荷受人６２０に搬送物６１０の搬送状況を通知させるための指示を受信する。

ステップＳ４０７では、通知装置１４０は、ステップＳ４０６で受信した指示に基づいて、荷受人６２０に搬送物６１０の搬送状況等を通知する。

具体的な通知方法は図６にて後述するが、通知は、ステップＳ４０１で読取った映像や映像に含まれる第２の識別情報に基づいて識別された荷受人の位置に基づいて、行われる。また、荷受人に通知される内容には、例えば、「荷受人６２０が回収すべき搬送物６１０の個口数と、そのうちの回収した搬送物６１０の数」、「回収すべき搬送物６１０が送達されるまでの予想時間」「回収すべき搬送物６１０の現在の位置」等が含まれる。

ステップＳ４０８では、通知装置１４０は、本フローを終了する指示をユーザから受付ける。

ステップＳ４０９では、通知装置１４０は、ステップＳ４０８にて本フローを終了する指示をユーザから受付けたか否かの判定を行う。

そして、指示をユーザから受付けたと判定した場合には、本フローを終了する。

一方、指示をユーザから受付けたと判定しなかった場合には、ステップＳ４０６に遷移する。

ステップＳ４１０では、撮像装置１３０は、本フローを終了する指示をユーザから受付ける。

ステップＳ４１１では、撮像装置１３０は、ステップＳ４１０にて本フローを終了する指示をユーザから受付けたか否かの判定を行う。

そして、指示をユーザから受付けたと判定した場合には、本フローを終了する。

一方、指示をユーザから受付けたと判定しなかった場合には、ステップＳ４０１に遷移する。

ステップＳ４１２では、撮像装置１３０は、本フローを終了する指示をユーザから受付ける。

ステップＳ４１３では、撮像装置１３０は、ステップＳ４１０にて本フローを終了する指示をユーザから受付けたか否かの判定を行う。

そして、指示をユーザから受付けたと判定した場合には、本フローを終了する。

一方、指示をユーザから受付けたと判定しなかった場合には、ステップＳ４０３に遷移する。

図５は、本発明のサブフローの一例を示した構成図である。（ステップＳ４０４）
ステップＳ５０１では、情報処理装置１２０は、映像に含まれる第２の識別情報から、荷受人６２０を検知する。なお、図６（ａ）に示されるように、荷受人６２０は、複数からなるグループであってもよい。（表現を簡素化するため、以下、「荷受人６２０」と記載）
ステップＳ５０２では、情報処理装置１２０は、映像に含まれる第１の識別情報から、それぞれの荷受人６２０が回収するべき搬送物６１０を検知する。

更に、識別した搬送物６１０のうち、どの搬送物６１０が回収されたかについても、併せて識別する。識別の方法については特段限定されないが、例えば、静止画であれば、搬送物６１０がクレームレーンから降ろされているか否かを、動画であれば、搬送物６１０が移動しているか否かを映像解析して判定する、といった方法が考えられる。

ステップＳ５０１やステップＳ５０２は、ステップＳ４０３で受付けた映像から、荷受人６２０や搬送物６１０を検出する方法を取っている。しかし、先に述べたように、ＩＣタグに含まれる情報を第１の識別情報や第２の識別情報として読取る等、実施形態に合わせた方法を用いて、本発明を実現することができる。

ステップＳ５０３乃至５１０では、１または複数からなる荷受人のグループ毎に、繰り返すループ処理を行う。

ステップＳ５０３では、情報処理装置１２０は、ループ対象となっている荷受人６２０が回収すべき搬送物のうち、回収された搬送物を検知する。

例えば、図８（ｂ）に基づいて処理が行われる場合を考える。この場合、荷受人識別情報８０３に「１２３４５―ｎｉｕｋｅ（１／２）．ｊｐｇ，１２３４５―ｎｉｕｋｅ（２／２）．ｊｐｇ」と「６７８９０―ｎｉｕｋｅ（１／１）．ｊｐｇ」との２グループの荷受人６２０が登録されている。したがって、２回以上のループ処理が実行されることになる。

このように、ステップＳ５０１乃至ステップＳ５０３の処理を通して、得られた情報から図８（ｂ）のデータテーブルで管理されるような、搬送物６１０の搬送状況を計算・予測・検知等して、識別することができる。つまり、搬送状況には、搬送物６１０現在位置、回収した個口数、搬送物６１０と荷受人６２０との距離、荷受人６２０に到達するまでの予想時間などが含まれる。例えば、到達するまでの予想時間は、距離とクレームベルトの搬送速度とから、計算することができる。
ステップＳ５０４では、情報処理装置１２０は、ステップＳ５０３の処理に基づいて、ループ対象となっている荷受人６２０によって回収すべき搬送物６１０が全て回収されたか否かの判定を行う。

そして、情報処理装置１２０は、搬送物６１０が全て回収されたと判定した場合には、ステップＳ５０５に遷移する。

一方、情報処理装置１２０は、搬送物６１０が全て回収されたと判定しなかった場合には、ステップＳ５０６に遷移する。

ステップＳ５０５では、情報処理装置１２０は、ステップＳ４０５で搬送状況を通知させる指示を送信する際に、ループ対象となっている荷受人６２０に、回収するべき搬送物６１０を全て回収したと通知させる旨を決定する。つまり、ステップＳ５０４で荷受人６２０が回収すべき搬送物を全て回収したと判定（識別）したことを条件に、ステップＳ４０５でなされる指示に従って、ステップＳ４０７では、搬送物６１０を全て回収した旨の通知が行われるのである。例えば、図６（ａ）のケースであれば、Ｂの荷受人６２０に「回収完了」の状況通知オブジェクト６５０を投影する旨、このステップで決定し、ステップＳ４０７で通知装置１４０に実行させることになる。

ステップＳ５０６乃至ステップＳ５１０では、荷受人６２０が回収するべき搬送物６１０のうち、搬送装置６００から未回収（搬送中）の搬送物６１０の数だけ、ループ処理を行う。

例えば、図８（ｂ）の荷受人６２０のグループ「１２３４５―ｎｉｕｋｅ（１／２）．ｊｐｇ，１２３４５―ｎｉｕｋｅ（２／２）．ｊｐｇ」の場合、回収すべき搬送物６１０は、４つあり、そのうち１つが「回収済」であるので、３回ループ処理が行われる。

ステップＳ５０６では、情報処理装置１２０は、荷受人６２０と回収の対象の搬送物６１０との距離が所定の距離内（この実施例では５ｍ以内とした）であるか否かの判定を行う。

そして、情報処理装置１２０は、荷受人６２０と回収の対象の搬送物６１０との距離が所定の距離内であるとの判定を行った場合には、ステップＳ５０７に遷移する。

一方、情報処理装置１２０は、荷受人６２０と回収の対象の搬送物６１０との距離が所定の距離内であるとの判定を行なわなかった場合には、ステップＳ５０９に遷移する。

ステップＳ５０７では、情報処理装置１２０は、投射ライン６４０による通知を決定する。つまり、ループ対象の搬送物６１０について、ステップＳ４０５で搬送状況を、ループ対象となっている荷受人６２０と当該荷受人が回収するべき搬送物６１０とを結ぶ線を投影することで通知させる指示を送信することを決定する。（詳細は図６で後述）
ステップＳ５０８では、情報処理装置１２０は、情報処理装置１２０は、ループ対象の搬送物６１０について、ステップＳ４０５で搬送状況を、ループ対象となっている荷受人６２０にランプの明滅や音声を用いて通知させる指示を送信することを決定する。

ステップＳ５０９では、情報処理装置１２０は、荷受人６２０と回収の対象の搬送物６１０との距離が所定の距離内（この実施例では２５ｍ以内とした）であるか否かの判定を行う。

そして、情報処理装置１２０は、荷受人６２０と回収の対象の搬送物６１０との距離が所定の距離内であるとの判定を行った場合には、ステップＳ５１０に遷移する。

一方、情報処理装置１２０は、荷受人６２０と回収の対象の搬送物６１０との距離が所定の距離内であるとの判定を行なわなかった場合には、このループ処理を終了する。

ステップＳ５１０では、情報処理装置１２０は、ステップＳ４０５で搬送状況を、ループ対象となっている荷受人６２０と搬送物６１０とを同じ色で照らすことで通知させる指示を送信することを決定する。つまり、状況通知オブジェクト６５０による通知を決定する。（詳細は図６で後述）
以上、ステップＳ５０３及びステップＳ５０６乃至ステップＳ５１０のプロセスによって、搬送物６１０や荷受人６２０の位置や搬送状況が解析・識別されて、図８（ｂ）に示されるようなデータテーブルが形成される。そして、このテーブルに基づいて、ステップＳ４０７で、それぞれに荷受人に通知がなされるのである。（つまり、搬送物６１０の搬送状況と荷受人６２０との位置関係に応じて、通知方法が様々に切替えられるのである。）
例えば、図６（ａ）の、Ａ（Ａ１とＡ２）の荷受人６２０グループの場合、ステップＳ４０７で、状況通知オブジェクト６５０や投射ライン６４０、音声、ランプの明滅などにより、例えば以下のような状況が通知されるのである。

「回収すべき搬送物６１０は４個口。うち、１つが回収済みであること。」
「次に運ばれてくる搬送物６１０は、あと３秒で目の前まで搬送されること。」
「搬送物６１０の場所や、自分（荷受人６２０）の位置との位置関係。」

図６は、撮像装置１３０で撮像される映像の一例を示した構成図である。

図６の矢印は、搬送物の搬送方向を示している。

図６（ａ）は、荷受人６２０の天頂方向から撮影したイメージの一例を示している。

図６（ｂ）は、荷受人６２０を斜め上方向から撮影したイメージの一例を示している。

搬送装置６００は、荷受人６２０に搬送物６１０を回収させるべく、物品の搬送用のベルトやローラを用い、搬送物６１０を所定のルートで回遊させる装置である。

具体的な実施方法は、上記の定義に沿ったものであれば良いが、例えば、空港で用いられる「Ｃｌａｉｍ Ｂｅｌｔ（クレームベルト）」、工場や配送センタの物品搬送に用いるベルトコンベアや搬送ローラ等が考えられる。

搬送物６１０は、搬送装置６００で搬送される物品である。

この実施例では、搬送物６１０の一例として、飛行機の搭乗前に預ける手荷物、小荷物、バゲッジ（ｂａｇａｇｇｅ）、ラゲッジ（ｌｕｇａｇｇｅ）等を想定している。しかし、荷受人６２０が回収するべき物品を搬送装置６００で搬送するシチュエーションであれば、様々に適用できるものとする。

例えば、ゴルフ場で預けたゴルフバックを、宅配業者に運んでもらい、宅配便の配達事務所で受け取る、といったようなシチュエーションであっても、手荷物チェックイン・チェックアウトのシチュエーションは同じである。このように、空港や運ぶものの内容にかかわらず、本発明は適用できる。

荷受人６２０は、搬送物６１０を回収すべき人物である。

図６では、２人の荷受人６２０「Ａ１」・「Ａ２」に、回収すべき４つの搬送物６１０「ａ１」「ａ２」「ａ３」「ａ４」が設定されている。また、荷受人６２０「Ｂ１」に、回収すべき２つの搬送物６１０「ｂ１」「ｂ２」が、設定されている。

このように、荷受人６２０は、同じ搬送物６１０に対して、１または複数人設定することができる。

対応関係通知オブジェクト６３０は、回収するべき搬送物６１０が、荷受人６２０から所定の距離（本実施例では２５ｍ以内）内に接近した際に、搬送物６１０と荷受人６２０の位置に応じて、両者の位置関係が分かるように、投射されるオブジェクトである。

本実施例では、荷受人６２０と当該荷受人から所定の距離（本実施例では２５ｍ以内）内にある、当該荷受人６２０が回収するべき搬送物６１０とを、同じ色で投影している。

ただし、オブジェクトの表現については特段制限を設けるものではなく、対応付けが識別できるものであれば良い。したがって、例えば、同じマークや同じ便名と座席番号を荷受人６２０と搬送物６１０の近傍に投影する、といった方法であっても構わない。

投射ライン６４０は、回収するべき搬送物６１０が、荷受人６２０から所定の距離（本実施例では５ｍ以内）内に接近した際に、搬送物６１０と荷受人６２０の位置に応じて、両者の位置関係が分かるように、投射されるオブジェクトである。

本実施例では、荷受人６２０の周囲近傍と、搬送物６１０の周囲近傍とを直線で結ぶようオブジェクトを投影している。しかし、線を矢印にする、位置関係が分かるようなアニメーションを投影する等、上記目的が果たせる方法であればよい。つまり、特段「線」でなくてもかまわない。

状況通知オブジェクト６５０は、荷受人６２０の回収するべき搬送物６１０の搬送状況（回収状況も含む）を、荷受人６２０が識別可能に通知するためのオブジェクトである。

具体的には搬送状況に関連する様々な情報が表示可能であるが、例えば、回収済みの搬送物６１０の個口数、回収すべき搬送物６１０の全個口数、搬送物６１０が荷受人６２０の前に到達するまでの時間、搬送物６１０と荷受人６２０との距離等が表示できる。

図７は、撮像装置１３０が撮像する映像に含まれる、第１の識別情報及び第２の識別情報についての一例を示した構成図である。

第２の識別情報は、荷受人６２０や荷受人６２０の位置を識別するための情報である。識別の手段は特に限定されないが、具体例として、顔画像等の荷受人６２０本人を識別できる映像・映像データ、読取式コード、ＩＣタグに記憶された情報等の情報が考えられる。荷受人６２０の位置は、図８のデータテーブルでは座標で管理しているが、管理方法は特段問わない。
本発明の実施例では、荷受人６２０本人の画像データ（．ｊｐｇ）を、第２の識別情報としている。

荷受人識別タグ７２０は、読取式コード等の印刷されたカードである。（ＩＣタグが付されていても良い）荷受人識別タグ７２０は、例えば、首から下げられるひも付きタグとしてもよいし、搭乗券の一部に印刷しておき、撮像装置１３０や読取式コードの読取装置等で読取り可能に設けておいてもよい。

第１の識別情報は、搬送物６１０や搬送物６１０の位置を識別するための情報である。識別の手段は特に限定されないが、具体例として、搬送物６１０の画像データ（．ｊｐｇ）や、読取式コード等の情報が考えられる。本発明の実施例では、搬送物６１０の画像データを、第１の識別情報としている。搬送物６１０の位置は、図８のデータテーブルでは座標で管理しているが、管理方法は特段問わない。

搬送物識別タグ７１０は、読取式コード（ＩＣタグでも良い）を含む、搬送物６１０に付する（張り付ける、結びつける等）ための印刷物である。搬送物識別タグ７１０は、形態は特に限定されないが、例えば、手荷物に直接貼り付けるシール、トランクの持ち手部分に通して添付するタグシール等が考えられる。

以上、第１の識別情報、第２の識別情報は、発明が実施できるように、搬送物チェックイン装置１１０や撮像装置１３０（読取装置）で適切に読取ることができる形態であれば、様々な既存の技術を用いることが可能である。その中で、新たな印刷物や情報媒体を準備する必要のない映像（本人画像や搬送物の画像）を用いる方法は、好適に用いられる。また、別の用途で印刷される搭乗券を再利用する方法も、好適に用いられる。さらに、これらの方法を組み合わせることで、より精度の高い仕組みを構築することも好ましい。

図８は、本発明で管理されるデータテーブルの一例を示す構成図である。

図８（ａ）は、手荷物チェックイン時に読取られた各種情報を、対応付けて管理するためのデータテーブルの一例を示した構成図である。本発明では、例えば、ステップＳ３０１でこの図８（ａ）のデータテーブル情報を取得することができる。また、ステップＳ３０６で画像情報の中から第１の識別情報や、第２の識別情報を、抽出することもできる。

便名８０１は、荷受人６２０の搭乗する飛行機の便名である。また、発着時刻８０２はその便の発着空港や時刻（日時でもよい）を示す情報である。これらの情報は、例えば、荷受人６２０の搭乗券や予約表をスキャンする等により、得ることができる。

荷受人識別情報８０３は、荷受人６２０を識別するための情報（第２の識別情報）である。この実施例では、搬送物チェックイン装置１１０で撮影された搭乗者本人の画像データとしている。また、荷受人６２０に対応するユニークな識別コードを画像データのファイル名としている。（このような識別コードを、荷受人識別タグ７２０に印刷して用いてもよい。）
パスポートナンバ８０４は、荷受人のパスポートナンバである。搬送物チェックイン装置１１０で読みとられたパスポートの情報（番号以外の情報、例えば住所や氏名等でもよい）が管理されている。

搬送物識別情報８０５は、搬送物６１０を識別するための情報（第１の識別情報）である。この実施例では、搬送物チェックイン装置１１０で搬送物６１０の画像データとしている。また、搬送物６１０に対応するユニークな識別コードを画像データのファイル名としている。（このような識別コードを、搬送物識別タグ７１０に印刷して用いてもよい。）
図８（ｂ）は、手荷物チェックアウト時に撮像装置１３０で読取った情報に基づいて、通知装置１４０に搬送物６１０の搬送状況を荷受人６２０に通知するために用いるデータテーブルの一例を示した構成図である。

回収フラグ８０６は、手荷物チェックアウト時に撮像装置１３０で読取った情報に基づいて、荷受人が、対応する搬送物６１０を搬送装置６００から回収したことを検知・識別した際に立てられるフラグである。本実施例では、回収されたと識別された搬送物に「回収済」のフラグがたてられている。（例えば、ステップＳ５０３の処理。未回収（搬送中）のものは、「搬送中」としている）
荷受人の位置８０７は、手荷物チェックアウト時に撮像装置１３０で読取った情報（第２の識別情報）に基づいて、検知・識別された荷受人６２０の位置である。（例えば、ステップＳ５０１の処理）
搬送物の位置８０８は、手荷物チェックアウト時に撮像装置１３０で読取った情報（第１の識別情報）に基づいて、検知・識別された搬送物６１０の位置である。（例えば、ステップＳ５０１の処理）
荷受人の位置８０７及び、搬送物の位置８０８の位置の表現について補足する。本実施例ではＸＹ座標を一例として用いているが、位置が特定できればよく、他の方法でも構わない。

荷受人までの距離８０９は、荷受人の位置８０７と搬送物の位置８０８とから求められる荷受人６２０と搬送物６１０との距離である。（例えば、ステップＳ５０１とステップＳ５０２の処理に基づいて識別・推定でき、ステップＳ５０６やステップＳ５０９の判定に用いることができる）
到達予想時間８１０は、対応する搬送物６１０が、荷受人６２０に達するまでの予想時間である。本実施例では、一例として搬送速度を一律１ｍ／ｓとして扱っているが、映像解析によって搬送物６１０の移動速度を求めて、それに基づいて計算してもよい。

上記の図８（ａ）・（ｂ）は、説明を容易にするために２種類のデータテーブルに分けているが、一つのデータテーブルに合わせて管理しても構わない。また、図８（ｂ）は、ここに示した情報の他、図８（ａ）に含まれる各種情報も、併せて管理できるよう、設けられている。

以上説明したように、本発明は、搬送物を回収する荷受人に、搬送物の搬送状況を適切に通知するための仕組みを提供することができる。

また、前述した実施形態の機能を実現するプログラムを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。

この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。

プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、シリコンディスク、ソリッドステートドライブ等を用いることができる。

また、コンピュータが読み出したプログラムを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

さらに、本発明を達成するためのプログラムをネットワーク上のサーバ、データベース等から通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。なお、上述した各実施形態およびその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。

１１０ 搬送物チェックイン装置
１２０ 情報処理装置
１３０ 撮像装置（読取装置）
１４０ 通知装置
１５０ 通信ネットワーク
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０４ システムバス
２０５ 入力コントローラ
２０６ ビデオコントローラ
２０７ メモリコントローラ
２０８ 通信Ｉ／Ｆコントローラ
２０９ 入力デバイス（ＫＢ／ボタン／タッチパネルなど）
２１０ 表示端末（表示部）
２１１ 外部メモリ
２２０ 情報スキャンユニットコントローラ
２２１ 情報スキャンユニット
２３０ 搬送ユニットコントローラ
２３１ 搬送ユニット
２４０ 通知ユニットコントローラ
２４１ 通知ユニット
６００ 搬送装置
６１０ 搬送物
６２０ 荷受人
６３０ 対応関係通知オブジェクト
６４０ 投射ライン
６５０ 状況通知オブジェクト
７１０ 搬送物識別タグ
７２０ 荷受人識別タグ
８０１ 便名
８０２ 発着時刻
８０３ 荷受人識別情報
８０４ パスポートナンバ
８０５ 搬送物識別情報
８０６ 回収フラグ
８０７ 荷受人の位置
８０８ 搬送物の位置
８０９ 荷受人までの距離
８１０ 到達予想時間

Claims (14)

1. 搬送物と当該搬送物の位置とを識別するための第１の識別情報と、当該搬送物を回収する荷受人と当該荷受人の位置とを識別するための第２の識別情報とを、対応付けて管理し、第１の識別情報と第２の識別情報とを含む情報を読取り可能な読取装置と、搬送物の搬送状況を通知する通知装置とに通信可能に接続する情報処理装置であって、
   前記読取装置から、搬送装置で搬送される搬送物を識別する前記第１の識別情報と荷受人を識別する前記第２の識別情報とを含む情報を受信する受信手段と、
   前記受信手段で受信した情報に基づいて、搬送物の搬送状況と当該搬送物の荷受人との位置関係とを識別する識別手段と、
   前記識別手段の識別の結果に基づいて、前記通知装置に搬送物の搬送状況を当該搬送物の荷受人の位置に対応させて通知させるための指示を行う指示手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。
2. １または複数の搬送物を識別する第１の識別情報と、当該搬送物の１または複数の荷受人を識別する第２の識別情報とを、対応付けて管理することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置
3. 前記指示手段は、前記通知装置に、映像の投影または表示、光の明滅、音声のうち少なくとも１以上の方法によって、前記識別手段で識別した搬送物の搬送状況を通知させるべく指示することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 前記指示手段は、前記識別手段が識別した搬送物の搬送状況と当該搬送物の荷受人との位置関係に応じて、前記通知装置が通知する方法を切替える指示をすることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記指示手段は、搬送物と当該搬送物の荷受人との位置関係が所定の距離内にあるときには、前記通知装置に搬送物と当該搬送物の荷受人との位置関係を識別可能に通知させることを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記指示手段は、搬送物と当該搬送物と荷受人との位置関係が所定の距離内にないときには、前記通知装置に搬送物と当該搬送物の荷受人とが所定の距離内にないことを識別可能に通知させることを特徴とする請求項４または５に記載の情報処理装置。
7. 前記識別手段は、搬送装置で搬送されている搬送物を識別可能に設けられ、
   前記指示手段は、搬送装置で搬送されている搬送物を通知の対象として、前記通知装置へ搬送物の搬送状況を通知させる指示をすることを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
8. 前記識別手段は、荷受人が回収するべき搬送物が、当該荷受人に回収されたことを識別可能に設けられ、
   前記指示手段は、前記識別手段の搬送物の回収の識別に基づいて、回収された搬送物の数と、回収されていない搬送物の数と、回収すべき搬送物の数とのうち、少なくとも１以上に関する通知を行う指示をすることを特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
9. 前記指示手段は、前記識別手段が、荷受人が回収するべき搬送物を全て回収したと識別したことを条件に、当該荷受人に回収するべき搬送物を全て回収された旨の通知をさせる指示をすることを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
10. 搬送物と当該搬送物の位置とを識別するための第１の識別情報と、当該搬送物を回収する荷受人と当該荷受人の位置とを識別するための第２の識別情報とを、対応付けて管理し、第１の識別情報と第２の識別情報とを含む情報を読取り可能な読取装置と、搬送物の搬送状況を通知する通知装置とに通信可能に接続する情報処理装置における制御方法であって、
    前記情報処理装置の受信手段が、前記読取装置から、搬送装置で搬送される搬送物を識別する前記第１の識別情報と荷受人を識別する前記第２の識別情報とを含む情報を受信する受信工程と、
    前記情報処理装置の識別手段が、搬送物の搬送状況と当該搬送物の荷受人との位置関係とを識別する識別工程と、
    前記情報処理装置の指示手段が、前記識別手段の識別の結果に基づいて、前記通知装置に搬送物の搬送状況を当該搬送物の荷受人の位置に対応させて通知させるための指示を行う指示工程とを含むことを特徴とする制御方法。
11. 搬送物と当該搬送物の位置とを識別するための第１の識別情報と、当該搬送物を回収する荷受人と当該荷受人の位置とを識別するための第２の識別情報とを、対応付けて管理し、第１の識別情報と第２の識別情報とを含む情報を読取り可能な読取装置と、搬送物の搬送状況を通知する通知装置とに通信可能に接続する情報処理装置で読み取り実行が可能なプログラムであって、
    前記情報処理装置を、
    前記読取装置から、搬送装置で搬送される搬送物を識別する前記第１の識別情報と荷受人を識別する前記第２の識別情報とを含む情報を受信する受信手段と、
    前記受信手段で受信した情報に基づいて、搬送物の搬送状況と当該搬送物の荷受人との位置関係とを識別する識別手段と、
    前記識別手段の識別の結果に基づいて、前記通知装置に搬送物の搬送状況を当該搬送物の荷受人の位置に対応させて通知させるための指示を行う指示手段として機能させることを特徴とするプログラム。
12. 搬送物と当該搬送物の位置とを識別するための第１の識別情報と、当該搬送物を回収する荷受人と当該荷受人の位置とを識別するための第２の識別情報とを、対応付けて管理し、第１の識別情報と第２の識別情報とを含む情報を読取り可能な読取装置と、搬送物の搬送状況を通知する通知装置とに通信可能に接続する情報処理のシステムであって、
    前記読取装置から、搬送装置で搬送される搬送物を識別する前記第１の識別情報と荷受人を識別する前記第２の識別情報とを含む情報を受信する受信手段と、
    前記受信手段で受信した情報に基づいて、搬送物の搬送状況と当該搬送物の荷受人との位置関係とを識別する識別手段と、
    前記識別手段の識別の結果に基づいて、前記通知装置に搬送物の搬送状況を当該搬送物の荷受人の位置に対応させて通知させるための指示を行う指示手段とを備えることを特徴とする情報処理のシステム。
13. 搬送物と当該搬送物の位置とを識別するための第１の識別情報と、当該搬送物を回収する荷受人と当該荷受人の位置とを識別するための第２の識別情報とを、対応付けて管理し、第１の識別情報と第２の識別情報とを含む情報を読取り可能な読取装置と、搬送物の搬送状況を通知する通知装置とに通信可能に接続する情報処理のシステムにおける制御方法であって、
    前記情報処理のシステムの受信手段が、前記読取装置から、搬送装置で搬送される搬送物を識別する前記第１の識別情報と荷受人を識別する前記第２の識別情報とを含む情報を受信する受信工程と、
    前記情報処理のシステムの識別手段が、前記受信手段で受信した情報に基づいて、
    搬送物の搬送状況と当該搬送物の荷受人との位置関係とを識別する識別工程と、
    前記情報処理のシステムの指示手段が、前記識別手段の識別の結果に基づいて、前記通知装置に搬送物の搬送状況を当該搬送物の荷受人の位置に対応させて通知させるための指示を行う指示工程とを含むことを特徴とする制御方法。
14. 搬送物と当該搬送物の位置とを識別するための第１の識別情報と、当該搬送物を回収する荷受人と当該荷受人の位置とを識別するための第２の識別情報とを、対応付けて管理し、第１の識別情報と第２の識別情報とを含む情報を読取り可能な読取装置と、搬送物の搬送状況を通知する通知装置とに通信可能に接続する情報処理のシステムで読み取り実行が可能なプログラムであって、
    前記情報処理のシステムを、
    前記読取装置から、搬送装置で搬送される搬送物を識別する前記第１の識別情報と荷受人を識別する前記第２の識別情報とを含む情報を受信する受信手段と、
    前記受信手段で受信した情報に基づいて、搬送物の搬送状況と当該搬送物の荷受人との位置関係とを識別する識別手段と、
    前記識別手段の識別の結果に基づいて、前記通知装置に搬送物の搬送状況を当該搬送物の荷受人の位置に対応させて通知させるための指示を行う指示手段として機能させることを特徴とするプログラム。

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