WO2021131500A1 - 投影指示装置および投影指示システム - Google Patents
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Definitions
- This disclosure relates to a projection instruction device and a projection instruction system that support the sorting of cargo.
- Patent Document 1 a moving baggage is tracked, an image to be displayed is determined based on information about the baggage read from the baggage and information on the position of the baggage, and the image is projected from the projector onto the baggage to display the image on the baggage.
- the system to display in is disclosed.
- a worker who sorts cargo by using an image projected from a projector can sort the cargo so as to move the cargo to a segment provided for each predetermined destination of the cargo. It is possible.
- the work of sorting the goods to be received or shipped in the SCM when the information on the goods to be received and shipped is suddenly added, changed, deleted, etc. from the predetermined contents, the work at the site is performed. It was difficult for the staff to respond flexibly to the sorting work of luggage according to the external instructions. Even if such an external instruction occurs in a hurry, it is expected that even more fulfilling SCM can be provided if the luggage sorting work can be handled efficiently.
- Patent Document 1 In the disclosure of Patent Document 1, no technical consideration is given to the efficiency of sorting work when an external instruction such as addition, change, or deletion of the above-mentioned information regarding luggage is suddenly made, and in this respect, compared with the prior art. There was room for improvement.
- This disclosure was devised in view of the above-mentioned conventional situation, and even if there is an external instruction such as addition, change, or deletion of information on the baggage subject to the sorting work, the efficiency of the baggage sorting work and delivery is improved. It is an object of the present invention to provide a projection instruction device and a projection instruction system that adaptively support the above and contribute to the efficiency of the distribution of luggage.
- the present disclosure is a projection instruction device for instructing an image projection device to project a projected image onto a package received at a factory.
- the processor and each of a plurality of packages are specified, and each package is specified in the factory.
- the processor includes a memory for storing baggage identification information including information related to a destination, and the processor is received in cooperation with the memory based on the baggage identification information for each baggage stored in the memory.
- the first projected image for instructing the transportation of the baggage to the first destination which is the storage place is generated, the image projection device is instructed to project the first projected image, and the said image is stored in the memory.
- a second projection image indicating the priority of the arrival work is generated, and the image projection device is instructed to project the second projection image. Provide an indicator.
- the present disclosure is a projection instruction system in which a projection instruction device for instructing an image projection device to project a projected image onto a baggage received at a factory and a server are communicably connected to each other, and the projection instruction device is described. Identifyes each of the plurality of packages to be received, stores the package identification information including the information related to the destination in the factory for each package in the memory, and stores the package for each package stored in the memory. Based on the specific information, a first projected image for instructing transportation to a first destination, which is a storage place for storing the received baggage, is generated, and the image projection device is instructed to project the first projected image.
- the server instructs the projection of the projected image of the above, the server transmits an external instruction including the baggage identification information to the projection instruction device, and the projection instruction device receives the external instruction from the server, the external instruction is received.
- a projection instruction system for instructing the image projection device to project the first projected image or the second projected image based on the instruction is provided.
- Conceptual diagram showing the operating status of the parcel sorting system installed in the distribution center A diagram showing a state in which a projected image containing information such as letters and numbers is projected on the upper surface of the luggage.
- the figure which shows the procedure of the baggage sorting operation in a projection instruction system The figure which shows an example of the projection pattern projected on the upper surface of a baggage The figure which shows another example of the projection pattern projected on the upper surface of a baggage.
- Diagram showing another example of a projection pattern projected onto the top of a luggage The figure which shows the procedure of the urgent baggage sorting operation in a projection instruction system Diagram showing a projection pattern projected onto the top surface of urgent luggage
- the figure which shows the procedure of the sorting operation of the baggage in consideration of the arrangement of the truck in the projection instruction system.
- the figure which shows the projection pattern projected on the upper surface of the baggage which the loading position is specified
- the figure which shows the projection pattern which the projection image which contains the provided information is projected separately from the projection image which is a circular image in the gap of the baggage which is carried by a conveyor.
- Flow chart showing an outline procedure example of the operation mainly performed by the projection instruction device Flow chart showing an outline procedure example of the operation mainly performed by the projection instruction device
- Explanatory drawing of an example of the projection position on the luggage The figure explaining the example of the baggage receipt / delivery procedure in the projection instruction system which concerns on Embodiment 2.
- FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the projection instruction system 5 according to the first embodiment.
- the projection instruction system 5 is configured to include at least a luggage sorting system 100 and a server 200.
- the projection instruction system 5 may be configured to further include a truck transport management device 300 and a warehouse control device 400.
- the luggage sorting system 100 is installed in, for example, a distribution center.
- the luggage sorting system 100 includes a label reader 10, an image sensor 20, a projection instruction device 30, and a projector 40 (an example of an image projection device), and is constructed by connecting these by wired communication or wireless communication. ..
- the package sorting system 100 supports the work of a worker who classifies and sorts each of one or more packages transported by the transport conveyor according to the delivery destination (destination).
- the conveyor may be, for example, a belt conveyor, a roller conveyor, or the like.
- the distribution center where the luggage sorting system 100 is installed is owned by, for example, a retailer, a wholesaler, an Internet distributor, or the like.
- the luggage to be sorted is generally a corrugated cardboard having a substantially rectangular parallelepiped shape in which the delivered products and the like are packed, but the outer shape thereof is not particularly limited, and the type of luggage is not particularly limited.
- the configuration of the luggage sorting system 100 is not limited to the configuration shown in FIG.
- the quantity of each component can be appropriately changed according to the purpose of sorting, such as connecting a plurality of image sensors 20, a projection instruction device 30, and a projector 40 to one label reader 10.
- the label reader 10 is a device including optical components such as a lens and an image sensor. By using the label reader 10, it is possible to read the label recording information on which various information related to the baggage is recorded from the label attached to the baggage carried by the transport conveyor. It is possible to identify this baggage by using the read label record information.
- the information read from the label defines the baggage identification information (particularly the baggage identification information before the update).
- the package identification information is information similar to the package identification number, the sender's name, address, telephone number, recipient's name, address, telephone number, package type, etc., which are individually assigned to the package.
- a bar code or a two-dimensional code can be considered as an example of a label.
- the label reader 10 may be a dedicated device for reading labels, or may be realized by other configurations.
- a general imaging camera is used as the label reader 10
- the label area is extracted from the captured image by image recognition to read the label recording information, and the characters and the like written on the label are OCR (Optical Character Recognition). / Reader) may be recognized and used as label recording information.
- OCR Optical Character Recognition
- / Reader may be recognized and used as label recording information.
- the image sensor 20 described later can also be used as the label reader 10.
- the image sensor 20 is an imaging device including optical components such as a lens and an image sensor.
- the image sensor 20 is generally configured as an image pickup camera.
- the imaging camera is a three-dimensional camera, a plurality of two-dimensional cameras, or the like.
- the image sensor 20 takes an image of the load transported by the conveyor and generates a color image.
- the "color image” refers to an image in which the color of the surface of the luggage is expressed by a predetermined gradation, and the "gradation” includes not only 256 gradations of RGB but also all kinds such as gray scale.
- the image sensor 20 may include a distance image sensor 22 that acquires a "distance image” in addition to the color image sensor 24 corresponding to the above-mentioned imaging device.
- the "distance image” refers to an image containing distance information indicating the distance from the imaging position to the position indicated by each pixel (including the surface of the luggage).
- the word “distance image” includes an image that cannot be recognized as an image by the human eye, such as a table listing numerical values indicating the distance.
- the "distance image” may be any information indicating the relationship between the coordinates and the distance in the imaged region, and the data structure thereof does not matter. Since it is generally difficult to accurately reflect sharp parts such as the corners of luggage in the information of the "distance image", the processing of this embodiment is basically performed by the "color image”. Also, the image sensor 20 will be described as being the same sensor as the color image sensor 24. However, when it is difficult to obtain an accurate color image such as in an extremely bright place or a dark place, a distance image may be used as an auxiliary. In this case, for example, instead of the color image, information indicating the position of the luggage, the distance to the luggage, the size of the luggage, etc. is obtained based on the distance image.
- the processor 34 calculates the distance from the imaging position to each pixel based on the two-dimensional color image captured by the image sensor 20.
- the processor 34 estimates the position of each baggage, the distance to the baggage, the size, and the like based on the calculated distance information.
- the procedure for calculating the distance based on the two-dimensional color image when the processor 34 tracks along the time series, the closer the distance to the image sensor 20 is, the more the object corresponds to the object. It utilizes the fact that pixels move significantly in a color image.
- the processor 34 estimates the moving distance in the color image of the same pixel by using the color of each pixel as a clue. Then, the processor 34 uses a color image based on the actual moving speed estimated for the portion corresponding to the pixel and the three-dimensional positional relationship between the image sensor 20 and the surface that serves as a reference for the movement of the object. Converts the moving distance inside into the height and moving distance in real space.
- the luggage moves at substantially the same speed as the transport speed of the conveyor unless the worker touches the luggage or the luggage collides with each other. Therefore, this transport speed is regarded as the movement speed of the luggage. Can be considered.
- the processor 34 can also estimate the speed in a complicated movement by using the tracking result of the luggage by the method described later. Further, the processor 34 actually measures the information on the three-dimensional positional relationship between the image sensor 20 and the surface (conveyor surface of the conveyor in the first embodiment) that serves as a reference for the movement of the object when the luggage sorting system 100 is installed. You can get it by doing.
- the projection instruction device 30 serves as an arithmetic unit in the luggage sorting system 100.
- the projection instruction device 30 includes an input unit 32, a processor 34, a memory 36, and an output unit 38 connected via a bus.
- the input unit 32 receives the baggage identification information that can identify the baggage acquired from the label recording information read by the label reader 10, and the color image generated by the image sensor 20.
- the processor 34 is composed of a general arithmetic unit, and generates a projected image to be projected on the luggage based on the luggage identification information and the color image.
- the processor 34 performs operations such as reading a control program necessary for various processes and saving data. That is, the processor 34 and the memory 36 cooperate to control various processes by the projection instruction device 30.
- the output unit 38 outputs the projected image generated by the processor 34 to the projector 40.
- processor does not mean only a single processor.
- the "processor” means an operating entity when a plurality of processors having the same purpose or processors having different purposes (for example, a general-purpose CPU (Central Processing Unit) and a GPU (Graphical Processing Unit)) cooperate to perform processing. Also used as a word.
- CPU Central Processing Unit
- GPU Graphics Processing Unit
- the projector 40 as an example of the image projection device is composed of a general image projection device, and projects the projected light including the projection image received from the projection instruction device 30 onto the luggage and displays it on the luggage.
- the projector 40 projects a projected image onto the luggage by projecting one image onto a wide range including each of the plurality of luggage.
- the projector 40 can project the projected image only on each baggage as a result by projecting the black image on the portion where the image should not be projected.
- the projection instruction device 30 can respond to the fluctuation of the number of luggage to which the projected image should be projected by changing the image projected by the projector 40.
- the "projector” is not limited to a projector that directly projects a light beam onto a baggage.
- the "projector” includes eyeglasses capable of displaying an image, a head-mounted display, and the like. That is, in the present disclosure, when it is expressed that the projected light is projected on the luggage, the image is displayed on the luggage, the image is projected on the luggage, etc., the expression is expressed through glasses capable of displaying the image, a head-mounted display, or the like. It also includes making the worker recognize that the projected light is projected on the luggage in a pseudo manner.
- the projector 40 may superimpose the projected image here on the image of the luggage visually recognized through the eyeglasses. Further, when the image to be projected is a simple one, the projector 40 may use a laser pointer or the like. The details of the procedure for the projector 40 to project the projected image on the load will be described in detail later.
- the luggage sorting system 100 can be constructed by connecting the label reader 10, the image sensor 20, the projection instruction device 30, and the projector 40 by wired communication or wireless communication. Further, two or more of the label reader 10, the image sensor 20, the projection instruction device 30, and the projector 40 can be constructed as an integrated device. For example, the image sensor 20 and the projector 40 can be combined to form an integrated imaging and projection device (see FIG. 2).
- the server 200 has a processor 210, a memory 211, a display unit 212, an output unit 213, and a reception unit 214.
- the server 200 may further have a storage unit (not shown) such as a recording device.
- the processor 210 comprehensively controls the operation of the server 200.
- the processor 210 executes a program stored in the memory 211 to realize various functions including signal processing, input / output processing, arithmetic processing, storage processing, and the like.
- the processor 210 may include an MPU (Micro Processing Unit), a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), a GPU (Graphical Processing Unit), and the like.
- the server 200 may be a general computer, and may be integrated with or separate from the luggage sorting system 100. Further, the server 200 may be installed in the same place or in a distant place. Further, the projection instruction device 30 of the luggage sorting system 100 may perform at least a part of the processing of the server 200 described in the present embodiment.
- the memory 211 includes a primary storage device (for example, RAM (Random Access Memory) or ROM (Read Only Memory)).
- the storage unit (not shown) may include a secondary storage device (for example, HDD (Hard Disk Drive) or SSD (Solid State Drive)) or a tertiary storage device (for example, an optical disk or SD card).
- the memory 211 stores various data, information, and programs.
- the display unit 212 may include a liquid crystal display device, an organic EL (Electronic Luminescent) device, or another display device.
- the display unit displays various data and information.
- the output unit 213 and the reception unit 214 constitute a communication circuit in which the output unit 213 performs transmission processing and the reception unit 214 performs reception processing.
- Communication circuits communicate over wireless or wired. Communication methods using communication circuits include, for example, WAN (Wide Area Network), LAN (Local Area Network), power line communication, short-range wireless communication (for example, Bluetooth (registered trademark) communication), and communication for mobile phones. May include.
- the communication circuit communicates various data and information.
- the communication circuit includes a network interface that can be connected to the network NW, a short-range wireless communication interface, and the like.
- the output unit 213 and the reception unit 214 communicate with the baggage sorting system 100 via the network NW1. Further, the output unit 213 and the reception unit 214 communicate with the truck transport management device 300 via the network NW2. Further, the output unit 213 and the reception unit 214 communicate with the warehouse control device 400 via the network NW3.
- the server 200 can receive weather information and traffic information (including traffic congestion information) from external organizations (for example, Japan Meteorological Agency, Japan Road Traffic Information Center).
- the server 200 is connected to an external organization via any of the networks NW1, NW2, and NW3.
- the server 200 can receive truck arrangement status information, lude information of each truck, and load capacity information of trucks being sorted (loaded) from the truck transportation management device 300.
- the truck load capacity information may be daily information as well as real-time information.
- the server 200 can receive information such as the number of workers in the warehouse, the work level, and the number of packages for each delivery destination from the warehouse control device 400.
- the work level includes the sorting level, speed, sorting amount, average conveyor speed, etc. of each worker. In addition, this information may be created and retained by the baggage sorting system 100 and provided to the server 200.
- the server 200 can receive information on the luggage capacity (which may include the luggage capacity for each delivery destination and the loading rate information of the truck), the real-time sorting status, and the achievement level from the luggage sorting system 100.
- the luggage capacity is a value representing the size of the luggage calculated from the size of the luggage.
- the server 200 can receive baggage caution information (handling precautions, cracks, etc.) and destination information (destination may be changed on the way) as baggage information.
- the truck transportation management device 300 includes a processor 310, a display unit 312, an output unit 313, and a receiving unit 311.
- the processor 310 comprehensively controls the operation of the truck transport management device 300.
- the processor 310 has a built-in memory, and realizes various functions by executing a program stored in the memory, for example.
- the processor may include an MPU (Micro Processing Unit), a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), a GPU (Graphical Processing Unit), and the like.
- the output unit 313 and the reception unit 311 constitute a communication circuit in which the output unit 313 performs transmission processing and the reception unit 311 performs reception processing.
- Communication circuits communicate over wireless or wired. Communication methods using communication circuits include, for example, WAN (Wide Area Network), LAN (Local Area Network), power line communication, short-range wireless communication (for example, Bluetooth (registered trademark) communication), and communication for mobile phones. May include.
- the communication circuit communicates various data and information.
- the communication circuit includes a network interface that can be connected to the network NW, a short-range wireless communication interface, and the like.
- the output unit 313 and the reception unit 311 communicate with the server 200 via the network NW2.
- the display unit 312 displays a UI (User Interface) screen 350 (see FIG. 4) that displays the loading status of the truck.
- the display unit 312 may include a liquid crystal display device, an organic EL (Electronic Luminescent) device, or other display device.
- the display unit 312 displays various other data and information.
- the warehouse control device 400 includes a processor 410, a display unit 412, an output unit 413, and a receiving unit 411.
- the processor 410 comprehensively controls the operation of the warehouse control device 400.
- the processor 410 has a built-in memory, and realizes various functions by executing a program stored in the memory, for example.
- the processor may include an MPU (Micro Processing Unit), a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), a GPU (Graphical Processing Unit), and the like.
- the output unit 413 and the reception unit 411 form a communication circuit in which the output unit 413 performs transmission processing and the reception unit 411 performs reception processing.
- Communication circuits communicate over wireless or wired. Communication methods using communication circuits include, for example, WAN (Wide Area Network), LAN (Local Area Network), power line communication, short-range wireless communication (for example, Bluetooth (registered trademark) communication), and communication for mobile phones. May include.
- the communication circuit communicates various data and information.
- the communication circuit has a network interface that can be connected to the network NW, a short-range wireless communication interface, and the like.
- the output unit 413 and the reception unit 411 communicate with the server 200 via the network NW3.
- the display unit 412 displays the status of the warehouse.
- the display unit 412 may include a liquid crystal display device, an organic EL (Electronic Luminescent) device, or other display device.
- the display unit 412 displays various other data and information.
- the projection instruction system 5 includes the server 200, the truck transportation management device 300, and the warehouse control device 400 as separate devices, but the server includes the truck transportation management device and the warehouse control device. It may be a configuration that includes it. Further, in the present embodiment, the networks NW1, NW2, and NW3 are configured by separate networks, but may be configured by the same network.
- FIG. 2 is a conceptual diagram showing a situation in which the parcel sorting system 100 installed in the distribution center is operating.
- the conveyor 50 is a conveyor that conveys a load in the transport direction X, and a label reader 10 is arranged above the conveyor 50.
- the label reader 10 reads the label affixed to each baggage P conveyed by the transfer conveyor 50.
- the label reader 10 and the other components are separated from each other, but the label reader 10 may be close to or integrated with the other components.
- the label reader 10 reads the label affixed to each of the luggage P (the luggage P1 to P4 are collectively referred to as the luggage P. The same shall apply hereinafter) carried by the transport conveyor 50.
- the label contains label record information, including various information about the package.
- the label record information includes information similar to the package identification number, the sender's name, address, telephone number, recipient's name, address, telephone number, package type, etc., which are individually assigned to the package. Further, it is not necessary to read all of the label recording information from the label attached to the baggage P. For example, only the identification information associated with the label recording information is stored in the label, and the identification read from the label is stored.
- the label recording information may be retrieved from another recording device using the information.
- the present disclosure expresses that the label recording information is read in either case.
- the label may be read by the worker in charge manually applying the barcode reader as the label reader 10 to the barcode in the label.
- FIG. 2 shows how the label reader 10 reads the label recording information “A” from the label attached to the luggage P1.
- the image sensor 20 captures a color image of the luggage P conveyed by the transfer conveyor 50. Based on this color image, the processor 34 determines the position of the luggage P, the distance to the luggage P, the size of the luggage P (the length of three sides when the luggage P is a rectangular parallelepiped), the color of the luggage P, and the pattern of the luggage P. Etc. are acquired (calculated).
- the arrangement position of the label reader 10 and the image sensor 20, the type of the sensing device, and the order of processing are not particularly limited to the illustrated form.
- the image sensor 20 and the projector 40 are constructed as an integrated imaging and projection device 60, and are arranged above the conveyor 50.
- the projection instruction device 30 is composed of, for example, a computer arranged in the vicinity of the conveyor 50 or in another room, and is based on the information for identifying the luggage acquired by the label reader 10 and the color image generated by the image sensor 20.
- a projected image to be displayed on the luggage P (for example, the upper surface when the luggage P is a rectangular parallelepiped) is generated.
- the projection instruction device 30 sends a projection instruction to the projector 40 to project the projected image onto the luggage P.
- the projector 40 projects the projected light including the projected image generated by the projection instruction device 30 onto the luggage P, and displays the projected image on the luggage P.
- the "projector (an example of an image projection device)" is not limited to a projector (an example of an image projection device) that directly projects a light beam onto a luggage.
- the "projector (an example of an image projection device)” includes glasses capable of displaying an image, a head-mounted display, and the like. That is, in the present disclosure, when it is expressed that the projected light is projected on the luggage, the image is displayed on the luggage, the image is projected on the luggage, etc., the expression is simulated through the glasses capable of displaying the image. It also includes making the worker recognize that the projected light is projected on the luggage. That is, when the worker wears special spectacles capable of displaying an image, the projected image here may be superimposed on the image of the luggage P visually recognized through the spectacles.
- a worker M in charge of picking up the cargo stands beside the conveyor 50, picks up the cargo that has reached its own area from the conveyor 50, and loads it onto the waiting truck.
- the label attached to the package P1 includes, for example, the package identification information of "A" as label record information. It is specified that the package identification information of "A” is to be sorted in any of the specified areas (hereinafter referred to as specific areas) of each of the plurality of areas L1 and L2. Therefore, when the luggage P1 arrives at the specific area, the processor 34 transmits the data of the projected image generated based on the luggage identification information of the luggage P1 to the projector 40. The projector 40 projects the projected image onto the luggage P1.
- the label attached to the baggage P2 includes, for example, baggage identification information "B" as label record information.
- the baggage identification information "B” may be baggage identification information for identifying each baggage, or may include information indicating an area (specific area) in which the baggage is to be sorted.
- the baggage identification information is baggage identification information
- the baggage identification information itself does not include information indicating a specific area. Therefore, the specific area in this case is determined by the projection instruction device 30. More specifically, the projection instruction device 30 identifies the sorting destination of the goods by referring to the goods identification information stored in association with the server of the distribution center and the information indicating the sorting destination. Then, the projection instruction device 30 determines the specific area by referring to the information indicating the correspondence between the sorting destination of the package and the specific area stored in the projection instruction device 30 itself or another server.
- the processor 34 transmits the projected image data generated based on the luggage identification information of the luggage P to the projector 40.
- the projector 40 projects the projected image onto the luggage P. If the luggage P is not picked up and goes out of the specific area, the processor 34 may stop the projection on the luggage P, or may stop the projection on the luggage P, or on the transport conveyor 50 at a place other than the luggage P or on the luggage P. You may project a dedicated error message to. Since the processor 34 has passed the place where the luggage that has left the specific area should be picked up, the projection is stopped, or the projection image including the error is projected on the place other than the luggage P or on the luggage P. By doing so, it is possible to call attention to the workers. Unless it is necessary to call attention to the worker M, the processor 34 continues to project the same projected image as when it exists in the specific area as long as the luggage P exists in the projectable area of the image by the projector 40. May be good.
- FIG. 2 there are a specific area L1 and a specific area L2 divided along the transport direction of the conveyor 50, and the specific area of the transported load P is the area L1 and exits the specific area.
- An example of stopping the projection on the baggage is shown.
- the association between the baggage identification information and the sorting destination and the association between the sorting destination information and the specific area do not have to be fixed.
- the suitable sorting destination and the specific area may change depending on various parameters such as the workload of the worker M, the traffic condition, and the change of the delivery destination.
- the baggage sorting system 100 can quickly respond to changes in the work volume, traffic conditions, delivery destinations, and the like of each worker by changing each correspondence at any time.
- the worker M is shown only on one back side of the conveyor 50, but may be arranged only on both sides or the front side of the conveyor 50. Further, the number and arrangement of workers may be appropriately changed depending on the arrangement of other equipment provided around the conveyor 50, whether there is more luggage P to be sorted on the back side or the front side, and the like.
- the projected image projected on the luggage P is oriented in a direction that is easy for the worker to recognize. That is, since there is a high possibility that the luggage P2 will be picked up by the worker on the back side and the luggage P3 will be picked up by the worker on the front side, the projected images "2" and "3" are projected from the respective positions at easy-to-read angles, respectively. doing.
- each of the luggage P does not need to be associated with one specific area, and a plurality of adjacent or distant specific areas may be associated with each other.
- the specific area does not have to be divided along the transport direction X of the conveyor 50, may be partitioned in a direction perpendicular to the transport direction X, or may be partitioned by another shape. You may be.
- the workable area is physically or psychologically restricted, such as when the worker M is sitting or there is a place where the worker M cannot move, only the area around the workable area is specified. It may be an area.
- the projected image projected on the package P is, for example, a circled number image having a color indicating a sorting place corresponding to the delivery address of the package P (see FIG. 2).
- the circled numbers correspond to, for example, the number of the truck carrying the sorted luggage P (the number of the truck itself, the parking lot number, etc.), the number of the shelves, boxes, etc. that should be carried into the truck, etc. ing.
- the projected image projected on the luggage P does not directly correspond to the numbers of shelves, boxes, etc., but corresponds to the shooter numbers, etc. that move the picked up luggage to another place or truck, etc. May be good. Since the parking position of trucks and the like changes frequently according to traffic conditions and the like, it may be difficult to make the sorting destinations seen from the vicinity of the conveyor 50 correspond to each other at any time. Therefore, the shooter is arranged so as to be sandwiched between the transfer conveyor 50 and the transfer truck, and the outlets are rearranged in response to changes in the sorting destination. By projecting the shooter number on the luggage P around the conveyor 50, the projector 40 can respond to changes in the sorting destination without changing the configuration around the conveyor 50 at any time. Needless to say, various types of projected images may be generated and projected depending on the situation.
- the processor 34 may generate a projected image including a zip code corresponding to the delivery address, a worker's number to pick up the package P, and the like, and project it by the projector 40.
- a projected image containing information other than numbers even if it is an arrow indicating the sorting direction (right or left with respect to the transport direction of the conveyor 50) or a character (“left”, “right”, etc.) Good.
- the example of the projected image is not limited to the circled numbers, and various things such as the numbers surrounded by a quadrangular frame can be considered.
- the projected image may have a filled background or may have a frame surrounding numbers or letters.
- the content of the projected image may be changed at any time, for example, by switching the shape of the projected numbers or characters such as circles, triangles, and squares according to the information projected on the luggage P.
- the projected image may be generated including a picture that can be individually associated with each information to be projected.
- the projected image is not limited to a still image, but may be an animation.
- the animation it is conceivable that each example of the above-mentioned projected image is blinked and projected, the projected image is enlarged / reduced on the luggage P, the color is changed, and the like.
- the projector 40 may project an animation that reflects the sorting direction of each baggage P. Examples of animations that reflect the sorting direction include moving light rays or light spots in the sorting direction, projecting the entire or part of the projected image so that it moves in the sorting direction, or projecting. Various things can be considered, such as changing the color of all or part of the image, or moving the arrow in the sorting direction to project.
- the projected image does not change the parts such as numbers and arrows that have a large influence on the judgment of the sorting destination by the worker, and the sorting destination such as the border and the background. It is conceivable to change the part that is less affected by.
- the projected image is within the fixed frame. Numbers, arrows, etc. may be projected so as to move in the sorting direction. Also, the animation may be projected repeatedly or only once.
- the processor 34 identifies the gap of the cargo P transported by the transport conveyor 50, and generates a projected image Gm0 "Thank you” including the provided information different from the projected image.
- the processor 34 may transmit the projected image Gm0 to the projector 40 and project it into the gap of the luggage P.
- the "thank you” shown in the projected image Gm0 may instruct the worker M to sort the luggage of the other worker, for example, when the luggage sorting system 100 determines that the amount of work of the other worker is large. In such a case, the processor 34 says "Thank you” shown in the projected image Gm0 as a message of gratitude for the worker M assisting the sorting work of other workers after the instructed sorting work of the luggage is completed.
- a message image is generated and projected onto the gap of the load P around the worker M and on the conveyor 50.
- the example in which the projected image Gm0 is projected is not limited to the above-mentioned example.
- the projected image Gm0 may be a message image that supports or appreciates the work of the worker projected when an urgent baggage sorting work occurs.
- the projected image Gm0 may be generated not only by the processor 34 but also by the server 200 that acquires weather information, traffic jam information, etc. from the outside, and may be transmitted to the luggage sorting system 100.
- An example of generating a projected image projected toward such a worker will be described in more detail with reference to FIG. 15B.
- FIG. 16A is a flowchart showing an outline procedure example of an operation mainly performed by the projection instruction device 30 according to the first embodiment, particularly the processor 34 of the projection instruction device 30.
- FIG. 16B is a flowchart showing an example of an outline procedure of operations mainly performed by the projection instruction device 30 according to the first embodiment, particularly the processor 34 of the projection instruction device 30.
- FIG. 16A shows an example of a procedure until the baggage P enters a region where a projected image can be projected
- FIG. 16B shows an example of processing until the projected image is projected.
- step S1 and S2 of FIG. 16A will be referred to as a “baggage identification process”, and the process described on the right side (steps S3 to S7) will be referred to as a “tracking initialization process”.
- step S10, S20, S30, S40, S50, S60 of FIG. 16B is the process described in "baggage tracking process”
- step S110, S120, S130, S140, S150 is performed. It is called "projection image generation processing”.
- these four processes are executed in parallel, but the speeds of the processes may be different.
- the “baggage tracking process” is likely to be slower than the “projection image generation process”.
- the label reader 10 reads the label recording information of the label attached to the luggage P.
- the projection instruction device 30 acquires baggage identification information corresponding to the label recording information from the label reader 10 via the input unit 32 (S1).
- the package identification information is at least one of information similar to the package identification number, the sender's name, address, telephone number, recipient's name, address, telephone number, package type, etc., which are individually assigned to the package. This is information that includes one.
- the processor 34 assigns an ID, which is an identifier for identifying the package, to the package identification information, and records it in the memory 36 together with the time information corresponding to the time when the ID is assigned (S2).
- the ID recorded in the memory 36 may be the baggage identification number originally recorded in the baggage identification information, or the projection instruction device 30 may generate and assign a new ID.
- the label reader 10 has a limit on the number of labels that can be read at the same time, or if the number of labels that can be read at the same time increases, the reading accuracy of the label reader 10 may decrease.
- the baggage sorting system 100 may provide a wall on the conveyor 50 to reduce the number of packages passing through in the area where the label reader 10 reads the label (tracking initialization process).
- the input unit 32 of the projection instruction device 30 acquires the color image (sensing information) captured by the image sensor 20 (S3).
- the color image acquired here may include at least the periphery of the region where the projected image starts to be projected.
- the processor 34 estimates the area where the load exists by specifying the area of the object other than the conveyor 50 from the color image (S4).
- the region of the object other than the conveyor 50 has a height different from that of the conveyor 50 by, for example, excluding the region similar to the color of the conveyor 50 or calculating the three-dimensional coordinates by analyzing the color image. It can be identified by extracting the area.
- the former method may miss an object having a color similar to that of the conveyor 50, and the latter method may miss an object having a thin thickness. Therefore, it is more reliable to use both methods together. It may be configured to extract an object.
- the processor 34 determines whether or not an ID corresponding to each of the packages exists in the memory 36 (S5). More specifically, the processor 34 moves the luggage P between the label reader 10 and the area where the image sensor 20 can image, based on the distance between the label reader 10 and the image sensor 20 and the speed of the conveyor 50. Estimate the time it will take to do this. It should be noted that this distance can be obtained, for example, by actually measuring the distance when the luggage sorting system 100 is installed. Then, the processor 34 estimates the time when the ID is assigned to the package P by subtracting the calculated time from the time when each image of the package is acquired.
- the processor 34 determines that the ID given at a time close to the estimated time (for example, a time when the difference is equal to or less than a predetermined threshold value) is an ID corresponding to the baggage P. Further, if the time to which any ID is assigned is different from the estimated time, it is determined that the ID corresponding to the baggage does not exist in the memory 36.
- the processor 34 determines that the ID corresponding to the package P exists in the memory 36 (S5; YES).
- the processor 34 proceeds to the process of step S7 and subsequent steps.
- the processor 34 determines that the ID corresponding to the package P does not exist in the memory 36 (S5; NO)
- the processor 34 assigns a temporary ID to the package (S6).
- This temporary ID may be an ID different from the ID already existing in the memory 36.
- this temporary ID can also be used as information indicating the occurrence of an error, it may be an ID that can be clearly distinguished from the ID existing in the memory 36. For example, if the baggage can be identified, a numerical ID may be assigned, and an alphabetic ID may be assigned to the temporary ID.
- the processor 34 acquires the feature information of each package, associates it with the ID, and records it in the memory 36 (S7).
- the feature information is information used in the process of tracking the package to determine which of the known packages is the same as each package.
- the feature amount of the color of the luggage is used. That is, in the present embodiment, it is determined that the packages having similar colors of the packages at different times are the same package.
- the baggage can be tracked relatively stably even when the baggage is adjacent or overlapped.
- the input unit 32 of the projection instruction device 30 acquires the color image (sensing information) captured by the image sensor 20 (S10).
- the color image acquired here includes at least the area where the projected image is projected onto the luggage.
- the projection instruction device 30 may use the same color image as long as the imaging range of the color image acquired in step S3 includes at least a region in which the projection image is projected onto the luggage. ..
- the processor 34 reads out the ID of each package and the feature information of each package corresponding to the ID from the memory 36 (S20).
- the processor 34 estimates the position of each package by estimating that each package exists in a portion of the color image that is similar to the feature information of each package (S30).
- the processor 34 associates the estimated position of each package with the ID of each package and records it in the memory 36 (S40). Further, the processor 34 recalculates the estimated feature amount of each baggage and records (updates) it in the memory 36 (S50). This is because the load P in the first embodiment is moved by the transport conveyor 50, so that even if the load is the same, the feature amount changes little by little depending on the positional relationship with the lighting and the like. That is, the processor 34 according to the first embodiment can more reliably respond to such a change in the feature amount by updating the feature amount of the luggage as needed. The processor 34 may omit the process of step S50 when the imaging environment is extremely stable.
- the processor 34 records the acquisition time of the color image in the memory 36 (S60). This time is referred to by the processor 34 when performing the process of generating the projected image described later.
- the processor 34 may record and update the imaging time in association with the ID of each package. Since the acquisition time of the color image is known at the time of step S10, the process of step S60 may be performed before steps S20 to S50.
- a projected image to be projected on the luggage is generated.
- the position of the luggage used when generating the projected image in the present disclosure (corresponding to the position where the projected image should be projected) is not the position of the luggage estimated in the “baggage tracking process” but the position corrected for the position. ..
- the background of performing such correction will be described.
- the package sorting system 100 performs the “baggage tracking process” that requires the acquisition of a color image (sensing information) and the “projection image generation process” in parallel. ing.
- the "projection image generation process” is often performed faster than the "baggage tracking process”. It is known that humans generally feel flickering in moving images that are updated at a frequency of less than 30 fps. Therefore, in order to suppress the flicker of the projected image, it is necessary to carry out the "projected image generation process” at a frequency of 30 fps or more.
- the package sorting system 100 is configured to execute the “projection image generation process” and the “baggage tracking process” in parallel.
- the luggage sorting system 100 adopts such a configuration in an environment where the luggage continues to move, such as the conveyor 50, the following problems occur. That is, in the "baggage tracking process", the position of the baggage is estimated based on the color image, so that the estimated position of the baggage cannot be updated to be faster than the frequency of acquiring the color image. On the other hand, the load on the conveyor 50 continues to move after the color image is acquired at a certain timing until the next color image is acquired. As a result, even if the projector 40 tries to project the projected image following the movement of the luggage, from the worker's point of view, the projected image is displayed for a certain period of time (until the position of the luggage is updated by the “baggage tracking process”). After stopping, it suddenly moves and looks like it is projecting.
- FIG. 17 is a diagram schematically showing this problem.
- FIG. 17 is an explanatory diagram of an example of the projected position on the luggage.
- the solid line in the upper row shows the actual position of the luggage
- the broken lines in the upper and lower rows indicate the position of the luggage recognized by the luggage sorting system 100 by the “baggage tracking process”.
- the times TS1 to TS4 are time stamps indicating the time.
- FIG. 17 shows a transition when it is assumed that the baggage tracking cycle is performed every 3 hours and the baggage projection process is performed every hour. That is, at time TS2 and time TS3, the position of the luggage is not updated (indicated by diagonal lines in the lower part of FIG. 17), while the luggage moves at any time and the projected image is projected every hour. As a result, as shown in the upper part of FIG. 17, at the time TS2 and the time TS3, the position where the projected image is projected deviates from the actual position of the cargo. Then, when the position of the luggage is updated at the time TS4, the position where the projected image is projected suddenly moves.
- the position of the luggage is predicted (forecast) in this embodiment.
- the details of forecasting will be described based on the processing flow shown on the right side of FIG. 16B (steps S110 to S150).
- the processor 34 reads the ID of each package recorded in the memory 36, and determines an image to be projected on each package using the ID (S110). For example, for a baggage with a normal ID, an image indicating a sorting destination corresponding to the ID is determined as an image to be projected, and for a baggage with an ID indicating the occurrence of an error. Determines the error image as the image to be projected. At this stage, it may be undecided at which position the determined image should be projected.
- the processor 34 reads out the acquisition time of the color image recorded in the memory 36 (S120).
- the processor 34 estimates the moving distance D of each package using the acquisition time of the color image (S130). The details of this process will be described later.
- the processor 34 corrects the position of each baggage by adding the estimated movement distance D to the position of each baggage recorded in the memory in step S40 (S140).
- the processor 34 generates a projected image and instructs it to project it at the corrected position (S150).
- the projection instruction may be given in the form of providing the image itself projected by the projector. In this case, it is conceivable to provide an image in which the projected image to be projected on each baggage is included in the part corresponding to the position of each baggage after correction in the projectable range of the projector, and the other parts are painted black. Be done.
- the moving distance D of the luggage can be calculated by (current time-acquisition time of color image) ⁇ v last time. ..
- the processor 34 may calculate the moving distance D as a directional distance (eg, 2 cm in the east direction), or when the moving direction of the load is substantially the same as the transport direction of the transport conveyor 50. May be calculated as a distance in which no particular direction is determined (that is, in order to calculate the moving distance D as a directional distance, v may be calculated as a directional speed).
- the expressions "distance” and "velocity" will be described as a general term for those with a direction and those without a direction.
- Method 1 When tracking a package (step S60), v is calculated from the travel distance and direction per hour.
- Method 2) Assuming that the load moves in a predetermined speed and direction, the speed is defined as v.
- Method 3) The conveyor speed and direction are monitored from the output of the motor, etc., and the speed is set to v (assuming that the speed of the load is the same as that of the conveyor).
- the value of v may not be calculated by any one of the methods 1) to 3), but may be determined by comprehensively evaluating the results calculated by each method. For example, it is conceivable that the average value of the results calculated by each of the methods 1) to 3) is v.
- the speed can be estimated from the beginning of the operation of the luggage sorting system 100.
- the method 1) of calculating the speed from the tracking result of the baggage the speed cannot be estimated until a certain amount of time has passed.
- the method 1) since the actual movement of the luggage can be reflected in the speed v regardless of the transport direction of the conveyor, the luggage is moved due to the collision between the luggage or the worker touches the luggage.
- the projected position can be corrected to a position that follows the actual movement even when the movement is moved in a direction different from the transport direction of the conveyor or is reversed with respect to the transport direction. Specifically, in the method 1), the projection position can be corrected even if the load moves perpendicularly or diagonally to the conveyor transport direction or the load reverses to the conveyor transport direction.
- the method to be used may be switched according to the elapsed time, or the degree of reflection in the evaluation may be changed, such as changing the weight of the weighted average. That is, the advantages of each method can be utilized by mainly using the methods 2) and 3) immediately after the start of the baggage sorting system 100 and mainly using the method 1) after a lapse of time. ..
- the projector 40 can project the projected image more accurately along the movement of the load. , The projection of the image looks smooth even from the human eye.
- ⁇ t can be the transmission time of the projected image from the projection instruction device 30 to the projector 40.
- ⁇ t can be a delay time due to processing inside the projector.
- ⁇ t can be the time obtained by adding the delay time due to the processing inside the projector to the transmission time of the projected image from the projection instruction device 30 to the projector 40.
- the position of the package in the color image was estimated by searching for a part similar to the color feature of the package from the color image, but other methods can also be used. it can. For example, using machine learning, general luggage features are learned in advance, and the resulting learning data is customized with the features of the actually transported luggage and used for luggage position estimation. Can be considered.
- learning for generating learning data may be performed using one or more statistical classification techniques.
- statistical classification techniques include linear classifiers, support vector machines, quadratic classifiers, kernel density estimation, and decision trees.
- Artificial neural networks artificial neural networks
- Bayesian technology and / or networks Bayesian technologies and / or networks
- hidden Markov models hidden Markov models
- binary classifiers binary classifiers
- Clustering a cruise technology
- random forest a random forest technology
- logistic regression a logistic regression technique
- linear regression a linear regression technology, etc.
- linear regression a linear regression technology, etc.
- linear regression a linear regression technology, etc.
- linear regression a linear regression technology, etc.
- the statistical classification techniques used are not limited to these.
- the learning data may be generated by the processor 34 in the projection instruction device 30, or is performed in the server 200 communicably connected to the luggage sorting system 100 using, for example, the network NW1. May be good. Further, the learning data may be learning data received (acquired) from the server 200 via the network NW1.
- FIG. 3 is a diagram showing a state in which a projected image including information such as characters and numbers is projected on the upper surface of the luggage.
- FIG. 4 is a diagram showing a UI screen 350 displayed on the display unit 312 of the truck transportation management device 300.
- the projection instruction device 30 detects that the load on which the projected image is projected has been loaded on the truck (for example, an input operation from a worker or a determination based on the output of the image sensor 20)
- the image sensor 20 determines that the load has been loaded.
- the package identification information including the detected package capacity information is sent to the server 200.
- the server 200 acquires baggage identification information including baggage capacity information from the baggage sorting system 100 via the network NW1, and calculates the current occupied capacity of the truck for each truck with a different delivery destination in real time.
- the server 200 creates a UI screen 350 showing the result of calculating the current occupied capacity of the truck for each truck, and sends the UI screen 350 to the truck transportation management device 300 or the warehouse control device 400.
- the truck transport management device 300 displays the UI screen 350 on the display unit 312.
- the warehouse control device 400 displays the UI screen 350 on the display unit 412.
- a truck icon, truck information, a bar display indicating the occupied capacity of the truck, a current luggage capacity ratio calculated from the size of the loaded luggage, and the loaded capacity are loaded.
- the current baggage amount ratio calculated from the number of pieces of baggage is displayed in multiple columns. For example, in the case of the first truck on the top row, in addition to the truck icon and truck information, a bar display showing the occupied capacity of the truck with an orange gradation, luggage capacity ratio: 31%, luggage amount ratio: 32/100. Shown.
- the truck delivery manager or sorting worker can intuitively grasp the size of the luggage loaded on the truck bed by looking at the UI screen 350. For example, a truck delivery manager or a sorting worker can roughly grasp how much of the package to be transported is loaded on the current truck and from where on the next truck, and can improve his / her work efficiency.
- the truck delivery manager can more accurately plan the number of trucks required for loading, that is, the number of trucks arranged, based on the current occupied capacity of the truck. For example, if there is a lot of luggage, the truck delivery manager can prepare the next truck. On the other hand, when the cargo is small, the truck delivery manager does not have to prepare a truck to stand by. Therefore, there is no waste in arranging trucks.
- the display device that displays the UI screen showing the current occupied capacity of the truck is not limited to the display unit 312 of the truck transportation management device 300, but also the display unit 212 of the server 200, a smartphone, a tablet terminal, etc. that can be connected to the server 200. It may be a display or a monitor connected to the projection instruction device 30.
- the truck delivery manager can dynamically increase the income of the truck driver who carries a large amount of luggage based on the loading status of the truck displayed on the UI screen. Dynamic pricing (in other words, dynamic increase in wages to truck drivers) may be performed.
- the projection instruction device 30 inserts a message such as "Ganbare” or "Break in 2 minutes" on the belt conveyor so as not to overlap the luggage in the projected image projected by the projector 40.
- measures such as improving the motivation of the sorting workers or changing the mood may be taken.
- the projection instruction system 5 performs a baggage sorting operation based on the baggage identification information.
- the change of the baggage identification information including the sorting information conceptually includes addition, change, and deletion.
- FIG. 5 is a diagram showing a procedure of a luggage sorting operation in the projection instruction system 5.
- a different person in charge sorts the baggage for each destination.
- Each person in charge determines the destination of the luggage based on the projected image projected on the upper surface of the luggage.
- the projected image is a circular image projected on the upper surface of the luggage.
- the circular image is filled with a different color for each destination.
- the person in charge number for identifying the person in charge is described.
- the colors of the circular image are "blue”, “green”, and “yellow”, it means that the destinations are "Tokyo", “Osaka”, and “Hokkaido", respectively.
- the person in charge number is "1", “2”, or “3”
- the person in charge of sorting the luggage bound for Tokyo M1 the person in charge of sorting the luggage bound for Osaka M2
- the person in charge of sorting the luggage bound for Hokkaido respectively. It indicates that it is M3 (see FIG. 6).
- the color of the circle image may indicate the person in charge and the number may indicate the destination.
- the sorting destination is not particularly distinguished, the person in charge of sorting is simply referred to as a worker M.
- a circular image is illustrated as an example of the projected image, but the circular image does not necessarily have to be circular, and may have any shape such as a quadrangle or a polygon.
- the projection instruction device 30 reads the label attached to the package transported by the transport conveyor by the label reader 10 and acquires the package identification information including information such as the destination of the package. Further, the projection instruction device 30 images the cargo transported by the transport conveyor by the image sensor 20 and acquires information such as the quantity of the cargo and the capacity of the cargo. The projection instruction device 30 transmits information such as the destination of the luggage, the quantity of the luggage, and the capacity of the luggage to the server 200 connected to the network NW1 by the communication circuit 39 (T1).
- the person in charge M1 sorts the luggage bound for Tokyo
- the person in charge M2 sorts the luggage bound for Osaka
- the person in charge M3 sorts the luggage bound for Hokkaido as the information of the person in charge of sorting the normal luggage.
- the sorting is registered in the memory 211.
- the baggage sorting system 100 may register the person in charge information for sorting ordinary parcels in the memory.
- the processor 210 of the server 200 periodically acquires weather information and traffic information from an external organization as external information (T2). For example, if the weather information predicts that a typhoon will come to Tokyo, there will be a situation where you want to hurry to sort your luggage bound for Tokyo. Traffic information includes traffic congestion information.
- the processor 210 of the server 200 acquires the cargo information from the warehouse control device 400 via the network NW3 (T3). For example, if there is a lot of luggage bound for Tokyo tomorrow, or if there is a lot of luggage bound for Tokyo for an hour from now, there will be a situation where you want to sort the luggage bound for Tokyo in a hurry.
- NW3 NW3
- the processor 210 of the server 200 acquires the truck arrangement information, the scheduled truck loading capacity, and the delivery route information from the truck transportation management device 300 via the network NW2 (T4).
- the processor 210 of the server 200 determines the change of the sorting work for the worker based on the information such as the destination of the luggage, the quantity of the luggage, and the capacity of the luggage received from the projection instruction device 30 in the procedure T1.
- the processor 210 outputs the package identification information including the changed sorting information to the package sorting system 100.
- the processor 210 tells the person in charge M2 who sorts the baggage to Osaka, for example, to sort the baggage to Tokyo in a hurry, in addition to the baggage to Osaka, to Tokyo.
- the luggage sorting system 100 is instructed to sort the luggage via the network NW1 (T5).
- the person in charge M1 sorts the luggage bound for Tokyo to the projector 40 as the luggage identification information including the changed sorting information. Then, the person in charge M2 sorts the luggage bound for Osaka and Tokyo, and the person in charge M3 instructs the projection of the projected image so as to sort the luggage bound for Hokkaido.
- FIG. 6 is a diagram showing an example of the projection pattern Q1 projected on the upper surface of the luggage.
- the sorting of packages at the delivery destination tends to be biased from the forecast of the next day and real-time information. For example, if the person in charge M1 sorts a lot of luggage for Tokyo, it is possible to ask the person in charge M2 for Osaka to help.
- the projector 40 projects a projected image including help on the upper surface of the package so that the person in charge M2 bound for Osaka sorts the package bound for Tokyo.
- the projector 40 fills in blue (dotted display in the figure) for the baggage bound for Tokyo that is first transported by the conveyor, and the person in charge number "1".
- Project the projected image Gb which is a circular image of.
- the projector 40 projects a projected image Gb, which is a circular image of the person in charge number “2”, painted in green (hatched display in the figure) on the luggage bound for Osaka, which is secondly conveyed by the conveyor.
- the projector 40 projects a projected image Gb, which is a circular image of the person in charge number “3”, painted in yellow (displayed in white in the figure) on the luggage bound for Hokkaido, which is thirdly conveyed by the conveyor.
- the projector 40 fills in blue the baggage bound for Tokyo that is first transported by the conveyor, and displays the projected image Ga, which is a circular image of the person in charge number "1". Project.
- the projector 40 fills in green on the luggage bound for Osaka, which is secondly conveyed by the conveyor, and projects the projected image Ga, which is a circular image of the person in charge number “2”. Further, the projector 40 paints the luggage bound for Tokyo, which is thirdly conveyed by the conveyor, in blue, and projects the projected image Ga, which is a circular image of the person in charge number “2”.
- the person in charge M2 with the person in charge number "2" who normally sorts the luggage bound for Osaka will sort both the luggage bound for Tokyo and the luggage bound for Osaka.
- the projected image is a circle image of the person in charge number "2", filled in blue. Ga is projected, but instead of being filled with blue, it may be a projected image in which blue flashes.
- the projector 40 paints the luggage bound for Hokkaido, which is fourth conveyed by the conveyor, in yellow, and projects the projected image Ga, which is a circular image of the person in charge number “3”.
- the processor 210 of the server 200 instructs the truck transportation management device 300 to arrange the truck via the network NW2 according to the package identification information including the changed sorting information (T6). Upon receiving this instruction, the truck transportation management device 300 displays the truck arrangement information on the display unit 312 and also instructs the truck to be delivered.
- the processor 210 of the server 200 outputs the changed sorting information to the warehouse control device 400 via the network NW3 (T7).
- the warehouse control device 400 displays the changed sorting information on the display unit 412.
- the projection instruction device 5 when a projected image including sorting information is projected on the upper surface of the luggage, the person in charge of sorting is represented by the number superimposed on the projected circular image, and the sorting destination is represented by the color of the circular image. To express. As a result, the sorting worker can easily recognize the person in charge of the sorted package and the delivery destination.
- the projection instruction device assigns a worker who sorts the luggage of another sorting destination to the sorting of a specific luggage, and assigns a worker who sorts the specific luggage. You can instruct them to support you. Therefore, the projection instruction device can equalize the labor of the sorting workers. In addition, delays in sorting packages to a specific sorting destination are suppressed.
- the network NW1 is set up so that the person in charge of sorting the luggage bound for Osaka, M2, sorts the luggage bound for Tokyo in addition to the luggage bound for Osaka, so as to sort the luggage bound for Tokyo in a hurry.
- the person in charge M2 may be the second person in charge exclusively for Tokyo.
- the baggage to be sorted by the person in charge M2 is only for Tokyo, and the baggage for the person in charge M1 and the baggage bound for Tokyo will be shared and sorted.
- the luggage bound for Osaka will be sorted by another person in charge.
- the person in charge M2 sorts the luggage for Tokyo without knowing it without changing the operation of the person in charge, and the complexity of sorting the person in charge can be reduced. ..
- FIG. 7 is a diagram showing another example of the projection pattern projected on the upper surface of the luggage.
- the processor 210 of the server 200 may assign a vacant person M2 to the package sorting system 100 to temporarily sort the packages bound for Tokyo.
- the projection instruction device 30 instructs the projector 40 to paint in blue and project a circular image of the person in charge number: "2" on the upper surface of the package.
- the number of people in charge of sorting the luggage bound for Tokyo will increase by one, and the sorting work of the luggage bound for Tokyo will be improved.
- FIG. 8 is a diagram showing another example of the projection pattern projected on the upper surface of the luggage.
- the processor 210 of the server 200 has a small amount of luggage bound for Osaka.
- the person in charge M1 who sorts the luggage bound for Osaka may be assigned to sort the luggage bound for Tokyo.
- the projection instruction device 30 paints the projector 40 in green, projects a circular image of the person in charge number: "1" on the upper surface of the luggage bound for Osaka, paints it in blue, and the person in charge number: "1". Instruct to project the circle image of the above on the upper surface of the luggage bound for Tokyo. This allows one person to sort both packages bound for Osaka and packages bound for Tokyo.
- FIG. 9 is a diagram showing a procedure of an urgent baggage sorting operation in the projection instruction system 5.
- the projection instruction device 30 of the cargo sorting system 100 reads the label attached to the cargo transported by the transport conveyor by the label reader 10 and acquires the cargo amount, the loading rate, and the cargo handling information for each destination (T11).
- the projection instruction device 30 transmits the acquired information to the server 200 connected to the network NW1 by the communication circuit 39.
- the processor 210 of the server 200 periodically acquires weather information and traffic information from an external organization as external information. For example, if the weather information predicts that a typhoon will come to Hokkaido, there will be a situation where you want to hurry to sort your luggage to Hokkaido.
- the processor 210 urgently designates a package destined for a specific destination (here, Hokkaido) (T12). Examples of urgent designation include cases where a typhoon is approaching due to weather information, and cases where an event is held near the delivery route and traffic congestion is expected.
- the processor 210 of the server 200 acquires the cargo information from the warehouse control device 400 via the network NW3 (T13).
- the processor 210 includes the sorting amount, the current or daily number of luggage, and the worker information.
- Worker information includes the number of workers and their proficiency.
- the processor 210 of the server 200 acquires the truck arrangement information, the scheduled truck loading capacity, and the delivery route information from the truck transportation management device 300 via the network NW2 (T14).
- the processor 210 of the server 200 instructs the luggage sorting system 100 to urgently specify the luggage bound for Hokkaido as the changed sorting information based on the information urgently specified in the procedure T12 (T15).
- the person in charge M1 sorts the luggage bound for Tokyo to the projector 40 as the changed sorting information
- the person in charge M2 Sorts the luggage bound for Osaka
- the person in charge M3 sorts the luggage bound for Hokkaido, instructs the person in charge to urgently specify the luggage bound for Hokkaido and project the projected image.
- FIG. 10 is a diagram showing a projection pattern Q2 projected on the upper surface of an urgent luggage.
- the projector 40 fills in blue with the luggage bound for Tokyo that is first conveyed by the conveyor, and projects the projected image Ga, which is a circular image of the person in charge number “1”.
- the projector 40 fills in green on the luggage bound for Osaka, which is secondly conveyed by the conveyor, and projects the projected image Ga, which is a circular image of the person in charge number “2”.
- the projector 40 normally fills the baggage bound for Hokkaido, which is conveyed third by the conveyor, with yellow and projects a projected image Gb, which is a circular image of the person in charge number “3”.
- the projector 40 fills in red (cross display in the figure), projects the characters "Urgent”, and projects the projected image Ga which is a circular image of the person in charge number "3".
- the letters "3" and "Urgent” are illuminated, but only the letters "Urgent” may be used.
- the package is properly processed by determining in advance the person in charge corresponding to the package irradiated with the characters "Urgent".
- any person in charge can respond by predetermining the response to the package irradiated with the characters "Urgent".
- the processor 210 of the server 200 instructs the truck transportation management device 300 to arrange a truck via the network NW2 according to the changed sorting information including the information of the urgently designated package (T16). Upon receiving this instruction, the truck transportation management device 300 displays the truck arrangement information on the display unit 312 and also instructs the truck to be delivered.
- the processor 210 of the server 200 outputs the changed sorting information changed so as to preferentially sort the luggage in Hokkaido to the warehouse control device 400 via the network NW3 (T17).
- the warehouse control device 400 displays the changed sorting information on the display unit 412.
- the projection instruction device can instruct to give priority to the work of the sorting destination that must be urgent.
- FIG. 11 is a diagram showing a procedure of a luggage sorting operation in consideration of truck arrangement in the projection instruction system 5.
- the projection instruction device 30 of the cargo sorting system 100 reads the label attached to the cargo transported by the transport conveyor by the label reader 10 and acquires the cargo amount, the loading rate, and the cargo handling information for each destination (T21).
- the projection instruction device 30 transmits the acquired information to the server 200 connected to the network NW1 by the communication circuit 39.
- the processor 210 of the server 200 periodically acquires weather information and traffic information from an external organization as external information (T22).
- the processor 210 of the server 200 acquires the cargo information from the warehouse control device 400 via the network NW3 (T23).
- the processor 210 includes the sorting amount, the current or daily number of luggage, and the worker information.
- the worker information includes the number of workers and the skill level.
- the processor 210 of the server 200 acquires the truck arrangement information, the scheduled truck loading capacity, and the delivery route information from the truck transportation management device 300 via the network NW2 (T24).
- the processor 210 of the server 200 sets the destination of the cargo as baggage identification information including the changed sorting information.
- the luggage sorting system 100 is instructed to specify the loading position of the corresponding truck on the loading platform (T25). For example, if the delivery route of the truck is departure point: Osaka, waypoint point: Yokohama, arrival place: Tokyo, the processor 210 specifies the loading position of the cargo for Tokyo on the back of the truck bed, and goes to Yokohama in front. Specify the loading position of the luggage.
- the projection instruction device 30 of the luggage sorting system 100 When the projection instruction device 30 of the luggage sorting system 100 receives this instruction via the communication circuit 39, the projection instruction device 30 displays a circular image in which the loading position of the luggage bound for Yokohama is specified in front of the projector 40 as the changed sorting information. Instructs a projection image and a projection image, which is a circular image that specifies the loading position of luggage bound for Tokyo, to be projected on the back.
- FIG. 12 is a diagram showing a projection pattern Q3 projected on the upper surface of the luggage whose loading position is designated.
- the projector 40 fills in blue with the luggage bound for Yokohama that is first conveyed by the conveyor, and projects a projected image that is a circular image with the letters "front” and the person in charge number "1". To do.
- the word "front” indicates that the loading position of the cargo is in front of the loading platform.
- the projector 40 fills in blue with the luggage bound for Tokyo, which is secondly conveyed by the conveyor, and projects a projected image which is a circular image of the characters "rear” and the person in charge number "1".
- the projector 40 paints the luggage bound for Osaka, which is the third to be conveyed by the conveyor, in green, and projects a projected image which is a circular image of the person in charge number “2”.
- the loading position of the cargo with respect to the cargo bed of the truck is represented by simple characters "front” and “rear”, but it is represented by illustrations (illustration representing the front, illustration representing the back), colors, fonts, etc. You may.
- the processor 210 of the server 200 loads the same truck with different loading positions to the truck transport management device 300 via the network NW2 according to the changed sorting information including the information of the package for which the loading position is specified. Instruct trucks to be arranged for loading (T26). Upon receiving this instruction, the truck transportation management device 300 displays the truck arrangement information on the display unit 312 and also instructs the delivery of the truck.
- the processor 210 of the server 200 outputs the changed sorting information to the warehouse control device 400 via the network NW3 so as to load the cargoes at different loading positions on the same truck (T27).
- the warehouse control device 400 displays the changed sorting information on the display unit 412.
- the luggage sorting system 100 for example, it is assumed that the luggage is loaded on a truck bound for Tokyo, which is the departure place: Osaka, the waypoint: Yokohama, and the arrival place: Tokyo.
- the projection instruction device instructs the upper surface of the luggage bound for Yokohama to project a projected image with the characters "front" on the upper surface of the luggage, which prompts the luggage to be placed in front of the truck bed.
- the projection instruction device instructs to project a projected image containing the characters "rear” on the upper surface of the luggage, which prompts the luggage to be placed on the back of the truck bed.
- the worker who sorts the luggage loads the luggage on which the projected image containing the characters "front" is projected in front of the truck bed.
- the worker loads the cargo on which the projected image containing the characters "rear" is projected into the back of the truck bed.
- the work efficiency of loading and unloading is improved when the driver who delivers the truck unloads the cargo locally.
- this truck is determined to be bound for Tokyo, which is the departure point: Osaka, the waypoint: Yokohama, and the arrival point: Tokyo from the beginning, but the route of the truck is dynamically changed.
- the departure point: Osaka and the arrival point: Yokohama were planned until this truck arrived in Osaka, the departure point.
- the departure point: Osaka, the waypoint: Yokohama, and the arrival point: Tokyo may be changed based on information such as the amount of luggage.
- the display of "before” and "after” is particularly convenient. Until now, sorting work could not be flexibly adapted to such truck route changes, but this makes it possible.
- the label reader 10 of the luggage sorting system 100 reads the label attached to the luggage, and the projection instruction device 30 transmits the read luggage amount, loading rate, and luggage handling information for each destination to the server 200. ..
- the processor 210 of the server 200 changes the package identification information including the sorting information in consideration of the handling of the package based on the package handling information acquired from the package sorting system 100.
- the processor 210 transmits the baggage identification information including the changed sorting information to the projection instruction device 30.
- the projection instruction device 30 instructs the projector 40 to project a projected image in consideration of the baggage handling information on the baggage based on the changed sorting information.
- the processor 210 of the server 200 may acquire the baggage handling information from the warehouse control device 400, the truck transportation management device 300, and the like.
- FIG. 13 is a diagram showing a projection pattern Q4 projected on the upper surface of the luggage in consideration of the luggage handling information.
- the projector 40 fills in blue the luggage bound for Tokyo that is first conveyed by the conveyor, and displays the characters "Caution” and the projected image Ga, which is a circular image of the person in charge number "1". Project.
- the word "caution” indicates that care must be taken when sorting the luggage.
- the projector 40 paints the luggage bound for Osaka, which is secondly transported by the conveyor, in green as usual, and projects the projected image Ga, which is a circular image of the person in charge number “2”.
- the characters "Caution” are projected as part of the circular image, but other characters such as “Handle carefully” and “Walemono”, and illustrations or symbols indicating caution are used as luggage handling information. It may be projected. Further, the baggage handling information may be expressed by blinking the circular image.
- the projection instruction device calls attention to the luggage of VIPs (Very Important Person), the luggage in which fragile items are packed, and other luggage that requires special attention to sorting. Can be prompted.
- VIPs Very Important Person
- the processor 210 of the server 200 sorts the delivered cargo on the loading platform of the next truck based on the truck loading capacity and the truck arrangement information received from the truck transport management device 300. Change the information.
- the processor 210 transmits the baggage identification information including the changed sorting information to the projection instruction device 30.
- the projection instruction device 30 instructs the projector 40 to project the projected image instructed to be loaded on the next truck on the luggage based on the luggage identification information including the changed sorting information.
- FIG. 14 is a diagram showing a projection pattern Q5 projected on the upper surface of the luggage when it is loaded on the next truck.
- the projector 40 projects a projected image Ga, which is a circle image of the characters “NEXT” and the person in charge number “1”, painted in blue on the luggage transported by the conveyor to Tokyo.
- the letters "NEXT” indicate that the current truck is full and encourages the next truck to be loaded.
- the projector 40 paints green on the luggage bound for Osaka, which is secondly transported by the conveyor, and projects the projected image Ga, which is a circular image of the person in charge number "2", as usual.
- the characters "NEXT” were projected as part of the circle image, but as the next track information, other characters such as "From here to the next track", “Change track”, and the following Illustrations or symbols representing track information may be projected.
- the next track information may be expressed by blinking the circular image. In this case, by making the blinking pattern of the circular image different from the blinking pattern of the baggage handling information, the sorting worker can easily recognize the next truck information.
- the projection instruction device is full of trucks that are currently being loaded, and can instruct workers in real time to load the luggage to be sorted into the next truck. Therefore, the worker can easily recognize that the cargo is being loaded on the next truck and sort the cargo. This increases the efficiency of the sorting work.
- the luggage sorting system 100 can also provide information by projecting a projected image onto the gaps between the luggage transported by the conveyor.
- the projected projected image is, for example, based on the respective positions of the plurality of packages on the transport conveyor acquired by the image sensor 20, in the gap between the packages so as not to cover each of the plurality of packages. It may be projected.
- the processor 210 of the server 200 transmits information such as a stop of the conveyor and a message to the worker to the projection instruction device 30.
- the projection instruction device 30 instructs the projector 40 to project a projected image including this information (provided information).
- the projector 40 projects a projected image including the provided information in the gap of the luggage so as not to cover the luggage.
- the projection position or the projection timing is determined by the projection instruction device 30 instructing the projector 40.
- the projector 40 may project the projected image at or at a predetermined projection position.
- the luggage sorting system 100 can alert the worker that the conveyor will be stopped soon before the conveyor is stopped.
- the message to the worker includes, for example, notifying the worker of the sorting score (worker score) and the sorting level.
- the message to the worker includes, for example, notifying the worker of the sorting score (worker score) and the sorting level.
- encouragement to the workers there are messages such as "greeting”, “thank you”, “good morning”, “well done”, “as expected”, and “thank you”.
- messages such as "Increase the amount of luggage for Tokyo for about 10 minutes from 3 minutes” and "You will be busy in a few minutes” can be mentioned.
- the messages to these workers may be generated, for example, when the luggage is "Urgent", or are automatically generated by the processor 210 of the server 200 based on the acquired weather information or traffic information. It's okay.
- FIG. 15A is a diagram showing a projection pattern Q6A in which a projection image Gm1 including provided information is projected in a gap between luggage transported by a conveyor, in addition to the projection image Ga which is a circular image.
- FIG. 15B is a diagram showing a projection pattern Q6B in which a projection image Gm2 including provided information is projected in a gap between luggage transported by a conveyor, in addition to the projection image Ga which is a circular image.
- the projector 40 includes a message of "belt conveyor stop" as a reminder in the gap between the luggage transported by the conveyor belt to Tokyo and the luggage transported next by the conveyor belt to Osaka. Projected images Gm1 and Gm2 are projected.
- the projector 40 sends the projector 40 to the worker in the gap between the luggage transported by the conveyor to Tokyo and the luggage transported next by the conveyor to Osaka, for example, in the morning time zone.
- Project the projected image Gm2 including the message "It's fine weather today" as the message of.
- the projected images Gm1 and Gm2 including the characters that provide information are projected in the gap between the luggages, but the projected images Gm1 and Gm2 are projected on the surface of the conveyor that does not cover the luggage, the periphery of the conveyor, and the like. May be projected. Further, the projected images Gm1 and Gm2 are not limited to characters, but may be illustrations, symbols, or the like representing the provided information.
- the projection instruction device apart from the projection image Ga including the baggage sorting information, is not directly related to the baggage sorting and raises the motivation of the worker.
- Projected images Gm1 and Gm2 including a message such as "one hour left until the end of work" can be projected.
- the projection pattern that projects the projected images Gm1 and Gm2 into the gaps between the luggage is painted in red on the urgently designated luggage, and when the projected image Ga including the characters "Urgent" is projected, before and after the urgently designated luggage.
- the projected images Gm1 and Gm2 may be projected on an area that does not cover the luggage, such as any of the gaps. In this case, information such as the reason for the urgent designation can be included in the projected images Gm1 and Gm2.
- Information such as a message included in the projected image Gm2 described above may be stored as a message table TBGm in the memory 36 of the projection instruction device 30 or the memory 211 of the server 200.
- the projected image Gm2 may be generated by the processor 34 according to the information type and state such as traffic information and weather information acquired from the server 200. Further, the projected image Gm2 may be generated and acquired by the server 200 via the network NW1. As the projected image Gm2, an image provided to the worker is generated according to the acquired information type and the state of the information type. Further, the projected image Gm2 may be generated from the learning data generated by machine learning.
- the processor 34 for example, when the information type is "traffic information” and the state of "traffic information” is “traffic jam", "it seems that traffic jam is occurring” as a message to inform the workers of the traffic information. Is generated and projected between the luggage. It should be noted that this projected image may be generated corresponding to the route to which the package is delivered.
- the processor 34 identifies a worker who sorts the cargo delivered by the truck when the truck passes through the route included in the traffic information acquired from the server 200 or is arranged from the direction included in the traffic information.
- the processor 34 "looks like there is a traffic jam” and "the truck may be delayed” as projected images to notify the identified workers that the truck arrangement (arrival) may be delayed. Project an image that includes information such as. As a result, the worker can know the truck arrangement information and the like.
- the processor 34 displays a projected image "It's fine weather today” as a message to the worker. Generate and project between luggage.
- the projected image is generated for each worker according to the acquired information type and its state.
- the information type is not limited to traffic information and weather information.
- the state of the information type is not limited to traffic jam and sunny weather, respectively.
- the projection instruction device 30 instructs the projector 40 (an example of the image projection device) of the projected image on the luggage.
- the projection instruction device 30 includes a processor 34, a memory 36 that stores baggage identification information that identifies each of a plurality of packages to be delivered, and a communication circuit 39 that communicates with the server 200.
- the processor 34 cooperates with the memory 36 to generate a projected image Gb (an example of the first projected image) indicating the sorting of the corresponding baggage based on the baggage identification information for each baggage stored in the memory 36. Then, the projector 40 is instructed to project the projected image Gb.
- the processor 34 When the processor 34 receives an external instruction including a change in the baggage identification information from the server 200, the processor 34 indicates a projection image Ga (an example of a second projected image) indicating the sorting of the corresponding baggage based on the changed baggage identification information. ) Is generated, and the projector 40 is instructed to project the projected image Ga.
- a projection image Ga an example of a second projected image
- the projection instruction device 30 adaptively supports the efficiency of the package sorting work and delivery even when there is an external instruction such as addition, change, or deletion of information on the package to be sorted. It can contribute to the efficiency of luggage distribution.
- the server 200 acquires the cargo information from the warehouse control device 400.
- the baggage information includes, for example, the sorting amount, the current or daily number of packages (an example of the number of sorted items), and worker information.
- the processor 34 has acquired information on the sorting amount and the number of sorting of workers, and based on the baggage identification information including the changed sorting information sent from the server 200, the sorting amount of the baggage of a specific sorting destination is one person. When it is determined that the upper limit of sorting of the workers is exceeded, an image indicating help for sorting to a specific sorting destination is generated as a part of the projected image Ga.
- the processor 34 generates a projected image Ga, which is a circular image of the person in charge number "2" representing the person in charge of sorting the luggage to Tokyo, which is conveyed by the conveyor, in blue. To do.
- the projection instruction device 30 assigns a worker who sorts the parcels of another sorting destination to the sorting of the specific parcels, and sorts the specific parcels. Can be instructed to support personnel. Therefore, the projection instruction device 30 can equalize the labor of the sorting workers. In addition, delays in sorting packages to a specific sorting destination are suppressed.
- the server 200 also acquires weather information (an example of weather forecast information) or traffic information from an external organization.
- the processor 34 determines that the delivery time of the baggage of the specific sorting destination is earlier than the originally scheduled time based on the baggage identification information including the changed sorting information sent from the server 200 that has acquired the weather information or the traffic information.
- an image indicating that the package to be sorted to a specific sorting destination is urgently delivered is generated as a part of the projected image Ga.
- the processor 34 fills in red and generates a projected image Ga which is a circular image of the characters "Urgent" and the person in charge number "3".
- the projection instruction device 30 can instruct to give priority to the work of the sorting destination, which must be urgent.
- the server 200 acquires information that care must be taken in handling a specific package.
- the processor 34 is careful in handling a specific package based on the package identification information including the changed sorting information sent from the server 200, which has acquired the information that the handling of the specific package needs to be careful. Is determined to be necessary, an image indicating that caution is required when sorting a specific package is generated as a part of the projected image Ga.
- the processor 34 fills in blue for the luggage bound for Tokyo, and generates a projected image Ga which is a circular image of the characters "Caution" and the person in charge number "1".
- the projection instruction device 30 can call attention to luggage for which special attention must be paid to sorting, such as luggage for VIPs and luggage packed with fragile items.
- the server 200 acquires information on the current load capacity of the load on a specific truck (an example of a delivery vehicle).
- the processor 34 determines that the truck cannot be loaded based on the changed sorting information sent from the server 200, which has acquired the information on the current load capacity of the luggage on the truck, the luggage sorted immediately before is determined. An image indicating that the next and subsequent packages will be sorted to other trucks is generated as a part of the projected image Ga.
- the processor 34 fills the luggage bound for Tokyo with blue and generates a projected image Ga which is a circular image of the characters "NEXT" and the person in charge number "1".
- the projection instruction device 30 can instruct the worker in real time to load the trucks that are currently being loaded and to load the cargo to be sorted into the next truck. Therefore, the worker can sort the cargo by recognizing in advance that the cargo will be loaded on the next truck. Sorting work becomes more efficient.
- the projection instruction device 30 is further connected to a label reader 10 that reads the luggage identification information from the label attached to the luggage.
- the processor 34 stores the baggage sorting information input from the label reader 10 in the memory 36.
- the projection instruction device 30 acquires the package identification information from the label attached to the package by the label reader 10. Therefore, when the package identification information is changed, the package after the change is changed from the label that has been changed. You can get specific information. In this case, the server 200 does not have to generate the projected image including the changed sorting information.
- the projection instruction device 30 can instruct the projector 40 to project a projection image including sorting information on the upper surface of the package without interposing a server 200. Therefore, the configuration of the luggage sorting system 100 becomes simple.
- the processor 34 of the server 200 generates projection images Gm1 and Gm2 (third projection image) including the provided information.
- the projection instruction device 30 instructs the projector 40 to project the projected images Gm1 and Gm2 into the gaps between the plurality of packages to be delivered in order.
- the projection instruction device 30 can project projected images Gm1 and Gm2 including a message of "conveyor conveyor stop” as a reminder to the worker, and "Ganbaro", which raises the motivation of the worker. Projected images Gm1 and Gm2 including a message such as "one hour left until the end of work" can be projected.
- the server 200 acquires information on the delivery destination of the package.
- the processor 34 determines the loading position of the luggage on the truck based on the changed sorting information sent from the server 200, which has acquired the information on the delivery destination of the luggage
- the processor 34 displays an image showing the loading position of the luggage. Generated as part of the projected image Ga.
- the processor 34 generates a projected image Ga containing the characters "front” on the upper surface of the luggage bound for Yokohama, prompting the luggage to be placed in front of the truck bed.
- the processor 34 generates a projected image Ga containing the characters " ⁇ ", which urges the load to be placed on the back of the truck bed.
- the projection instruction device 30 that instructs the projector 40 to instruct the projection image on the luggage and the server 200 are communicably connected.
- the projection instruction device 30 has a memory 36 that stores baggage identification information that identifies each of the plurality of packages to be delivered.
- the projection instruction device 30 generates a projection image Gb (an example of the first projection image) indicating the sorting of the corresponding luggage based on the luggage identification information including the sorting information for each luggage stored in the memory 36. , Instruct the projector 40 to project the projected image Gb.
- the server 200 sends an external instruction including a change in the baggage identification information to the projector 40.
- the projector 40 When the projector 40 receives an external instruction from the server 200, the projector 40 generates a projected image Ga (an example of a second projected image) indicating the sorting of the corresponding baggage based on the baggage identification information including the changed sorting information. Then, the projector 40 is instructed to project the projected image Ga.
- the projection instruction device 30 adaptively supports the efficiency of the package sorting work and delivery even when there is an external instruction such as addition, change, or deletion of information on the package to be sorted. It can contribute to the efficiency of luggage distribution.
- the projection instruction device 30 each time the projection instruction device 30 detects the loading of the projected luggage on the truck, the projection instruction device 30 sends the luggage identification information including the capacity information of the loaded (corresponding) luggage to the server 200.
- the processor 210 of the server 200 calculates the current occupied capacity of a plurality of trucks having different delivery destinations based on the package identification information sent from the projection instruction device 30.
- the processor 210 of the server 200 generates a UI screen 350 showing the calculation result of the current occupied capacity for each of the plurality of trucks, and displays the display unit 312 of the truck transportation management device 300 and the display unit 412 (display) of the warehouse control device 400. Display on (Example of device).
- the delivery manager of the truck determines the loading status of the luggage on the truck, for example, how much of the luggage is loaded on the current truck and where is loaded on the next truck. Can be easily grasped.
- the server 200 acquires the parcel capacity and the sorting progress information of the parcel as the information about the parcel sorted from the parcel sorting system 100, and formulates and changes the truck delivery plan and the staffing plan.
- the server 200 and the package sorting system 100 construct a plan data management system that manages a truck delivery plan and a staffing plan.
- the luggage capacity can be measured using the image sensor 20 included in the luggage sorting system 100 or a 3D sensor conventionally installed in a factory or the like.
- the image sensor 20 of the luggage sorting system 100 information indicating the size of the luggage obtained in the process of tracking the luggage may be used.
- the 3D sensor measures the distance by matching the images of the two cameras.
- the server 200 updates the truck delivery plan (for example, a plan related to truck arrangement) in real time based on the luggage capacity of the luggage acquired from the luggage sorting system 100.
- the server 200 outputs the updated truck delivery plan to the truck transportation management device 300 and the warehouse control device 400.
- the truck transportation management device 300 arranges trucks using a truck delivery plan that is updated in real time. For example, the truck transport management device 300 planned to have two trucks bound for Tokyo in the warehouse, but if all the luggage was smaller than expected, the two trucks bound for Tokyo were changed to one truck (trucks). You can cancel one). Also, I was planning to have one truck bound for Osaka, but if all the luggage is larger than expected, I can add one truck in a hurry. As a result, the truck transportation management device can efficiently arrange the truck and reduce the operating cost of the truck.
- the server 200 updates the truck delivery plan (for example, a plan related to the delivery fee) in real time based on the capacity information of the package acquired from the package sorting system 100.
- the server 200 outputs the updated truck delivery plan to the truck transportation management device 300.
- the server 200 may predict future (next day, etc.) sorting, and dynamically change the reception today and the next day's charges.
- the truck transport management device 300 can eliminate the inconvenience that the charge is constant regardless of the amount of luggage, that is, regardless of the number of trucks. In this way, dynamic pricing that determines the required number of trucks based on the luggage capacity of the sorted luggage becomes feasible. Therefore, the truck transportation management device can also set a low delivery fee for packages to Tokyo on days when there are few trucks to Tokyo.
- the truck transportation management device may dynamically determine the future (next day, etc.) charge, or may later determine the delivery charge according to the amount of luggage on that day.
- the fee may be set to be lower for companies (traders, individuals) who paid earlier than the delivery date, and to be higher as the delivery date approaches.
- the sorting progress information can be measured by the baggage sorting system 100 using the image sensor 20.
- the server 200 updates the staffing plan in real time based on the sorting progress information acquired from the luggage sorting system 100.
- the server 200 outputs the updated staffing plan to the warehouse control device 400.
- the server 200 changes the staffing plan in real time based on the luggage sorting progress information acquired from the luggage sorting system 100, and outputs the changed staffing plan information to the warehouse control device 400.
- the warehouse control device 400 allocates workers according to this staffing plan. For example, if the person in charge of luggage to Tokyo has to sort by one person even on a day when there is an unusually large amount of luggage to Tokyo and during a large number of hours, the sorting work is inefficient. In such a case, the warehouse control device 400 temporarily assigns a highly skilled person to sort the luggage bound for Tokyo on days and hours when there is an unusually large amount of luggage bound for Tokyo. Can support the person in charge of luggage. This improves the efficiency of the sorting work.
- the projection instruction system 5 is applied to the plan data management system in which the projection instruction device 30 (an example of the sensor device) to which the image sensor 20 is connected and the server 200 are communicably connected. Will be done.
- the projection instruction device 30 detects information (load capacity information, sorting progress information) related to the packages corresponding to each of the plurality of packages transported on the transfer conveyor 50 (an example of the transfer device) and sends the information to the server 200.
- the server 200 has a memory 211 for storing plan data (for example, a truck delivery plan, a staffing plan) for each delivery of a plurality of packages.
- the server 200 updates the plan data stored in the memory 211 based on the information about the package sent from the projection instruction device 30.
- the server 200 outputs the updated plan data to an external control device (for example, a truck transportation management device 300, a warehouse control device 400) connected to the server 200.
- an external control device for example, a truck transportation management device 300, a warehouse control device 400
- the server 200 can formulate or update the truck delivery plan by using the information about the package acquired from the projection instruction device 30, for example, the package capacity of the package. Further, the server 200 can formulate or update the staffing plan by using the sorting progress information acquired from the projection instruction device 30.
- the projection instruction device 30 uses the image sensor 20 to detect the capacity information of the delivered (corresponding) package as the information related to the package.
- the server 200 updates the truck delivery plan (an example of the arrangement plan data of the delivery truck for delivering the parcel) as the plan data based on the capacity information of each of the plurality of parcels.
- the server 200 can receive the package capacity information from the projection instruction device 30 and output the change information of the truck delivery plan to the truck transportation management device 300 in real time.
- the truck transport management device 300 can arrange trucks according to this truck delivery plan. Therefore, the truck transportation management device 300 can efficiently arrange the trucks and reduce the operating cost of the trucks.
- the server 200 can receive the package capacity information from the projection instruction device 30, change the truck delivery plan in real time, and change the delivery fee.
- the projection instruction device 30 uses the image sensor 20 to acquire the sorting progress information of the (corresponding) baggage loaded on the truck as the information on the baggage.
- the server 200 updates the personnel allocation plan (an example of the allocation plan data of the workers who sort the packages) as the plan data based on the sorting progress information of each of the plurality of packages.
- the server 200 receives the baggage sorting progress information from the projection instruction device 30 and outputs the change information of the staffing plan to the warehouse control device in real time.
- the warehouse control device allocates workers according to this staffing plan.
- the warehouse control device can support the person in charge of luggage to Tokyo by changing the highly skilled person in charge to the arrangement to Tokyo, for example, when there is an unusually large amount of luggage to Tokyo.
- the luggage sorting system 100a in the projection instruction system 5a according to the second embodiment is installed in a facility such as a factory where luggage is received or received or shipped.
- the baggage sorting system 100a is an individual case where each of one or more pieces of cargo received and carried in by each of a plurality of trucks of a transportation company is a destination (destination) in the factory and / or the destination is a storage place. Support the work of workers who sort and sort by storage space.
- the conveyor may be, for example, a belt conveyor, a roller conveyor, or the like.
- the server 200a can receive weather information and traffic information (including traffic congestion information) from an external organization (for example, Japan Meteorological Agency, Japan Road Traffic Information Center).
- the server 200a is connected to an external organization via any of the networks NW1, NW2, and NW3.
- the server 200a is manufactured at each manufacturing site, the order (purchase) information and inspection plan of the luggage or the parts in the luggage received from the warehouse control device 400a, the inventory quantity of the luggage or the parts stored in the parts warehouse, It is possible to further receive information such as manufacturing plans for each product, demand fluctuation information and shipping information for each product manufactured at each manufacturing site, parts type information used at each manufacturing site, and remaining amount information of parts. is there.
- the package identification information according to the second embodiment includes information assigned to each package among a plurality of destinations for each received package.
- Each of the information of the plurality of destinations referred to here is an inspection place where the inspection work of the cargo is performed, a storage place in the parts warehouse where the inspected cargo is stored as a parts inventory, and a manufacturing place where the parts in the cargo are used. And so on.
- not only information indicating each location but also more detailed information indicating where (to whom) should be sent to each location so that multiple packages can be identified even if they are sent to the same inspection location, storage location, or manufacturing location. May include.
- the baggage identification information can be obtained by user operation and / or calculation by the warehouse control device 400a and / or server 200a when the remaining amount of parts is insufficient at the manufacturing site, for example, in order of inspection work, priority, or inspection.
- the destination may be changed after the work.
- the warehouse control device 400a transmits the changed cargo identification information to the server 200a.
- the server 200a may be located anywhere, may be installed in the same place, or may be installed in a distant place.
- the server 200a may be included in the luggage sorting system 100a, or may be integrated with the projection instruction device 30a. Therefore, the baggage sorting system 100a or the projection instruction device 30a may perform all or part of the operation of the server 200a.
- the server 200a Based on these pieces of information transmitted from the warehouse control device 400a, the server 200a generates the changed baggage identification information that executes the inspection order included in the baggage identification information, the priority of the inspection work, the change of the destination, and the like. You can. Of course, the server 200a may generate the baggage identification information by itself. Further, the server 200a transmits the generated changed baggage identification information or the changed baggage identification information transmitted from the warehouse control device 400a to the baggage sorting system 100a installed in the factory 500a.
- FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a baggage loading / unloading procedure in the projection instruction system 5a according to the second embodiment.
- FIG. 18 shows an example in which a plurality of parts aa, bb, cc, dd, and ee are received as a plurality of packages from each of the plurality of trucks AA, BB, and CC at the factory 500a.
- Each of the plurality of trucks AA to CC is a truck owned by an arbitrary transportation company 600, and each of the plurality of parts (luggage) ordered by the user is delivered to the factory 500a.
- the truck AA delivers each of the plurality of parts aa, bb, and dd to the factory 500a.
- the truck BB delivers each of the plurality of parts bb and dd to the factory 500a.
- the truck CC delivers each of the plurality of parts aa, cc, and ee to the factory 500a.
- Each of the plurality of parts aa to ee received at the factory 500a may be temporarily stored in the parts warehouse 520, which is an example of the storage location, before the inspection work.
- the baggage identification information may include information indicating that the parts are temporarily stored and information indicating the location where the parts are temporarily stored.
- each of the plurality of received parts aa to ee is conveyed by a transfer conveyor.
- the projection instruction device 30a of the luggage sorting system 100a reads a label affixed to a luggage containing each of a plurality of parts aa to ee conveyed by a conveyor by a label reader 10, and is included in the read luggage identification information. Generate a projected image showing the delivery instructions to the destination (ie, inspection and / or storage and / or manufacturing location) and instruct them to project onto the top of the package.
- the worker gives an instruction to transport the parts on which the transportation instruction to the inspection place is projected to the inspection process 510, and the parts to which the transportation instruction to the storage place in the parts warehouse 520 is projected to the manufacturing place of the parts warehouse 520 and the manufacturing site 530.
- the parts on which are projected are transported to each of the manufacturing sites 530.
- the projection instruction device 30a generates a projection image including a transportation instruction based on the destination information included in the package identification information read by the label reader 10 and a content prompting priority inspection work, and the projection instruction device 30a of the package containing the part aa. Instruct to project on the top surface.
- the part aa is not stored in the parts warehouse 520 after the inspection work is preferentially performed by the worker based on the instruction indicated by the projected image in the inspection step 510, and the part aa is used. It is transported to the manufacturing site 530.
- all packages received at the factory 500a do not have to be inspected. For example, of each of the plurality of parts bb to ee, only any part may be inspected. Further, when a plurality of parts of the same type are received in a predetermined period, at least one of the parts may be inspected (so-called sampling inspection).
- each of the plurality of parts bb to ee is transported to the parts warehouse 520 (an example of a storage place) after the inspection process 510, and is stored in the storage place for each part as a parts inventory.
- the finished product warehouse 540 is a warehouse in which each of the plurality of products manufactured by the manufacturing site 530 is stored until they are shipped.
- Each of the plurality of products stored in the finished product warehouse 540 is grouped by the shipping destination and moved to the shipping process 550.
- the finished product destination XX shown in FIG. 18 is loaded on the truck DD in the shipping process 550 and shipped to a predetermined shipping destination.
- the finished product destination YY is loaded onto the truck EE in the shipping process 550 and shipped to a predetermined shipping destination.
- the finished product destination ZZ is loaded on the truck FF in the shipping process 550 and shipped to a predetermined shipping destination.
- the load to be loaded is sorted for each truck described in the first embodiment.
- Finished products as an example of luggage containing multiple products organized by shipping destination in shipping process 550 Destinations XX, YY, and ZZ are weather information, traffic information, truck arrangement information, and scheduled trucks, respectively.
- the priority is determined based on the loading capacity of the truck, the delivery route information, and the like, and the products may be shipped according to the priority.
- FIG. 19 is a diagram showing a procedure for sorting the received luggage in the projection instruction system 5a.
- FIG. 19 shows an example in which a plurality of parts aa, bb, ... Are received as the received luggage.
- the worker who sorts the luggage is based on the projected image projected on the upper surface of the luggage. Determine the destination (worker performing inspection work or inspection location).
- the server 200a periodically acquires weather information and traffic information from an external organization as external information (T100). For example, if the weather information predicts that a typhoon will come to Tokyo, parts that arrive from the Tokyo area will arrive late. In such a case, there arises a situation in which it is desired to hurry to inspect this part and deliver it to the manufacturing site 530.
- Traffic information includes traffic congestion information.
- the server 200a acquires the part information and the worker information for inspecting the parts from the warehouse control device 400a via the network NW3 (T101). For example, if some of the parts scheduled to arrive tomorrow arrive later than the original arrival date, there may be a situation where you want to preferentially inspect these parts.
- the baggage sorting system 100a reads the label of the received part by the label reader 10 or the image sensor 20 and acquires the baggage identification information of this part (T103).
- the baggage sorting system 100a transmits information of identification information that can identify a part such as a part ID included in the baggage identification information to the server 200a (T104).
- the server 200a identifies the package identification information based on the component ID received from the package sorting system 100a in the procedure T104, and determines the priority of the inspection work for the component and the destination after the inspection. For example, the server 200a is set to raise the priority of the inspection work for the parts aa that are received later than the initial arrival date, and the baggage identification information is set to the manufacturing site 530 as the destination after the inspection. Generate. On the other hand, the server 200a determines that the parts bb are received from the initial arrival date and may be stored in the parts warehouse 520, and does not change the baggage identification information.
- the server 200a is the baggage identification information of the changed part aa, and a projected image (of the second projected image) indicating that the server 200a is a priority sorted part that is directly transported to the manufacturing site 530 after being prioritized inspected.
- the projected image Ga is instructed to the luggage sorting system 100a via the network NW1 (T105).
- the server 200a may determine that, for example, when the manufacturing plan of a product is changed and the number of manufactured products increases due to an increase in demand for the product, the quantity of parts used for manufacturing the product is insufficient in the current inspection plan. .. In such a case, the server 200a gives priority to the inspection work of the package in which this part is packed, based on the list of part information of the parts used in the product whose manufacturing plan has been changed and the package identification information for each package. The package identification information changed so as to raise the ranking may be generated and transmitted to the package sorting system 100a.
- the server 200a generates baggage identification information including a transport instruction (for example, an instruction indicating the location of the manufacturing site) for transporting the baggage after the inspection work to the manufacturing site where the product is manufactured as it is, and causes the baggage sorting system 100a. You may send it.
- a transport instruction for example, an instruction indicating the location of the manufacturing site
- the server 200a may generate the luggage identification information in which the inspection order of the luggage included in the inspection plan is changed and transmit it to the luggage sorting system 100a. ..
- the server 200a outputs the changed baggage identification information to the warehouse control device 400a via the network NW3 (T106).
- the warehouse control device 400a displays the changed baggage identification information on the display unit 412.
- the projection instruction device 30a in the luggage sorting system 100a is, for example, a projected image (of the second projected image) on the luggage in which the component aa is stored, based on the changed luggage identification information and the projected image transmitted from the server 200a.
- a projected image Ga is projected.
- the projection instruction device 30a projects a projection image (an example of the first projection image, for example, information indicating a storage location of the parts warehouse 520) on the luggage in which the parts bb are stored (T107).
- the projected image projected on the package (parts) when the package identification information is not changed is, for example, an ID number that can identify the package assigned when the package arrives and arrives, and storage of the parts warehouse 520. It may include a storage location number indicating the location, the name of the manufacturer that manufactured the part packed in the package, the part name, the color set for each type of part, and the like.
- the characters “Urgent”, the characters “Priority”, and the luggage (parts) are used. It may include information indicating the manufacturing site, information indicating the inspection location, filling or blinking with an emergency designated color such as red or blue.
- the projection instruction device 30a in the projection instruction system 5a is a projection instruction device 30a that instructs the image projection device to project the projected image onto the luggage received at the factory, and is the processor 34.
- Each of the plurality of packages is specified, and a memory 36 for storing the package identification information including the information related to the destination in the factory for each package is provided.
- the processor 34 cooperates with the memory 36, and based on the baggage identification information for each baggage stored in the memory 36, the processor 34 stores the received baggage in a first destination (for example, in the parts warehouse 520) which is a storage place.
- a first projected image for which transportation is instructed to a predetermined storage location) is generated, the projector 40 is instructed to project the first projected image, and the baggage identification information for each baggage stored in the memory 36 is the second baggage identification information.
- a destination for example, a manufacturing site 530 in which the remaining amount of parts packed in a package is insufficient
- a second projected image instructing the package to be transported to the second destination is generated, and a second projection image is generated on the projector 40. Instructs the projection of the projected image.
- the projection instruction system 5a has the projector 40 based on the baggage identification information of the baggage received in the factory even when there is an instruction to add, change, or delete the information related to the baggage.
- the processor 34 in the projection instruction device 30a in the projection instruction system 5a according to the second embodiment further includes a communication circuit 39 for communicating with the server 200a, and the baggage identification information stored in the memory 36. Is changed by an external instruction from the server 200a, a second projected image for instructing the transportation of the baggage to the second destination is generated based on the changed baggage identification information, and the second projected image is generated on the image projection device. Instruct the projection of.
- the projection instruction device 30a in the projection instruction system 5a according to the second embodiment is received in the factory even when there is an external instruction such as addition, change, or deletion of information regarding the package received from the server 200a.
- the projector 40 can project a projected image to adaptively support the efficiency of the baggage transportation. Therefore, the worker can easily grasp the destination of the package based on the projected projected image even when there is an instruction to add, change, or delete the information related to the package.
- the second destination indicates the manufacturing site where the product using the parts is manufactured.
- the projection instruction system 5a according to the second embodiment can support the change of the arrival date of the package or the efficient transportation of the package (part) to the manufacturing site where the component is insufficient.
- the second projected image generated by the projection instruction device 30a in the projection instruction system 5a according to the second embodiment is generated including characters indicating urgent or priority.
- the projection instruction system 5a according to the second embodiment can visualize the importance, urgency, or priority of the cargo to the worker, and can adaptively support the improvement of the transportation efficiency of the cargo.
- the second projected image generated by the projection instruction device 30a in the projection instruction system 5a according to the second embodiment can identify the package identification information by reading the label attached to each of the plurality of received packages. It is further connected to the first sensor.
- the processor 34 stores the baggage identification information input from the first sensor (an example of the label reader 10 or the image sensor 20) in the memory.
- the projection instruction system 5a according to the second embodiment can acquire the baggage identification information of the received baggage, so that the worker can omit the arrival confirmation process of each baggage.
- the server 200a in the projection instruction system 5a stores the package identification information including the component information of the components packed in the package for each package, and the parts used at each of the plurality of destinations.
- the parts information and the remaining amount of parts are acquired for each destination from the inventory management device (an example of the warehouse control device 400a) in the factory that records and manages the parts information and the remaining amount of parts, and the remaining amount of parts is less than the predetermined value.
- a projection instruction of a priority transportation instruction is transmitted to the projection instruction device 30a to the cargo having the cargo identification information including the part information of the missing parts.
- the projection instruction system 5a can manage the remaining amount of parts used at the manufacturing site 530, does not cause a shortage of parts at each manufacturing site, and is used for receiving luggage. It is possible to adaptively support the efficiency of the inspection process and transportation work, and improve the efficiency of parts transportation in the factory.
- the projected image projected by the projector 40 on the upper surface of the cargo is a circular image, but it may be a polygonal image such as a rectangle or a triangle.
- the projected image is not limited to a still image, and may be an animation. Animations include blinking the projected image, enlarging / reducing it, and changing the color.
- the projector may project a projected image not only on the upper surface of the luggage but also on the surface (front, back, side surface, etc.) of the luggage so that the worker can easily perform the sorting work.
- This disclosure adaptively supports the efficiency of cargo sorting work and delivery even when there is an external instruction such as addition, change, or deletion of information about the cargo subject to the sorting work when sorting the cargo. However, it is useful because it can contribute to the efficiency of cargo distribution.
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Abstract
投影指示装置は、プロセッサと、複数の荷物のそれぞれを特定し、荷物ごとの工場内での送り先に関わる情報を含む荷物特定情報を保存するメモリと、を備え、荷物ごとの荷物特定情報に基づいて、入荷された荷物を保管場所である第1の送り先へ運搬指示する第1の投影画像を生成し、画像投影装置に第1の投影画像の投影を指示し、メモリに保存されている荷物ごとの荷物特定情報が、第2の送り先を示す場合、荷物を第2の送り先へ運搬指示する第2の投影画像を生成し、画像投影装置に第2の投影画像の投影を指示する。
Description
本開示は、荷物の仕分けを支援する投影指示装置および投影指示システムに関する。
近年の経済活動の高まりに伴い、荷物の流通量は増大する一方である。荷物の流通工程において、荷物を行き先別に仕分ける仕分け作業は人手による作業となっている傾向があり、作業員の熟練度によっては時間のかかる工程であった。SCM(Supply Chain Management)において、荷物の物流は非常に重要な要素であり、荷物の仕分け作業を効率化することでSCMの効率化が期待されている。このような経緯に鑑みて、仕分け作業の少なくとも一部を自動化する技術も提案されている(例えば特許文献1参照)。
特許文献1には、移動する荷物を追跡し、荷物から読み取った荷物に関する情報と荷物の位置の情報とに基づき、表示する画像を決定し、プロジェクタから画像を荷物に投射して画像を荷物上に表示するシステムが開示されている。
特許文献1の技術によれば、プロジェクタから投射される画像により、荷物の仕分け作業を行う作業員は、荷物の予め決められた行き先ごとに設けられたセグメントに荷物を移動するように仕分けることは可能である。しかし、SCMにおける荷物の入荷あるいは出荷される荷物の仕分け作業において、入出荷される荷物に関する情報が予め決められた内容から追加、変更、削除等の外部指示が急遽あった場合に、現場の作業員がその外部指示に従って荷物の仕分け作業を臨機応変に対応することが困難であった。このような外部指示が急遽生じた場合でも、効率的に荷物の仕分け作業を対応できれば、より一層充実したSCMの提供が可能になると期待される。特許文献1の開示では、上述した荷物に関する情報の追加、変更、削除等の外部指示が急遽あった場合の仕分け作業の効率化に関する技術的考慮はなされておらず、この点において従来技術に比べて改善の余地があった。
本開示は、上述した従来の状況に鑑みて案出され、仕分け作業の対象となる荷物に関する情報の追加、変更、削除等の外部指示があった場合でも、荷物の仕分け作業ならびに配送の効率化を適応的に支援し、荷物の物流の効率化に寄与する投影指示装置および投影指示システムを提供することを目的とする。
本開示は、工場に入荷された荷物への投影画像の投影を画像投影装置に指示する投影指示装置であって、プロセッサと、複数の荷物のそれぞれを特定し、荷物ごとの前記工場内での送り先に関わる情報を含む荷物特定情報を保存するメモリと、を備え、前記プロセッサは、前記メモリと協働して、前記メモリに保存されている前記荷物ごとの荷物特定情報に基づいて、入荷された前記荷物を保管場所である第1の送り先へ運搬指示する第1の投影画像を生成し、前記画像投影装置に前記第1の投影画像の投影を指示し、前記メモリに保存されている前記荷物ごとの荷物特定情報が、入荷作業の優先を示す場合、前記入荷作業の優先を示す第2の投影画像を生成し、前記画像投影装置に前記第2の投影画像の投影を指示する、投影指示装置を提供する。
また、本開示は、工場に入荷された荷物への投影画像の投影を画像投影装置に指示する投影指示装置と、サーバとが通信可能に接続される投影指示システムであって、前記投影指示装置は、入荷される複数の荷物のそれぞれを特定し、前記荷物ごとの前記工場内での送り先に関わる情報を含む荷物特定情報をメモリに保存し、前記メモリに保存されている前記荷物ごとの荷物特定情報に基づいて、入荷された前記荷物を保管する保管場所である第1の送り先へ運搬指示する第1の投影画像を生成し、前記画像投影装置に前記第1の投影画像の投影を指示し、前記メモリに保存されている前記荷物ごとの荷物特定情報が、入荷作業の優先を示す場合、前記入荷作業の優先を示す第2の投影画像を生成し、前記画像投影装置に前記第2の投影画像の投影を指示し、前記サーバは、前記荷物特定情報を含む外部指示を前記投影指示装置に送信し、前記投影指示装置は、前記外部指示を前記サーバから受信した場合に、前記外部指示に基づいて、前記画像投影装置に前記第1の投影画像または前記第2の投影画像の投影を指示する、投影指示システムを提供する。
本開示によれば、仕分け作業の対象となる荷物に関する情報の追加、変更、削除等の外部指示があった場合でも、荷物の仕分け作業ならびに配送の効率化を適応的に支援でき、荷物の物流の効率化に寄与できる。
以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る投影指示装置および投影指示システムを具体的に開示した各実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
(実施の形態1)
図1は、実施の形態1に係る投影指示システム5の構成の一例を示すブロック図である。投影指示システム5は、荷物仕分けシステム100と、サーバ200とを少なくとも含む構成である。投影指示システム5は、トラック輸送管理装置300と、倉庫制御装置400とを更に含む構成としてよい。
図1は、実施の形態1に係る投影指示システム5の構成の一例を示すブロック図である。投影指示システム5は、荷物仕分けシステム100と、サーバ200とを少なくとも含む構成である。投影指示システム5は、トラック輸送管理装置300と、倉庫制御装置400とを更に含む構成としてよい。
荷物仕分けシステム100は、例えば物流センタに設置される。荷物仕分けシステム100は、ラベルリーダ10と、画像センサ20と、投影指示装置30と、プロジェクタ40(画像投影装置の一例)とを備え、これらを有線通信または無線通信で繋ぎ合わせることにより構築される。荷物仕分けシステム100は、搬送コンベヤにより搬送されてくる1以上の荷物のそれぞれを配送先(行き先)ごとに区分して仕分ける作業員の作業を支援する。搬送コンベヤは、例えばベルトコンベアあるいはローラコンベア等でよい。
荷物仕分けシステム100が設置される物流センタは、例えば小売業者、卸売業者、インターネット流通業者などが所有する。仕分け対象の荷物は、一般的には、配送される商品等が梱包された略直方体の形状を有する段ボールであるが、その外形は特に限定はされず、荷物の種類も特に限定されない。なお、荷物仕分けシステム100の構成は図1に示す構成に限定されない。例えば、一台のラベルリーダ10に複数の画像センサ20と、投影指示装置30と、プロジェクタ40を接続させるなど、各構成要素の数量は、仕分けの目的に応じて適宜変更可能である。
ラベルリーダ10は、レンズ、イメージセンサ等の光学部品を含む装置である。ラベルリーダ10を用いることで、搬送コンベヤにより搬送されてくる荷物に貼付されたラベルから、この荷物に関する各種の情報を記録したラベル記録情報を読み取ることができる。読み取られたラベル記録情報を用いることで、この荷物を特定することが可能である。ラベルから読み取られた情報によって、荷物特定情報(特に更新前の荷物特定情報)が定義づけられる。
ここで、荷物特定情報とは、当該荷物に個別に付与される荷物特定番号、発送人の氏名、住所、電話番号、受取人の氏名、住所、電話番号、荷物の種類、等に類似する情報の少なくとも一つ含む情報である。ラベルの一例としては、バーコードや二次元コードが考えられる。ラベルリーダ10は、ラベルを読み取る専用の装置であってもよいし、他の構成により実現してもよい。例えば、ラベルリーダ10として一般的な撮像カメラを使用し、撮像した画像からラベルの領域を画像認識によって抽出してラベル記録情報を読み取ったり、ラベルに記載されている文字等をOCR(Optical Character Recognition/Reader)によって認識してラベル記録情報として用いたりしてもよい。なお、ラベルリーダ10として一般的な撮像カメラを使用する場合は、後述する画像センサ20をラベルリーダ10として使用することもできる。
画像センサ20は、レンズ、イメージセンサ等の光学部品を含む撮像装置である。画像センサ20は、一般的には撮像カメラとして構成される。撮像カメラは3次元カメラ、複数台の2次元カメラなどである。画像センサ20は、搬送コンベヤにより搬送されてくる荷物を撮像し、色画像を生成する。「色画像」とは、荷物の表面の色を所定の階調で表現した画像のことをいい、「階調」にはRGBの256階調のみならず、グレースケール等あらゆるものが含まれる。色画像を所定のアルゴリズムで処理することにより、荷物の位置、荷物までの距離、荷物のサイズ等を示す情報が得られる。また、本開示では、後述する荷物の追跡においても画像センサ20が撮影した色画像に含まれる荷物の表面の色を用いる。なお、画像センサ20は、上記の撮像装置に相当する色画像センサ24に加えて、「距離画像」を取得する距離画像センサ22を含んでもよい。「距離画像」とは、撮像位置から各画素が示す位置(荷物の表面を含む)までの距離を示す距離情報を収容した画像のことをいう。また、「距離画像」という文言には、距離を示す数値を列挙したテーブルなど、人の目で画像として認識できないものも含まれる。すなわち、「距離画像」は、撮像した領域内における座標と距離との関係を示す情報であればよく、そのデータ構造は問わない。「距離画像」の情報には一般的には荷物の角等の尖った部分が正確に反映されにくいため、本実施の形態の処理は原則的には「色画像」で実施するものとし、以下においても、画像センサ20は色画像センサ24と同一のセンサであるものとして説明する。ただし、極端に明るい場所や暗い場所など、正確な色画像の取得が難しい場合には、補助的に距離画像を使用するものとしてもよい。この場合、例えば、色画像に替えて距離画像に基づいて荷物の位置、荷物までの距離、荷物のサイズ等を示す情報を得る。
以下、色画像から荷物の位置等の情報を得る手順の一例を説明する。実施の形態1では、プロセッサ34は、画像センサ20により撮像された二次元の色画像に基づいて、撮像位置から各画素までの距離を算出する。プロセッサ34は、算出された距離の情報に基づいて、各荷物の位置、荷物までの距離、サイズ等を推測する。ここで二次元の色画像に基づいて距離を計算する手順の一例としては、プロセッサ34は、時系列に沿って追跡する際に、画像センサ20までの距離が近い物体ほど、その物体に対応する画素が色画像中で大きく移動することを利用する。すなわち、まず、プロセッサ34は、各画素の色を手掛かりに、同一の画素の色画像内における移動距離を推定する。そして、プロセッサ34は、その画素に相当する部分について推定した実際の移動速度と、画像センサ20と物体の移動の基準となる面との間の3次元的な位置関係とに基づいて、色画像中での移動距離を実空間における高さと移動距離に変換する。ここで、実施の形態1では、荷物は、作業員が触れたり荷物同士が衝突したりしなければ、搬送コンベヤの搬送速度と略同一で移動するため、この搬送速度を荷物の移動速度と見做すことができる。また、プロセッサ34は、後述する手法による荷物の追跡結果を利用することで複雑な移動における速度を推定することもできる。また、プロセッサ34は、画像センサ20と物体の移動の基準となる面(実施の形態1では搬送コンベヤの搬送面)と間の3次元的な位置関係の情報は荷物仕分けシステム100の設置時に実測することで得ることができる。
投影指示装置30は、荷物仕分けシステム100における演算装置としての役割を果たす。投影指示装置30は、バスを介して接続された入力部32、プロセッサ34、メモリ36、出力部38を備える。入力部32は、ラベルリーダ10が読み込んだラベル記録情報から取得した荷物の特定が可能な荷物特定情報、画像センサ20が生成した色画像を受け取る。プロセッサ34は一般的な演算装置によって構成され、荷物特定情報、色画像に基づき、荷物に投影する投影画像を生成する。記憶装置としてのメモリ36は、プロセッサ34が各種処理に必要な制御プログラムの読み込み、データの退避等の操作を行う。すなわち、プロセッサ34とメモリ36は協働して投影指示装置30による各種処理を制御する。出力部38は、プロセッサ34が生成した投影画像をプロジェクタ40に出力する。なお、本開示において「プロセッサ」は単一のプロセッサのみを意味するものではない。「プロセッサ」は、複数の同一目的のプロセッサや、目的の異なるプロセッサ(例えば、汎用CPU(Central Processing Unit)とGPU(Graphical Processing Unit))が共働して処理を行う場合の動作主体を意味する語としても使用される。
画像投影装置の一例としてのプロジェクタ40は、一般的な画像投影装置により構成され、投影指示装置30から受信した投影画像を含む投影光を荷物に投影し、荷物上に表示する。図2では、プロジェクタ40は、複数の荷物のそれぞれを含む広い範囲に対して一枚の画像を投影することにより、荷物上に投影画像を投影している。この場合、プロジェクタ40は、画像を投影すべき箇所ではない部分については黒色の画像を投影することにより、結果的に各荷物に対してのみ投影画像を投影できる。このような構成によれば、投影指示装置30は、投影画像が投影されるべき荷物の数の変動に対して、プロジェクタ40が投影する画像を変更することで対応することができる。なお、本開示において「プロジェクタ」とは光線を直接荷物に投影するものに限定されない。例えば、「プロジェクタ」は、画像を表示可能な眼鏡、ヘッドマウントディスプレイ等を含む。つまり本開示において、荷物に投影光を投影する、荷物に画像を表示する、荷物に画像を投影する、等と表現した場合は、その表現は画像を表示可能な眼鏡、ヘッドマウントディスプレイ等を介して、擬似的に、荷物に投影光が投影されているかのように作業員に認識させることも含む。つまり、プロジェクタ40は、作業員が画像を表示可能な特殊な眼鏡を装着している場合、眼鏡を介して視認される荷物の像に、ここでの投影画像を重ねあわせてもよい。また、投影すべき画像が単純なものである場合、プロジェクタ40は、レーザーポインタ等を使用してもよい。プロジェクタ40が荷物に対して投影画像を投影する手順の詳細については後ほど詳細に説明する。
荷物仕分けシステム100は、ラベルリーダ10と、画像センサ20と、投影指示装置30と、プロジェクタ40とを有線通信または無線通信で繋ぎ合わすことにより構築できる。また、ラベルリーダ10と、画像センサ20と、投影指示装置30と、プロジェクタ40のうちいずれかの二台以上の装置を一体型の装置として構築することもできる。例えば、画像センサ20とプロジェクタ40とを合わせて、一体型の撮像投影装置として構築することもできる(図2参照)。
サーバ200は、プロセッサ210、メモリ211、表示部212、出力部213、および受信部214を有する。サーバ200は、記録装置等の記憶部(図示略)を更に有してもよい。プロセッサ210は、サーバ200の動作を統括的に制御する。例えば、プロセッサ210がメモリ211に保持されたプログラムを実行することで、信号処理、入出力処理、演算処理、記憶処理等を含む各種機能を実現する。プロセッサ210は、MPU(Micro Processing Unit)、CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、GPU(Graphical Processing Unit)、等を含んでよい。サーバ200は一般的なコンピュータでよく、荷物仕分けシステム100と一体型でも別体でもどちらでもよい。また、サーバ200は、同一の場所に設置されても、離れた場所に設置されても良い。また、本実施の形態で説明されるサーバ200の処理の少なくとも一部を荷物仕分けシステム100の投影指示装置30が行っても良い。
メモリ211は、一次記憶装置(例えばRAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory))を含む。記憶部(図示略)は、二次記憶装置(例えばHDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive))や三次記憶装置(例えば光ディスク、SDカード)を含んでよい。メモリ211は、各種データ、情報、およびプログラムを記憶する。
表示部212は、液晶表示デバイス、有機EL(Electronic Luminescent)デバイス、またはその他の表示デバイスを含んでよい。表示部は、各種データおよび情報を表示する。
出力部213および受信部214は、出力部213が送信処理を行い、かつ受信部214が受信処理を行う通信回路を構成する。通信回路は、無線または有線を介して通信する。通信回路による通信方式は、例えば、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、電力線通信、近距離無線通信(例えばBluetooth(登録商標)通信)、携帯電話用の通信等の通信方式を含んでよい。通信回路は、各種データ、および情報を通信する。通信回路は、ネットワークNWに接続可能なネットワークインターフェース、近距離無線通信インターフェース等を含む。
出力部213および受信部214は、ネットワークNW1を介して荷物仕分けシステム100と通信を行う。また、出力部213および受信部214は、ネットワークNW2を介してトラック輸送管理装置300と通信を行う。また、出力部213および受信部214は、ネットワークNW3を介して倉庫制御装置400と通信を行う。
また、サーバ200は、外部機関(例えば、気象庁、日本道路交通情報センタ)から天気情報、交通情報(渋滞情報を含む)を受け取り可能である。サーバ200は、外部機関とネットワークNW1,NW2,NW3のいずれかを介して接続される。また、サーバ200は、トラック輸送管理装置300からトラック手配状況情報、各トラックのルード情報、仕分け(積み込み)中のトラックの積載量情報を受け取り可能である。トラックの積載量情報は、リアルタイムの他、日毎の情報でもよい。また、サーバ200は、倉庫制御装置400から倉庫における作業員の人数、作業レベル、配送先ごとの荷物数等の情報を受け取り可能である。作業レベルは、各作業員の仕分けレベル、スピード、仕分け量、平均コンベア速度等を含む。なお、これらの情報は、荷物仕分けシステム100が作成して保持し、サーバ200に提供してもよい。
サーバ200は、荷物仕分けシステム100から荷物の荷物容量(配送先ごとの荷物容量、トラックの積載率情報を含んでよい)、リアルタイムの仕分け状況、達成度の情報を受け取り可能である。荷物容量は、荷物のサイズから計算される荷物の大きさを表す値である。また、サーバ200は、荷物情報として、荷物の注意情報(取扱い注意、ワレモノ等)、宛先情報(宛先は途中で変更されることもある)を受け取り可能である。
トラック輸送管理装置300は、プロセッサ310、表示部312、出力部313、および受信部311を有する。プロセッサ310は、トラック輸送管理装置300の動作を統括的に制御する。プロセッサ310は、メモリを内蔵し、例えば、メモリに記憶されたプログラムを実行することで、各種機能を実現する。プロセッサは、MPU(Micro Processing Unit)、CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、GPU(Graphical Processing Unit)、等を含んでよい。
出力部313および受信部311は、出力部313が送信処理を行い、かつ受信部311が受信処理を行う通信回路を構成する。通信回路は、無線または有線を介して通信する。通信回路による通信方式は、例えば、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、電力線通信、近距離無線通信(例えばBluetooth(登録商標)通信)、携帯電話用の通信等の通信方式を含んでよい。通信回路は、各種データおよび情報を通信する。通信回路は、ネットワークNWに接続可能なネットワークインターフェース、近距離無線通信インターフェース等を含む。出力部313および受信部311は、ネットワークNW2を介してサーバ200と通信を行う。
表示部312は、トラックの積載状況を表示するUI(User Interface)画面350(図4参照)を表示する。表示部312は、液晶表示デバイス、有機EL(Electronic Luminescent)デバイス、またはその他の表示デバイスを含んでよい。表示部312は、その他の各種データおよび情報を表示する。
倉庫制御装置400は、プロセッサ410、表示部412、出力部413、および受信部411を有する。プロセッサ410は、倉庫制御装置400の動作を統括的に制御する。プロセッサ410は、メモリを内蔵し、例えば、メモリに記憶されたプログラムを実行することで、各種機能を実現する。プロセッサは、MPU(Micro Processing Unit)、CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、GPU(Graphical Processing Unit)、等を含んでよい。
出力部413および受信部411は、出力部413が送信処理を行い、かつ受信部411が受信処理を行う通信回路を構成する。通信回路は、無線または有線を介して通信する。通信回路による通信方式は、例えば、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、電力線通信、近距離無線通信(例えばBluetooth(登録商標)通信)、携帯電話用の通信等の通信方式を含んでよい。通信回路は、各種データおよび情報を通信する。通信回路は、ネットワークNWに接続可能なネットワークインターフェース、近距離無線通信インターフェース等を有する。出力部413および受信部411は、ネットワークNW3を介してサーバ200と通信を行う。
表示部412は、倉庫の状況を表示する。表示部412は、液晶表示デバイス、有機EL(Electronic Luminescent)デバイス、またはその他の表示デバイスを含んでよい。表示部412は、その他の各種データおよび情報を表示する。
なお、実施の形態1では、投影指示システム5は、サーバ200、トラック輸送管理装置300および倉庫制御装置400を別々の装置として含む構成であったが、サーバがトラック輸送管理装置および倉庫制御装置を包含する構成であってもよい。また、本実施形態では、ネットワークNW1,NW2,NW3は、別々のネットワークで構成されたが、同一のネットワークで構成されてもよい。
図2は、物流センタに設置された荷物仕分けシステム100が稼働している状況を示す概念図である。搬送コンベヤ50は、搬送方向Xに対して荷物を搬送するコンベヤであり、この搬送コンベヤ50の上方にラベルリーダ10が配置される。ラベルリーダ10は、搬送コンベヤ50により搬送されてくる各荷物Pに貼付されたラベルを読み取る。ここでは、一例として、ラベルリーダ10と他の構成要素の間が離れている例を示しているが、ラベルリーダ10は、他の構成要素と近接あるいは一体化していてもよい。
ラベルリーダ10は、搬送コンベヤ50により搬送されてくる各荷物P(荷物P1~P4を総称して荷物Pと呼ぶ。以下、同じ)に貼付されたラベルを読み取る。ラベルには、この荷物に関する各種の情報を含むラベル記録情報が記載されている。ラベル記録情報は、この荷物に個別に付与される荷物特定番号、発送人の氏名、住所、電話番号、受取人の氏名、住所、電話番号、荷物の種類、等に類似する情報を含む。また、ラベル記録情報の全てを荷物Pに貼り付けされたラベルから読み取る必要はなく、例えば、ラベルには、ラベル記録情報と対応付けられた識別情報のみが記憶されており、ラベルから読み取った識別情報を用いて他の記録装置からラベル記録情報を検索する構成としても良い。特に区別して記載しない限り、本開示では、どちらの場合でもラベル記録情報を読み込む、と表現する。なお、ラベルの読み込みは、担当の作業員がラベル内のバーコードに、ラベルリーダ10としてのバーコードリーダを手動で当てて読み込むことで行われてもよい。図2では、ラベルリーダ10が、荷物P1に貼付されたラベルから、ラベル記録情報「A」を読み取る様子を示している。
続いて、搬送コンベヤ50の下方で行われている処理の概要を説明する。
画像センサ20が、搬送コンベヤ50により搬送されてくる荷物Pの色画像を撮像する。プロセッサ34は、この色画像に基づいて、荷物Pの位置、荷物Pまでの距離、荷物Pのサイズ(荷物Pが直方体の場合は3辺の長さ)、荷物Pの色、荷物Pの模様等の情報を取得(算出)する。なお、ラベルリーダ10、画像センサ20の配置位置や、センシングデバイスの種類、処理の順序は特に図示した形態に限定されない。この例では、画像センサ20とプロジェクタ40が一体型の撮像投影装置60として構築され、搬送コンベヤ50の上方に配置されている。
投影指示装置30は、例えば搬送コンベヤ50の近傍や、別の部屋に配置されたコンピュータにより構成され、ラベルリーダ10が獲得した荷物を特定する情報と、画像センサ20が生成した色画像に基づき、荷物P(荷物Pが直方体の場合は例えば上面)に表示する投影画像を生成する。投影指示装置30は投影画像を荷物Pに投影すべき投影指示をプロジェクタ40に送る。投影指示を受けた、プロジェクタ40は、投影指示装置30が生成した投影画像を含む投影光を荷物Pに投影し、荷物P上に投影画像を表示する。
なお、本開示において「プロジェクタ(画像投影装置の一例)」とは光線を直接荷物に投影するものに限定されない。本開示において「プロジェクタ(画像投影装置の一例)」には画像を表示可能な眼鏡、ヘッドマウントディスプレイ等も含む。つまり本開示において、荷物に投影光を投影する、荷物に画像を表示する、荷物に画像を投影する、等と表現した場合は、その表現は画像を表示可能な眼鏡を介して、擬似的に、荷物に投影光が投影されているかのように作業員に認識させることも含む。つまり、作業員が画像を表示可能な特殊な眼鏡を装着している場合、眼鏡を介して視認される荷物Pの像に、ここでの投影画像を重ねあわせてもよい。
搬送コンベヤ50の脇には、荷物を拾い上げる担当の作業員Mが立っており、自身の領域に到達した荷物を搬送コンベヤ50から拾い上げ、待機しているトラックに積み込む。
例えば、荷物P1に貼付されたラベルには、ラベル記録情報として、例えば「A」の荷物特定情報が含まれる。「A」の荷物特定情報は、複数の領域L1,L2のそれぞれのうちいずれかの特定された領域(以降、特定領域と記載)で仕分けの対象となる旨が特定されている。したがって、プロセッサ34は、荷物P1が特定領域に到着すると、荷物P1の荷物特定情報を基に生成した投影画像のデータをプロジェクタ40に送信する。プロジェクタ40は投影画像を荷物P1に投影する。
例えば、荷物P2に貼付されたラベルには、ラベル記録情報として、例えば荷物特定情報「B」が含まれる。荷物特定情報「B」は、荷物それぞれを識別する荷物識別情報であってもよいし、荷物が仕分けの対象となる領域(特定領域)を示す情報が含まれていても良い。荷物特定情報が荷物識別情報である場合、荷物特定情報そのものには特定領域を示す情報は含まれていない。そのため、この場合の特定領域は、投影指示装置30が決定する。より具体的には、投影指示装置30は、配送センタのサーバに対応付けられて記憶されている荷物識別情報と仕分け先を示す情報とを参照して、当該荷物の仕分け先を特定する。そして、投影指示装置30は、投影指示装置30自身または他のサーバに記憶されている当該荷物の仕分け先と特定領域の対応関係を示す情報とを参照して、特定領域を決定する。
プロセッサ34は、荷物Pが特定領域に到着すると、荷物Pの荷物特定情報を基に生成された投影画像のデータをプロジェクタ40に送信する。プロジェクタ40は、投影画像を荷物Pに投影する。なお、プロセッサ34は、荷物Pが拾い上げられずに特定領域の外に出た場合は、荷物Pに対する投影を中止してもよいし、搬送コンベヤ50上において荷物P以外の場所、あるいは荷物P上に専用のエラーメッセージを投影してもよい。プロセッサ34は、特定領域を出た荷物が本来拾い上げられるべき場所を通過してしまっているので、投影を中止したり、荷物P以外の場所、あるいは荷物P上にエラーを含む投影画像を投影することで、作業員に注意を促すことができる。なお、プロセッサ34は、作業員Mに注意を促す必要がなければ、荷物Pがプロジェクタ40による画像の投影可能な領域に存在する限り、特定領域に存在する場合と同じ投影画像を投影し続けてもよい。
一例として、図2では、搬送コンベヤ50の搬送方向に沿って区切られた領域L1および領域L2の特定領域が存在し、搬送されている荷物Pの特定領域が領域L1であり、特定領域を出た荷物に対する投影を中止する例を示している。
複数の荷物P2,P3のそれぞれは、特定領域である領域L1に存在するため、それぞれ投影画像「2」,「3」が投影されている。一方、荷物P4は特定領域である領域L1の外に出ているため、プロジェクタ40が投影可能な範囲に含まれているにもかかわらず、投影画像は投影されていない。
なお、荷物識別情報と仕分け先との対応付け、仕分け先の情報と特定領域の対応付けとは、固定的なものでなくともよい。これらの対応付けは、作業員Mの作業量、交通状況、配送先の変更等、様々なパラメータによって、適した仕分け先や特定領域は変動し得る。荷物仕分けシステム100は、各対応付けを随時変更することによって、各作業員の作業量、交通状況、配送先の変更等の状況変化にも迅速に対応することができる。
また、図2では、作業員Mは、搬送コンベヤ50の一方の奥側にしか示していないが、搬送コンベヤ50の両側もしくは手前側のみに配置されてもよい。また、搬送コンベヤ50の周囲に設けられた他の設備の配置や、奥側と手前側のどちらに仕分けるべき荷物Pが多いか等に応じて、作業員の人数および配置は適宜変更され得る。
また、図2では、荷物Pに投影される投影画像は、作業員が認識し易い方向を向けている。すなわち、荷物P2は奥側の作業員が、荷物P3は手前側の作業員が拾い上げる可能性が高いため、それぞれの位置から読み易い角度に向けた投影画像「2」,「3」をそれぞれ投影している。
また、荷物Pのそれぞれは、1つの特定領域が対応付けられている必要はなく、複数の隣接または離れた特定領域が対応付けられていてもよい。また、特定領域は、搬送コンベヤ50の搬送方向Xに沿って区切られたものである必要はなく、搬送方向Xに対して垂直な方向に区切られていてもよいし、他の形状で区切られていてもよい。例えば、作業員Mが座っていたり、作業員Mが移動できない場所があるなど、作業可能な領域が物理的あるいは心理的に制限されている場合、作業員Mが作業可能な領域周辺のみを特定領域としてもよい。
(投影画像のバリエーション)
上述した例では、荷物Pに投影される投影画像は、例えば、当該荷物Pの配送先住所に対応した仕分け場所を示す色を有する丸数字の画像である(図2参照)。ここで、丸数字は、例えば、仕分けられた荷物Pを運ぶトラックの番号(トラック自体の番号や駐車場番号など)や、当該トラックなどに搬入されるべき棚や箱などの番号等に対応している。
上述した例では、荷物Pに投影される投影画像は、例えば、当該荷物Pの配送先住所に対応した仕分け場所を示す色を有する丸数字の画像である(図2参照)。ここで、丸数字は、例えば、仕分けられた荷物Pを運ぶトラックの番号(トラック自体の番号や駐車場番号など)や、当該トラックなどに搬入されるべき棚や箱などの番号等に対応している。
また、荷物Pに投影される投影画像は、直接的に棚や箱等の番号に対応させるのではなく、ピックアップした荷物を他の場所またはトラック等へ移動させるシュータの番号等に対応していてもよい。トラック等の駐車位置は、交通状況等に応じて頻繁に変わるため、搬送コンベヤ50周辺から見た仕分け先を随時対応させることは難しいことがある。そのため、シュータは、搬送コンベヤ50と搬送トラック等との間に挟まれるように配置され、仕分け先の変化に対応して出口の配置換え等が行われる。プロジェクタ40は、搬送コンベヤ50の周辺において、荷物Pにシュータの番号を投影することで、搬送コンベヤ50の周辺の構成を随時変更することなく、仕分け先の変化に対応することが出来る。なお、状況に応じて、様々な種類の投影画像が生成および投影されてよいことは言うまでもない。
他の例として数字を投影する場合、プロセッサ34は、配送先住所に対応した郵便番号、荷物Pをピックアップすべき作業員の番号等を含む投影画像を生成し、プロジェクタ40により投影させてよい。また、数字以外の情報を含む投影画像の例としては、仕分け方向を示す矢印(搬送コンベヤ50の搬送方向に対して右または左など)または文字(「左」「右」など)であってもよい。更に、投影画像の例は、丸数字に限られるものではなく、例えば四角形の枠で囲んだ数字等の様々なものが考えられる。さらに、投影画像は、背景が塗り潰されたものであってもよいし、枠によって数字または文字を囲むものであってもよい。また、投影画像は、荷物Pに投影される情報に応じて、例えば丸,三角,四角等の投影する数字または文字の形状を切り替える等、投影画像の内容が随時変更されてよい。他にも、投影画像は、投影する情報ごとに個別に対応付け可能な絵を含んで生成されてもよい。
また、投影画像は、静止画像に限らず、アニメーションであっても構わない。アニメーションの例としては、上記の投影画像の各例を点滅させて投影させたり、荷物P上において投影画像を拡大縮小させたり、色を変化させたりする等が考えられる。また、プロジェクタ40は、各荷物Pの仕分け方向を反映したアニメーションを投影しても構わない。仕分け方向を反映したアニメーションの例としては、例えば、仕分け方向に向かって光線または光点等を移動したり、投影画像の全体または一部が仕分け方向に向かって動くように投影したり、あるいは投影画像の全体または一部の色を変化させたり、仕分け方向に矢印を動かして投影する等、様々なものが考えられる。投影画像の一部のみをアニメーションの対象とする場合は、投影画像は、数字、矢印等の作業員による仕分け先の判断への影響が大きい部分は変化させず、枠線、背景等の仕分け先の影響の少ない部分を変化させること等が考えられる。ただし、仕分け先の選択肢が少ない場合等の枠線内に投影される数字等の意味よりも仕分け方向を直感的に伝える方が効率的な状況では、投影画像は、固定された枠線内で数字や矢印などを仕分け方向に動くように投影されてもよい。また、アニメーションは、繰り返し投影されてもよいし、一度だけ投影されてもよい。
さらに、プロセッサ34は、搬送コンベヤ50で運搬される荷物Pの隙間を特定し、投影画像とは別の提供情報を含む投影画像Gm0「ありがとう」を生成する。プロセッサ34は、プロジェクタ40に投影画像Gm0を送信し、荷物Pの隙間に投影させてよい。投影画像Gm0に示す「ありがとう」は、例えば荷物仕分けシステム100が他の作業員の作業量が多いと判定した場合、作業員Mに他の作業員の荷物の仕分けを指示することがある。このような場合、プロセッサ34は、指示された荷物の仕分け作業が終わった後に、作業員Mが他の作業員の仕分け作業を補助したことに対する感謝のメッセージとして投影画像Gm0に示す「ありがとう」というメッセージ画像を生成し、作業員Mの周辺かつ搬送コンベヤ50上における荷物Pの隙間に投影させる。なお、投影画像Gm0が投影される例は、上述の例に限定されない。例えば、投影画像Gm0は、緊急を要する荷物の仕分け作業が発生した場合等に投影される作業員の仕事を応援、あるいは作業員に感謝するメッセージ画像であってよい。
なお、投影画像Gm0は、プロセッサ34だけでなく、例えば外部から天気情報、渋滞情報等を取得するサーバ200により生成され、荷物仕分けシステム100に送信されてもよい。このような作業員に向けて投影される投影画像の生成例については、図15Bでより詳細に説明する。
(動作の概要)
以下、荷物仕分けシステム100の基本的な動作を説明する。図16Aは、実施の形態1に係る投影指示装置30、特に投影指示装置30のプロセッサ34が主として行う動作の概要手順例を示すフローチャートである。また、図16Bは、実施の形態1に係る投影指示装置30、特に投影指示装置30のプロセッサ34が主として行う動作の概要手順例を示すフローチャートである。本開示では、説明の便宜上、主に荷物Pが投影画像を投影可能な領域に入るまでの手順例を図16A、投影画像を投影するまでの処理例を図16Bにそれぞれ示している。以下、図16Aの左側(ステップS1,S2)に記載の処理を「荷物特定の処理」、右側(ステップS3~S7)に記載の処理を「追跡初期化の処理」と称す。また、図16Bの左側(ステップS10,S20,S30,S40,S50,S60)に記載の処理を「荷物追跡の処理」、右側(ステップS110,S120,S130,S140,S150)に記載の処理を「投影画像生成の処理」と称す。本開示において、これら4つの処理は並行して実行されるが、その処理の速度は異なってもよい。特に図16Bに記載の処理においては、後述する通り、「荷物追跡の処理」の方が「投影画像生成の処理」より遅くなる可能性が高い。
以下、荷物仕分けシステム100の基本的な動作を説明する。図16Aは、実施の形態1に係る投影指示装置30、特に投影指示装置30のプロセッサ34が主として行う動作の概要手順例を示すフローチャートである。また、図16Bは、実施の形態1に係る投影指示装置30、特に投影指示装置30のプロセッサ34が主として行う動作の概要手順例を示すフローチャートである。本開示では、説明の便宜上、主に荷物Pが投影画像を投影可能な領域に入るまでの手順例を図16A、投影画像を投影するまでの処理例を図16Bにそれぞれ示している。以下、図16Aの左側(ステップS1,S2)に記載の処理を「荷物特定の処理」、右側(ステップS3~S7)に記載の処理を「追跡初期化の処理」と称す。また、図16Bの左側(ステップS10,S20,S30,S40,S50,S60)に記載の処理を「荷物追跡の処理」、右側(ステップS110,S120,S130,S140,S150)に記載の処理を「投影画像生成の処理」と称す。本開示において、これら4つの処理は並行して実行されるが、その処理の速度は異なってもよい。特に図16Bに記載の処理においては、後述する通り、「荷物追跡の処理」の方が「投影画像生成の処理」より遅くなる可能性が高い。
(荷物特定の処理)
以下、荷物特定の処理の詳細について説明する。
以下、荷物特定の処理の詳細について説明する。
図16Aにおいて、先ず、ラベルリーダ10は、荷物Pに貼付されたラベルのラベル記録情報を読み取る。投影指示装置30は、入力部32を介してラベルリーダ10から、ラベル記録情報に対応した荷物特定情報を取得する(S1)。荷物特定情報とは、当該荷物に個別に付与される荷物特定番号、発送人の氏名、住所、電話番号、受取人の氏名、住所、電話番号、荷物の種類、等に類似する情報の少なくとも一つ含む情報である。
プロセッサ34は、当該荷物特定情報に対して、当該荷物を特定する識別子であるIDを付与し、IDを付与した時刻に対応する時刻情報とともにメモリ36に記録する(S2)。メモリ36に記録するIDは、荷物特定情報に元から記録されていた荷物特定番号でもよいし、投影指示装置30が新しいIDを生成して付与してもよい。
なお、ラベルリーダ10は、同時に読み取ることのできるラベルの数に制限がある、あるいは同時に読み取るラベルの数が増えるとラベルリーダ10の読み取り精度が低下する可能性がある。このような場合、荷物仕分けシステム100は、搬送コンベヤ50上に壁を設けることにより、ラベルリーダ10がラベルを読み取る領域において通過する荷物の数を抑えてもよい(追跡初期化の処理)。
以下、図16Aに示す追跡初期化の処理の詳細について説明する。
この処理では、投影指示装置30の入力部32は、画像センサ20が撮像した色画像(センシング情報)を取得する(S3)。なお、ここで取得する色画像は、少なくとも投影画像が投影され始める領域の周辺が含まれていればよい。
プロセッサ34は、当該色画像から、搬送コンベヤ50以外の物体の領域を特定することで、荷物が存在する領域を推定する(S4)。搬送コンベヤ50以外の物体の領域は、例えば、搬送コンベヤ50の色に類似する領域を除外する、あるいは色画像を解析することで3次元座標を計算して、搬送コンベヤ50と異なる高さを持つ領域を抽出することで特定できる。なお、前者の手法では、搬送コンベヤ50と類似する色を持つ物体を見逃すおそれがあり、後者の手法では、厚みが薄い物体を見逃すおそれがあるため、両方の手法を併用することで、より確実に物体を抽出するよう構成してもよい。
続いて、プロセッサ34は、荷物のそれぞれに対応するIDがメモリ36に存在するか否かを判定する(S5)。より具体的には、プロセッサ34は、ラベルリーダ10と画像センサ20との間の距離および搬送コンベヤ50の速度から、荷物Pがラベルリーダ10と画像センサ20が撮像可能な領域との間を移動するために要する時間を推測する。なお、この距離は、例えば、荷物仕分けシステム100の設置の際に実測することなどによって得られる。そして、プロセッサ34は、荷物のそれぞれの画像を取得した時刻から当該計算された時間を減算することで、荷物PにIDが付与された時刻を推定する。プロセッサ34は、当該推定した時刻に近い時刻(例えば、差が所定の閾値以下である時刻)に付与されたIDを、荷物Pに対応するIDであるものと判定する。また、どのIDが付与された時刻も、推定した時刻と離れている場合には、その荷物に対応するIDはメモリ36に存在しないものと判定する。
プロセッサ34は、メモリ36に荷物Pに対応するIDが存在すると判定した場合(S5;YES)は、ステップS7以降の処理に進む。一方、プロセッサ34は、メモリ36に荷物Pに対応するIDが存在しないと判定した場合(S5;NO)、当該荷物に仮のIDを付与する(S6)。この仮のIDは、メモリ36に既に存在するIDと異なるIDであればよい。ただし、この仮のIDは、エラーの発生を示す情報としても用いることができるので、メモリ36に存在するIDと明確に区別できるIDにしてもよい。例えば、荷物が特定できている場合には数字のIDを付与し、仮のIDはアルファベットのIDを付与すること等が考えられる。
また、プロセッサ34は、各荷物の特徴情報を取得し、IDと対応付けて、メモリ36に記録する(S7)。ここで、特徴情報は、荷物追跡の処理にて各荷物が既知の荷物のどれと同一であるかの判定に用いる情報である。本実施の形態では、例えば、荷物の色の特徴量を用いる。すなわち、本実施の形態では、異なる時刻において荷物の色が類似している荷物同士を同一の荷物であると判定する。ここで、荷物の中心付近の色の特徴量を特徴情報として用いることで、荷物が隣接または重複している場合でも比較的安定して荷物を追跡することができる。
(荷物追跡の処理)
以下、図16Bに示す荷物追跡の処理の詳細を説明する。
以下、図16Bに示す荷物追跡の処理の詳細を説明する。
まず、投影指示装置30の入力部32は、画像センサ20が撮像した色画像(センシング情報)を取得する(S10)。ここで取得する色画像は、少なくとも荷物に対する投影画像の投影が行われる領域を含む。また、投影指示装置30は、ステップS3で取得された色画像の撮像範囲が、少なくとも荷物に対する投影画像の投影が行われる領域を含む広さである場合、同一の色画像を流用してもよい。
プロセッサ34は、メモリ36から、各荷物のIDおよび当該IDに対応する各荷物の特徴情報を読み出す(S20)。
プロセッサ34は、色画像のうち各荷物の特徴情報と類似している箇所に各荷物が存在すると推測することで、各荷物の位置を推定する(S30)。
そして、プロセッサ34は、推定した各荷物の位置を各荷物のIDと対応付けて、メモリ36に記録する(S40)。また、プロセッサ34は、推定した各荷物の特徴量を再計算してメモリ36に記録(更新)する(S50)。これは、実施の形態1における荷物Pが搬送コンベヤ50によって移動するものであるため、同一の荷物であっても照明との位置関係等に応じて少しずつ特徴量が変化するためである。すなわち、実施の形態1に係るプロセッサ34は、荷物の特徴量を随時更新していくことによって、このような特徴量の変化に対してもより確実に対応することができる。なお、プロセッサ34は、撮像環境が極めて安定している場合などにはステップS50の処理は省略してもよい。
また、プロセッサ34は、メモリ36に色画像の取得時刻を記録する(S60)。この時刻は、後述する投影画像の生成の処理を行う際にプロセッサ34により参照される。なお、プロセッサ34は、画像センサ20が色画像を取得した時刻が荷物毎に異なる場合には、各荷物のIDと対応付けて、撮像時刻を記録および更新してもよい。なお、色画像の取得時刻は、ステップS10の時点で分かるため、ステップS60の処理はステップS20~S50より前に行われてもよい。
(投影画像生成の処理)
続いて、図16Bに示す投影画像生成の処理について説明する。
続いて、図16Bに示す投影画像生成の処理について説明する。
この処理では、荷物に投影する投影画像を生成する。本開示における投影画像の生成の際に用いる荷物の位置(投影画像を投影すべき位置に対応)は、「荷物追跡の処理」で推定した荷物の位置ではなく、当該位置を補正した位置である。以下、このような補正を行う背景について説明する。
図16Bに示すとおり、実施の形態1における荷物仕分けシステム100は、色画像(センシング情報)の取得を要する「荷物追跡の処理」と、この「投影画像生成の処理」とを並行して実施している。その理由は、「投影画像生成の処理」が「荷物追跡の処理」よりも高速に行われることが多いためである。人間は、一般的には30fps未満の頻度で更新される動画にはちらつきを感じることが知られている。そのため、投影画像のちらつきを抑えるために、「投影画像生成の処理」は、30fps以上の頻度で実施する必要がある。これに対し、「荷物追跡の処理」における特に色画像の取得の処理は、特殊な撮像装置を用いない限り、30fps以上の頻度で実施することは難しい。したがって、「荷物追跡の処理」に処理速度が拘束されてしまうと、作業員から見て投影画像がちらついてしまう。そこで、実施の形態1における荷物仕分けシステム100は、「投影画像生成の処理」と「荷物追跡の処理」とを並列して実行する構成としている。
しかしながら、荷物仕分けシステム100は、搬送コンベヤ50のように荷物が移動し続ける環境でこのような構成を採用すると以下の問題が生じる。すなわち、「荷物追跡の処理」では、色画像に基づいて荷物の位置を推定するため、推定される荷物の位置は、色画像の取得の頻度より早くすることが更新できない。一方、搬送コンベヤ50上の荷物は、あるタイミングで色画像が取得された後、次に色画像が取得されるまでの間も移動し続ける。その結果、プロジェクタ40は、荷物の移動に追従して投影画像を投影しようとしても、作業員の視点からは、投影画像が一定期間(「荷物追跡の処理」により荷物の位置が更新されるまでの期間)停止した後、急に移動して投影しているように見えてしまう。
図17は、この問題を模式的に示した図である。図17は、荷物への投影位置の一例の説明図である。図17において、上段の実線にて実際の荷物の位置を、上段および下段の破線にて「荷物追跡の処理」によって荷物仕分けシステム100が認識している荷物の位置を示す。また、時刻TS1~TS4は、時刻を示すタイムスタンプである。
図17は、荷物の追跡の周期が3時刻ごと、荷物の投影の処理が毎時刻行われると仮定した場合の遷移を示している。すなわち、時刻TS2および時刻TS3では、荷物の位置は更新されない(図17の下段にて斜線で示している)一方、荷物は随時移動し、投影画像は毎時刻投影される。その結果、図17の上段に示した通り、時刻TS2および時刻TS3では、投影画像が投影される位置が荷物の実際の位置からずれていく。そして、時刻TS4にて荷物の位置が更新されると、投影画像が投影される位置が急に移動する。
この問題を解決し、投影画像を荷物の移動に追従して滑らかに動かすため、本実施の形態では荷物の位置の予測(フォーキャスト)を行っている。以下、図16Bの右側(ステップS110~S150)に示した処理の流れに基づいて、フォーキャストの詳細を説明する。
プロセッサ34は、メモリ36に記録されている各荷物のIDを読み出し、当該IDを用いて各荷物に投影すべき画像を決定する(S110)。例えば、正常なIDが付与されている荷物に対しては、当該IDに対応する仕分け先を示す画像を投影すべき画像として決定し、エラーの発生を示すIDが付与されている荷物に対しては、エラー画像を投影すべき画像として決定する。なお、この段階では、決定された画像をどの位置に投影すべきかは、未定でよい。
続いて、プロセッサ34は、メモリ36に記録されている色画像の取得時刻を読み出す(S120)。
プロセッサ34は、色画像の取得時刻を用いて各荷物の移動距離Dを推定する(S130)。この処理の詳細は後述する。
プロセッサ34は、ステップS40においてメモリに記録された各荷物の位置に、推定した移動距離Dを加えることによって、各荷物の位置を補正する(S140)。
そして、プロセッサ34は、投影画像を生成し、補正後の位置に投影するよう指示する(S150)。なお、投影の指示は、プロジェクタが投影する画像そのものを提供する形で行ってよい。この場合、プロジェクタの投影可能な範囲のうち、補正後の各荷物の位置に対応する箇所には、各荷物に投影すべき投影画像を含み、それ以外を黒く塗りつぶした画像を提供することが考えられる。
なお、ステップS130にて示した各荷物の移動距離Dを推定する処理の詳細は以下のとおりである。例えば、荷物の移動速度(搬送コンベヤ50による搬送速度)がvである場合、荷物が移動した移動距離Dは、前回、(現在の時刻-色画像の取得時刻)×vによって計算することができる。なお、プロセッサ34は、移動距離Dを方向付きの距離(例:東方向へ2cmなど)として算出しても良いし、荷物の移動方向が搬送コンベヤ50の搬送方向と実質的に同じである場合は特に方向を定めない距離として算出してもよい(つまり、移動距離Dを方向つきの距離として算出するためにはvを方向付きの速度で定めればよい)。以下では、特に区別しない限り、「距離」および「速度」という表現は、方向付きのものと方向なしのものの総称として説明する。
上述した移動距離Dの算出を可能にするために、速度vの値を推定もしくは実測によって定める必要がある。速度vの値を定めるには以下のような手法をとることができる。
手法1)荷物の追跡(ステップS60)を行っている際に、時間当たりの移動距離および方向からvを算出する。
手法2)所定の速度および方向へ荷物が移動するものとみなして、当該速度をvとする。
手法3)コンベヤの搬送速度および方向をモータの出力等から監視し、当該速度をvとする(荷物の速度はコンベヤと等速であると仮定する)。
手法2)所定の速度および方向へ荷物が移動するものとみなして、当該速度をvとする。
手法3)コンベヤの搬送速度および方向をモータの出力等から監視し、当該速度をvとする(荷物の速度はコンベヤと等速であると仮定する)。
また、vの値は、手法1)~手法3)のいずれか1つの手法によって算出するのではなく、各手法で算出された結果を総合的に評価して決定しても良い。例えば、手法1)~手法3)のそれぞれによって算出された結果の平均値をvとすることが考えられる。
また、予め荷物の速度および方向を所定のものだとみなす手法2)、および、コンベヤの搬送速度から速度を算出する手法3)は、荷物仕分けシステム100の動作が開始した当初から速度を推測できるのに対し、荷物の追跡結果から速度を算出する手法1)ではある程度の時間が経過しなくては速度を推測することができない。一方、手法1)では、コンベヤの搬送方向等と無関係に実際の荷物の移動を速度vに反映することができるため、荷物同士の衝突による移動や、荷物に作業員が触れたことによって、荷物がコンベヤの搬送方向と異なる方向に移動した移動または搬送方向に対して逆行した場合であっても、実際の移動に追従した位置に投影位置を補正することができる。具体的には、手法1)では、コンベヤの搬送方向に対して垂直あるいは斜めに移動したり、荷物がコンベヤの搬送方向に逆行したりしたとしても投影位置を補正することができる。
これらの各手法の特性を考慮し、たとえば、経過した時間に応じて使用すべき手法を切り替えたり、重みづけ平均の重みを変えるなど評価に反映する程度を変更したりしてもよい。すなわち、荷物仕分けシステム100の起動の直後は手法2)および手法3)を主に使用し、時間が経過すれば手法1)を主に使用することで、各手法の利点を活用することができる。
このように投影画像を投影すべき位置を補正することにより、実施の形態1によれば、プロジェクタ40が、荷物に対し、その動きに沿ってより正確に投影画像を投影することが可能になり、人間の目から見ても画像の投影が滑らかに見えるようになる。
なお、Dを「D=(現在の時刻+Δt-色画像の取得時刻)×v」によって算出してもよい。ここでΔtは投影指示装置30からプロジェクタ40への投影画像の伝送時間とすることができる。またはΔtは、プロジェクタ内部での処理による遅延時間とすることもできる。またはΔtは、投影指示装置30からプロジェクタ40への投影画像の伝送時間にプロジェクタ内部での処理による遅延時間を加えた時間とすることもできる。このようにΔtを定めることで予測投影位置をより精密に算出することができる。
上記では、荷物追跡の処理において、色画像から荷物の色の特徴量に類似している箇所を探すことで色画像中における荷物の位置を推定していたが、他の手法を利用することもできる。例えば、機械学習を利用して、一般的な荷物の特徴量を予め学習させておき、その結果としての学習データを実際に搬送されてきた荷物の特徴量でカスタマイズして荷物の位置推定に用いることが考えられる。
ここで、学習データを生成するための学習は、1つ以上の統計的分類技術を用いて行っても良い。統計的分類技術としては、例えば、線形分類器(linear classifiers)、サポートベクターマシン(support vector machines)、二次分類器(quadratic classifiers)、カーネル密度推定(kernel estimation)、決定木(decision trees)、人工ニューラルネットワーク(artificial neural networks)、ベイジアン技術および/またはネットワーク(Bayesian techniques and/or networks)、隠れマルコフモデル(hidden Markov models)、バイナリ分類子(binary classifiers)、マルチクラス分類器(multi-class classifiers)、クラスタリング(a clustering technique)、ランダムフォレスト(a random forest technique)、ロジスティック回帰(a logistic regression technique)、線形回帰(a linear regression technique)、勾配ブースティング(a gradient boosting technique)などが挙げられる。但し、使用される統計的分類技術はこれらに限定されない。また、学習データの生成は、投影指示装置30におけるプロセッサ34で行われても良いし、例えばネットワークNW1を用いて荷物仕分けシステム100との間で通信可能に接続されるサーバ200内で行われてもよい。さらに、学習データは、ネットワークNW1を介してサーバ200から受信(取得)された学習データであってもよい。
図3は、荷物の上面に文字、数字等の情報を含む投影画像を投影した状態を示す図である。作業員Mは、荷物P1に投影された投影画像を見て、自身が担当する荷物であることを確認すると、すぐさま到着した荷物P1をトラックに積み込む。したがって、仕分け作業が効率良く行える。なお、荷物P2についても同様である。
図4は、トラック輸送管理装置300の表示部312に表示されたUI画面350を示す図である。投影指示装置30は、投影画像が投影された荷物のトラックへの積載が済んだことの検出(例えば作業員からの入力操作、画像センサ20の出力に基づく判断)があると、画像センサ20によって検出される荷物の容量情報を含む荷物特定情報をサーバ200に送る。サーバ200は、荷物仕分けシステム100からネットワークNW1を介して荷物の容量情報を含む荷物特定情報を取得し、配送先が異なるトラックごとにトラックの現在占有容量をリアルタイムに計算する。サーバ200は、トラックごとにトラックの現在占有容量を計算した結果を表すUI画面350を作成し、トラック輸送管理装置300または倉庫制御装置400に送る。トラック輸送管理装置300は、UI画面350のデータを受けると、表示部312にUI画面350を表示する。また、倉庫制御装置400は、UI画面350のデータを受けると、表示部412にUI画面350を表示する。
UI画面350には、例えば5台のトラックに対し、それぞれトラックアイコン、トラック情報、トラックの占有容量を表すバー表示、積載された荷物のサイズから計算される現在の荷物容量比、および積載された荷物の個数から計算される現在の荷物量比が複数段に表示される。例えば、最上段の1台目のトラックの場合、トラックアイコン、トラック情報の他、トラックの占有容量をオレンジ色のグラデーションで表すバー表示、荷物容量比:31%、荷物量比:32/100が示される。
トラックの配送管理者または仕分けの作業員は、UI画面350を見ることで、トラックの荷台に積み込まれている荷物のサイズ感を直感的に把握できる。例えば、トラックの配送管理者または仕分けの作業員は、搬送される荷物のどこまでを現在のトラックに積み込み、どこから次のトラックに積み込むかを大まかに把握でき、自身の作業効率を向上できる。また、トラックの配送管理者は、トラックの現在占有容量を基に、荷物の積み込みに必要なトラックの台数、つまりトラックの手配数をより正確に計画できる。例えば、荷物が多い場合、トラックの配送管理者は、次のトラックを準備できる。一方、荷物が少ない場合、トラックの配送管理者は、待機させるトラックを準備しなくて済む。したがって、トラックの手配に無駄が無くなる。
なお、トラックの現在占有容量を表すUI画面を表示する表示デバイスは、トラック輸送管理装置300の表示部312に限らず、サーバ200の表示部212、サーバ200に接続可能なスマートフォン、タブレット端末等のディスプレイ、あるいは投影指示装置30に接続されるモニタであってもよい。
また、トラックの配送管理者は、UI画面に表示されるトラックの積載状況を基に、荷物が多い場合に、その多くの荷物を運搬するトラックの運転者の収入が動的に増えるように、ダイナミックプライシング(言い換えると、トラックの運転者への賃金の動的増加)を行ってもよい。また、荷物が多い場合、投影指示装置30は、プロジェクタ40によって投影される投影画像に、荷物に重ならないようベルトコンベア上に、例えば「ガンバレ」、「あと2分で休憩」等のメッセージを挿入し、仕分けを行う作業員のモチベーションを向上させる、あるいは気分転換を図る等の措置を施してもよい。
次に、実施の形態1に係る投影指示システム5の動作を示す。
ここでは、投影指示システム5が、荷物特定情報を基に荷物の仕分け動作を行う場合を示す。なお、仕分け情報を含む荷物特定情報の変更は、追加、変更、削除を概念的に含む意味である。
[投影指示システムの利用例1]
(通常の荷物の仕分け)
図5は、投影指示システム5における荷物の仕分け動作の手順を示す図である。通常の荷物の仕分けでは、原則、行き先ごとに異なる担当者が荷物の仕分けを行う。各担当者は、荷物の上面に投影される投影画像を基に、荷物の行き先を判断する。投影画像は、荷物の上面に投影される円画像である。円画像は、行き先ごとに異なる色で塗り潰される。円画像の中心には、担当者を識別するための担当者番号が記述される。本実施の形態では、円画像の色が「青色」、「緑色」、「黄色」である場合、行き先がそれぞれ「東京」、「大阪」、「北海道」であることを表す。また、担当者番号が「1」、「2」、「3」である場合、それぞれ東京行きの荷物を仕分ける担当者M1,大阪行きの荷物を仕分ける担当者M2,北海道行きの荷物を仕分ける担当者M3であることを表す(図6参照)。なお、円画像の色が担当者を示し、番号が行先を示してもよいことは言うまでもない。特に仕分け先を区別しない場合、仕分けを行う担当者を単に作業員Mと称する。投影画像の一例として円画像を例示しているが、この円画像は、必ずしも円形である必要はなく、四角形、多角形など、いかなる形状でもよい。
(通常の荷物の仕分け)
図5は、投影指示システム5における荷物の仕分け動作の手順を示す図である。通常の荷物の仕分けでは、原則、行き先ごとに異なる担当者が荷物の仕分けを行う。各担当者は、荷物の上面に投影される投影画像を基に、荷物の行き先を判断する。投影画像は、荷物の上面に投影される円画像である。円画像は、行き先ごとに異なる色で塗り潰される。円画像の中心には、担当者を識別するための担当者番号が記述される。本実施の形態では、円画像の色が「青色」、「緑色」、「黄色」である場合、行き先がそれぞれ「東京」、「大阪」、「北海道」であることを表す。また、担当者番号が「1」、「2」、「3」である場合、それぞれ東京行きの荷物を仕分ける担当者M1,大阪行きの荷物を仕分ける担当者M2,北海道行きの荷物を仕分ける担当者M3であることを表す(図6参照)。なお、円画像の色が担当者を示し、番号が行先を示してもよいことは言うまでもない。特に仕分け先を区別しない場合、仕分けを行う担当者を単に作業員Mと称する。投影画像の一例として円画像を例示しているが、この円画像は、必ずしも円形である必要はなく、四角形、多角形など、いかなる形状でもよい。
投影指示装置30は、ラベルリーダ10によって搬送コンベヤで搬送される荷物に貼付されたラベルを読み込み、荷物の行き先等の情報を含む荷物特定情報を取得する。また、投影指示装置30は、画像センサ20によって搬送コンベヤで搬送される荷物を撮像し、荷物の数量、荷物容量等の情報を取得する。投影指示装置30は、通信回路39によってネットワークNW1に接続されたサーバ200に対し、荷物の行き先、荷物の数量、荷物容量等の情報を送信する(T1)。
サーバ200のプロセッサ210は、通常の荷物を仕分ける担当者情報として、担当者M1が東京行きの荷物を仕分けし、担当者M2が大阪行きの荷物を仕分けし、担当者M3が北海道行きの荷物を仕分けすることをメモリ211に登録する。なお、荷物仕分けシステム100が通常の荷物を仕分ける担当者情報をメモリに登録してもよい。
一方、サーバ200のプロセッサ210は、外部情報として、外部機関から天気情報および交通情報を定期的に取得する(T2)。例えば、天気情報において東京に台風が来ると予想される場合、東京行きの荷物を急いで仕分けしたい状況が起きる。交通情報は、渋滞情報を含む。
また、サーバ200のプロセッサ210は、ネットワークNW3を介して、倉庫制御装置400から荷物情報を取得する(T3)。例えば、明日の荷物は、東京行きの荷物が多い、今から1時間東京行きの荷物が多くなる等の場合、同様に、東京行きの荷物を急いで仕分けしたい状況が起きる。
また、サーバ200のプロセッサ210は、ネットワークNW2を介して、トラック輸送管理装置300からトラックの手配情報、予定されているトラックの積載容量、および配送ルート情報を取得する(T4)。
サーバ200のプロセッサ210は、手順T1で投影指示装置30から受信した荷物の行き先、荷物の数量、荷物容量等の情報を基に、作業員に対する仕分け作業の変更を判断する。プロセッサ210は、変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報を荷物仕分けシステム100に出力する。変更後の荷物特定情報において、プロセッサ210は、例えば、東京行きの荷物を急いで仕分けるように、大阪行きの荷物の仕分けを行う担当者M2に対し、大阪行きの荷物の他に、東京行きの荷物を仕分けるように、ネットワークNW1を介して荷物仕分けシステム100に指示する(T5)。
荷物仕分けシステム100の投影指示装置30は、通信回路39を介してこの指示を受信すると、プロジェクタ40に対し、変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報として、担当者M1が東京行きの荷物を仕分けし、担当者M2が大阪行きおよび東京行きの荷物を仕分けし、担当者M3が北海道行きの荷物を仕分けするように、投影画像の投影を指示する。
図6は、荷物の上面に投影される投影パターンQ1の一例を示す図である。通常、荷物の仕分けでは、翌日の予測やリアルタイム情報から、配送先の荷物の仕分けに偏りが生じ易い。例えば、担当者M1が仕分けする東京行きの荷物が多いと、大阪行きの担当者M2に手伝ってもらうことも可能である。投影パターンQ1では、プロジェクタ40は、大阪行きの担当者M2が東京行きの荷物を仕分けるように、ヘルプを含む投影画像を荷物の上面に投影する。
ここで、変更前の仕分け情報を含む荷物特定情報では、プロジェクタ40は、搬送コンベヤで最初に搬送される東京行きの荷物に対し、青色塗り潰し(図中、ドット表示)、担当者番号「1」の円画像である投影画像Gbを投影する。プロジェクタ40は、搬送コンベヤで2番目に搬送される、大阪行きの荷物に対し、緑色塗り潰し(図中、ハッチング表示)、担当者番号「2」の円画像である投影画像Gbを投影する。プロジェクタ40は、搬送コンベヤで3番目に搬送される、北海道行きの荷物に対し、黄色塗り潰し(図中、白色表示)、担当者番号「3」の円画像である投影画像Gbを投影する。
変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報では、プロジェクタ40は、搬送コンベヤで最初に搬送される東京行きの荷物に対し、青色で塗り潰し、担当者番号「1」の円画像である投影画像Gaを投影する。プロジェクタ40は、搬送コンベヤで2番目に搬送される、大阪行きの荷物に対し、緑色で塗り潰し、担当者番号「2」の円画像である投影画像Gaを投影する。さらに、プロジェクタ40は、搬送コンベヤで3番目に搬送される、東京行きの荷物に対し、青色で塗り潰し、担当者番号「2」の円画像である投影画像Gaを投影する。これにより、通常大阪行きの荷物を仕分ける、担当者番号「2」の担当者M2は、東京行きの荷物と大阪行きの荷物の両方を仕分けることになる。なお、大阪行きの荷物の仕分けを行う担当者に、東京行きの荷物の仕分けを手伝って貰うためのヘルプ画面として、ここでは、青色で塗り潰し、担当者番号「2」の円画像である投影画像Gaを投影したが、青色で塗り潰しの代わりに、青色が点滅する投影画像であってもよい。プロジェクタ40は、搬送コンベヤで4番目に搬送される、北海道行きの荷物に対し、黄色で塗り潰し、担当者番号「3」の円画像である投影画像Gaを投影する。
サーバ200のプロセッサ210は、変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報にしたがい、トラック輸送管理装置300に対し、ネットワークNW2を介してトラックの手配を指示する(T6)。トラック輸送管理装置300は、この指示を受信すると、表示部312にトラックの手配情報を表示し、また、トラックの配送を指示する。
また、サーバ200のプロセッサ210は、ネットワークNW3を介して倉庫制御装置400に対し、変更後の仕分け情報を出力する(T7)。倉庫制御装置400は、変更後の仕分け情報を表示部412に表示する。
このように、投影指示システム5では、荷物の上面に仕分け情報を含む投影画像を投影する際、投影される円画像に重畳される番号で仕分け担当者を表現し、円画像の色で仕分け先を表現する。これにより、仕分けを行う作業員は、仕分けされる荷物の担当者および配送先を容易に認識できる。また、特定の荷物の仕分け先の荷物の仕分け量が多い場合、投影指示装置は、別の仕分け先の荷物を仕分けする作業員を特定の荷物の仕分けに割り当て、特定の荷物を仕分ける作業員をサポートするように指示できる。したがって、投影指示装置は、仕分けを行う作業員の労働を均一化できる。また、特定の仕分け先への荷物の仕分けの遅延が抑制される。
なお、ここでは、東京行きの荷物を急いで仕分けるように、大阪行きの荷物の仕分けを行う担当者M2に対し、大阪行きの荷物の他に、東京行きの荷物を仕分けるように、ネットワークNW1を介して荷物仕分けシステム100に指示したが、担当者M2を、二人目の東京行きの専属の担当者としてもよい。その場合、担当者M2が仕分けを行う荷物は、東京行きのみとなり、担当者M1と東京行きの荷物を分担して仕分けることとなる。なお、大阪行きの荷物は、別の担当者が仕分けることとなる。この場合は、担当者M2は、自信のオペレーションを何一つ変えることなく、知らないうちに、自信も東京行の荷物を仕分けていることになり、担当者の仕分けの煩雑さを低減することができる。
図7は、荷物の上面に投影される投影パターンの他の一例を示す図である。多くの東京行きの荷物を仕分ける場合、サーバ200のプロセッサ210は、荷物仕分けシステム100に対し、空いている担当者M2を一時的に東京行きの荷物を仕分けるように割り当ててもよい。この場合、投影指示装置30は、プロジェクタ40に対し、青色で塗り潰し、担当者番号:「2」の円画像を荷物の上面に投影するように指示する。これにより、東京行きの荷物を仕分ける担当者が1人増えることになり、東京行きの荷物の仕分け作業が捗る。
図8は、荷物の上面に投影される投影パターンの別の他の一例を示す図である。大阪行きの荷物を仕分ける担当者M1と北海道行きの荷物を仕分ける担当者M2がいる状況において、東京行きの荷物を仕分ける仕分け作業が入った場合、サーバ200のプロセッサ210は、大阪行きの荷物が少なかった場合、大阪行きの荷物を仕分ける担当者M1に対し、東京行きの荷物を仕分けるように、割り当ててもよい。この場合、投影指示装置30は、プロジェクタ40に対し、緑色で塗り潰し、担当者番号:「1」の円画像を大阪行きの荷物の上面に投影し、青色で塗り潰し、担当者番号:「1」の円画像を東京行きの荷物の上面に投影するように指示する。これにより、1人の担当者が大阪行きの荷物と東京行きの荷物の両方を仕分けることができる。
(緊急を要する荷物の仕分け)
図9は、投影指示システム5における緊急を要する荷物の仕分け動作の手順を示す図である。荷物仕分けシステム100の投影指示装置30は、ラベルリーダ10によって搬送コンベヤで搬送される荷物に貼付されたラベルを読み込み、行き先ごとの荷物量、積載率および荷物取り扱い情報を取得する(T11)。投影指示装置30は、通信回路39によってネットワークNW1に接続されたサーバ200に対し、取得した情報を送信する。
図9は、投影指示システム5における緊急を要する荷物の仕分け動作の手順を示す図である。荷物仕分けシステム100の投影指示装置30は、ラベルリーダ10によって搬送コンベヤで搬送される荷物に貼付されたラベルを読み込み、行き先ごとの荷物量、積載率および荷物取り扱い情報を取得する(T11)。投影指示装置30は、通信回路39によってネットワークNW1に接続されたサーバ200に対し、取得した情報を送信する。
サーバ200のプロセッサ210は、外部情報として、外部機関から天気情報および交通情報を定期的に取得する。例えば、天気情報において北海道に台風が来ると予想される場合、北海道行きの荷物を急いで仕分けしたい状況が起きる。プロセッサ210は、特定の行き先(ここでは北海道)行きの荷物を緊急(urgent)に指定する(T12)。緊急指定する場合として、天気情報により台風の接近が迫っている場合の他、配送ルートの近隣でイベントが開催され、交通渋滞が予想される場合等が挙げられる。
サーバ200のプロセッサ210は、ネットワークNW3を介して、倉庫制御装置400から荷物情報を取得する(T13)。例えば、荷物情報として、プロセッサ210は、仕分け量、現在あるいは日毎の荷物の個数、および作業員情報が挙げられる。作業員情報は、作業員の人数および熟練度を含む。
サーバ200のプロセッサ210は、ネットワークNW2を介して、トラック輸送管理装置300からトラックの手配情報、予定されているトラックの積載容量、および配送ルート情報を取得する(T14)。
サーバ200のプロセッサ210は、手順T12で緊急指定した情報を基に、変更後の仕分け情報として、北海道行きの荷物に対し、緊急指定するように荷物仕分けシステム100に指示する(T15)。
荷物仕分けシステム100の投影指示装置30は、通信回路39を介してこの指示を受信すると、プロジェクタ40に対し、変更後の仕分け情報として、担当者M1が東京行きの荷物を仕分けし、担当者M2が大阪行きの荷物を仕分けし、担当者M3が北海道行きの荷物を仕分けする際、北海道行きの荷物を緊急指定して投影画像を投影するように、指示する。
図10は、緊急を要する荷物の上面に投影される投影パターンQ2を示す図である。この投影パターンQ2では、プロジェクタ40は、搬送コンベヤで最初に搬送される東京行きの荷物に対し、青色で塗り潰し、担当者番号「1」の円画像である投影画像Gaを投影する。プロジェクタ40は、搬送コンベヤで2番目に搬送される、大阪行きの荷物に対し、緑色で塗り潰し、担当者番号「2」の円画像である投影画像Gaを投影する。プロジェクタ40は、搬送コンベヤで3番目に搬送される、北海道行きの荷物に対し、通常の場合、黄色で塗り潰し、担当者番号「3」の円画像である投影画像Gbを投影する。しかし、緊急指定の場合、プロジェクタ40は、赤色で塗り潰し(図中、クロス表示)、「Urgent」の文字、担当者番号「3」の円画像である投影画像Gaを投影する。北海道行きの荷物を仕分ける担当者M3は、荷物の上面に投影された、通常とは異なって目立つ、赤色塗り潰し、「Urgent」の文字の円画像である投影画像Gaを視認することで、緊急時の仕分けに素早く対応できる。なお、図10では、数字の「3」と「Urgent」の文字が照射されているが、「Urgent」の文字のみでもよい。その場合、「Urgent」の文字が照射された荷物に対応する担当者をあらかじめ決めておくことで、荷物は適切に処理される。また、「Urgent」の文字が照射された荷物に対する対応をあらかじめ決めておくことで、任意の担当者が対応することができる。
サーバ200のプロセッサ210は、緊急指定された荷物の情報を含む、変更後の仕分け情報にしたがい、トラック輸送管理装置300に対し、ネットワークNW2を介してトラックの手配を指示する(T16)。トラック輸送管理装置300は、この指示を受信すると、表示部312にトラックの手配情報を表示し、また、トラックの配送を指示する。
また、サーバ200のプロセッサ210は、ネットワークNW3を介して倉庫制御装置400に対し、北海道の荷物を優先して仕分けるように変更された変更後の仕分け情報を出力する(T17)。倉庫制御装置400は、変更後の仕分け情報を表示部412に表示する。
このように、投影指示システム5では、投影指示装置は、急がなければならない仕分け先の業務を優先するように指示できる。
(トラックの手配を考慮した荷物の仕分け)
図11は、投影指示システム5におけるトラックの手配を考慮した荷物の仕分け動作の手順を示す図である。荷物仕分けシステム100の投影指示装置30は、ラベルリーダ10によって搬送コンベヤで搬送される荷物に貼付されたラベルを読み込み、行き先ごとの荷物量、積載率および荷物取り扱い情報を取得する(T21)。投影指示装置30は、通信回路39によってネットワークNW1に接続されたサーバ200に対し、取得した情報を送信する。
図11は、投影指示システム5におけるトラックの手配を考慮した荷物の仕分け動作の手順を示す図である。荷物仕分けシステム100の投影指示装置30は、ラベルリーダ10によって搬送コンベヤで搬送される荷物に貼付されたラベルを読み込み、行き先ごとの荷物量、積載率および荷物取り扱い情報を取得する(T21)。投影指示装置30は、通信回路39によってネットワークNW1に接続されたサーバ200に対し、取得した情報を送信する。
サーバ200のプロセッサ210は、外部情報として、外部機関から天気情報および交通情報を定期的に取得する(T22)。
サーバ200のプロセッサ210は、ネットワークNW3を介して、倉庫制御装置400から荷物情報を取得する(T23)。例えば、荷物情報として、プロセッサ210は、仕分け量、現在あるいは日毎の荷物の個数、および作業員情報が挙げられる。作業員情報は、作業員の人数、熟練度を含む。
サーバ200のプロセッサ210は、ネットワークNW2を介して、トラック輸送管理装置300からトラックの手配情報、予定されているトラックの積載容量、および配送ルート情報を取得する(T24)。
サーバ200のプロセッサ210は、手順T24で取得したトラックの手配情報、予定されているトラックの積載容量、および配送ルート情報を基に、変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報として、荷物の行き先に対応したトラックの荷台への積み込み位置を指定するように荷物仕分けシステム100に指示する(T25)。例えば、トラックの配送ルートが出発地:大阪、経由地:横浜、到着地:東京である場合、プロセッサ210は、トラックの荷台の奧に東京行きの荷物の積み込み位置を指定し、手前に横浜行きの荷物の積み込み位置を指定する。
荷物仕分けシステム100の投影指示装置30は、通信回路39を介してこの指示を受信すると、プロジェクタ40に対し、変更後の仕分け情報として、手前に横浜行きの荷物の積み込み位置を指定した円画像である投影画像、および奧に東京行きの荷物の積み込み位置を指定した円画像である投影画像を投影するように、指示する。
図12は、積み込み位置が指定された荷物の上面に投影される投影パターンQ3を示す図である。この投影パターンQ3では、プロジェクタ40は、搬送コンベヤで最初に搬送される横浜行きの荷物に対し、青色で塗り潰し、「前」の文字、担当者番号「1」の円画像である投影画像を投影する。「前」の文字は、荷物の積み込み位置が荷台の手前であることを表す。また、プロジェクタ40は、搬送コンベヤで2番目に搬送される、東京行きの荷物に対し、青色で塗り潰し、「後」の文字、担当者番号「1」の円画像である投影画像を投影する。プロジェクタ40は、搬送コンベヤで3番目に搬送される、大阪行きの荷物に対し、緑色で塗り潰し、担当者番号「2」の円画像である投影画像を投影する。なお、ここでは、トラックの荷台に対する荷物の積み込み位置を、「前」、「後」の単なる文字で表したが、イラスト(手前を表すイラスト、奧を表すイラスト)、色、フォント等で表現してもよい。
サーバ200のプロセッサ210は、積み込み位置が指定された荷物の情報を含む、変更後の仕分け情報にしたがい、トラック輸送管理装置300に対し、ネットワークNW2を介して同一のトラックで積み込み位置の異なる荷物を積み込むように、トラックの手配を指示する(T26)。トラック輸送管理装置300は、この指示を受信すると、表示部312にトラック手配情報を表示し、また、トラックの配送を指示する。
また、サーバ200のプロセッサ210は、ネットワークNW3を介して倉庫制御装置400に対し、同一のトラックで積み込み位置の異なる荷物を積み込むように、変更後の仕分け情報を出力する(T27)。倉庫制御装置400は、変更後の仕分け情報を表示部412に表示する。
このように、荷物仕分けシステム100では、例えば、出発地:大阪、経由地:横浜、到着地:東京である東京行きのトラックに荷物を積載する場合を想定する。投影指示装置は、横浜行きの荷物の上面に、トラックの荷台の手前に荷物を載置するように促す、「前」の文字が入った投影画像を荷物の上面に投影するように指示する。また、投影指示装置は、トラックの荷台の奧に荷物を載置するように促す、「後」の文字が入った投影画像を荷物の上面に投影するように指示する。荷物の仕分けを行う作業員は、「前」の文字が入った投影画像が投影されている荷物を、トラックの荷台の手前に積み込む。また、作業員は、「後」の文字が入った投影画像が投影されている荷物を、トラックの荷台の奧に積み込む。これにより、出発地、経由地、到着地を配送ルートとする場合、トラックを配送する運転者が現地で荷物を下す際、積み下ろしの作業効率が上がる。
また、ここでは最初からこのトラックが、出発地:大阪、経由地:横浜、到着地:東京である東京行きと決定されている場合を記載したが、トラックのルートは、ダイナミックに変更される場合もある。例えば、このトラックが出発地である大阪に着くまでは出発地:大阪、到着地:横浜の予定だったとする。しかし、出発地の大阪に着いて、新しい荷物を積む直前までに、荷物量などの情報から、出発地:大阪、経由地:横浜、到着地:東京に変更される場合がある。このような場合に、特に、この「前」、「後」の表示が利便性を持つ。これまでは、このようなトラックのルート変更に仕分け作業が柔軟に適応できなかったが、これにより可能となる。
(荷物取り扱い情報を考慮した荷物の仕分け)
投影指示システム5では、荷物仕分けシステム100のラベルリーダ10が荷物に貼付されているラベルを読み取り、投影指示装置30が読み取った行き先ごとの荷物量、積載率および荷物取り扱い情報をサーバ200に送信する。サーバ200のプロセッサ210は、荷物仕分けシステム100から取得した荷物取り扱い情報を基に、荷物の取り扱いを考慮して仕分け情報を含む荷物特定情報を変更する。プロセッサ210は、変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報を投影指示装置30に送信する。投影指示装置30は、変更後の仕分け情報を基に、荷物取り扱い情報を考慮した投影画像を荷物に投影するように、プロジェクタ40に指示する。
投影指示システム5では、荷物仕分けシステム100のラベルリーダ10が荷物に貼付されているラベルを読み取り、投影指示装置30が読み取った行き先ごとの荷物量、積載率および荷物取り扱い情報をサーバ200に送信する。サーバ200のプロセッサ210は、荷物仕分けシステム100から取得した荷物取り扱い情報を基に、荷物の取り扱いを考慮して仕分け情報を含む荷物特定情報を変更する。プロセッサ210は、変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報を投影指示装置30に送信する。投影指示装置30は、変更後の仕分け情報を基に、荷物取り扱い情報を考慮した投影画像を荷物に投影するように、プロジェクタ40に指示する。
なお、サーバ200のプロセッサ210は、荷物取り扱い情報を、倉庫制御装置400、トラック輸送管理装置300等から取得してもよい。
図13は、荷物取り扱い情報を考慮した荷物の上面に投影される投影パターンQ4を示す図である。この投影パターンQ4では、プロジェクタ40は、搬送コンベヤで最初に搬送される東京行きの荷物に対し、青色で塗り潰し、「注意」の文字、担当者番号「1」の円画像である投影画像Gaを投影する。「注意」の文字は、荷物の仕分けに注意を要することを表す。また、プロジェクタ40は、搬送コンベヤで2番目に搬送される、大阪行きの荷物に対しては、通常どおり、緑色で塗り潰し、担当者番号「2」の円画像である投影画像Gaを投影する。なお、ここでは、「注意」の文字が円画像の一部として投影されたが、荷物の取扱い情報として、「丁寧に扱う」、「ワレモノ」等の他の文字、注意を表すイラストあるいは記号が投影されてもよい。また、円画像を点滅させることで、荷物取り扱い情報が表現されてもよい。
このように、投影指示システムでは、投影指示装置は、要人(VIP:Very Important Person)の荷物、割れ物が梱包されている荷物等、特に仕分けに注意しなければならない荷物に対し、注意喚起を促すことができる。
(次のトラックに積み込む際の荷物の仕分け)
投影指示システム5では、サーバ200のプロセッサ210は、トラック輸送管理装置300から受け取ったトラックの積載容量およびトラックの手配情報を基に、配送される荷物を次のトラックの荷台に積み込むように、仕分け情報を変更する。プロセッサ210は、変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報を投影指示装置30に送信する。投影指示装置30は、変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報を基に、次のトラックに積み込むように指示した投影画像を荷物に投影するように、プロジェクタ40に指示する。
投影指示システム5では、サーバ200のプロセッサ210は、トラック輸送管理装置300から受け取ったトラックの積載容量およびトラックの手配情報を基に、配送される荷物を次のトラックの荷台に積み込むように、仕分け情報を変更する。プロセッサ210は、変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報を投影指示装置30に送信する。投影指示装置30は、変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報を基に、次のトラックに積み込むように指示した投影画像を荷物に投影するように、プロジェクタ40に指示する。
図14は、次のトラックに積み込む際の荷物の上面に投影される投影パターンQ5を示す図である。この投影パターンQ5では、プロジェクタ40は、搬送コンベヤで搬送される東京行きの荷物に対し、青色塗り潰し、「NEXT」の文字、担当者番号「1」の円画像である投影画像Gaを投影する。「NEXT」の文字は、現在のトラックが満載になるので、次のトラックに荷物を積み込むように促すことを表す。
また、プロジェクタ40は、搬送コンベヤで2番目に搬送される、大阪行きの荷物に対しては、通常どおり、緑色塗り潰し、担当者番号「2」の円画像である投影画像Gaを投影する。なお、ここでは、「NEXT」の文字が円画像の一部として投影されたが、次のトラック情報として、「ここから次のトラックだよ」、「トラック変更」等の他の文字、次のトラック情報を表すイラストあるいは記号が投影されてもよい。また、円画像を点滅させることで、次のトラック情報が表現されてもよい。この場合、円画像の点滅パターンを、荷物取り扱い情報の点滅パターンと異なるようにすることで、仕分けを行う作業員は、次のトラック情報を認識し易くなる。
このように、荷物仕分けシステム100では、投影指示装置は、現在、積み込みが行われているトラックが満載となり、次のトラックに仕分けされる荷物を積み込むことを、リアルタイムに作業員に指示できる。したがって、作業員は、次のトラックへの積み込みであることを容易に認識して荷物の仕分けを行うことができる。これにより、仕分け作業の効率が上がる。
(搬送コンベヤで搬送される荷物の隙間に投影)
荷物仕分けシステム100は、搬送コンベヤで搬送される荷物の隙間に投影画像を投影し、情報を提供することも可能である。なお、投影される投影画像は、例えば画像センサ20によって取得された搬送コンベヤ上の複数の荷物のそれぞれの位置を基に、これら複数の荷物のそれぞれにかぶらないように荷物と荷物との隙間に投影されてもよい。サーバ200のプロセッサ210は、例えば、搬送コンベヤの停止、作業員へのメッセージ等の情報を、投影指示装置30に送信する。投影指示装置30は、この情報(提供情報)を含む投影画像をプロジェクタ40に投影するように指示する。プロジェクタ40は、荷物にかぶらないように、荷物の隙間に提供情報を含む投影画像を投影する。なお、投影位置あるいは投影するタイミングは、投影指示装置30がプロジェクタ40に指示することで決定される。なお、プロジェクタ40があらかじめ決められた投影位置にあるいはタイミングで投影画像を投影してもよい。
荷物仕分けシステム100は、搬送コンベヤで搬送される荷物の隙間に投影画像を投影し、情報を提供することも可能である。なお、投影される投影画像は、例えば画像センサ20によって取得された搬送コンベヤ上の複数の荷物のそれぞれの位置を基に、これら複数の荷物のそれぞれにかぶらないように荷物と荷物との隙間に投影されてもよい。サーバ200のプロセッサ210は、例えば、搬送コンベヤの停止、作業員へのメッセージ等の情報を、投影指示装置30に送信する。投影指示装置30は、この情報(提供情報)を含む投影画像をプロジェクタ40に投影するように指示する。プロジェクタ40は、荷物にかぶらないように、荷物の隙間に提供情報を含む投影画像を投影する。なお、投影位置あるいは投影するタイミングは、投影指示装置30がプロジェクタ40に指示することで決定される。なお、プロジェクタ40があらかじめ決められた投影位置にあるいはタイミングで投影画像を投影してもよい。
ここで、提供情報が搬送コンベヤの停止を表す情報である場合、荷物仕分けシステム100は、搬送コンベヤが停止する前に、作業員に搬送コンベヤがまもなく停止することの注意喚起を行うことができる。また、提供情報が作業員へのメッセージである場合、作業員へのメッセージとして、例えば、仕分けスコア(作業員スコア)、仕分けレベルを作業員へ知らせる事が挙げられる。また、作業員への励ましとして、「あいさつ」、「感謝」、「おはよう」、「よくできている」、「さすが」、「ありがとう」等のメッセージが挙げられる。また、心の準備として、忙しくなることをあらかじめ知らせる場合、「3分後から約10分間、東京行荷物が増量」、「何分後に、あなたは忙しくなります」等のメッセージが挙げられる。なお、これらの作業員へのメッセージは、例えば荷物が「Urgent」である場合に生成されてもよいし、取得された天気情報あるいは交通情報に基づいて、サーバ200のプロセッサ210により自動で生成されてよい。
図15Aは、搬送コンベヤで運搬される荷物の隙間に、円画像である投影画像Gaとは別に提供情報を含む投影画像Gm1が投影される投影パターンQ6Aを示す図である。図15Bは、搬送コンベヤで運搬される荷物の隙間に、円画像である投影画像Gaとは別に提供情報を含む投影画像Gm2が投影される投影パターンQ6Bを示す図である。この投影パターンQ6Aでは、プロジェクタ40は、搬送コンベヤで搬送される東京行きの荷物と搬送コンベヤで次に搬送される大阪行きの荷物との隙間に、注意喚起として「ベルトコンベヤ停止」のメッセージを含む投影画像Gm1,Gm2を投影する。なお、投影パターンQ6Bでは、プロジェクタ40は、例えば午前中の時間帯において、搬送コンベヤで搬送される東京行きの荷物と搬送コンベヤで次に搬送される大阪行きの荷物との隙間に、作業員へのメッセージとして「今日もいい天気だね」のメッセージを含む投影画像Gm2を投影する。
なお、ここでは、荷物と荷物との隙間に、情報提供となる文字を含む投影画像Gm1,Gm2が投影されたが、荷物がかからない搬送コンベヤの表面、搬送コンベヤの周囲等に投影画像Gm1,Gm2が投影されてもよい。また、投影画像Gm1,Gm2としては、文字に限らず、提供情報を表すイラスト、記号等であってもよい。
このように、投影指示システム5では、投影指示装置は、荷物の仕分け情報を含む投影画像Gaとは別に、荷物の仕分けに直接関係しない、作業員のモチベーションを上げるような、「がんばろー」、「終業まであと1時間」等のメッセージを含む投影画像Gm1,Gm2を投影できる。
なお、荷物の隙間に投影画像Gm1,Gm2を投影する投影パターンは、緊急指定された荷物に対し赤色塗り潰し、「Urgent」の文字を含む投影画像Gaを投影する際、緊急指定された荷物の前後いずれかの隙間など荷物にかぶらない領域に投影画像Gm1,Gm2を投影してもよい。この場合、緊急指定された理由等の情報を、投影画像Gm1,Gm2に含めることができる。
上述した投影画像Gm2に含まれるメッセージ等の情報は、メッセージテーブルTBGmとして投影指示装置30におけるメモリ36あるいはサーバ200におけるメモリ211に記憶されていてもよい。また、投影画像Gm2は、サーバ200から取得された交通情報、天気情報等の情報種別および状態に応じて、プロセッサ34により生成されてもよい。さらに、投影画像Gm2は、ネットワークNW1を介してサーバ200により生成され、取得されてもよい。投影画像Gm2は、取得された情報種別および情報種別の状態に応じて作業員に提供される画像が生成される。また、投影画像Gm2は、機械学習により生成された学習データにより生成されてよい。
プロセッサ34は、例えば、情報種別が「交通情報」であり、「交通情報」の状態が「渋滞」である場合、作業員への交通情報の周知メッセージとして「渋滞が起きているみたいだよ」という投影画像を生成し、荷物と荷物との間に投影する。なお、この投影画像は、荷物が配送されてくるルートに対応して生成されてよい。例えば、プロセッサ34は、サーバ200から取得された交通情報に含まれるルートを通過するあるいは交通情報に含まれる方面からトラックが手配される場合、このトラックが配送する荷物を仕分ける作業員を特定する。プロセッサ34は、特定された作業員にトラックの手配(到着)が遅延するかもしれないことを通知するための投影画像として「渋滞が起きているみたいだよ」、「トラックが遅れるかもしれない」等の情報を含んだ画像を投影する。これにより、作業員は、トラックの手配情報等を知ることができる。
また、プロセッサ34は、例えば、情報種別が「天気情報」であり、「天気情報」の状態が「晴れ」である場合、作業員へのメッセージとして「今日もいい天気だね」という投影画像を生成し、荷物と荷物との間に投影する。
以上のように、投影画像は、取得された情報種別およびその状態に応じて、作業員ごとに生成される。ここで、情報種別は、交通情報および天気情報に限定されない。また、情報種別の状態は、それぞれ渋滞、晴れに限定されないことは言うまでもない。
以上により、実施の形態1に係る投影指示システム5では、投影指示装置30は、荷物への投影画像をプロジェクタ40(画像投影装置の一例)に指示する。投影指示装置30は、プロセッサ34と、配送される複数の荷物のそれぞれを特定する荷物特定情報を保存するメモリ36と、サーバ200との間で通信を行う通信回路39と、を備える。プロセッサ34は、メモリ36と協働して、メモリ36に保存されている荷物ごとの荷物特定情報に基づいて、対応する荷物の仕分けを指し示す投影画像Gb(第1の投影画像の一例)を生成し、プロジェクタ40に投影画像Gbの投影を指示する。プロセッサ34は、荷物特定情報の変更を含む外部指示をサーバ200から受信した場合に、変更後の荷物特定情報に基づいて、対応する荷物の仕分けを指し示す投影画像Ga(第2の投影画像の一例)を生成し、プロジェクタ40に投影画像Gaの投影を指示する。
これにより、投影指示装置30は、仕分け作業の対象となる荷物に関する情報の追加、変更、削除等の外部指示があった場合でも、荷物の仕分け作業ならびに配送の効率化を適応的に支援し、荷物の物流の効率化に寄与できる。
また、サーバ200は、倉庫制御装置400から荷物情報を取得する。荷物情報は、例えば仕分け量、現在あるいは日毎の荷物の個数(仕分け個数の一例)、および作業員情報を含む。プロセッサ34は、作業員の仕分け量および仕分け個数の情報を取得した、サーバ200から送られた変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報に基づいて、特定の仕分け先の荷物の仕分け量が1人の作業員の仕分け上限値を超えると判定した場合に、特定の仕分け先への仕分けのヘルプを指し示す画像を投影画像Gaの一部として生成する。例えば、プロセッサ34は、搬送コンベヤで搬送される、東京行きの荷物に対し、青色で塗り潰し、大阪行きの仕分けを行う担当者を表す担当者番号「2」の円画像である投影画像Gaを生成する。これにより、特定の荷物の仕分け先の荷物の仕分け量が多い場合、投影指示装置30は、別の仕分け先の荷物を仕分けする作業員を特定の荷物の仕分けに割り当て、特定の荷物を仕分ける作業員をサポートするように指示できる。したがって、投影指示装置30は、仕分けを行う作業員の労働を均一化できる。また、特定の仕分け先への荷物の仕分けの遅延が抑制される。
また、サーバ200は、外部機関から天気情報(天気予報情報の一例)あるいは交通情報を取得する。プロセッサ34は、天気情報あるいは交通情報を取得した、サーバ200から送られた変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報に基づいて、特定の仕分け先の荷物の配送時刻を当初予定時刻より早めると判定した場合に、特定の仕分け先へ仕分けされる荷物を緊急で配送する旨を示す画像を投影画像Gaの一部として生成する。例えば、プロセッサ34は、緊急指定の場合、赤色塗り潰し、「Urgent」の文字、担当者番号「3」の円画像である投影画像Gaを生成する。これにより、投影指示装置30は、急がなければならない仕分け先の業務を優先するように指示できる。
また、サーバ200は、特定の荷物の取り扱いに注意が必要である旨の情報を取得する。プロセッサ34は、特定の荷物の取り扱いに注意が必要である旨の情報を取得した、サーバ200から送られた変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報に基づいて、特定の荷物の取り扱いには注意が必要であると判定した場合に、特定の荷物の仕分けの際に注意が必要である旨を示す画像を投影画像Gaの一部として生成する。例えば、プロセッサ34は、東京行きの荷物に対し、青色塗り潰し、「注意」の文字、担当者番号「1」の円画像である投影画像Gaを生成する。これにより、投影指示装置30は、要人の荷物、割れ物が梱包されている荷物等、特に仕分けに注意しなければならない荷物に対し、注意喚起を促すことができる。
また、サーバ200は、特定のトラック(配送車両の一例)における荷物の現在積載量の情報を取得する。プロセッサ34は、トラックにおける荷物の現在積載量の情報を取得した、サーバ200から送られた変更後の仕分け情報に基づいて、トラックへの積載が不可と判定した場合に、直前に仕分けされた荷物の次以降の荷物の仕分けを他のトラックに行う旨を示す画像を投影画像Gaの一部として生成する。例えば、プロセッサ34は、東京行きの荷物に対し、青色で塗り潰し、「NEXT」の文字、担当者番号「1」の円画像である投影画像Gaを生成する。これにより、投影指示装置30は、現在、積み込みが行われているトラックが満載となり、次のトラックに仕分けされる荷物を積み込むことを、リアルタイムに作業員に指示できる。したがって、作業員は、次のトラックへの積み込みであることを事前に認識して荷物の仕分けを行うことができる。仕分け作業が効率化する。
また、投影指示装置30は、荷物に貼付されたラベルから荷物特定情報を読み取るラベルリーダ10と更に接続される。プロセッサ34は、ラベルリーダ10から入力される荷物仕分け情報をメモリ36に保存する。これにより、投影指示装置30は、ラベルリーダ10が荷物に貼付されているラベルから荷物特定情報を取得するので、荷物特定情報が変更された場合、変更後に貼り変えられたラベルから変更後の荷物特定情報を取得できる。この場合、サーバ200が変更後の仕分け情報を含む投影画像を生成しなくてもよい。投影指示装置30は、サーバ200を介在させることなく、荷物の上面に仕分け情報を含む投影画像を投影するように、プロジェクタ40に指示できる。したがって、荷物仕分けシステム100の構成が簡単になる。
また、サーバ200のプロセッサ34は、提供される情報を含む投影画像Gm1,Gm2(第3の投影画像)を生成する。投影指示装置30は、順に配送される複数の荷物の隙間に、投影画像Gm1,Gm2を投影するように、プロジェクタ40に指示する。これにより、投影指示装置30は、作業員への注意喚起として「搬送コンベヤ停止」のメッセージを含む投影画像Gm1,Gm2を投影でき、また、作業員のモチベーションを上げるような、「がんばろー」、「終業まであと1時間」等のメッセージを含む投影画像Gm1,Gm2を投影できる。
また、サーバ200は、荷物の配送先の情報を取得する。プロセッサ34は、荷物の配送先の情報を取得した、サーバ200から送られた変更後の仕分け情報に基づいて、トラックへの荷物の積み込み位置を判定した場合に、荷物の積み込み位置を示す画像を投影画像Gaの一部として生成する。例えば、プロセッサ34は、横浜行きの荷物の上面に、トラックの荷台の手前に荷物を載置するように促す、「前」の文字が入った投影画像Gaを生成する。また、プロセッサ34は、トラックの荷台の奧に荷物を載置するように促す、「奧」の文字が入った投影画像Gaを生成する。これにより、出発地、経由地、到着地を配送ルートとする、トラックを配送する運転者が現地で荷物を下す際、積み下ろしの作業効率が上がる。
また、投影指示システム5では、荷物への投影画像をプロジェクタ40に指示する投影指示装置30と、サーバ200とが通信可能に接続される。投影指示装置30は、配送される複数の荷物のそれぞれを特定する荷物特定情報を保存するメモリ36を有する。投影指示装置30は、メモリ36に保存されている荷物ごとの、仕分け情報を含む荷物特定情報に基づいて、対応する荷物の仕分けを指し示す投影画像Gb(第1の投影画像の一例)を生成し、プロジェクタ40に投影画像Gbの投影を指示する。サーバ200は、荷物特定情報の変更を含む外部指示をプロジェクタ40に送る。プロジェクタ40は、外部指示をサーバ200から受信した場合に、変更後の仕分け情報を含む荷物特定情報に基づいて、対応する荷物の仕分けを指し示す投影画像Ga(第2の投影画像の一例)を生成し、プロジェクタ40に投影画像Gaの投影を指示する。これにより、投影指示装置30は、仕分け作業の対象となる荷物に関する情報の追加、変更、削除等の外部指示があった場合でも、荷物の仕分け作業ならびに配送の効率化を適応的に支援し、荷物の物流の効率化に寄与できる。
また、投影指示装置30は、投影画像Gaが投影された荷物のトラックへの積載を検出する度に、積載した(対応する)荷物の容量情報を含む荷物特定情報をサーバ200に送る。サーバ200のプロセッサ210は、投影指示装置30から送られる荷物特定情報に基づいて、配送先が異なる複数のトラックの現在の占有容量を算出する。サーバ200のプロセッサ210は、複数のトラックに対しそれぞれの現在の占有容量の算出結果を示すUI画面350を生成し、トラック輸送管理装置300の表示部312および倉庫制御装置400の表示部412(表示デバイスの一例)に表示する。これにより、トラックの配送管理者、または各配送先への仕分けを行う各作業員は、トラックへの荷物の積み込み状況、例えば荷物のどこまでが現在のトラックに積み込み、どこからが次のトラックに積み込むかを容易に把握できる。
[投影指示システムの利用例2]
サーバ200は、荷物仕分けシステム100から仕分けした荷物に関する情報として、荷物の荷物容量および仕分け進捗情報を取得し、トラック配送プランおよび人員配置プランを策定・変更する。この利用例2では、サーバ200および荷物仕分けシステム100は、トラック配送プランおよび人員配置プランを管理するプランデータ管理システムを構築する。
サーバ200は、荷物仕分けシステム100から仕分けした荷物に関する情報として、荷物の荷物容量および仕分け進捗情報を取得し、トラック配送プランおよび人員配置プランを策定・変更する。この利用例2では、サーバ200および荷物仕分けシステム100は、トラック配送プランおよび人員配置プランを管理するプランデータ管理システムを構築する。
始めに、荷物容量は、荷物仕分けシステム100に含まれる画像センサ20あるいは工場などに従来設置されている3Dセンサを用いて測定可能である。荷物仕分けシステム100の画像センサ20を用いる場合には、荷物の追跡の過程で得られた荷物のサイズ等を示す情報を用いればよい。3Dセンサは、2台のカメラの画像間でマッチングを行うことで距離を計測する。
サーバ200は、荷物仕分けシステム100から取得した荷物の荷物容量を基にトラック配送プラン(例えばトラックの手配に係わるプラン)をリアルタイムに更新する。サーバ200は、更新したトラック配送プランを、トラック輸送管理装置300および倉庫制御装置400に出力する。
トラック輸送管理装置300は、リアルタイムに更新されるトラック配送プランを用いてトラックを手配する。例えば、トラック輸送管理装置300は、倉庫において、東京行きのトラック2台を予定していたが、想定よりサイズの小さい荷物ばかりだった場合、東京行きのトラック2台をトラック1台に変更(トラック1台をキャンセル)できる。また、大阪行きのトラック1台を予定していたが、想定よりもサイズの大きな荷物ばかりだった場合、急遽、トラック1台を追加できる。これにより、トラック輸送管理装置は、トラックを効率良く手配し、トラックの運用コストを削減できる。
また、サーバ200は、荷物仕分けシステム100から取得した荷物の容量情報を基に、トラック配送プラン(例えば配送料金に係わるプラン)をリアルタイムに更新する。サーバ200は、更新したトラック配送プランを、トラック輸送管理装置300に出力する。
例えば、サーバ200は、未来(翌日等)の仕分けを予測し、本日受付、翌日の料金を動的に変更してもよい。これにより、トラック輸送管理装置300は、荷物の多寡にかかわらず、つまりトラックの台数によらず、料金が一定である不都合を解消できる。このように、仕分けされた荷物の荷物容量により必要なトラック数を決定する、ダイナミックプライシングが実現可能となる。したがって、トラック輸送管理装置は、東京行きのトラックが少なくて済んだ日、東京行きの荷物の配達料を安く設定することもできる。なお、トラック輸送管理装置は、未来(翌日等)の料金を動的に決定してもよいし、その日の荷物量によって配送料金を後から決定してもよい。また、料金は、配送日に対してより早く支払った会社(業者、個人)ほど安くなり、配送日に近づくにつれて高くなるように設定されてもよい。
次に、仕分け進捗情報は、荷物仕分けシステム100が画像センサ20を用いて測定可能である。
サーバ200は、荷物仕分けシステム100から取得した仕分け進捗情報を基に人員配置プランをリアルタイムに更新する。サーバ200は、更新した人員配置プランを倉庫制御装置400に出力する。
例えば、サーバ200は、荷物仕分けシステム100から取得した荷物の仕分け進捗情報を基に、人員配置プランをリアルタイムに変更し、変更した人員配置プランの情報を倉庫制御装置400に出力する。倉庫制御装置400は、この人員配置プランにしたがい、作業員を配置する。例えば、東京行きの荷物が異様に多い日、多い時間帯でも、東京行き荷物の担当者が1人で仕分けしなければならない場合、仕分け作業は非効率的である。このような場合、倉庫制御装置400は、東京行きの荷物が異様に多い日、時間帯には、熟練度の高い担当者を東京行きの荷物の仕分けに一時的に配置させることで、東京行きの荷物の担当者をサポートできる。これにより、仕分け作業の効率が改善される。
以上により、実施の形態1に係る投影指示システム5は、画像センサ20が接続される投影指示装置30(センサ装置の一例)と、サーバ200とが通信可能に接続されるプランデータ管理システムに適用される。投影指示装置30は、搬送コンベヤ50(搬送装置の一例)上で搬送される複数の荷物のそれぞれに対応する荷物に関する情報(荷物の容量情報、仕分け進捗情報)を検出してサーバ200に送る。サーバ200は、複数の荷物のそれぞれの配送に関するプランデータ(例えばトラック配送プラン、人員配置プラン)を保存するメモリ211を有する。サーバ200は、投影指示装置30から送られた荷物に関する情報に基づいて、メモリ211に保存されているプランデータを更新する。サーバ200は、サーバ200と接続される外部制御機器(例えばトラック輸送管理装置300、倉庫制御装置400)に更新後のプランデータを出力する。
これにより、サーバ200は、投影指示装置30から取得した荷物に関する情報、例えば荷物の荷物容量を用いて、トラック配送プランを策定あるいは更新できる。また、サーバ200は、投影指示装置30から取得した仕分け進捗情報を用いて、人員配置プランを策定あるいは更新できる。
また、投影指示装置30は、画像センサ20を用いて、荷物に関する情報として、配送される(対応する)荷物の容量情報を検出する。サーバ200は、複数の荷物のそれぞれの容量情報に基づいて、トラック配送プラン(荷物を配送する配送トラックの手配プランデータの一例)をプランデータとして更新する。これにより、サーバ200は、投影指示装置30から荷物の容量情報を受け取り、リアルタイムにトラック配送プランの変更情報をトラック輸送管理装置300に出力することができる。トラック輸送管理装置300は、このトラック配送プランに従ってトラックを手配できる。したがって、トラック輸送管理装置300は、トラックを効率良く手配し、トラックの運用コストを削減できる。また、サーバ200は、投影指示装置30から荷物の容量情報を受け取り、リアルタイムにトラック配送プランを変更し、配送料金を変更できる。
また、投影指示装置30は、画像センサ20を用いて、荷物に関する情報として、トラックに積載された(対応する)荷物の仕分け進捗情報を取得する。サーバ200は、複数の荷物のそれぞれの仕分け進捗情報に基づいて、人員配置プラン(荷物を仕分けする作業員の配置プランデータの一例)をプランデータとして更新する。これにより、サーバ200は、投影指示装置30から荷物の仕分け進捗情報を受け取り、リアルタイムに人員配置プランの変更情報を倉庫制御装置に出力する。倉庫制御装置は、この人員配置プランに従って作業員を配置する。倉庫制御装置は、例えば東京行きの荷物が異様に多い時間には、熟練度の高い担当者を東京行きの配置に変更することで、東京行きの荷物の担当者をサポートできる。
(実施の形態2)
実施の形態1では、荷物を出荷する際に、荷物に変更後の仕分け情報を投影する例について説明した。実施の形態2では、荷物を入荷する際に、荷物に変更後の仕分け情報として工場内における送り先(運搬先)を投影する例について説明する。なお、実施の形態2に係る投影指示システム5aの構成は、実施の形態1に係る投影指示システム5と略同一であるため、同一の構成については同一の符号を付与して説明を簡略化または省略し、異なる内容について説明する。
実施の形態1では、荷物を出荷する際に、荷物に変更後の仕分け情報を投影する例について説明した。実施の形態2では、荷物を入荷する際に、荷物に変更後の仕分け情報として工場内における送り先(運搬先)を投影する例について説明する。なお、実施の形態2に係る投影指示システム5aの構成は、実施の形態1に係る投影指示システム5と略同一であるため、同一の構成については同一の符号を付与して説明を簡略化または省略し、異なる内容について説明する。
実施の形態2に係る投影指示システム5aにおける荷物仕分けシステム100aは、例えば工場などの荷物を入荷あるいは入出荷する施設内に設置される。荷物仕分けシステム100aは、運送会社の複数のトラックのそれぞれにより入荷され搬入されてくる1以上の荷物のそれぞれを工場内の運搬先(行き先)および/又は運搬先が保管場所である場合の個別の保管スペースごとに区分して仕分ける作業員の作業を支援する。搬送コンベヤは、例えばベルトコンベアあるいはローラコンベア等でよい。
また、実施の形態2に係るサーバ200aは、外部機関(例えば、気象庁、日本道路交通情報センタ)から天気情報、交通情報(渋滞情報を含む)を受け取り可能である。サーバ200aは、外部機関とネットワークNW1,NW2,NW3のいずれかを介して接続される。また、サーバ200aは、倉庫制御装置400aから入荷される荷物あるいは荷物内の部品の注文(購入)情報および検品計画、部品倉庫に保管されている荷物あるいは部品の在庫数量、各製造現場で製造される製品ごとの製造計画、各製造現場で製造される製品ごとの需要の変動情報および出荷情報、各製造現場で使用される部品種別情報および部品の残量情報等の情報等を更に受け取り可能である。
なお、実施の形態2に係る荷物特定情報は、入荷された荷物ごとの複数の送り先のうちのそれぞれの荷物に割り当てられた情報が含まれる。ここでいう複数の送り先の情報のそれぞれは、荷物の検品作業が行われる検品場所、検品後の荷物が部品在庫として保管される部品倉庫における保管場所、および荷物内の部品が使用される製造場所等である。また、複数の荷物が同一の検品場所、保管場所、製造場所に送られても判別できるよう、各場所を示す情報だけでなく、各場所のどこに(誰に)送るべきかを示すより細かい情報を含んでも良い。
さらに、荷物特定情報は、例えば製造現場で部品の残量が不足する場合には、ユーザ操作および/または、倉庫制御装置400aおよび/またはサーバ200aの計算、により検品作業の順序、優先順位あるいは検品作業後の送り先の変更等が実行されてよい。倉庫制御装置400および/またはユーザ操作により荷物特定情報が変更された場合、倉庫制御装置400aは、変更後の荷物特定情報をサーバ200aに送信する。ここで、サーバ200aはどこに位置していてもよく、同一の場所に設置されても、離れた場所に設置されても良い。また、サーバ200aは、荷物仕分けシステム100aに包含されてもよいし、投影指示装置30aと一体化してもよい。したがって、サーバ200aの動作のすべてまたは一部を荷物仕分けシステム100aや投影指示装置30aが行っても良い。
サーバ200aは、倉庫制御装置400aから送信されたこれらの情報に基づいて、荷物特定情報に含まれる検品順序あるいは検品作業の優先順位、送り先の変更などを実行した変更後の荷物特定情報を生成してよい。もちろん、サーバ200aは自ら荷物特定情報を生成しても良い。また、サーバ200aは、生成された変更後の荷物特定情報あるいは倉庫制御装置400aから送信された変更後の荷物特定情報を工場500a内に設置された荷物仕分けシステム100aに送信する。
(部品の手配を考慮した荷物の仕分け)
図18は、実施の形態2に係る投影指示システム5aにおける荷物の入出荷手順例を説明する図である。図18では、複数のトラックAA,BB,CCのそれぞれから工場500aに複数の荷物として複数の部品aa,bb,cc,dd,eeのそれぞれが入荷された例を示す。
図18は、実施の形態2に係る投影指示システム5aにおける荷物の入出荷手順例を説明する図である。図18では、複数のトラックAA,BB,CCのそれぞれから工場500aに複数の荷物として複数の部品aa,bb,cc,dd,eeのそれぞれが入荷された例を示す。
複数のトラックAA~CCのそれぞれは、任意の運送会社600が所有するトラックであり、ユーザにより注文された複数の部品(荷物)のそれぞれを工場500aに配送する。トラックAAは、複数の部品aa,bb,ddのそれぞれを工場500aに配送する。トラックBBは、複数の部品bb,ddのそれぞれを工場500aに配送する。トラックCCは、複数の部品aa,cc,eeのそれぞれを工場500aに配送する。複数の部品aa~eeのそれぞれは、入荷されると、まず検品作業が行われる検品工程510に運搬される。なお、工場500aに入荷された複数の部品aa~eeのそれぞれは、検品作業の前に、保管場所の一例である部品倉庫520に一時的に保管されていても良い。複数の部品aa~eeのそれぞれは、部品倉庫520に一時的に保管される場合、荷物特定情報に一時保管されていることを示す情報および一時保管されている場所を示す情報を含んでよい。
検品工程510では、作業員によって検品計画に基づいて入荷された部品(荷物)の少なくとも一つの検査が行われる。例えば、入荷された複数の部品aa~eeのそれぞれは、搬送コンベヤによって搬送される。荷物仕分けシステム100aの投影指示装置30aは、ラベルリーダ10によって搬送コンベヤで搬送される複数の部品aa~eeのそれぞれを収納する荷物に貼付されたラベルを読み込み、読み込まれた荷物特定情報に含まれる送り先(つまり検品場所および/または保管場所および/または製造場所)への運搬指示を示す投影画像を生成し、荷物の上面に投影するように指示する。作業員は、検品場所への運搬指示が投影された部品を検品工程510、部品倉庫520における保管場所への運搬指示が投影された部品を部品倉庫520、製造現場530の製造場所への運搬指示が投影された部品を製造現場530のそれぞれに運搬する。
ここで、図18に示す部品aaのように検品作業後に部品倉庫520(保管場所の一例)に保管されず、部品aaが使用される製造現場530に直接運搬したい場合、部品aaが入った荷物は、検品作業が他の通常荷物(部品)と比べて優先的に検品が行われることがある。投影指示装置30aは、ラベルリーダ10によって読み込まれた荷物特定情報に含まれる送り先の情報に基づく運搬指示および優先的な検品作業を促す内容を含む投影画像を生成し、部品aaが入った荷物の上面に投影するように指示する。図18に示す例において、部品aaは、検品工程510で投影画像が示す指示に基づいて、作業員により優先的に検品作業が行われた後、部品倉庫520に保管されず、部品aaが使用される製造現場530に運搬される。
なお、工場500aに入荷された荷物は、すべて検品されなくてよい。例えば、複数の部品bb~eeのそれぞれのうち、任意の部品のみが検品されてもよい。また、同一の種類の部品が所定の期間に複数入荷された場合、少なくともいずれか1つの部品のみが検品されてもよい(所謂抜き取り検査)。
図18の例において、複数の部品bb~eeのそれぞれは、検品工程510の後、部品倉庫520(保管場所の一例)に運搬され、部品在庫として部品ごとの保管場所に保管される。
完成品倉庫540は、製造現場530により製造された複数の製品のそれぞれが出荷されるまでの間保管される倉庫である。完成品倉庫540に保管された複数の製品のそれぞれは、出荷先ごとにまとめられ、出荷工程550に移行する。例えば、図18に示す完成品行先XXは、出荷工程550においてトラックDDに積み込まれて、所定の出荷先に出荷される。完成品行先YYは、出荷工程550においてトラックEEに積み込まれて、所定の出荷先に出荷される。また、完成品行先ZZは、出荷工程550においてトラックFFに積み込まれて、所定の出荷先に出荷される。
なお、出荷工程550では、実施の形態1で説明したトラックごとに積み込む荷物の仕分けが行われる。出荷工程550において出荷先ごとにまとめられた複数の製品を収納した荷物の一例としての完成品行先XX,YY,ZZのそれぞれは、天気情報、交通情報、トラックの手配情報、予定されているトラックの積載容量、および配送ルート情報などに基づいて、優先順位が決定され、優先順位に応じて出荷されてよい。
[投影指示システムの利用例3]
(入荷された荷物の仕分け)
図19は、投影指示システム5aにおける入荷された荷物の仕分け動作の手順を示す図である。図19では、入荷された荷物として、複数の部品aa,bb,…のそれぞれが入荷された例を示す。実施の形態2に示す工場において入荷された荷物(複数の部品aa,bb,…のそれぞれ)の仕分けでは、荷物の仕分けを行う作業員は荷物の上面に投影される投影画像を基に、荷物の行き先(検品作業を行う作業員あるいは検品場所)を判断する。
(入荷された荷物の仕分け)
図19は、投影指示システム5aにおける入荷された荷物の仕分け動作の手順を示す図である。図19では、入荷された荷物として、複数の部品aa,bb,…のそれぞれが入荷された例を示す。実施の形態2に示す工場において入荷された荷物(複数の部品aa,bb,…のそれぞれ)の仕分けでは、荷物の仕分けを行う作業員は荷物の上面に投影される投影画像を基に、荷物の行き先(検品作業を行う作業員あるいは検品場所)を判断する。
サーバ200aは、外部情報として、外部機関から天気情報および交通情報を定期的に取得する(T100)。例えば、天気情報において東京に台風が来ると予想される場合、東京方面から入荷される部品は遅れて入荷される。このような場合、この部品を急いで検品し、製造現場530に届けたい状況が起きる。交通情報は、渋滞情報を含む。
また、サーバ200aは、ネットワークNW3を介して、倉庫制御装置400aから部品情報およびこの部品を検品する作業員情報を取得する(T101)。例えば、明日に入荷が予定される部品に、当初の入荷日より遅延して入荷される部品がある場合、この部品を優先的に検品したい状況が起きる。
荷物仕分けシステム100aは、入荷された部品のラベルをラベルリーダ10あるいは画像センサ20により読み込み、この部品の荷物特定情報を取得する(T103)。荷物仕分けシステム100aは、荷物特定情報に含まれる部品ID等の部品を特定可能な識別情報の情報をサーバ200aに送信する(T104)。
サーバ200aは、手順T104で荷物仕分けシステム100aから受信した部品IDを基に荷物特定情報を特定し、部品に対する検品作業の優先順位および検品後の送り先を判断する。例えば、サーバ200aは、当初の入荷日より遅延して入荷された部品aaに対して検品作業の優先順位を上げるように設定するとともに、検品後の送り先を製造現場530に設定した荷物特定情報を生成する。一方、サーバ200aは、部品bbは、当初の入荷日から入荷され、部品倉庫520に保管してよいと判断し、荷物特定情報を変更しない。このような場合、サーバ200aは、変更後の部品aaの荷物特定情報と、優先検品された後そのまま製造現場530に運搬される優先ソート部品であることを示す投影画像(第2の投影画像の一例であり、例えば投影画像Ga)とをネットワークNW1を介して荷物仕分けシステム100aに指示する(T105)。
なお、サーバ200aは、例えば製品の需要の高まりにより製品の製造計画が変更されて製造数が増加した場合、現在の検品計画ではその製品の製造に使用される部品数量が不足すると判断してよい。このような場合、サーバ200aは、製造計画が変更された製品に使用される部品の部品情報の一覧と荷物ごとの荷物特定情報とに基づいて、この部品が梱包された荷物の検品作業の優先順位を上げるように変更した荷物特定情報を生成し、荷物仕分けシステム100aに送信してよい。さらに、サーバ200aは、検品作業後の荷物をその製品が製造される製造現場にそのまま運搬させる運搬指示(例えば製造現場の場所を示す指示)を含む荷物特定情報を生成し、荷物仕分けシステム100aに送信してよい。
さらに、サーバ200aは、荷物を検品する作業員が病欠等の要因で不足する場合、検品計画に含まれる荷物の検品順序を変更した荷物特定情報を生成し、荷物仕分けシステム100aに送信してよい。
また、サーバ200aは、ネットワークNW3を介して倉庫制御装置400aに対し、変更後の荷物特定情報を出力する(T106)。倉庫制御装置400aは、変更後の荷物特定情報を表示部412に表示する。
荷物仕分けシステム100aにおける投影指示装置30aは、サーバ200aから送信された変更後の荷物特定情報および投影画像に基づいて、部品aaが収納された荷物上に、例えば投影画像(第2の投影画像の一例であり、例えば投影画像Ga)を投影する。また、投影指示装置30aは、部品bbが収納された荷物上に投影画像(第1の投影画像の一例であり、例えば部品倉庫520の保管場所を示す情報)を投影する(T107)。
なお、荷物特定情報が変更されない場合に荷物(部品)上に投影される投影画像は、例えば荷物が到着して入荷された際に付与される荷物を識別可能なID番号、部品倉庫520の保管場所を示す保管場所番号、荷物に梱包された部品を製造したメーカの名前、部品名、部品の種類ごとに設定された色等を含んでよい。
また、荷物特定情報が変更された場合に荷物(部品)上に投影される投影画像は、例えば「Urgent(緊急)」の文字、「Priority(優先)」の文字、荷物(部品)が使用される製造現場を示す情報、検品場所を示す情報、赤・青等の緊急指定色による塗り潰しまたは点滅等を含んでよい。
以上により、実施の形態2に係る投影指示システム5aにおける投影指示装置30aは、工場に入荷された荷物への投影画像の投影を画像投影装置に指示する投影指示装置30aであって、プロセッサ34と、複数の荷物のそれぞれを特定し、荷物ごとの工場内での送り先に関わる情報を含む荷物特定情報を保存するメモリ36と、を備える。プロセッサ34は、メモリ36と協働して、メモリ36に保存されている荷物ごとの荷物特定情報に基づいて、入荷された荷物を保管場所である第1の送り先(例えば、部品倉庫520内の所定の保管場所)へ運搬指示する第1の投影画像を生成し、プロジェクタ40に第1の投影画像の投影を指示し、メモリ36に保存されている荷物ごとの荷物特定情報が、第2の送り先(例えば、荷物に梱包された部品の部品残量が不足する製造現場530)を示す場合、荷物を第2の送り先へ運搬指示する第2の投影画像を生成し、プロジェクタ40に第2の投影画像の投影を指示する。
これにより、実施の形態2に係る投影指示システム5aは、荷物に関する情報の追加、変更、削除等の指示があった場合でも、工場内に入荷された荷物の荷物特定情報に基づいて、プロジェクタ40を用いて投影画像を投影し、荷物の運搬の効率化を適応的に支援できる。よって、作業員は、荷物に関する情報の追加、変更、削除等の指示があった場合でも、投影された投影画像に基づいて、荷物の送り先を容易に把握できる。
また、実施の形態2に係る投影指示システム5aにおける投影指示装置30aにおけるプロセッサ34は、サーバ200aとの間で通信を行う通信回路39と、をさらに備え、メモリ36に保存されていた荷物特定情報がサーバ200aによる外部指示により変更された場合、変更後の荷物特定情報に基づいて、荷物を第2の送り先へ運搬指示する第2の投影画像を生成し、画像投影装置に第2の投影画像の投影を指示する。これにより、実施の形態2に係る投影指示システム5aにおける投影指示装置30aは、サーバ200aから入荷された荷物に関する情報の追加、変更、削除等の外部指示があった場合でも、工場内に入荷された荷物の荷物特定情報に基づいて、プロジェクタ40を用いて投影画像を投影し、荷物の運搬の効率化を適応的に支援できる。よって、作業員は、荷物に関する情報の追加、変更、削除等の指示があった場合でも、投影された投影画像に基づいて、荷物の送り先を容易に把握できる。
また、実施の形態2に係る投影指示システム5aにおける投影指示装置30aが生成する運搬指示において、第2の送り先は、部品を使用した製品が製造される製造現場を示す。これにより、実施の形態2に係る投影指示システム5aは、荷物の入荷日の変更あるいは部品が不足する製造現場への荷物(部品)の効率的な運搬を支援できる。
また、実施の形態2に係る投影指示システム5aにおける投影指示装置30aによって生成される第2の投影画像は、至急あるいは優先を示す文字を含んで生成される。これにより、実施の形態2に係る投影指示システム5aは、作業員にその荷物の重要度、至急度あるいは優先順位の高さを可視化して、荷物の運搬効率化を適応的に支援できる。
また、実施の形態2に係る投影指示システム5aにおける投影指示装置30aによって生成される第2の投影画像は、入荷された複数の荷物のそれぞれに付与されたラベルを読み取って荷物特定情報を特定可能な第1センサと、さらに接続される。プロセッサ34は、第1センサ(ラベルリーダ10あるいは画像センサ20の一例)から入力された荷物特定情報をメモリに保存する。これにより、実施の形態2に係る投影指示システム5aは、入荷された荷物の荷物特定情報を取得できるため、作業員による1つ1つの荷物の入荷確認処理を省略できる。
また、実施の形態2に係る投影指示システム5aにおけるサーバ200aは、荷物ごとの荷物に梱包されている部品の部品情報を含む荷物特定情報を保存し、複数の送り先のそれぞれにおいて使用される部品の部品情報および部品残量を記録管理する工場内の在庫管理装置(倉庫制御装置400aの一例)から部品の部品情報および部品残量を送り先ごとに取得し、部品残量が所定値を下回る不足部品の送り先(例えば製造現場530)がある場合、不足部品の部品情報を含む荷物特定情報を有する荷物への優先運搬指示の投影指示を投影指示装置30aに送信する。これにより、実施の形態2に係る投影指示システム5aは、製造現場530で使用される部品残量を管理可能になるとともに、各製造現場で部品の不足を発生させず、かつ荷物の入荷作業としての検品工程および運搬作業の効率化を適応的に支援し、工場内における部品の運搬の効率化できる。
以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
例えば、上述した実施の形態1では、プロジェクタ40が荷物の上面に投影する投影画像は、円画像であったが、矩形、三角等の多角形の画像であってもよい。また、投影画像は、静止画像に限らず、アニメーションであっても構わない。アニメーションとして、投影画像を点滅させたり、拡大・縮小させたり、色を変化させることが挙げられる。また、プロジェクタは、荷物の上面に限らず、作業員が仕分け作業をし易くなるような、荷物の面(正面、背面、側面等)に投影画像を投影してもよい。
なお、本出願は、2019年12月27日出願の日本特許出願(特願2019-238999)に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
本開示は、荷物の仕分けを行う際、仕分け作業の対象となる荷物に関する情報の追加、変更、削除等の外部指示があった場合でも、荷物の仕分け作業ならびに配送の効率化を適応的に支援し、荷物の物流の効率化に寄与でき、有用である。
5,5a 投影指示システム
10 ラベルリーダ
20 画像センサ
22 距離画像センサ
24 色画像センサ
30,30a 投影指示装置
32 入力部
34 プロセッサ
36 メモリ
38 出力部
39 通信回路
40 プロジェクタ
100,100a 荷物仕分けシステム
200,200a サーバ
210 プロセッサ
211 メモリ
212 表示部
213 出力部
214 受信部
300 トラック輸送管理装置
400,400a 倉庫制御装置
520 部品倉庫
530 製造現場
aa,bb,cc,dd,ee 部品
NW1,NW2,NW3 ネットワーク
10 ラベルリーダ
20 画像センサ
22 距離画像センサ
24 色画像センサ
30,30a 投影指示装置
32 入力部
34 プロセッサ
36 メモリ
38 出力部
39 通信回路
40 プロジェクタ
100,100a 荷物仕分けシステム
200,200a サーバ
210 プロセッサ
211 メモリ
212 表示部
213 出力部
214 受信部
300 トラック輸送管理装置
400,400a 倉庫制御装置
520 部品倉庫
530 製造現場
aa,bb,cc,dd,ee 部品
NW1,NW2,NW3 ネットワーク
Claims (12)
- 工場に入荷された荷物への投影画像の投影を画像投影装置に指示する投影指示装置であって、
プロセッサと、
複数の荷物のそれぞれを特定し、荷物ごとの前記工場内での送り先に関わる情報を含む荷物特定情報を保存するメモリと、を備え、
前記プロセッサは、前記メモリと協働して、
前記メモリに保存されている前記荷物ごとの荷物特定情報に基づいて、入荷された前記荷物を保管場所である第1の送り先へ運搬指示する第1の投影画像を生成し、前記画像投影装置に前記第1の投影画像の投影を指示し、
前記メモリに保存されている前記荷物ごとの荷物特定情報が、入荷作業の優先を示す場合、前記入荷作業の優先を示す第2の投影画像を生成し、前記画像投影装置に前記第2の投影画像の投影を指示する、
投影指示装置。 - サーバとの間で通信を行う通信回路と、をさらに備え、
前記プロセッサは、前記メモリに保存されていた前記荷物特定情報が前記サーバによる外部指示により変更された場合、変更後の荷物特定情報に基づいて、前記入荷作業の優先を示す前記第2の投影画像を生成し、前記画像投影装置に前記第2の投影画像の投影を指示する、
請求項1に記載の投影指示装置。 - 前記第2の投影画像は、部品を使用した製品が製造される製造場所を示す、
請求項1または2に記載の投影指示装置。 - 前記第2の投影画像は、至急あるいは優先を示す文字を含んで生成される、
請求項1または2に記載の投影指示装置。 - 入荷された前記複数の荷物のそれぞれに付与されたラベルを読み取って前記荷物特定情報を特定可能な第1センサと、さらに接続され、
前記プロセッサは、
前記第1センサから入力された前記荷物特定情報を前記メモリに保存する、
請求項1または2に記載の投影指示装置。 - 工場に入荷された荷物への投影画像の投影を画像投影装置に指示する投影指示装置と、サーバとが通信可能に接続される投影指示システムであって、
前記投影指示装置は、
入荷される複数の荷物のそれぞれを特定し、前記荷物ごとの前記工場内での送り先に関わる情報を含む荷物特定情報をメモリに保存し、
前記メモリに保存されている前記荷物ごとの荷物特定情報に基づいて、入荷された前記荷物を保管する保管場所である第1の送り先へ運搬指示する第1の投影画像を生成し、前記画像投影装置に前記第1の投影画像の投影を指示し、
前記メモリに保存されている前記荷物ごとの荷物特定情報が、入荷作業の優先を示す場合、前記入荷作業の優先を示す第2の投影画像を生成し、前記画像投影装置に前記第2の投影画像の投影を指示し、
前記サーバは、
前記荷物特定情報を含む外部指示を前記投影指示装置に送信し、
前記投影指示装置は、
前記外部指示を前記サーバから受信した場合に、前記外部指示に基づいて、前記画像投影装置に前記第1の投影画像または前記第2の投影画像の投影を指示する、
投影指示システム。 - 前記第2の投影画像は、部品を使用した製品が製造される製造場所を示す、
請求項6に記載の投影指示システム。 - 前記サーバは、
前記荷物ごとの前記荷物に梱包されている部品の部品情報を含む荷物特定情報を保存し、
前記複数の送り先のそれぞれにおいて使用される部品の部品情報および部品残量を記録管理する工場内在庫管理装置から前記部品の部品情報および前記部品残量を前記送り先ごとに取得し、
前記部品残量が所定値を下回る不足部品の送り先がある場合、前記不足部品の部品情報を含む荷物特定情報を有する荷物への優先運搬指示の投影指示を前記投影指示装置に送信する、
請求項6に記載の投影指示システム。 - 工場に入荷された荷物への投影画像の投影を画像投影装置に指示する投影指示装置であって、
プロセッサと、
複数の荷物のそれぞれを特定し、荷物ごとの前記工場内での送り先に関わる情報を含む荷物特定情報を保存するメモリと、を備え、
前記プロセッサは、前記メモリと協働して、
前記メモリに保存されている前記荷物ごとの荷物特定情報に基づいて、入荷された前記荷物を第1の送り先へ運搬指示する第1の投影画像を生成し、前記画像投影装置に前記第1の投影画像の投影を指示し、
前記メモリに保存されている前記荷物ごとの荷物特定情報が、入荷作業の優先を示す場合、前記入荷作業の優先を示す第2の投影画像を生成し、前記画像投影装置に前記第2の投影画像の投影を指示する、
投影指示装置。 - 工場に入荷された荷物への投影画像の投影を画像投影装置に指示する投影指示装置と、サーバとが通信可能に接続される投影指示システムであって、
前記投影指示装置は、
入荷される複数の荷物のそれぞれを特定し、前記荷物ごとの前記工場内での送り先に関わる情報を含む荷物特定情報をメモリに保存し、
前記メモリに保存されている前記荷物ごとの荷物特定情報に基づいて、入荷された前記荷物を第1の送り先へ運搬指示する第1の投影画像を生成し、前記画像投影装置に前記第1の投影画像の投影を指示し、
前記メモリに保存されている前記荷物ごとの荷物特定情報が入荷作業の優先を示す場合、前記入荷作業の優先を示す第2の投影画像を生成し、前記画像投影装置に前記第2の投影画像の投影を指示し、
前記サーバは、
前記荷物特定情報の変更を含む外部指示を前記投影指示装置に送信し、
前記投影指示装置は、
前記外部指示を前記サーバから受信した場合に、前記外部指示に基づいて、前記画像投影装置に前記第1の投影画像または前記第2の投影画像の投影を指示する、
投影指示システム。 - 工場に入荷された荷物への投影画像の投影を画像投影装置に指示する投影指示装置であって、
プロセッサと、
複数の荷物のそれぞれを特定する荷物特定情報を保存するメモリと、を備え、
前記プロセッサは、前記メモリと協働して、
前記荷物特定情報に基づいて、入荷された前記荷物を第1の送り先へ運搬指示する第1の投影画像の投影を前記画像投影装置に指示し、
前記荷物特定情報が、入荷作業の優先を示す場合、前記入荷作業の優先を示す第2の投影画像の投影を前記画像投影装置に指示する、
投影指示装置。 - 工場に入荷された荷物への投影画像の投影を画像投影装置に指示する投影指示装置と、サーバとが通信可能に接続される投影指示システムであって、
前記投影指示装置は、
複数の荷物のそれぞれを特定する荷物特定情報をメモリに保存し、
前記荷物特定情報に基づいて、入荷された前記荷物を第1の送り先へ運搬指示する第1の投影画像の投影を前記画像投影装置に指示し、
前記荷物特定情報が入荷作業の優先を示す場合、前記入荷作業の優先を示す第2の投影画像の投影を前記画像投影装置に指示し、
前記サーバは、
前記荷物特定情報の変更を含む外部指示を前記投影指示装置に送信し、
前記投影指示装置は、
前記外部指示を前記サーバから受信した場合に、前記外部指示に基づいて、前記画像投影装置に前記第1の投影画像または前記第2の投影画像の投影を指示する、
投影指示システム。
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