KR102299328B1 - Ｔｍｓ 기반 통합 물류 서비스 제공 시스템 - Google Patents

Ｔｍｓ 기반 통합 물류 서비스 제공 시스템 Download PDF

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Abstract

TMS 기반 통합 물류 서비스 제공 시스템이 제공되며, 배송 및 반품 접수를 업로드받아 출력하고, 상품이 입고된 후 입고처리가 완료되면 검수이력을 업로드받아 출력하며, 각 권역별 배차를 수행하고 배송현황을 지도상에 출력하며 배송결과를 조회하고, VOC(Voice Of Customer) 관리화면에서 미배송, 오배송, 분실, 도난 및 파손의 리스트를 출력하며, 고객사별 배송료를 정산하고 적어도 하나의 파라미터별 통계 리포트를 출력하는 적어도 하나의 관리자 단말, 관리자 단말에서 배차가 완료되면 지정된 권역별 경로를 출력하는 라우팅 기능을 제공하고, 운송장 바코드를 스캔하여 상차검수를 수행하며, 배송리스트를 지도상에 출력하고 배송지에 도달한 경우 카메라를 구동시켜 사진을 촬영한 후 배송장소 태그를 선택받아 배송완료처리를 하는 적어도 하나의 기사 단말 및 적어도 하나의 관리자 단말 및 적어도 하나의 기사 단말을 등록하는 등록부, 관리자 단말의 관리자 모드 및 기사 단말의 기사 모드에 따른 웹 페이지 및 애플리케이션의 기능을 설정하는 설정부, 관리자 단말에서 권역별 배차를 수행하는 경우 적어도 하나의 기사 단말로 할당하는 할당부, 적어도 하나의 기사 단말에서 입력되는 운송장 바코드, 사진 및 태그에 따라 상차검수, 배송리스트 및 배송완료처리를 수행하여 배송상태를 업데이트하는 상태관리부를 포함하는 물류 서비스 제공 서버를 포함한다.

Description

ＴＭＳ 기반 통합 물류 서비스 제공 시스템{SYSTEM FOR PROVIDING TRANSPORTATION MANAGEMENT SYSTEM BASED LOGISTICS SERVICE}
본 발명은 TMS 기반 통합 물류 서비스 제공 시스템에 관한 것으로, TMS 기반 입고, 검수, 배차, 분류 및 배송에 이르는 전 과정을 관리하는 플랫폼을 제공한다.
4차 산업혁명에 대한 논의가 활성화되면서 인공지능, 빅데이터, 클라우드, 사물인터넷 등 기술을 융합하여 현재의 비지니스 경쟁력을 혁신적으로 개선하거나 새로운 비지니스로 신규 성장을 하는 것에 관심이 급속도로 높아졌다. 운송, 물류 산업 분야에도 화물차 자율군집주행, 물류관리체계 고도화 및 드론 운송 시스템의 새로운 비지니스 모델을 구축하는 디지털 트랜스포메이션(Digital Transformation)을 시도하고 있다. TMS(Transporatation Management System)는 화물차량의 위치기반 운행정보 뿐만 아니라 차량을 통해 제품이 운송되는 SCM(Supply Chain Management) 전과정의 환경 변화를 실시간 모니터링해 화주와 물류사에 정보를 전달하고 데이터를 분석할 수 있도록 한다. 화물 배송의 동선을 최소화하는 인공지능 알고리즘은 연료비와 탄소배출을 줄여주고, 운송하는 물품이 냉장/냉동 관리가 필요한 신선식품일 경우 제품별 실시간 온도 및 습도, 외부 충격 등의 환경 변화를 감지하고 모니터링할 수 있다.
이때, 각 택배 가맹점에서 택배의 입고, 상하차, 배차, 배송현황을 관리할 수 있는 TMS를 연구 및 개발하였는데, 이와 관련하여, 선행기술인 한국공개특허 제2020-0141559호(2020년12월21일 공개) 및 한국등록특허 제10-1531954호(2015년06월26일 공개)에는, 기사 단말에서 택배물품의 점포 입고정보를 생성 및 전송하면 가맹점 TMS에 저장하고, 점포 입고정보와 예정정보를 본사와 동기화시키는 구성과, 화주 단말에서 화물 의뢰 및 화물 데이터를 TMS에 제공하면, 배송가능업체 리스트 내 배송비용 및 경로정보를 산출하여 화주 단말로 전송하고, 화주 단말에서 업체를 선택하면 기사 단말로 배송정보를 전달하며, 기사 단말은 배송정보 및 경로정보를 수신하고 화물배송의 이력, 상태 및 위치정보를 TMS로 전송하는 구성이 각각 개시되어 있다.
다만, 최근 같이 물량이 폭증하는 시기에 중요한 것은 피킹의 속도와 최대한 가까운 거점에 집하하고 다시 분배하는 물류의 속도인데, 이 중에서 가장 많이 차지하는 시간은 물류센터에서 주문된 여러 가지 상품을 피킹하고 배송지에 가장 가까운 물류 거점으로 분산 이동하는 중간 구역 배송과 마지막 라스트마일(Last Mile)로 배송지까지 배달하는 택배 화물차에 옮겨지는 과정 등의 물리적 이동시간이다. 상술한 구성 중 전자의 경우 라스트마일의 택배 배송의 효율화를 위한 구성이 개시되어 있지 않고, 후자의 경우 입고, 검수, 적치 및 출고의 구성이 요구되지 않는 화물 배송의 구성이고, 화주와 기사를 연결하는 화물주선의 과정이므로 전반적인 TMS를 개시하지 않고 있다. 이에, 입고, 검수, 배차, 배송 및 VOC(Voice Of Customer) 관리까지 전반적인 프로세스를 관리할 수 있는 플랫폼의 연구 및 개발이 요구된다.
본 발명의 일 실시예는, 배송 및 반품을 접수하고, 입고상품의 검수처리 후 이력을 조회할 수 있으며, 배차, 배차현황 관제, 배송결과 조회, 배송료 정산 및 배송사고 배상을 통합적으로 관리할 수 있고, 배송기사의 라우팅, 상차검수, 배송리스트 및 배송완료처리를 포함한 기사 모드와, 관리자의 대시보드, 상품검색, 입고검색 및 분류검수의 관리자 모드를 제공하고, VOC(Voice Of Customer) 관리까지 하나의 플랫폼에서 처리할 수 있어 입고, 검수, 배차, 분류 및 배송에 이르는 전 과정을 통합하여 관리할 수 있는, TMS 기반 통합 물류 서비스 제공 방법을 제공할 수 있다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는, 배송 및 반품 접수를 업로드받아 출력하고, 상품이 입고된 후 입고처리가 완료되면 검수이력을 업로드받아 출력하며, 각 권역별 배차를 수행하고 배송현황을 지도상에 출력하며 배송결과를 조회하고, VOC(Voice Of Customer) 관리화면에서 미배송, 오배송, 분실, 도난 및 파손의 리스트를 출력하며, 고객사별 배송료를 정산하고 적어도 하나의 파라미터별 통계 리포트를 출력하는 적어도 하나의 관리자 단말, 관리자 단말에서 배차가 완료되면 지정된 권역별 경로를 출력하는 라우팅 기능을 제공하고, 운송장 바코드를 스캔하여 상차검수를 수행하며, 배송리스트를 지도상에 출력하고 배송지에 도달한 경우 카메라를 구동시켜 사진을 촬영한 후 배송장소 태그를 선택받아 배송완료처리를 하는 적어도 하나의 기사 단말 및 적어도 하나의 관리자 단말 및 적어도 하나의 기사 단말을 등록하는 등록부, 관리자 단말의 관리자 모드 및 기사 단말의 기사 모드에 따른 웹 페이지 및 애플리케이션의 기능을 설정하는 설정부, 관리자 단말에서 권역별 배차를 수행하는 경우 적어도 하나의 기사 단말로 할당하는 할당부, 적어도 하나의 기사 단말에서 입력되는 운송장 바코드, 사진 및 태그에 따라 상차검수, 배송리스트 및 배송완료처리를 수행하여 배송상태를 업데이트하는 상태관리부를 포함하는 물류 서비스 제공 서버를 포함한다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 배송 및 반품을 접수하고, 입고상품의 검수처리 후 이력을 조회할 수 있으며, 배차, 배차현황 관제, 배송결과 조회, 배송료 정산 및 배송사고 배상을 통합적으로 관리할 수 있고, 배송기사의 라우팅, 상차검수, 배송리스트 및 배송완료처리를 포함한 기사 모드와, 관리자의 대시보드, 상품검색, 입고검색 및 분류검수의 관리자 모드를 제공하고, VOC(Voice Of Customer) 관리까지 하나의 플랫폼에서 처리할 수 있어 입고, 검수, 배차, 분류 및 배송에 이르는 전 과정을 통합하여 관리할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 TMS 기반 통합 물류 서비스 제공 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1의 시스템에 포함된 물류 서비스 제공 서버를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 TMS 기반 통합 물류 서비스가 구현된 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 TMS 기반 통합 물류 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본 발명의 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다. 한편, '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, '~부'는 어드레싱 할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체 지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
본 명세서에 있어서 단말, 장치 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말, 장치 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말, 장치 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.
본 명세서에서 있어서, 단말과 매핑(Mapping) 또는 매칭(Matching)으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는, 단말의 식별 정보(Identifying Data)인 단말기의 고유번호나 개인의 식별정보를 매핑 또는 매칭한다는 의미로 해석될 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 TMS 기반 통합 물류 서비스 제공 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 도 1을 참조하면, TMS 기반 통합 물류 서비스 제공 시스템(1)은, 적어도 하나의 관리자 단말(100), 물류 서비스 제공 서버(300), 적어도 하나의 기사 단말(400)을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 도 1의 TMS 기반 통합 물류 서비스 제공 시스템(1)은, 본 발명의 일 실시예에 불과하므로, 도 1을 통하여 본 발명이 한정 해석되는 것은 아니다.
이때, 도 1의 각 구성요소들은 일반적으로 네트워크(Network, 200)를 통해 연결된다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 관리자 단말(100)은 네트워크(200)를 통하여 물류 서비스 제공 서버(300)와 연결될 수 있다. 그리고, 물류 서비스 제공 서버(300)는, 네트워크(200)를 통하여 적어도 하나의 관리자 단말(100), 적어도 하나의 기사 단말(400)과 연결될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 기사 단말(400)은, 네트워크(200)를 통하여 물류 서비스 제공 서버(300)와 연결될 수 있다.
여기서, 네트워크는, 복수의 단말 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크의 일 예에는 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network), 인터넷(WWW: World Wide Web), 유무선 데이터 통신망, 전화망, 유무선 텔레비전 통신망 등을 포함한다. 무선 데이터 통신망의 일례에는 3G, 4G, 5G, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), 5GPP(5th Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), WIMAX(World Interoperability for Microwave Access), 와이파이(Wi-Fi), 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), RF(Radio Frequency), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, NFC(Near-Field Communication) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.
하기에서, 적어도 하나의 라는 용어는 단수 및 복수를 포함하는 용어로 정의되고, 적어도 하나의 라는 용어가 존재하지 않더라도 각 구성요소가 단수 또는 복수로 존재할 수 있고, 단수 또는 복수를 의미할 수 있음은 자명하다 할 것이다. 또한, 각 구성요소가 단수 또는 복수로 구비되는 것은, 실시예에 따라 변경가능하다 할 것이다.
적어도 하나의 관리자 단말(100)은, TMS 기반 통합 물류 서비스 관련 웹 페이지, 앱 페이지, 프로그램 또는 애플리케이션을 이용하여 고객사별로 입고된 상품을 검수, 분류, 배차 및 배송을 모니터링하는 관리자의 단말일 수 있다. 그리고, 관리자 단말100)은, 배송 및 반품 주문접수와 VOC 관리를 위한 오배송, 미배송 등의 문의를 정리하여 출력하는 단말일 수 있다. 이때, 관리자 단말(100)에서 직접 배차를 할 수도 있지만 자동으로 권역별 및 난이도에 따라 시스템 상에서 배차가 이루어지므로 관리자 단말(100)에서 배차를 한 것을 출력하여 보고 추적하는 기능을 수행하는 단말일 수 있다. 물론, 매뉴얼로 배차를 하는 것을 배제하지는 않는다. 또한, 관리자 단말(100)은 배송료를 정산하고 통계를 출력하는 단말일 수 있다.
여기서, 적어도 하나의 관리자 단말(100)은, 네트워크를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 네비게이션, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다. 이때, 적어도 하나의 관리자 단말(100)은, 네트워크를 통해 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 적어도 하나의 관리자 단말(100)은, 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 네비게이션, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(Smartphone), 스마트 패드(Smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.
물류 서비스 제공 서버(300)는, TMS 기반 통합 물류 서비스 웹 페이지, 앱 페이지, 프로그램 또는 애플리케이션을 제공하는 서버일 수 있다. 그리고, 물류 서비스 제공 서버(300)는, 적어도 하나의 관리자 단말(100) 및 적어도 하나의 기사 단말(400)을 등록하고 관리자 모드 및 기사 모드로 웹 페이지나 애플리케이션을 구동할 수 있도록 하는 서버일 수 있다. 또한, 물류 서비스 제공 서버(300)는, 적어도 하나의 고객사별로 접수된 주문에 대하여 배송 접수나 반품 접수 등을 수행하고 입고가 된 상품에 대하여 검수, 분류, 배차 등을 통하여 각 기사들에게 업무가 할당되도록 업무를 분배하는 서버일 수 있다. 그리고, 물류 서비스 제공 서버(300)는, 권역별 라우팅(Routing) 기능으로 자동배차를 할 수 있는데 이때 경로 설정에 대해 기사 단말(400)에서 매뉴얼로 설정하는 경우, 매뉴얼로 설정된 경로에 따른 결과와 자동으로 설정된 경로에 따른 결과를 비교한 후 매뉴얼로 설정된 경로에 따른 결과가 더 빠르고 효율적인 경우 이를 자동으로 설정하도록 업데이트하는 서버일 수 있다. 또한, 물류 서비스 제공 서버(300)는, 관리자 모드에서 VOC를 처리하고 통계기능을 볼 수 있도록 대시보드(Dashboard)를 제공하는 서버일 수 있다.
여기서, 물류 서비스 제공 서버(300)는, 네트워크를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 네비게이션, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다.
적어도 하나의 기사 단말(400)은, TMS 기반 통합 물류 서비스 관련 웹 페이지, 앱 페이지, 프로그램 또는 애플리케이션을 이용하는 배송기사의 단말일 수 있다. 이때, 기사 단말(400)은 라우팅된 결과를 출력하고 배송지에 대한 경로를 네비게이팅하는 단말일 수 있다. 그리고, 기사 단말(400)은, 배송지의 위치에 근접하는 경우 촬영을 위한 카메라를 자동으로 구동시켜 일일이 배송기사가 카메라를 켜고 끄는 행위를 하지 않도록 할 수 있는 단말일 수 있다. 또한, 기사 단말(400)에서 배송완료 이벤트가 출력되는 경우 물류 서비스 제공 서버(300)는, 사용자 단말(미도시)로 배송 문자나 안내 메세지를 전송할 수 있다.
여기서, 적어도 하나의 기사 단말(400)은, 네트워크를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 네비게이션, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다. 이때, 적어도 하나의 기사 단말(400)은, 네트워크를 통해 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 적어도 하나의 기사 단말(400)은, 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 네비게이션, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(Smartphone), 스마트 패드(Smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.
도 2는 도 1의 시스템에 포함된 물류 서비스 제공 서버를 설명하기 위한 블록 구성도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 TMS 기반 통합 물류 서비스가 구현된 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 물류 서비스 제공 서버(300)는, 등록부(310), 설정부(320), 할당부(330), 상태관리부(340), 매뉴얼부(350), 개폐제어부(360), 부하관리부(370) 및 수면관리부(380)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 물류 서비스 제공 서버(300)나 연동되어 동작하는 다른 서버(미도시)가 적어도 하나의 관리자 단말(100) 및 적어도 하나의 기사 단말(400)로 TMS 기반 통합 물류 서비스 애플리케이션, 프로그램, 앱 페이지, 웹 페이지 등을 전송하는 경우, 적어도 하나의 관리자 단말(100) 및 적어도 하나의 기사 단말(400)은, TMS 기반 통합 물류 서비스 애플리케이션, 프로그램, 앱 페이지, 웹 페이지 등을 설치하거나 열 수 있다. 또한, 웹 브라우저에서 실행되는 스크립트를 이용하여 서비스 프로그램이 적어도 하나의 관리자 단말(100) 및 적어도 하나의 기사 단말(400)에서 구동될 수도 있다. 여기서, 웹 브라우저는 웹(WWW: World Wide Web) 서비스를 이용할 수 있게 하는 프로그램으로 HTML(Hyper Text Mark-up Language)로 서술된 하이퍼 텍스트를 받아서 보여주는 프로그램을 의미하며, 예를 들어 넷스케이프(Netscape), 익스플로러(Explorer), 크롬(Chrome) 등을 포함한다. 또한, 애플리케이션은 단말 상의 응용 프로그램(Application)을 의미하며, 예를 들어, 모바일 단말(스마트폰)에서 실행되는 앱(App)을 포함한다.
도 2를 참조하면, 등록부(310)는, 적어도 하나의 관리자 단말(100) 및 적어도 하나의 기사 단말(400)을 등록할 수 있다.
설정부(320)는, 관리자 단말(100)의 관리자 모드 및 기사 단말(400)의 기사 모드에 따른 웹 페이지 및 애플리케이션의 기능을 설정할 수 있다. 적어도 하나의 관리자 단말(100)은, 배송 및 반품 접수를 업로드받아 출력하고, 상품이 입고된 후 입고처리가 완료되면 검수이력을 업로드받아 출력하며, 각 권역별 배차를 수행하고 배송현황을 지도상에 출력하며 배송결과를 조회하고, VOC(Voice Of Customer) 관리화면에서 미배송, 오배송, 분실, 도난 및 파손의 리스트를 출력하며, 고객사별 배송료를 정산하고 적어도 하나의 파라미터별 통계 리포트를 출력할 수 있다. 적어도 하나의 파라미터별 통계 리포트는, 고객사별 주문수 통계, 권역별 주문수 통계, 배송시작/종료/소요시간 통계 및 VOC 카테고리별 통계를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 기사 단말(400)은, 관리자 단말(100)에서 배차가 완료되면 지정된 권역별 경로를 출력하는 라우팅 기능을 제공하고, 운송장 바코드를 스캔하여 상차검수를 수행하며, 배송리스트를 지도상에 출력하고 배송지에 도달한 경우 카메라를 구동시켜 사진을 촬영한 후 배송장소 태그를 선택받아 배송완료처리를 할 수 있다.
이때, 고객사별 배송료는, 고객사별 총 정산기능 및 일자별 배송/반품/배송사고 정산기능에 의해 산출되는 값일 수 있다. 여기서, 고객사는 제3자를 위한 계약에서 배송을 맡긴 채권자인 요약자이다. 그리고 사용자(고객)는 제3자인 수익자이며, 본 발명의 일 실시예에 따른 플랫폼은 채무자인 낙약자이다.
할당부(330)는, 관리자 단말(100)에서 권역별 배차를 수행하는 경우 적어도 하나의 기사 단말(400)로 할당할 수 있다. 물류센터에서의 운영효율성 향상과 비용 최적화를 위하여 가장 난이도가 높다고 평가받는 것이 바로 차량의 배차 계획이다. 실제로 차량의 배차 즉 경로를 설정하는 문제는 수리적으로 NP-Hard이면서 NP-Complete 문제에 속하기 때문에 최적해를 찾아낼 수 있는 방법이 있다고 하더라도 현실적으로 가능한 시간 범위 내에 그 해를 구하는 것이 불가능하다. 화물의 수배송을 위한 계획을 수립하기 위해서는 차량의 대수, 차량 별 적재용량, 배송 혹은 집하를 위한 방문지점 사이의 거리, 차량의 총 이동거리, 차량의 이동 속도, 총 배송 소요 시간, 차량 별 배송 건수 등 비용 측면에서 고려해야할 요소가 무수히 많기 때문이다. 실제 대부분의 물류 센터에서는 자동 배차 시스템을 통해 도출된 해를 관리자가 개별적으로 수정하거나 배차관리자가 자신만의 경험과 배차 기준 등을 기준으로 작성하고 있는 것이 현실이다.
이때, 후술하겠지만 기사 단말(400)에서 매뉴얼로 라우팅을 할 수 있고, 또 관리자나 기사의 경험과 직관에 의존한 배차 계획과 두 가지 클러스터링 기법(K-Means, Model Based)을 이용한 결과를 다양한 관점에서 비교하고 향후 최적의 차량 배차 계획 수립을 위한 알고리즘 개발 시 고려해야 할 사항을 도출해낼 수 있다. 권역별로 배송 기사를 배정하고, 총 배송 상품의 개수와 운행 거리를 고려하여 보정하는 방식을 사용하고 있다. 즉, 거리 시간 등의 정량적 기준 보다는 관리자의 경험과 직관에 의존하고 있다고 볼 수 있는데, 본 발명의 일 실시예에서는 군집분석(Clustering) 기법을 이용하여 배차 계획을 수립할 수 있다. 군집분석을 위한 알고리즘 중 대표적 기법인 K-Means Clustering 기법과 Modelbased Clustering 기법을 이용할 수 있다.
<K-means Clustering>
K-Means Clustering 기법은 K개의 중점을 무작위로 배치한 다음 각 중심점과 데이터와의 거리를 기준으로 특정 군집에 데이터를 배정한다. 그 다음 각 군집의 중심점을 군집 내 전체 데이터의 무게중심으로 이동한 다음 다시 전체 데이터와의 거리를 측정하고, 군집을 다시 배정하는 과정을 반복 수행한다. 중심점의 위치를 조정할 때마다 전체 데이터와의 거리측정과 최적 군집의 개수(k)를 발견적 기법을 통해서만 얻을 수 있다는 단점이 있기는 하지만 알고리즘 자체가 단순하고 직관적으로 이해하기 쉬워 다양한 분야에서 이용되고 있다. 본 발명의 일 실시예에서는, 군집의 개수를 배송 트럭의 대수로 가정하고, 방문지 사이의 거리를 군집을 결정하는 기준으로 사용할 수 있다.
<Model-based Clustering(EM algorithm))
Model-based Clustering 기법은 주어진 데이터와 수리적 모형(Model) 사이의 적합도를 최적화하기 위한 방법으로 실제 데이터가 특정 확률 분포를 따른다고 가정한다. 특히, EM(Expectation Maximization) 알고리즘을 사용할 수 있는데, 이 알고리즘은 특정 데이터를 하나의 군집에 할당하는 대신 하나의 데이터가 모든 클러스터에 속할 확률을 이하 수학식 1을 통해 계산한다.
Figure 112021022446094-pat00001
이때, P(xi|Ck)=N(mk, Ek(xi))는 정규분포를 따른다고 가정한다. 이 과정은 각 데이터가 개별 클러스터에 속할 확률을 계산하는 것이다, 그 다음은 앞서 계산된 확률값을 기반으로 클러스터링 모델을 최적화하기 위한 계수값을 예측하며 이는 이하 수학식 2와 같다.
Figure 112021022446094-pat00002
<차량 배차 및 배송 계획의 비교>
배차 계획을 수립하기 위한 기본적인 가정사항으로 고객을 방문하여 서비스를 제공하는 데 5 분이 소요된다 가정하고, 하루에 최대 방문할 수 있는 곳은 N 군데로 제한할 수 있다. 이 기준은 실제로 해당 물류센터에서 근무하는 배차 관리자와 기사들의 인터뷰나 로그를 이용할 수 있고 설문조사를 수행하는 것도 가능하다.
i) 해당 배송지와 집하지를 대상으로 배차관리자가 직접작성한 배차 계획을 기준으로 최적의 배송 경로를 설정한 결과와, ii) K-Means Clustering 기법을 이용하여 방문지를 그룹으로 분류하고 하나의 군집 내 방문지의 최대 및 최소를 파악한 후, 하나의 군집 내 방문지의 개수가 M 개보다 많을 경우 트럭을 추가로 투입한 결과를 비교한다. 클러스터마다 별도의 차량을 배차하는 기준을 적용할 경우 추가되는 거리 및 운행 거리를 계산한다. iii) Model-based Clustering 기법을 이용하여 군집으로 전체 방문지를 분류하고, 총 클러스터의 수에 투입되는 차량과 거리를 비교한다. 배차관리자에 의해 수립된 결과와 K-Means Clustering 기법을 이용한 경우 그리고 Modelbased Clustering 기법을 이용한 경우의 배차 및 운행 결과를 종합하여 그 결과를 비교할 수 있다.
예를 들어, 투입된 차량의 대수를 기준으로 보았을 때, ii)의 경우가 가장 많이 투입되어 평균 운행 거리, 방문지 수 및 소요시간에 가장 낮은 결과를 보이지만, 하루 동안 배송 및 집하를 위해 방문해야 하는 지점의 개수가 정해져 있는 경우 무조건 운행 거리와 소요시간을 동시에 줄였지만 많은 비용이 발생했다면 효율적이라고 할 수 없다. 또, i) 및 iii)을 비교했을 때 투입된 차량의 대수와 평균 방문지 수, 평균 운행 거리 및 소요 시간에 있어서는 큰 차이가 없지만, 최대-최소운행 거리의 차이, 최대-최소 운행 시간 차이, 운행거리 및 운행 시간의 표준편차를 기준으로 살펴보았을 때, iii)가 전체적으로 모두 낮은 수치를 보이고 있다면 투입된 차량과 배송 기사들 사이의 업무량의 편차가 더 작다는 것으로 해석할 수 있다. 다시 말해서, 특정 기사에게 배송과 집하의 업무량이 편중되지 않도록 배차 계획을 수립할 수 있음을 의미한다. 또한 배송 및 집하를 위한 배송지의 위치를 기준으로 엄격한 권역 설정과 차량을 배차하는 것보다 조금 느슨하지만 유사한 지역을 하나로 묶어 다수의 차량을 상황에 맞게 운행하는 것이 물류센터를 운영하는 데 있어 효율성을 높일 수 있는 하나의 방법으로 도출될 수 있다.
상태관리부(340)는, 적어도 하나의 기사 단말(400)에서 입력되는 운송장 바코드, 사진 및 태그에 따라 상차검수, 배송리스트 및 배송완료처리를 수행하여 배송상태를 업데이트할 수 있다. 배송장소 태그는, 현관문 앞, 공동현관, 경비실, 무인택배함, 주택대문, 기타 장소, 임의배송 및 기타를 포함하는 태그일 수 있다. 또한, 태그는, 고정된 것이 아니라, 각 기사 단말(400)에서 등록되는 텍스트에 따라 새로 생성되거나 변경 또는 삭제될 수도 있는 유동적인 분류자일 수 있다.
데이터의 정제와 분류를 위해서는 정보자원의 분석이 요구되나, 배송상황에 따라 다양한 배경지식을 가진 기사가 사용하는 용어가 서로 다르고, 각 배송지의 상황이 서로 다름에 따라 각각의 배송기사가 기 설정된 태그로 자신의 정보를 표현할 수 없는 경우가 많다. 이때, 태그(선택지)가 존재하지 않는 경우, 대부분의 플랫폼에서는 기타 박스를 생성하고, 기타에 자신을 표현할 수 있는 정보를 기재하도록 하는데, 이렇게 기재된 데이터를 태그화하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는, 기타 박스에 포함된 단어 및 문장을 벡터 형태로 표현한 후 벡터 형태로 표현된 기타 박스의 단어 및 문장의 클러스터링을 수행할 수 있다. 이때, 클러스터링이란 텍스트 마이닝과 정보검색이론 분야의 연구에서 많이 적용되는 대표적인 비지도학습 방법이며, 군집화 방법에 따라 계층구조 클러스터링(Hierarchical Clustering), 분할구조 클러스터링(Partitional Clustering), 그리고 스펙트럼구조클러스터링(Spectral Clustering)으로 나누어진다.
가장 일반적으로 사용되는 클러스터링 알고리즘은 상향식 계층군집화(Agglomerative hierarchical clustering) 알고리즘과 K-means 알고리즘이 있는데, K-means 알고리즘은 상향식 계층 클러스터링보다 성능은 떨어지지만 효율적인 군집화 알고리즘으로 평가되고 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에서는, 군집화 성능보다 효율성에 더 초점을 맞추어 K-means 알고리즘을 군집화 알고리즘으로 적용할 수 있다. 물론, 상향식 계층군집화 알고리즘을 배제하는 것은 아니다. 이때, K-means 알고리즘은, 벡터 공간내의 K개의 중심점을 K개의 클러스터로 표현할 수 있다는 전제를 가지고 수행되며, 일반적으로 각 벡터의 코사인 유사도 산출을 통해 클러스터를 형성한다. K-means 알고리즘은 클러스터를 생성하는 방법에 따라 Bisecting, Antipole, Multipole 등의 다양한 확장 알고리즘을 더 이용할 수 있다.
상술한 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
첫 번째로, 기타 박스에 기재된 단어 및 문장의 형태소 분석 및 불용어 제거 과정을 진행할 수 있다. 기타 박스에 기재된 단어 및 문장을 가지고 K-means를 수행하기 위해 기타 박스에 기재된 데이터들은 클러스터링 수행에 적합한 형태로 변환되어어야 한다. 이를 위해, 단어 및 문장을 벡터로 변환하는 수치화 작업을 진행한다. 수치화 작업을 위하여 단어 및 문장에 대한 형태소 분석을 실시하며, 그 결과 형태소 하나하나가 한 벡터의 차원을 이루게 된다. 해당 형태소의 포함 여부에 따라 각각의 벡터 요소들은 1 또는 0의 값을 가지게 되며, 이 과정에서 형태소 분석기를 이용할 수 있다.
두 번째는, 태그 풀(Tag Pool)을 생성하는 것이다. 단어 및 문장이 기재된 기타 박스 간의 거리 측정 및 비교 가능한 기준은 벡터 곱을 통해 달성된다. 이를 위해 모든 형태소에 대한 정보를 포함하고 있는 표준벡터에 대한 정의가 필요하며, 이러한 표준벡터로 모든 기타 박스로부터 추출된 태그 풀을 사용할 수 있다. 태그 풀은, 모든 기타 박스에 포함된 단어 및 문장으로부터 추출된 태그들을 중복 없이 모두 담고 있는 풀을 의미한다.
세 번째는, 태그의 계층구조를 제작하는 과정인데, 태그 계층구조는 앞서 제작한 태그 풀을 기반으로 제작된다. 태그 계층구조 생성을 위한 벡터는 태그 풀의 요소를 서로 비교하면서 임의의 태그들이 동일한 태그 풀에 포함된 경우가 몇 번 있는가에 따라 벡터 값을 부여할 수 있다. 예를 들어, 동일한 기사가 하나의 기타 박스에 입력한 단어 및 문장에서 임의의 두 태그를 동시에 입력한 정도에 따라 벡터값이 부여된다. 이러한 방식을 따라 산출된 각각의 태그 벡터들은 단위벡터로 변환 후 K-means를 통해 클러스터링 되고, 군집 분석을 통해 유사도가 높은 벡터들끼리 그룹화하여 몇 개의 태그 그룹으로 분류될 수 있다. 그리고 다시 각각의 그룹에 대해 위와 같은 클러스터링 작업을 반복적으로 적용함으로써 전체 태그 집합에 대한 태그 계층구조를 생성할 수 있다.
마지막으로, 태그 벡터를 계산해야 하는데, 마지막으로 태그 벡터를 만드는 과정을 통해 군집화 알고리즘을 수행하기 위한 모든 준비 과정이 끝나게 된다. 이 과정을 통해 각각의 기타 박스가 서로 얼마나 닮은 정보를 가지고 있는지 유추해 볼 수 있는 기준을 마련하게 된다. 이에 더하여, 태그 계층구조를 태그 벡터에 반영하기 위해 계층구조를 바탕으로 계산된 값을 사용할 수 있고, 이때 부여되는 벡터 값은 예를 들어, Leacock-Chodorow Measure를 사용할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. Leacock-Chodorow Measure는 0부터 무한대까지의 값으로 어휘 유사도를 표현하기 때문에, 태그 벡터의 가중치를 업데이트하는 용도로 적용할 수 있다.
이렇게 클러스터링을 위한 모든 준비가 완료되면, 각 기타 박스를 묶는 작업을 통하여 새로운 태그를 도출할 수 있다. 이때, 첫 클러스터링 K 값의 결정을 위해, K-means 클러스터링 적용할 때, 군집화 결과 그룹의 개수(K)는 군집화 성능에 중요한 영향을 미친다. 대부분의 경우 K는 정적인 변수로 설정되어 그 개수에 맞추어 클러스터링 결과를 도출하도록 하고 있지만 서로 다른 배송기사가 사용하는 용어가 다름으로 인하여 다른 방향의 태그를 가지는 특성을 고려하면 일정한 K값을 정하는 것은 매우 어려운 일이다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 방법에서는 기타 박스에 포함된 단어 및 문장에 따른 각기 다른 태그에 따라 각기 다른 K값을 설정하는 것도 가능하다. K-means는 최적의 클러스터가 생성될 때까지 반복하여 군집을 재생성한다. 즉, K-means에 의해 일단 클러스터가 생성되면 클러스터된 모든 그룹들에 대하여 중심 값을 다시 계산하고 모든 태그 풀을 대상으로 K개의 클러스터에 순서대로 벡터 곱을 수행한다. 그 후 수행결과 벡터 곱이 가장 컸던 그룹에 다시 그 태그 풀을 배정하며 마지막 태그 풀까지 벡터곱과 배정 과정을 수행한다. 이로 인해 새로운 클러스터링 결과가 산출되면 다시 중심 값을 구하는 과정을 반복 수행하여 최적의 클러스터링 상태를 이루도록 한다. 이때, 종료 시점은, 새롭게 형성된 결과들이 직전의 클러스터링 결과와 비교하였을 때 아무런 변화가 일어나지 않았을 때이다.
매뉴얼부(350)는, 수동 라우팅의 배송 결과 및 자동 라우팅의 배송 결과를 비교한 후, 수동 라우팅의 배송이 자동 라우팅의 배송보다 빠른 경우 수동 라우팅을 자동 라우팅에 반영하도록 설정할 수 있다. 기사 모드는, 라우팅 기능을 매뉴얼(Maunal)로 설정받는 수동 라우팅 기능을 포함할 수 있다. 이때, 라우팅은 관리자 및 기사가 수동으로 조정할 수 있고 이는 상술한 바와 같이 자동으로 배차한 결과와 비교한 후 효율적인 경로를 설정할 수 있다.
개폐제어부(360)는, 기사 단말(400)의 위치가 사용자 단말에서 지정한 배송지와 일치하고, 기사 단말(400)에서 사용자 단말로 호(Call) 연결을 시도했으나 연결되지 않은 경우, 인공지능 스피커로 도어의 개폐를 요청할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템은, 적어도 하나의 사용자 단말(미도시)을 경유하여 연결되며 도어를 개폐하는 인공지능 스피커(미도시)를 더 포함할 수 있다. 새벽배송의 경우는 물론 주간 배송도 마찬가지로 현관문 앞에 놔두고 가달라는 요청이 많은데, 현관문이 도로에 인접해있거나 불특정 다수가 접근할 수 있는 공간이라면 도난의 위험이 있다. 도난하려고 하지 않아도 밖에 있는 경우 버린 물건인줄 알고 가져가는 일도 빈번하다. 이러한 경우 사용자가 문 앞에 두고 가달라는 말을 명시했고 도난이 발생했다면 이는 고객(제3자, 수익자)의 잘못이지만, 만약 문 앞에 두고 가달라는 말을 하지 않았고 배송기사가 시간이 없어 문 앞에 두고 그냥 가 버린 경우에는 배송기사의 귀책사유가 된다.
시간을 정하고 만나는 경우에도 서로 간의 시간이 안맞거나 일방이 늦는 경우가 많은데, 배송시간이 불특정하거나 대략적으로만 시간 범위만을 알려주는 경우에는 사용자가 샤워를 하다가 못 받을 수도 있고, 잠시 편의점에 갔을 수도 있고, 자느라 못 받는 경우도 빈번하다. 이러한 경우 공동현관이 있는 경우에는 공동현관을 통과한 후 그 내부에 두는 경우에만 해도 도난의 위험이 줄어든다. 공동현관의 비밀번호가 걸려 있는 경우에는 아파트와 같은 대단지는 비밀번호를 공유받거나 보안키를 받을 수 있고 그것도 안되는 경우에는 경비실에 맡겨놓고 갈 수 있으므로 상대적으로 접근이 쉽고 안전하지만, 주택이나 원룸의 공동현관의 비밀번호는 안내메세지에 기재하지 않는 경우 배송물을 안전한 곳에 두기가 쉽지 않다. 고객은 전화를 받지 않고 공동현관 비밀번호는 모르는 상황에서 다음 배송을 가야하는 기사는 문자를 남겨놓고 배송을 다 마친 후 다시 돌아와야 하는 상황이 발생할 수 있다. 이에 따라, 사용자 단말로 기사 단말(400)에서 호 발신을 했으나 받지 않았고, 배송안내 메세지에 아무런 텍스트도 기재되어 있지 않으며, 기사 단말(400)의 위치가 사용자의 배송지와 동일한 경우 인공지능 스피커가 사용자 단말과 연동된 경우, 인공지능 스피커로 우선 알려주고 현관문이 아닌 공동현관 또는 주택의 대문을 개폐하도록 제어할 수 있다. 그리고, 개폐제어부(360)는 공동현관이 개방되었다는 이벤트를 기록해두고, 개방을 요청한 기사 단말(400)도 로그로 기록을 남겨둘 수 있다.
만약 로봇이 더 추가되는 경우, 고층 아파트나 빌딩과 같이 이미 평면도를 알 수 있고 각 층의 호출이 무선으로 가능한 것을 전제로, 시간이 오래 걸리는 엘레베이터를 호출하고 각 층에 로봇을 올려보내서 배송기사의 업무를 분산하도록 할 수도 있다. 예를 들어, AGV(Automatic Guided Vehicle)를 이용하여 빌딩 내인 실내로 배달을 하는 방법을 더 이용할 수 있다. 여기서, AGV란 미리 설정된 경로를 자율적으로 주행하는 운송 수단을 의미한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스는 각각의 빌딩이나 건물마다 배달을 해야하고, 각 층의 구조나 배치가 동일하기 때문에, 이러한 상황을 고려하면, 택배 박스를 담은 카트와 연결된 AGV 가 블루투스 센서를 통해 스마트 폰과 통신하며 적외선 센서를 이용해 부착된 라인 위의 경로를 유도하여 해당 물품을 배송하는 방법을 적용할 수 있다.
이때, 주변 환경 정보를 얻을 수 있는 차량의 경우, 초음파 센서를 활용해 장애물을 탐지하고 시리얼 무선 통신으로 차량의 방향을 조절할 수 있으며, 아두이노 보드와 시리얼 통신, 및 센서만으로 차량이 제어될 수 있다. AGV를 이용하여 제한된 실내환경에서 배달을 하는 경우, AGV가 주소지를 입력을 받고 Wi-Fi 와 초음파 센서를 이용해 AGV 스스로 한정된 실내 공간에서의 위치를 파악하여 자동으로 경로를 설정, 사용자에게 물품을 운반할 수 있다. 이때, 적외선 카메라를 탑재한 AGV를 지면에 미리 랜드마크를 부착하고 AGV는 적외선 카메라를 통해 랜드마크를 판별, 이를 인식하여 경로를 따라가도록 할 수도 있다.
이때, 적외선 센서를 통해 라인을 따라가며 이동할 수 있으나, 라이다 또는 레이더 센서로 주변의 물체를 감지하며 실시간으로 지도를 그려가며 이동을 하는 것을 배제하지 않는다. 적외선 센서는 인간이 볼 수 없는 780nm~1mm의 파장인 적외선을 이용해서 물체를 검출하거나 신호를 보낼 때 사용하는 센서이다. 이때, 적외선 LED와 ADC(Analog to Digital Converter)가 포함된 적외선 센서를 사용하는 경우, 사람은 볼 수 없기 때문에 미관을 해치거나 사람에게 방해를 주지 않으나, AGV는 이를 통하여 경로를 찾을 수 있다. 또, LED에서 내보낸 적외선이 지면과 라인에 반사되면 센서에서 적외선의 세기를 감지하고, ADC 에서는 적외선의 세기를 계산하여 어두움(0)과 밝음(1)으로 단순화시킨다. AGV는 이를 이용하여 라인을 감지할 수 있다.
이를 이용하는 한 빌딩마다 고객의 수와 위치를 입력하면 AGV는 각 목적지의 고객의 수를 바탕으로 고객이 할당되지 않은 목적지는 거쳐가지 않도록 경로를 선택하고 이에 따른 갈림길에서의 방향을 설정할 수 있다. 이후 적외선 센서를 이용하여 라인을 따라가며 선택된 경로대로 이동할 수 있다. 고객이 할당된 목적지에 도착 시 일정 시간 동안 대기하며 고객의 택배 수령을 기다릴 수 있다. 고객이 택배를 수령하는 경우 사용자 단말은 AGV와 블루투스 연결을 맺고 수령여부를 AGV에 전송할 수 있다. AGV는 사용자(고객)의 택배 수령 횟수를 저장하여 선택된 경로의 종료 시 수령되지 않은 택배 개수를 계산하여 미수령 횟수에 비례하는 시간 동안 대기하며 택배를 미처 받아가지 못한 사람이 택배를 다시 수령할 수 있는 기회를 제공할 수 있다. 이 대기시간이 지난 후에는 출발지로 귀환하여 새로운 주문을 받을 수 있다.
만약, 로봇이 각 아파트나 빌딩에 귀속된 것이 아니라, 본 발명의 플랫폼에 귀속된 것이라면, 기사 단말(400)이 로봇과 함께 이동해야 하고, 로봇의 한 빌딩이나 아파트 당 택배 종료 시간과 기사의 택배 종료 시간이 일치하고 위치도 일치해야 택배기사가 로봇을 차에 실은 후 다음 목적지로 이동할 수 있다. 이에 따라, 각 빌딩마다 또는 아파트마다 로봇과 배달기사의 동기 배송 스케줄링이 필요하다. 이때, MACS-DSVRPTW(Multiple Ant Colonoy System-Delivery Service Vehicle Routing Problem with Time Window)를 이용할 수 있다. 이때, MACS-VRPTW는 목적이 다른 두 개의 개미군집을 독립적으로 움직이면서 VRPTW(Vehicle Routing Problem with Time Window)를 해결하는 알고리즘이다.
부하관리부(370)는, 기사 단말(400)의 가속도 센서 및 지자기 센서를 이용하여 기사 단말(400)의 움직임 데이터를 수집하고, 움직임 데이터가 기 설정된 기준 노동부하 데이터를 초과하는 경우 초과된 움직임 데이터를 가지는 기사 단말(400)을 추출하여 관리자 단말(100)로 전송할 수 있다. 산업 현장에는 근골격계에 부담을 주어 결국 업무상질병으로 이어지는 많은 작업들이 존재한다. 이런 작업들에 대해, 부담작업에 여부에 대한 판정, 근골격계부담작업 유해요인조사, 업무상질병 판정에서의 부하 평가 등 3 회에 걸친 부하평가 방법이 존재한다. 부담작업 판정 평가는 유해요인조사를 위한 0,1 식 부하 평가이다. 유해요인조사는 강도와 빈도를 고려한 5×5 식 위험성평가 기법이다. 동시에 OWAS, REBA와 같은 다양한 인간공학적 부하평가방법을 사용할 수 있다. 다만, 각각의 평가도구들은 개발 배경의 차이로 인해 적용 대상, 특성, 평가 정확도 등에서 차이가 있고 일부 신체적 유해요인들(자세, 중량물, 힘)만을 평가 대상으로 하고 있어 진동, 반복성 이나 정신적 작업부하 요인에 대한 평가는 미흡하다. 반면 QEC(Quick Exposure Check)는 작업 자세 평가 및 진동, 시각적 요구 등 환경적 요인, 주관적 부하 및 반복성의 측정이 가능하도록 되어 있으므로 각 평가도구마다의 차이점을 측정한 후 캘리브레이션 하는 과정이 더 요구될 수도 있다.
수면관리부(380)는, 기사 단말(400)의 수면시간을 기사 단말(400)에 이벤트가 발생하지 않은 시점부터 카운트하여 이벤트가 재발생한 시각까지로 자동체크하고, 수면시간이 기 설정된 수면시간 미만인 경우의 기사 단말(400)을 리스트업하여 추출할 수 있다. 예를 들어, 기사 단말(400)에서 기사 단말을 터치하거나 잠금을 해제하거나 화면의 전원을 켜거나 하는 등의 키스트로크(Keystroke)나 트래픽 또는 입력 이벤트가 발생했다면 기사는 깨어있는 것이다. 또 잠에서 깬 경우에는 사람들은 대부분 휴대폰부터 확인하기 때문에 아무런 이벤트가 발생하지 않은 구간을 추출하면 수면 시간을 추정할 수 있다. 최근 산업재해의 이슈가 대두되면서 택배기사의 사망 사건이 증가하고 있다. 수면관리부(380)는 수면 시간을 체크하고 부하관리부(370)에서는 업무 부하를 체크하면서 업무 부하가 강한 날이 있다면 그 다음 날은 업무 부하가 줄어들도록 배차를 할 수 있고, 수면이 일정 시간 유지되지 않는 경우 그 다음 날의 업무 부하가 감소된 권역을 돌도록 할 수 있다.
덧붙여서, 본 발명의 일 실시예는, 콜드체인의 경우 입고, 검수, 분류, 상차 작업 등을 냉장보관시설에 진행하게 되므로, 기사 단말(400)의 체온이나 외기를 측정한 후, 기사 단말(400)과 연동된 발열 조끼의 전원을 온오프시키거나 발열 조끼에 인가되는 전류를 제어함으로써 온도를 조절하도록 할 수 있다. 콜드체인의 경우 식품이 상온에 노출되는 일을 막기 위하여 냉장시설에서 입고, 분류, 상차, 검수 등을 하게 되는데, 이러한 환경에 노출이 자주되는 경우 온도차가 심해 감기에 걸리기 십상이다. 발열 조끼는 열선이 조끼 내부에 구비되고 보조배터리를 연결한 조끼인데 이는 기성품으로 공지기술이므로 상세히 설명하지 않는다. 이때, 온도 센서 및 IoT 기능을 가지도록 발열 조끼에 동글(Dongle)을 부착하는 경우, 무선 통신 기능을 갖춤과 동시에 원격 제어가 가능해진다. 온도가 기 설정된 온도 미만으로 내려가는 경우 기사 모드의 애플리케이션은 이를 측정한 후 발열 조끼로 전원을 인가하도록 제어할 수 있다. 여기서, 입고, 검수 및 분류 등에 소요되는 시간이 길고 외부에서 일하는 시간이 장시간이므로 보조배터리의 잔량도 함께 기사 모드의 애플리케이션에서 측정하고 외부에서 일해야 하는 시간보다 배터리의 유지시간이 긴 경우 배터리를 교환하거나 충전하도록 알람을 제공할 수도 있다.
이하, 상술한 도 2의 물류 서비스 제공 서버의 구성에 따른 동작 과정을 도 3 및 도 4를 예로 들어 상세히 설명하기로 한다. 다만, 실시예는 본 발명의 다양한 실시예 중 어느 하나일 뿐, 이에 한정되지 않음은 자명하다 할 것이다.
도 3a 내지 도 3g는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리자 모드의 웹 페이지이고, 도 4a 및 도 4b는 기사 모드의 애플리케이션과 관리자 모드의 애플리케이션을 각각 도시한다. 도 4c 내지 도 4g는 도 4a에 포함된 기사 모드의 애플리케이션 화면의 상세 화면이고, 도 4h 내지 도 4k는 도 4b에 포함된 관리자 모드의 애플리케션 화면의 상세 화면이다.
<관리자 모드_웹 페이지>
도 3a를 참조하면, 배송/반품 접수기능을 도시하는데, 배송주문 업로드, 엑셀 대량 업로드, 예약 업로드 기능 지원, API 연동을 통한 배송주문접수 기능을 지원하고, 업로드한 배송주문정보를 조회도 가능하며, 반품주문 업로드에서 반품주문 단건 업로드, 엑셀 대량 업로드, 예약 업로드를 지원하고, API 연동을 통한 반품주문접수 기능을 지원하고, 반품주문 조회에서 업로드한 반품주문을 조회할 수 있다.
도 3b를 참조하면, 입고상품 검수처리/검수이력조회 기능을 도시하는데, 관리자 관제 하에 수기로 검수처리를 할 수 있는 기능을 지원하고, 바코드별 검수처리를 통하여 바코드별 검수상태 확인 및 검수처리 기능을 지원한다. 또, 상품 검수이력을 조회할 수 있는데, 입고여부/입고방법을 표시하고, 입고-배차-상차-하차의 단계별 검수처리 주체를 확인할 수 있다. 또 도 3c를 참조하면 배차기능을 지도 배차, 권역별 주문 수 표시, 권역별 마커(Marker) 표시, 권역별 배송건수 평탄화를 위한 권역 이동 기능을 지원한다. 도 3d를 참조하면, 배송현황 관제 기능을 제공하는데, 배송현황조회에서 배송기사별 총 배송주문건을 표시하고, 배송상태별 건수를 표시하며, 배송시작-종료시간을 표시할 수 있다. 그리고, 배송위치를 추적하는 기능에서는 실시간 차량 트래킹, 배송기사 동선 파악, 배송지 도착시간 파악 등을 할 수 있으며, 당직관제 기능으로, 배송상태 및 특이사항을 수정할 수 있으며, 배송사진을 실시간으로 확인할 수 있다.
도 3e를 참조하면, 배송결과조회, 배송문자조회 및 VOC 관리를 위한 기능을 지원하는데, 배송결과조회에서는, 입고, 출고, 배송진행상태를 조회할 수 있고, 정상배송, 대응배송, 미배송 등 배송결과를 조회할 수 있으며, 배송문자조회 기능에서는 배송문자 및 배송완료사진을 조회할 수 있고, 반품결과 조회에서는 회수진행상태 조회 기능 및 정상회수/미회수 등 반품결과를 조회할 수 있다. VOC 관리에서는 미배송, 오배송, 분실, 도난, 파손과 관련된 VOC 관리기능을 지원한다. 도 3f를 참조하면, 배송료 정산/배송사고 배상 기능을 지원하는데, 고객사별 운송료 정산, 배송문자 및 배송완료사진을 조회할 수 있는 운송료 명세서, 일자별 배송, 반품, 배송사고 정산기능을 제공하고, 배송사고배상, 미배송, 오배송, 분실, 도난, 파손과 관련된 VOC 관리 기능을 제공할 수 있다. 도 3g에서는 통계기능을 제공하는데, 고객사별 주문수 통계, 권역별 주문수 통계, 배송시작, 종료, 소요시간 통계, VOC 카테고리별 통계 등의 정보를 제공한다.
도 4a 및 도 4c를 참조하면, 라우팅 기능인데, 지역 숙련도가 높은 기사의 판단에 따라 매뉴얼 라우팅이 가능하다. 다만, 상술한 바와 같이 경험이나 자의적인 판단에 의해 실시한 결과와 자동으로 배정한 결과 간의 차이를 검토하고, 더 빠르고 효율적인 방법과 그 이유를 학습시키는 경우 자동으로도 사람의 노하우와 숙련도를 빠르고 정확하게 가져갈 수 있다. 도 4d를 참조하면, 상차검수 화면인데, 운송장 바코드 스캔 기능을 제공하고, 색상을 통하여 검수상태를 직관적으로 표시할 수 있도록 한다. 도 4e를 참조하면, 배송리스트를 표시하는데, 배송지역의 지도를 표시하고 배송주문 상세정보도 함께 표시한다. 도 4f를 참조하면, 배송완료처리를 할 때, 배송사진 촬영, 상품사진 촬영 및 배송상태를 선택할 수 있도록 구성될 수 있다.
도 4b 및 도 4h를 참조하면, 대시보드에서 고객사별 주문수량을 상태별로 표시할 수 있으며, 도 4i를 참조하면, 상품을 검색할 수 있고 상품의 배송을 할당받은 배송기사의 정보도 함께 조회할 수 있다. 도 4j를 참조하면, 자동 바코드 스캔으로 입고검수를 할 수 있으며, 도 4k를 참조하면 분류검수 화면으로 상품의 검수상태를 조회할 수 있다.
이와 같은 도 2 내지 도 4의 TMS 기반 통합 물류 서비스 제공 방법에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1을 통해 TMS 기반 통합 물류 서비스 제공 방법에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 TMS 기반 통합 물류 서비스 제공 시스템에 포함된 각 구성들 상호 간에 데이터가 송수신되는 과정을 나타낸 도면이다. 이하, 도 5를 통해 각 구성들 상호간에 데이터가 송수신되는 과정의 일 예를 설명할 것이나, 이와 같은 실시예로 본원이 한정 해석되는 것은 아니며, 앞서 설명한 다양한 실시예들에 따라 도 5에 도시된 데이터가 송수신되는 과정이 변경될 수 있음은 기술분야에 속하는 당업자에게 자명하다.
도 5를 참조하면, 물류 서비스 제공 서버는, 적어도 하나의 관리자 단말 및 적어도 하나의 기사 단말을 등록하고(S5100), 관리자 단말의 관리자 모드 및 기사 단말의 기사 모드에 따른 웹 페이지 및 애플리케이션의 기능을 설정한다(S5200).
그리고, 물류 서비스 제공 서버는, 관리자 단말에서 권역별 배차를 수행하는 경우 적어도 하나의 기사 단말로 할당하고(S5300), 적어도 하나의 기사 단말에서 입력되는 운송장 바코드, 사진 및 태그에 따라 상차검수, 배송리스트 및 배송완료처리를 수행하여 배송상태를 업데이트한다(S5400).
상술한 단계들(S5100~S5400)간의 순서는 예시일 뿐, 이에 한정되지 않는다. 즉, 상술한 단계들(S5100~S5400)간의 순서는 상호 변동될 수 있으며, 이중 일부 단계들은 동시에 실행되거나 삭제될 수도 있다.
이와 같은 도 5의 TMS 기반 통합 물류 서비스 제공 방법에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1 내지 도 4를 통해 TMS 기반 통합 물류 서비스 제공 방법에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다.
도 5를 통해 설명된 일 실시예에 따른 TMS 기반 통합 물류 서비스 제공 방법은, 컴퓨터에 의해 실행되는 애플리케이션이나 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.
전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 TMS 기반 통합 물류 서비스 제공 방법은, 단말기에 기본적으로 설치된 애플리케이션(이는 단말기에 기본적으로 탑재된 플랫폼이나 운영체제 등에 포함된 프로그램을 포함할 수 있음)에 의해 실행될 수 있고, 사용자가 애플리케이션 스토어 서버, 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공 서버를 통해 마스터 단말기에 직접 설치한 애플리케이션(즉, 프로그램)에 의해 실행될 수도 있다. 이러한 의미에서, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 TMS 기반 통합 물류 서비스 제공 방법은 단말기에 기본적으로 설치되거나 사용자에 의해 직접 설치된 애플리케이션(즉, 프로그램)으로 구현되고 단말기에 등의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (10)

  1. 배송 및 반품 접수를 업로드받아 출력하고, 상품이 입고된 후 입고처리가 완료되면 검수이력을 업로드받아 출력하며, 군집분석(clustering) 기법을 이용하며 각 권역별 배차를 수행하고 배송현황을 지도상에 출력하며 배송결과를 조회하고, VOC(Voice Of Customer) 관리화면에서 미배송, 오배송, 분실, 도난 및 파손의 리스트를 출력하며, 고객사별 배송료를 정산하고 적어도 하나의 파라미터별 통계 리포트를 출력하는 적어도 하나의 관리자 단말;
    상기 관리자 단말에서 배차가 완료되면 지정된 권역별 경로를 출력하는 라우팅 기능을 제공하고, 운송장 바코드를 스캔하여 상차검수를 수행하며, 배송리스트를 지도상에 출력하고 배송지에 도달한 경우 카메라를 구동시켜 사진을 촬영한 후 배송장소 태그를 선택받아 배송완료처리를 하는 적어도 하나의 기사 단말;
    적어도 하나의 사용자 단말을 경유하여 연결되며 도어를 개폐하는 인공지능 스피커;
    상기 적어도 하나의 관리자 단말 및 적어도 하나의 기사 단말을 등록하는 등록부, 상기 관리자 단말의 관리자 모드 및 기사 단말의 기사 모드에 따른 웹 페이지 및 애플리케이션의 기능을 설정하는 설정부, 상기 관리자 단말에서 권역별 배차를 수행하는 경우 적어도 하나의 기사 단말로 할당하는 할당부, 상기 적어도 하나의 기사 단말에서 입력되는 운송장 바코드, 사진 및 태그에 따라 상차검수, 배송리스트 및 배송완료처리를 수행하여 배송상태를 업데이트하는 상태관리부, 상기 기사 단말에서 상기 사용자 단말로 호(Call) 연결을 시도했으나 연결되지 않고, 배송안내 메세지에 아무런 텍스트도 기재되어 있지 않으며, 상기 기사 단말의 위치가 상기 사용자 단말에서 지정한 배송지와 일치하는 경우, 상기 인공지능 스피커로 상기 도어의 개폐를 요청하는 개폐제어부를 포함하는 물류 서비스 제공 서버; 및
    상기 기사 단말, 상기 사용자 단말 및 상기 물류 서비스 제공 서버와 연동하는 AGV(Automatic Guided Vehicle)를 포함하며,
    상기 물류 서비스 제공 서버는,
    상기 배송장소 태그가 존재하지 않을 때, 배송기사가 입력한 데이터를 태그화하기 위해서, 배송기사 입력에 따른 기타 박스에 포함된 단어 및 문장을 벡터 형태로 표현한 후, 상기 벡터 형태로 표현된 기타 박스의 단어 및 문장의 클러스터링을 수행하여 새로운 배송장소 태그를 도출하며,
    상기 기사 단말의 체온이나 외기를 측정한 후, 상기 기사 단말과 연동된 발열 조끼의 전원을 온오프시키거나 발열 조끼에 인가되는 전류를 제어하여 온도를 조절하며,
    상기 클러스터링은,
    상기 기타 박스에 포함된 단어 및 문장의 형태소 분석 및 불용어 제거 과정을 진행하고, 모든 기타 박스에 포함된 단어 및 문장으로부터 추출된 태그들을 중복없이 모두 담고 있는 태그 풀을 생성하고, 상기 생성된 태그 풀을 기반으로 태그의 계층구조를 제작하고, 상기 제작된 태그의 계층구조를 기반으로 태그 벡터를 계산하며,
    상기 AGV는,
    택배 박스를 담은 카드와 연결되며, 상기 배송지에 대응하는 빌딩에 구비되며, 상기 배송지에 따라 상기 빌딩 내의 목적지까지의 경로를 설정하고, 자율 주행을 통해 상기 설정된 목적지까지의 경로로 이동하며, 고객이 택배를 수령하는 경우 상기 사용자 단말과 블루투스 연결을 맺고 수령여부를 전송받으며,
    고객의 택배 수령 횟수를 저장하여 선택된 경로의 종료 시 수령되지 않은 택배 개수를 계산하여 미수령 횟수에 비례하는 시간동안 대기하며 택배를 받아가지 못한 고객이 택배를 다시 수령할 수 있는 기회를 제공하는 것을 특징으로 하는 TMS 기반 통합 물류 서비스 제공 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기사 모드는,
    상기 라우팅 기능을 매뉴얼(Maunal)로 설정받는 수동 라우팅 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 TMS 기반 통합 물류 서비스 제공 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 물류 서비스 제공 서버는,
    상기 수동 라우팅의 배송 결과 및 자동 라우팅의 배송 결과를 비교한 후, 상기 수동 라우팅의 배송이 상기 자동 라우팅의 배송보다 빠른 경우 상기 수동 라우팅을 상기 자동 라우팅에 반영하도록 설정하는 매뉴얼부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 TMS 기반 통합 물류 서비스 제공 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 파라미터별 통계 리포트는,
    고객사별 주문수 통계, 권역별 주문수 통계, 배송시작/종료/소요시간 통계 및 VOC 카테고리별 통계를 포함하는 것을 특징으로 하는 TMS 기반 통합 물류 서비스 제공 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 고객사별 배송료는,
    고객사별 총 정산기능 및 일자별 배송/반품/배송사고 정산기능에 의해 산출되는 값인 것을 특징으로 하는 TMS 기반 통합 물류 서비스 제공 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 배송장소 태그는,
    현관문 앞, 공동현관, 경비실, 무인택배함, 주택대문, 기타 장소, 임의배송 및 기타를 포함하는 태그인 것을 특징으로 하는 TMS 기반 통합 물류 서비스 제공 시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 물류 서비스 제공 서버는,
    상기 기사 단말의 가속도 센서 및 지자기 센서를 이용하여 상기 기사 단말의 움직임 데이터를 수집하고, 상기 움직임 데이터가 기 설정된 기준 노동부하 데이터를 초과하는 경우 초과된 움직임 데이터를 가지는 기사 단말을 추출하여 상기 관리자 단말로 전송하는 부하관리부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 TMS 기반 통합 물류 서비스 제공 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 물류 서비스 제공 서버는,
    상기 기사 단말의 수면시간을 상기 기사 단말에 이벤트가 발생하지 않은 시점부터 카운트하여 이벤트가 재발생한 시각까지로 자동체크하고, 상기 수면시간이 기 설정된 수면시간 미만인 경우의 기사 단말을 리스트업하여 추출하는 수면관리부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 TMS 기반 통합 물류 서비스 제공 시스템.
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