KR102589706B1 - 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템에 관한 것으로, 사물인터넷(IoT) 기술을 이용해 근거리 이동 및 장거리 이동하는 사물들의 이동 위치를 실시간 추적 관리함으로써 사물들의 이동 로그(Log)를 효율적으로 관리할 수 있도록 한 것이다.
Description
본 발명은 객체 추적 기술에 관련한 것으로, 특히 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템에 관한 것이다.
사물인터넷(IoT : Internet of Things)은 세상에 존재하는 유형 혹은 무형의 객체(사물)들에 센서를 부착해 실시간으로 객체들 간에 데이터를 인터넷으로 주고받는 기술이나 환경을 말하며, 개별 객체들이 제공하지 못했던 새로운 서비스를 제공하는 것을 말한다.
본 발명자는 이러한 사물인터넷(IoT) 기술을 이용해 근거리 이동 및 장거리 이동하는 사물들의 이동 위치를 실시간 추적 관리함으로써 사물들의 이동 로그(Log)를 효율적으로 관리할 수 있는 기술에 대한 연구를 하였다.
본 발명은 사물인터넷(IoT) 기술을 이용해 근거리 이동 및 장거리 이동하는 사물들의 이동 위치를 실시간 추적 관리할 수 있는 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템을 제공함을 그 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템이 사물 식별용 태그를 구비하는 사물들을 적재하되, 위치 추적용 태그를 구비하는 다수의 적재 유닛들과; 사물들에 구비된 사물 식별용 태그 정보와, 다수의 적재 유닛들에 구비된 위치 추적용 태그 정보를 이용해 적재 유닛들에 적재된 사물들의 이동 위치를 추적 관리하는 관리 서버와; 적재 유닛들을 장거리 이동시키되, 자신의 장거리 이동 유닛 식별 정보와 자신의 GPS 위치 정보를 실시간 관리 서버로 전송하는 다수의 장거리 이동 유닛들과; 적재 유닛들을 근거리 이동시켜 장거리 이동 유닛들에 적차하거나 또는 장거리 이동 유닛들로부터 적재 유닛들을 하차하여 근거리 이동시키되, 적재 유닛에 구비된 위치 추적용 태그를 인식하고, 인식된 위치 추적용 태그 정보와 자신의 근거리 이동 유닛 식별정보 및 자신의 GPS 위치 정보를 관리 서버로 전송하는 다수의 근거리 이동 유닛들을 포함한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템이 근거리 이동 유닛의 수평 방향 이동을 가이드하는 수평 유도 경로를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템이 근거리 이동 유닛을 수직 방향으로 이동시키는 수직 이동 유닛을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템이 사물에 구비된 사물 식별용 태그를 인식하고, 인식된 사물 식별용 태그 정보에 대응하는 사물 위탁 정보를 관리 서버로부터 조회하여 사물을 이동 지역별로 분류하는 사물 분류용 모바일 단말을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 사물 분류용 모바일 단말이 사물 위탁 정보가 관리 서버로부터 조회되지 않은 경우, 오류가 발생했다 판단하도록 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 사물 분류용 모바일 단말이 사물 위탁 정보가 조회되지 않아 오류가 발생한 경우, 사물 식별용 태그 정보에 포함되는 사물 위탁 서버로부터 사물 위탁 정보를 조회하고, 조회된 사물 위탁 정보를 관리 서버에 등록하여 오류를 수정하도록 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 사물 분류용 모바일 단말이 사물에 구비된 사물 식별용 태그 패턴을 분석하여 사물 위탁 정보를 조회할 사물 위탁 서버를 결정하도록 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템이 사물 위탁 정보를 입력하여 저장하고, 관리 서버로 사물 위탁 정보를 전송하여 등록하는 사물 위탁 서버를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템이 근거리 이동 유닛에 의해 이동되는 사물에 구비된 사물 식별용 태그와, 해당 적재 유닛에 구비된 위치 추적용 태그를 인식하고, 사물 식별용 태그 정보와 위치 추적용 태그 정보를 포함하는 사물 적차 정보 또는 사물 하차 정보를 관리 서버로 전송하는 사물 관리용 모바일 단말을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템이 근거리 이동 유닛에 의해 장거리 이동 유닛으로부터 하적되어 이동된 사물을 배송하는 사물 배송자가 소지하되, 배송하는 사물에 구비된 사물 식별용 태그를 인식하고, 인식된 사물 식별용 태그 정보와 자신의 사물 관리용 모바일 단말 식별정보 및 자신의 GPS 위치 정보를 실시간 관리 서버로 전송하는 사물 배송용 모바일 단말을 더 포함할 수 있다.
본 발명은 사물인터넷(IoT) 기술을 이용해 근거리 이동 및 장거리 이동하는 사물들의 이동 위치를 실시간 추적 관리함으로써 사물들의 이동 로그(Log)를 효율적으로 관리할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템의 관리 서버의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템의 사물 이동 위치 추적 동작의 일 예를 도시한 흐름도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템의 관리 서버의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템의 사물 이동 위치 추적 동작의 일 예를 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다. 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있으나, 이는 본 발명의 다양한 실시예들을 특정한 형태로 한정하려는 것은 아니다.
본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 1 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템(100)은 다수의 적재 유닛(110)들과, 관리 서버(120)와, 다수의 장거리 이동 유닛(130)들과, 다수의 근거리 이동 유닛(140)들을 포함한다.
다수의 적재 유닛(110)들은 사물 식별용 태그를 구비하는 사물들을 적재하되, 위치 추적용 태그를 구비한다. 이 때, 사물 식별용 태그는 바코드, QR 코드 등일 수 있으며, 위치 추적용 태그는 RFID 태그, NFC 태그 등일 수 있다. 한편, 적재 유닛(110)이 위치 추적용 태그가 특정 위치에 장착된 롤테이너 형태로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
관리 서버(120)는 사물들에 구비된 사물 식별용 태그 정보와, 다수의 적재 유닛(110)들에 구비된 위치 추적용 태그 정보를 이용해 적재 유닛(110)들에 적재된 사물들의 이동 위치를 추적 관리를 포함하는 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템(100) 전반을 제어한다.
다수의 장거리 이동 유닛(130)들은 적재 유닛(120)들을 장거리 이동시키되, 자신의 장거리 이동 유닛 식별 정보와 자신의 GPS 위치 정보를 실시간 관리 서버(120)로 전송한다. 이 때, 장거리 이동 유닛(130)이 장거리 이동 유닛 식별 정보를 메모리(도면 도시 생략)에 저장하고, 무선 통신부(도면 도시 생략)를 통해 관리 서버(120)와 네트워크 연결되는 지하철, 철도, 배송 트럭 등일 수 있다.
장거리 이동 유닛(130)들로부터 실시간 전송되는 장거리 이동 유닛 식별 정보와, 장거리 이동 유닛의 GPS 위치 정보를 수신한 관리 서버(120)는 장거리 이동 유닛 식별 정보로부터 적재 유닛(110)들을 적재한 장거리 이동 유닛을 식별할 수 있고, 장거리 이동 유닛의 GPS 위치 정보로부터 장거리 이동 유닛(130)들이 이동하는 장거리 이동 구간에서 장거리 이동 유닛(130)들에 의해 장거리 이동되는 적재 유닛(110)들에 적재된 사물들의 이동 위치를 실시간 확인할 수 있다.
다수의 근거리 이동 유닛(140)들은 적재 유닛(110)들을 근거리 이동시켜 장거리 이동 유닛(130)들에 적차하거나 또는 장거리 이동 유닛(130)들로부터 적재 유닛(110)들을 하차하여 근거리 이동시키되, 적재 유닛(110)에 구비된 위치 추적용 태그를 인식하고, 인식된 위치 추적용 태그 정보와 자신의 근거리 이동 유닛 식별정보 및 자신의 GPS 위치 정보를 관리 서버(120)로 실시간 전송한다.
이 때, 근거리 이동 유닛(140)이 지상 또는 지하에 설치되는 터미널이나 역내의 사물 기지들로부터 승강장까지 정해진 이동 경로를 따라 운행하되, 근거리 이동 유닛 식별정보를 메모리(도면 도시 생략)에 저장하고, 무선 통신부(도면 도시 생략)를 통해 관리 서버(120)와 네트워크 연결되는 AGV(Automated Guided Vehicles)일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
근거리 이동 유닛(140)들로부터 전송되는 위치 추적용 태그 정보와, 근거리 이동 유닛 식별정보 및 근거리 이동 유닛의 GPS 위치 정보를 수신한 관리 서버(120)는 위치 추적용 태그 정보로부터 장거리 이동 유닛(130)들에 적차되거나 또는 장거리 이동 유닛(130)으로부터 하차되는 적재 유닛(110)들을 식별할 수 있고, 근거리 이동 유닛 식별정보로부터 적재 유닛(110)들을 적차하거나 하차하는 근거리 이동 유닛(140)들을 식별할 수 있고, 근거리 이동 유닛의 GPS 위치 정보로부터 근거리 이동 유닛(140)들이 이동하는 근거리 이동 구간에서 근거리 이동 유닛(140)들에 의해 근거리 이동되는 적재 유닛(110)들에 적재된 사물들의 이동 위치를 실시간 확인할 수 있다.
지상 또는 지하에 설치되는 터미널이나 역내의 승강장에 장거리 이동 유닛(130)이 정차하면, 근거리 이동 유닛(140)들이 해당 터미널이나 역내의 사물 기지로부터 사물들이 적재된 적재 유닛(110)들을 이송하여 터미널이나 역내의 승강장에 정차한 장거리 이동 유닛(130)에 사물들이 적재된 적재 유닛(110)들을 적차한다.
이 과정 동안 근거리 이동 유닛(140)들은 적재 유닛(110)에 구비된 위치 추적용 태그를 인식하고, 인식된 위치 추적용 태그 정보와 자신의 근거리 이동 유닛 식별정보 및 자신의 GPS 위치 정보를 관리 서버(120)로 전송함으로써 관리 서버(120)가 근거리 이동 구간에서 근거리 이동 유닛(140)들에 의해 근거리 이동되는 적재 유닛(110)들에 적재된 사물들의 이동 위치를 실시간 확인할 수 있다.
사물들이 적재된 적재 유닛(110)들을 적차한 장거리 이동 유닛(130)이 출발하면, 도착지에 도착할 때까지 장거리 이동 유닛(130)이 자신의 장거리 이동 유닛 식별 정보와 자신의 GPS 위치 정보를 실시간 관리 서버(120)로 전송한다.
그러면, 장거리 이동 유닛(130)들로부터 실시간 전송되는 장거리 이동 유닛 식별 정보와, 장거리 이동 유닛의 GPS 위치 정보를 수신한 관리 서버(120)가 장거리 이동 구간에서 장거리 이동 유닛(140)에 의해 장거리 이동되는 적재 유닛(110)들에 적재된 사물들의 이동 위치를 실시간 확인할 수 있다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 사물인터넷(IoT) 기술을 이용해 근거리 이동 및 장거리 이동하는 사물들의 이동 위치를 실시간 추적 관리함으로써 사물들의 이동 로그(Log)를 효율적으로 관리할 수 있다.
한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템(100)이 수평 유도 경로(150)를 더 포함할 수 있다. 수평 유도 경로(150)는 근거리 이동 유닛(140)의 수평 방향 이동을 가이드한다.
예컨대, 수평 유도 경로(150)가 바닥에 부착된 자기 테이프일 수 있으며, 수평 유도 경로(150)가 지상 또는 지하에 설치되는 터미널이나 역내의 사물 기지와 승강장 사이의 근거리 이동 구간의 바닥, 사물 기지의 바닥, 장거리 이동 유닛(130)의 바닥 등에 설치될 수 있다.
근거리 이동 유닛(140)들은 수평 유도 경로(150)를 따라 수평 방향으로 근거리 이동 구간을 주행하면서 터미널이나 역내 사물 기지와 장거리 이동 유닛(130) 사이에서 사물들이 적재되는 적재 유닛(110)들을 이동시킨다.
한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템(100)이 수직 이동 유닛(160)을 더 포함할 수 있다. 수직 이동 유닛(160)은 근거리 이동 유닛(140)을 수직 방향으로 이동시킨다. 예컨대, 수직 이동 유닛(160)이 엘리베이터, 에스컬레이터 등일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
터미널이나 역내의 사물 기지와 승강장이 상이한 높이에 존재할 경우, 수평 방향 이동만 가능한 근거리 이동 유닛(140)만으로는 사물 기지와 승강장 사이의 사물 이동이 불가능하다.
따라서, 서로 상이한 높이에 위치하는 터미널이나 역내의 사물 기지와 승강장 사이에 수직 이동 유닛(160)을 설치하여, 수직 이동 유닛(160)을 통해 사물들이 적재되는 적재 유닛(110)들을 이동시키는 근거리 이동 유닛(140)을 실어서 수직 방향으로 승하강하도록 구현하여, 터미널이나 역내의 사물 기지와 승강장이 서로 상이한 높이에 설치되더라도 근거리 이동 유닛(140)을 통해 사물들이 적재되는 적재 유닛(110)들을 이동시킬 수 있다.
이 때, 수직 이동 유닛(160)이 수직 이동 유닛 식별 정보를 메모리에 저장하고, 근거리 이동 유닛(140)에 의해 이동되는 적재 유닛(110)에 구비되는 위치 추적용 태그를 인식하여 관리 서버(120)로 수직 이동 유닛 식별 정보와, 위치 추적용 태그 정보 및 수직 이동 유닛 자신의 GPS 위치 정보를 전송하도록 구현하여, 수직 이동 구간에서의 사물 위치 추적이 가능하도록 구현될 수도 있다.
한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템(100)이 사물 분류용 모바일 단말(170)을 더 포함할 수 있다. 사물 분류용 모바일 단말(170)은 사물에 구비된 사물 식별용 태그를 인식하고, 인식된 사물 식별용 태그 정보에 대응하는 사물 위탁 정보를 관리 서버(120)로부터 조회하여 사물을 이동 지역별로 분류한다.
터미널이나 역내의 사물 기지로 사물이 입고되면, 사물 입고를 담당하는 담당자는 자신이 소지한 사물 분류용 모바일 단말(170)에 탑재되는 리더기나 카메라를 이용해 사물에 부착된 사물 식별용 태그를 읽어 사물 식별용 태그 정보를 인식한다. 이 때, 사물 식별용 태그 정보가 사물 식별 정보를 포함할 수 있다.
사물 분류용 모바일 단말(170)은 사물 식별용 태그 정보가 인식되면, 관리 서버(120)로부터 인식된 사물 식별용 태그 정보에 대응하는 사물에 대한 사물 위탁 정보를 조회한다. 이 때, 사물 위탁 정보는 사물 식별을 위한 사물 식별 정보, 사물 위탁자 정보, 사물 이동지 정보, 사물 수취자 정보 등을 포함할 수 있고, 사물 위탁자로부터 사물을 위탁받아 처리하는 사물 위탁사에 의해 관리 서버(120)에 등록될 수 있다.
사물 분류용 모바일 단말(170)은 인식된 사물 식별용 태그 정보에 대응하는 사물에 대한 사물 위탁 정보가 관리 서버(120)로부터 조회되면, 사물 위탁 정보에 포함되는 사물 이동지 정보로부터 사물이 이동되어야 할 이동지를 확인하여, 사물을 이동 지역별로 분류한다.
한편, 사물 분류용 모바일 단말(170)은 사물 위탁 정보가 관리 서버(120)로부터 조회되지 않은 경우, 오류가 발생했다 판단하도록 구현될 수 있다. 한편, 사물 분류용 모바일 단말(170)은 사물 위탁 정보가 조회되지 않아 오류가 발생한 경우, 사물 식별용 태그 정보에 포함되는 사물 위탁 서버(180)로부터 사물 위탁 정보를 조회하고, 조회된 사물 위탁 정보를 관리 서버(120)에 등록하여 오류를 수정하도록 구현될 수 있다.
이를 위해, 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템(100)이 사물 위탁 서버(180)를 더 포함할 수 있다. 사물 위탁 서버(180)는 사물 위탁 정보를 입력하여 저장하고, 관리 서버(120)로 사물 위탁 정보를 전송하여 등록한다. 이 때, 사물 위탁 서버(180)가 다수의 사물들에 대한 사물 위탁 정보들을 관리 서버(120)에 일괄 전송하여 등록하도록 구현될 수도 있다.
한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 사물 분류용 모바일 단말(170)이 사물에 구비된 사물 식별용 태그 패턴을 분석하여 사물 위탁 정보를 조회할 사물 위탁 서버(180)를 결정하도록 구현될 수 있다.
사물 위탁사 마다 사물 식별용 태그 패턴이 상이하기 때문에 사물 식별용 태그 패턴을 분석하면 사물을 위탁한 사물 위탁사를 알 수 있으므로, 사물 분류용 모바일 단말(170)이 인식된 사물 식별용 태그 패턴을 분석하여 사물 위탁 정보를 조회할 사물 위탁 서버(180)를 결정할 수 있다.
한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템(100)이 사물 관리용 모바일 단말(190)을 더 포함할 수 있다. 사물 관리용 모바일 단말(190)은 근거리 이동 유닛(140)에 의해 이동되는 사물에 구비된 사물 식별용 태그와, 해당 적재 유닛(110)에 구비된 위치 추적용 태그를 인식하고, 사물 식별용 태그 정보와 위치 추적용 태그 정보를 포함하는 사물 적차 정보 또는 사물 하차 정보를 관리 서버(120)로 전송한다.
터미널이나 역내의 사물 기지로 입고된 사물은 근거리 이동 유닛(140)에 의해 장거리 이동 유닛(130)에 선적되고, 장거리 이동 유닛(130)에 의해 사물 이동지에 도착된 사물은 근거리 이동 유닛(140)에 의해 하적되어 터미널이나 역내의 사물 기지로 출고된다.
이 때, 사물 관리자가 소지하는 사물 관리용 모바일 단말(190)을 통해 사물을 근거리 이동하는 적재 유닛(110)에 구비된 위치 추적용 태그를 인식하고, 해당 근거리 이동 유닛(140)에 의해 선적 또는 하적되는 사물에 구비된 사물 식별용 태그를 인식하여, 인식된 사물 식별용 태그 정보와 위치 추적용 태그 정보를 포함하는 사물 적차 정보 또는 사물 하차 정보를 관리 서버(120)로 전송하여 사물이 선적 또는 하적되었음을 알린다.
한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템(100)이 사물 배송용 모바일 단말(192)을 더 포함할 수 있다. 사물 배송용 모바일 단말(192)은 근거리 이동 유닛(140)에 의해 장거리 이동 유닛(130)으로부터 하적되어 이동된 사물을 배송하는 사물 배송자가 소지하되, 배송하는 사물에 구비된 사물 식별용 태그를 인식하고, 인식된 사물 식별용 태그 정보와 자신의 사물 관리용 모바일 단말 식별정보 및 자신의 GPS 위치 정보를 실시간 관리 서버(120)로 전송한다.
장거리 이동 유닛(130)을 통해 장거리 이동된 사물들이 도착지에 도착하여 근거리 이송 유닛(140)을 통해 하적되고, 사물 관리용 모바일 단말(190)에 의해 사물 하적 정보가 관리 서버(120)로 전송되고, 하적된 사물들이 사물 배송자별로 분류되면, 관리 서버(120)는 사물 배송용 모바일 단말(192)로 사물을 사물 이동지로 배송하여 사물 수취자가 수취할 것을 지시한다.
화물 배달 지시를 수신한 사물 배송용 모바일 단말(192)을 소지한 사물 배송자는 도착지로부터 사물을 수령하여 사물 수취자의 주소 또는 무인 택배함 또는 경비실 등으로 배달한다. 이 사물 배달 과정중에 사물 배송용 모바일 단말(192)은 사물 식별용 태그 정보와 자신의 사물 관리용 모바일 단말 식별정보 및 자신의 GPS 위치 정보를 실시간 관리 서버(120)로 전송하여 사물 위치 추적이 가능하도록 한다.
사물 배달이 완료되면, 사물 배송자는 사물 배송용 모바일 단말(192)을 통해 사물 배송 완료 정보를 입력하여 관리 서버(120)로 전송하고, 관리 서버(120)는 사물 위탁 서버(180)로 사물 배송 완료 정보를 전송하여 사물 배송이 완료되었음을 통지한다. 이 때, 사물 배송 완료 정보는 사물 관리용 모바일 단말 식별정보, 사물 식별 정보를 포함할 수 있다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 사물인터넷(IoT) 기술을 이용해 근거리 이동 및 장거리 이동하는 사물들의 이동 위치를 실시간 추적 관리함으로써 사물들의 이동 로그(Log)를 효율적으로 관리할 수 있다.
도 2 는 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템의 관리 서버의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 2 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 관리 서버(120)는 사물 위탁 관리부(121)와, 사물 이동 관리부(122)와, 사물 추적 관리부(123)를 포함한다.
사물 위탁 관리부(121)는 사물 위탁 서버(180)로부터 사물 위탁 정보를 수신하여 DB에 저장하여 등록한다. 이 때, 사물 위탁 정보는 사물 식별을 위한 사물 식별 정보, 사물 위탁자 정보, 사물 이동지 정보, 사물 수취자 정보 등을 포함할 수 있다.
사물 이동 관리부(122)는 사물 위탁된 사물에 대한 사물 이동을 관리한다. 예컨대, 사물 이동 관리부(122)가 사물 위탁 정보 조회부(122a)와, 사물 선적 정보 관리부(122b)와, 사물 하적 정보 관리부(122c)를 포함할 수 있다.
사물 위탁 정보 조회부(122a)는 사물 식별용 태그를 인식한 사물 분류용 모바일 단말(170)로부터 사물 위탁 정보 조회 요청에 따라, 사물 위탁 정보 조회 결과를 사물 분류용 모바일 단말(170)로 전송한다.
사물 분류용 모바일 단말(170)은 인식된 사물 식별용 태그 정보에 대응하는 사물에 대한 사물 위탁 정보가 관리 서버(120)로부터 조회되면, 사물 위탁 정보에 포함되는 사물 이동지 정보로부터 사물이 이동되어야 할 이동지를 확인하여, 사물을 이동 지역별로 분류한다.
만약, 사물 위탁 정보가 관리 서버(120)로부터 조회되지 않으면, 사물 분류용 모바일 단말(170)은 사물 위탁 서버(180)로부터 인식된 사물 식별용 태그 정보에 대응하는 사물 위탁 정보를 조회하고, 조회된 사물 위탁 정보를 관리 서버(120)에 등록하여 오류를 수정한다. 이 때, 사물 분류용 모바일 단말(170)이 사물 식별용 태그 패턴을 분석하여 사물 위탁 정보를 조회할 사물 위탁 서버(180)를 결정하도록 구현될 수 있다.
사물 선적 정보 관리부(122b)는 사물 관리용 모바일 단말(190)로부터 사물 식별용 태그 정보와 위치 추적용 태그 정보를 포함하는 사물 선적 정보를 수신하여 DB에 저장한다.
터미널이나 역내의 사물 기지로 입고된 사물은 적재 유닛(110)에 적재되어 근거리 이동 유닛(140)에 의해 장거리 이동 유닛(130)에 선적되고, 이 때, 사물 관리자가 소지하는 사물 관리용 모바일 단말(190)을 통해 사물을 근거리 이동하는 적재 유닛(110)에 구비된 위치 추적용 태그를 인식하고, 해당 근거리 이동 유닛(140)에 의해 선적되는 사물에 구비된 사물 식별용 태그를 인식하여, 인식된 사물 식별용 태그 정보와 위치 추적용 태그 정보를 포함하는 사물 선적 정보를 관리 서버(120)로 전송하여 사물이 선적되었음을 알린다.
그러면, 사물 선적 정보 관리부(122b)가 사물 관리용 모바일 단말(190)로부터 사물 식별용 태그 정보와 위치 추적용 태그 정보를 포함하는 사물 선적 정보를 수신하여 DB에 저장함으로써 사물 이동을 관리한다.
사물 하적 정보 관리부(122c)는 사물 관리용 모바일 단말(190)로부터 사물 식별용 태그 정보와 위치 추적용 태그 정보를 포함하는 사물 하적 정보를 수신하여 DB에 저장한다.
장거리 이동 유닛(130)에 의해 사물 이동지에 도착된 사물을 적재한 적내 유닛(110)은 근거리 이동 유닛(140)에 의해 하적되어 터미널이나 역내의 사물 기지로 출고되고, 이 때, 사물 관리자가 소지하는 사물 관리용 모바일 단말(190)을 통해 사물을 근거리 이동하는 적재 유닛(110)에 구비된 위치 추적용 태그를 인식하고, 해당 근거리 이동 유닛(140)에 의해 하적되는 사물에 구비된 사물 식별용 태그를 인식하여, 인식된 사물 식별용 태그 정보와 위치 추적용 태그 정보를 포함하는 사물 하적 정보를 관리 서버(120)로 전송하여 사물이 하적되었음을 알린다.
그러면, 사물 하적 정보 관리부(122c)가 사물 관리용 모바일 단말(190)로부터 사물 식별용 태그 정보와 위치 추적용 태그 정보를 포함하는 사물 하적 정보를 수신하여 DB에 저장함으로써 사물 이동을 관리한다.
사물 추적 관리부(123)는 적재 유닛(110)들을 근거리 이동하는 근거리 이동 유닛(140)으로부터 전송되는 근거리 이동 유닛(140)의 GPS 위치 정보, 적재 유닛(110)들을 장거리 이동하는 장거리 이동 유닛(130)으로부터 전송되는 장거리 이동 유닛(130) GPS 위치 정보, 도착지로부터 사물을 수령하여 사물 수취자로 배달하는 사물 배송용 모바일 단말(192)로부터 전송되는 사물 배송용 모바일 단말(192)의 GPS 위치 정보를 수신하여 위치 추적용 태그 정보에 의해 식별되는 적재 유닛(110)에 적재되어 근거리 및 장거리 이동되거나, 배송중인 사물 위치를 추적한다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 사물인터넷(IoT) 기술을 이용해 근거리 이동 및 장거리 이동하는 사물들의 이동 위치를 실시간 추적 관리함으로써 사물들의 이동 로그(Log)를 효율적으로 관리할 수 있다.
한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 관리 서버(120)가 근거리 이동 유닛 이동 관리부(124)를 더 포함할 수 있다. 근거리 이동 유닛 이동 관리부(124)는 터미널이나 역내의 사물 기지로 입고된 사물을 적재한 적재 유닛(110)을 이동하여 장거리 이동 유닛(130)에 선적하고, 장거리 이동 유닛(130)에 의해 사물 이동지에 도착된 사물을 적재한 적재 유닛(110)을 하적하여 터미널이나 역내의 사물 기지로 이동하는 근거리 이동 유닛(140)의 이동 관리를 수행한다.
예컨대, 근거리 이동 유닛 이동 관리부(124)가 적차 제어부(124a)와, 선적 정보 관리부(124b)와, 하차 제어부(124c)와, 하적 정보 관리부(124d)를 포함할 수 있다.
적차 제어부(124a)는 장거리 이동 유닛(130)들의 배차 정보를 참조하여 승강장에 장거리 이동 유닛(130)이 정차하면, 근거리 이동 유닛(140)들을 제어하여 이동 지역별로 분류된 사물들이 적재된 적재 유닛(110)을 적차하여 터미널이나 역내의 사물 기지로부터 장거리 이동 유닛(130)으로 이송하여 선적하도록 제어한다.
선적 정보 관리부(124b)는 사물들이 적재된 적재 유닛(110)을 장거리 이동 유닛(130)에 선적한 근거리 이동 유닛(140)으로부터 실시간 전송되는 위치 추적용 태그 정보와 근거리 이동 유닛 식별정보 및 GPS 위치 정보를 수신하여 선적 정보로 저장한다.
하차 제어부(124c)는 장거리 이동 유닛(130)들의 배차 정보를 참조하여 승강장에 장거리 이동 유닛(130)이 정차하면, 근거리 이동 유닛(140)들을 제어하여 해당 승강장을 사물 이동지로 하는 사물들이 적재된 적재 유닛(110)을 장거리 이동 유닛(130)으로부터 하적하여 터미널이나 역내의 사물 기지로 이동하여 하차하도록 제어한다.
하적 정보 관리부(124d)는 사물들이 적재된 적재 유닛(110)을 장거리 이동 유닛(130)으로부터 하적한 근거리 이동 유닛(140)으로부터 실시간 전송되는 위치 추적용 태그 정보와 근거리 이동 유닛 식별정보 및 GPS 위치 정보를 수신하여 하적 정보로 저장한다.
한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 관리 서버(120)가 장거리 이동 유닛 배차 관리부(125)를 더 포함할 수 있다. 장거리 이동 유닛 배차 관리부(125)는 장거리 이동 유닛 운행 관리서버(도면 도시 생략)로부터 장거리 이동 유닛(130)들의 배차 정보를 수집하여 DB에 저장한다.
장거리 이동 유닛 배차 관리부(125)에 의해 관리되는 장거리 이동 유닛(130)들의 배차 정보는 사물들이 적재된 적재 유닛(110)을 장거리 이동 유닛(130)에 선적하거나, 장거리 이동 유닛(130)으로부터 사물들이 적재된 적재 유닛(110)을 하적하는 근거리 이동 유닛(140)에 의해 참조될 수 있다.
한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 관리 서버(120)가 사물 배송 관리부(126)를 더 포함할 수 있다. 사물 배송 관리부(126)는 근거리 이동 유닛(140)에 의해 장거리 이동 유닛(130)으로부터 하적되어 이동된 사물을 사물 이동지로 배송할 것을 사물 배송용 모바일 단말(192)로 지시하고, 사물 배달이 완료되어 사물 배송용 모바일 단말(192)로부터 전송되는 사물 배송 완료 정보를 수신하여 사물 배송이 완료되었음을 확인한다.
한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 관리 서버(120)가 정산 처리부(127)를 더 포함할 수 있다. 정산 처리부(127)는 사물 위탁 및 배송에 소요되는 비용을 사물 위탁사, 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템 운영사, 사물 배송자 간에 배분하여 정산한다. 이 때 배분 금액은 정액 수수료일 수도 있고, 정률 수수료일 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템의 사물 이동 위치 추적 동작을 도 3 을 통해 알아본다. 도 3 은 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템의 사물 이동 위치 추적 동작의 일 예를 도시한 흐름도이다.
먼저, 사물 위탁 단계(310)에서 사물 위탁 서버(180)가 사물 식별을 위한 사물 식별 정보, 사물 위탁자 정보, 사물 이동지 정보, 사물 수취자 정보 등을 포함하는 사물 위탁 정보를 관리 서버(120)로 전송하여 사물 위탁한다.
그 다음, 사물 입고 단계(320)에서 사물 위탁 단계(310)에 의해 사물 위탁된 사물이 사물 위탁지에 가까운 터미널이나 역내 사물 기지로 입고된다.
그 다음, 사물 분류 단계(330)에서 사물 분류용 모바일 단말(170)을 통해 사물에 구비된 사물 식별용 태그를 읽어 사물 식별용 태그를 인식하고, 인식된 사물 식별용 태그 정보에 대응하는 사물에 대한 사물 위탁 정보를 관리 서버(120)로부터 조회하여 사물들을 이동 지역별로 분류한다.
만약, 사물 위탁 정보가 관리 서버(120)로부터 조회되지 않으면, 사물 분류용 모바일 단말(170)이 사물 위탁 서버(180)로부터 인식된 사물 식별용 태그 정보에 대응하는 사물 위탁 정보를 조회하고, 조회된 사물 위탁 정보를 관리 서버(120)에 등록하여 오류를 수정하도록 구현될 수 있다. 이 때, 사물 분류용 모바일 단말(170)이 사물 식별용 태그 패턴을 분석하여 사물 위탁 정보를 조회할 사물 위탁 서버(180)를 결정하도록 구현될 수 있다.
그 다음, 사물 적재 단계(340)에서 이동 지역별로 분류된 사물들을 적재 유닛(110)들에 적재한다. 이 때, 사물 관리용 모바일 단말(190)을 통해 근거리 이동 유닛(140)에 의해 이동되는 사물에 구비된 사물 식별용 태그와, 해당 적재 유닛(110)에 구비된 위치 추적용 태그를 인식하고, 사물 식별용 태그 정보와 위치 추적용 태그 정보를 포함하는 사물 적차 정보를 관리 서버(120)로 전송하도록 구현될 수 있다.
그 다음, 사물 선적 단계(350)에서 관리 서버(120)가 장거리 이동 유닛(130)들의 배차 정보를 참조하여, 근거리 이동 유닛(140)들을 제어하여 이동 지역별로 분류된 사물들이 적재된 적재 유닛(110)들을 적차 및 이동하여 승강장에 정차중인 장거리 이동 유닛(130)에 사물들이 적재된 적재 유닛(110)들을 선적한다.
이 때, 근거리 이동 유닛(140)들이 적재 유닛(110)에 구비된 위치 추적용 태그를 인식하고, 인식된 위치 추적용 태그 정보와 자신의 근거리 이동 유닛 식별정보 및 자신의 GPS 위치 정보를 관리 서버(120)로 실시간 전송함으로써 관리 서버(120)가 위치 추적용 태그 정보와 근거리 이동 유닛 식별정보 및 GPS 위치 정보를 포함하는 사물 선적 정보를 저장하여 관리하도록 구현함으로써 근거리 이동 구간에서 사물 위치 추적이 가능하다
그 다음, 사물 위치 추적 단계(360)에서 관리 서버(120)가 이동 지역별로 분류된 사물들을 적재한 적재 유닛(110)들을 장거리 이동하는 장거리 이동 유닛(130)으로부터 실시간 전송되는 장거리 유닛 식별정보와, 장거리 유닛의 GPS 위치 정보, 사물 적차 정보 및 사물 선적 정보를 이용해 장거리 이동 구간에서 사물 위치를 추적한다.
그 다음, 사물 하적 단계(370)에서 장거리 이동 유닛(130)이 사물 이동지의 승강장에 도착하면, 관리 서버(120)가 근거리 이동 유닛(140)들을 제어하여 해당 사물 이동지를 도착지로 하는 사물들을 적재한 적재 유닛(110)들을 하적하여 해당사물 이동지의 터미널이나 역내 사물 기지로 이동한다.
이 때, 근거리 이동 유닛(140)들이 적재 유닛(110)에 구비된 위치 추적용 태그를 인식하고, 인식된 위치 추적용 태그 정보와 자신의 근거리 이동 유닛 식별정보 및 자신의 GPS 위치 정보를 관리 서버(120)로 실시간 전송함으로써 관리 서버(120)가 위치 추적용 태그 정보와 근거리 이동 유닛 식별정보 및 GPS 위치 정보를 포함하는 사물 하적 정보를 저장하여 관리하도록 구현함으로써 근거리 이동 구간에서 사물 위치 추적이 가능하다.
그 다음, 사물 분리 단계(380)에서 터미널이나 역내 사물 기지로 이동한 적재 유닛(110)으로부터 사물들을 분리시킨다. 이 때, 사물 관리용 모바일 단말(190)을 통해 사물에 구비된 사물 식별용 태그와, 해당 적재 유닛(110)에 구비된 위치 추적용 태그를 인식하고, 사물 식별용 태그 정보와 위치 추적용 태그 정보를 포함하는 사물 하차 정보를 관리 서버(120)로 전송하도록 구현될 수 있다.
그 다음, 사물 배달 단계(390)에서 관리 서버(120)가 사물 배송용 모바일 단말(192)로 사물 이동지의 터미널이나 역내 사물 기지로부터 사물을 수령하여 시물 수취인에게 배달할 것을 지시하고, 사물 배송용 모바일 단말(192)을 소지한 사물 배송자는 사물을 수령하여 시물 수취인에게 배달한다.
이 때, 사물 배송용 모바일 단말(192)은 배송하는 사물에 구비된 사물 식별용 태그를 인식하고, 인식된 사물 식별용 태그 정보와 자신의 사물 관리용 모바일 단말 식별정보 및 자신의 GPS 위치 정보를 실시간 관리 서버(120)로 전송함으로써 사물 배송 구간에서의 사물 위치 추적이 가능해 진다.
사물 배달이 완료되면, 사물 배송자는 사물 배송용 모바일 단말(192)을 통해 사물 배송 완료 정보를 입력하여 관리 서버(120)로 전송하고, 관리 서버(120)는 사물 위탁 서버(180)로 사물 배송 완료 정보를 전송하여 사물 배송이 완료되었음을 통지한다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 사물인터넷(IoT) 기술을 이용해 근거리 이동 및 장거리 이동하는 사물들의 이동 위치를 실시간 추적 관리함으로써 사물들의 이동 로그(Log)를 효율적으로 관리할 수 있다.
본 명세서 및 도면에 개시된 다양한 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위는 여기에서 설명된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예들의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예들의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 사물 추적 관련 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.
100 : 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템
110 : 적재 유닛
120 : 관리 서버
121 : 사물 위탁 관리부
122 : 사물 이동 관리부
122a : 사물 위탁 정보 조회부
122b : 사물 선적 정보 관리부
122c : 사물 하적 정보 관리부
123 : 사물 추적 관리부
124 : 근거리 이동 유닛 이동 관리부
124a : 적차 제어부
124b : 선적 정보 관리부
124c : 하차 제어부
124d : 하적 정보 관리부
125 : 장거리 이동 유닛 배차 관리부
126 : 사물 배송 관리부
127 : 정산 처리부
130 : 장거리 이동 유닛
140 : 근거리 이동 유닛
150 : 수평 유도 경로
160 : 수직 이동 유닛
170 : 사물 분류용 모바일 단말
180 : 사물 위탁 서버
190 : 사물 관리용 모바일 단말
192 : 사물 배송용 모바일 단말
110 : 적재 유닛
120 : 관리 서버
121 : 사물 위탁 관리부
122 : 사물 이동 관리부
122a : 사물 위탁 정보 조회부
122b : 사물 선적 정보 관리부
122c : 사물 하적 정보 관리부
123 : 사물 추적 관리부
124 : 근거리 이동 유닛 이동 관리부
124a : 적차 제어부
124b : 선적 정보 관리부
124c : 하차 제어부
124d : 하적 정보 관리부
125 : 장거리 이동 유닛 배차 관리부
126 : 사물 배송 관리부
127 : 정산 처리부
130 : 장거리 이동 유닛
140 : 근거리 이동 유닛
150 : 수평 유도 경로
160 : 수직 이동 유닛
170 : 사물 분류용 모바일 단말
180 : 사물 위탁 서버
190 : 사물 관리용 모바일 단말
192 : 사물 배송용 모바일 단말
Claims (10)
- 터미널이나 역내의 사물 기지로 입고된, 사물 식별용 태그를 구비하는 사물들을 적재하되, 위치 추적용 태그를 구비하는 롤테이너 형태의 다수의 적재 유닛들과;
사물들에 구비된 사물 식별용 태그 정보와, 다수의 적재 유닛들에 구비된 위치 추적용 태그 정보를 이용해 적재 유닛들에 적재된 사물들의 지하철을 통한 이동 위치를 추적 관리하는 관리 서버와;
적재 유닛들을 터미널이나 역내의 사물기지에서 도착지로 장거리 이동시키는 지하철이며, 자신의 장거리 이동 유닛 식별 정보와 자신의 GPS 위치 정보를 실시간 관리 서버로 전송하는 다수의 장거리 이동 유닛들과;
사물들이 적재된 적재 유닛들을 사물 기지와 승강장 사이에 근거리 이동시켜 지하철 배차 정보를 참조하여 장거리 이동 유닛들에 적차하거나 또는 장거리 이동 유닛들에 의해 사물 이동지에 도착된 적재 유닛들을 하차하여 역내의 사물 기지로 근거리 이동시키되, 적재 유닛에 구비된 위치 추적용 태그를 인식하고, 인식된 위치 추적용 태그 정보와 자신의 근거리 이동 유닛 식별정보 및 자신의 GPS 위치 정보를 관리 서버로 전송하는 AGV(Automated Guided Vehicles) 형태의 다수의 근거리 이동 유닛들과;
근거리 이동 유닛에 의해 이동되는 사물에 구비된 사물 식별용 태그와, 해당 적재 유닛에 구비된 위치 추적용 태그를 인식하고, 인식된 사물 식별용 태그 정보와 위치 추적용 태그 정보를 포함하는 사물 적차 정보 또는 사물 하차 정보를 관리 서버로 전송하는 사물 관리용 모바일 단말을;
포함하되,
상기 관리 서버는 :
근거리 이동 유닛이 터미널이나 역내의 사물 기지로 입고된 사물을 적재한 적재 유닛을 이동하여 장거리 이동 유닛에 선적하고, 그리고 근거리 이동 유닛이 장거리 이동 유닛에 의해 사물 이동지에 도착된 사물을 적재한 적재 유닛을 하적하여 터미널이나 역내의 사물 기지로 이동하도록 근거리 이동 유닛의 그 이동 관리를 수행하는 근거리 이동 유닛 이동 관리부를 포함하는 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템. - 제 1 항에 있어서,
사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템이:
근거리 이동 유닛의 수평 방향 이동을 가이드하는 수평 유도 경로를;
더 포함하는 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템. - 제 1 항에 있어서,
사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템이:
근거리 이동 유닛을 수직 방향으로 이동시키는 수직 이동 유닛을;
더 포함하는 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템. - 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서,
사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템이:
사물에 구비된 사물 식별용 태그를 인식하고, 인식된 사물 식별용 태그 정보에 대응하는 사물 위탁 정보를 관리 서버로부터 조회하여 사물을 이동 지역별로 분류하는 사물 분류용 모바일 단말을;
더 포함하는 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템. - 제 4 항에 있어서,
사물 분류용 모바일 단말이:
사물 위탁 정보가 관리 서버로부터 조회되지 않은 경우, 오류가 발생했다 판단하는 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템. - 제 5 항에 있어서,
사물 분류용 모바일 단말이:
사물 위탁 정보가 조회되지 않아 오류가 발생한 경우, 사물 식별용 태그 정보에 포함되는 사물 위탁 서버로부터 사물 위탁 정보를 조회하고, 조회된 사물 위탁 정보를 관리 서버에 등록하여 오류를 수정하는 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템. - 제 6 항에 있어서,
사물 분류용 모바일 단말이:
사물에 구비된 사물 식별용 태그 패턴을 분석하여 사물 위탁 정보를 조회할 사물 위탁 서버를 결정하는 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템. - 제 6 항에 있어서,
사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템이:
사물 위탁 정보를 입력하여 저장하고, 관리 서버로 사물 위탁 정보를 전송하여 등록하는 사물 위탁 서버를;
더 포함하는 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템. - 삭제
- 삭제
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|---|---|---|---|
| KR1020230045837A KR102589706B1 (ko) | 2023-04-07 | 2023-04-07 | 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템 |
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|---|---|---|---|
| KR1020230045837A KR102589706B1 (ko) | 2023-04-07 | 2023-04-07 | 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템 |
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|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230045837A KR102589706B1 (ko) | 2023-04-07 | 2023-04-07 | 사물인터넷 기반 사물 추적 관리 시스템 |
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| KR (1) | KR102589706B1 (ko) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2023
- 2023-04-07 KR KR1020230045837A patent/KR102589706B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (6)
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