KR20240033588A - 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템에 관한 것으로, 기존에 건설되어 있는 도시철도 시설을 기반으로 도시 물류 서비스를 보다 효율적으로 통합 관리함으로써 도시 물류 서비스 구축을 위한 중복투자에 대한 부담을 최소화하면서도 도시 물류 인프라를 확보할 수 있도록 한 것이다.

Description

도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템{Integrated management system for urban logistics using urban railway facilities}
본 발명은 물류 관리 기술에 관련한 것으로, 특히 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템에 관한 것이다.
COVID-19 등으로 인해 보다 안전한 비대면 서비스를 선호하는 사회분위기 속에 택배 운송량이 급격히 증가하는 추세이나, 증가하는 도심 물류 수요를 감당하기에는 도시 물류 인프라가 매우 부족한 상황이다.
대한민국 공개특허 제10-2016-0025294호(2016.03.08 공개)에서 도시 철도망을 이용한 물류 운송 시스템 및 물류 운송 방법을 개시하고 있다. 이 기술은 고객 단말을 통해 운송하고자 하는 물류의 정보를 입력받아 접수 처리하면, 물류 운송 서버가 접수 처리된 물류를 도시 철도망의 차량 배차 정보를 참조하여 목적지로 운송하기 위한 경로를 설정하며, 운송되는 물류의 위치를 추적한다.
그리고, 고객이 접수 처리한 물류를 집하, 집배하기 위한 보관 장소로 사용되는 물류 보관소 및 물류 보관소에 보관된 물류를 도시 철도망의 차량으로 집하, 집배 처리하기 위한 이송장치를 포함하는 상하차 시스템이 물류의 상, 하차 지점마다 설치되어 도시 철도망을 통해 배송되는 물류를 처리한다.
본 발명자는 기존에 건설되어 있는 도시철도 시설(차량기지 및 도심 역사)을 기반으로 도시 물류 서비스를 보다 효율적으로 통합 관리함으로써 도시 물류 서비스 구축을 위한 중복투자에 대한 부담을 최소화하면서도 도시 물류 인프라를 확보할 수 있는 보다 개선된 도시 물류 통합 관리 시스템에 대한 연구를 하였다.
대한민국 공개특허 제10-2016-0025294호(2016.03.08 공개)
본 발명은 기존에 건설되어 있는 도시철도 시설을 기반으로 도시 물류 서비스를 보다 효율적으로 통합 관리함으로써 도시 물류 서비스 구축을 위한 중복투자에 대한 부담을 최소화하면서도 도시 물류 인프라를 확보할 수 있는 보다 개선된 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템을 제공함을 그 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템이 공동 물류 터미널들로부터 역내 물류 기지들로 운송되는 화물들의 배송 위탁 접수 및 배송 관리를 수행하는 화물 배송 관리부와; 공동 물류 터미널들로부터 역내 물류 기지들로 운송되는 화물들에 대한 화물 운송 관리를 수행하는 화물 운송 관리부와; 공동 물류 터미널들로부터 역내 물류 기지들로 운송되는 화물들의 위치 추적 관리를 수행하는 화물 위치 추적 관리부를 포함한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 화물 배송 관리부가 화물 배송 위탁사 서버로부터 화물 배송 위탁 정보를 수신하는 화물 배송 위탁 정보 수신부와; 화물 배송 위탁 정보 수신부에 의해 수신된 화물 배송 위탁 정보를 DB에 저장하는 화물 배송 위탁 정보 저장부를 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 화물 운송 관리부가 공동 물류 터미널에 집하된 화물의 화물 식별 정보와, 운송장 정보를 인식한 공동 물류 터미널 모바일 단말로부터의 화물 식별 정보와, 운송장 정보에 대응하는 화물 배송 위탁 정보 조회 요청에 따라, DB로부터 화물 식별 정보와, 운송장 정보에 대응하는 화물 배송 위탁 정보를 조회하고, 화물 배송 위탁 정보 조회 결과를 해당 공동 물류 터미널 모바일 단말로 전송하는 화물 배송 위탁 정보 조회부를 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 화물 운송 관리부가 화물을 롤테이너에 적재하는 공동 물류 터미널의 공동 물류 터미널 모바일 단말로부터 롤테이너 식별정보와, 해당 롤테이너에 적재되는 화물들의 화물 식별 정보들과, 운송장 정보들을 포함하는 화물 적재 정보를 수신하여 DB에 저장하는 화물 적재 정보 수신부와; 화물을 롤테이너로부터 하적하는 역내 물류 기지의 역내 물류 기지 모바일 단말로부터 롤테이너 식별정보와, 화물 식별 정보와, 운송장 정보를 포함하는 화물 하적 정보를 수신하여 DB에 저장하는 화물 하적 정보 수신부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템이 공동 물류 터미널들로부터 역내 물류 기지들로 운송되는 화물들을 적재한 롤테이너들에 결합되는 화물 이송 로봇들의 이동 관리를 수행하는 로봇 이동 관리부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 로봇 이동 관리부가 화물 전용 열차들의 배차 정보를 참조하여 공동 물류 터미널의 화물 승강장에 화물 전용 열차가 정차하면, 화물 이송 로봇들을 제어하여 배송지 역별로 분류된 화물들이 적재된 롤테이너들을 공동 물류 터미널로부터 화물 전용 열차로 이송하여 적차하도록 제어하는 화물 적차 제어부와; 롤테이너들을 화물 전용 열차에 적차한 화물 이송 로봇들로부터 화물 이송 로봇 식별정보와, 롤테이너 식별정보를 수신하고, 수신된 화물 이송 로봇 식별정보와, 롤테이너 식별정보와, 화물 전용 열차 식별정보를 포함하는 화물 적차 정보를 DB에 저장하는 화물 적차 정보 관리부와; 화물 전용 열차들의 배차 정보를 참조하여 화물 전용 열차가 배송지 역의 화물 전용 열차 승강장에 도착하면, 화물 전용 열차 내의 화물 이송 로봇들을 제어하여 해당 배송지 역에 하적할 화물들이 적재된 롤테이너들을 화물 전용 열차로부터 하차하여 해당 역의 역내 물류 기지로 이송하도록 제어하는 화물 하차 제어부와; 롤테이너들을 해당 역의 역내 물류 기지로 이송한 화물 이송 로봇들로부터 화물 이송 로봇 식별정보와, 롤테이너 식별정보를 수신하고, 수신된 화물 이송 로봇 식별정보와, 롤테이너 식별정보와, 화물 전용 열차 식별정보를 포함하는 화물 하차 정보를 DB에 저장하는 화물 하차 정보 관리부를 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 화물 위치 추적 관리부가 화물 전용 열차 위치를 추적하고, DB에 저장된 화물 적차 정보를 참조하여 위치 추적되는 화물 전용 열차의 식별정보와 매칭된 롤테이너 식별정보를 인식하고, DB에 저장된 화물 적재 정보를 참조하여 인식된 롤테이너 식별정보에 대응하는 롤테이너에 적재된 화물들의 화물 식별 정보들을 인식하여 화물들의 위치를 추적하도록 구현될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 화물 배송 관리부가 역내 물류 기지 모바일 단말로부터 화물 하적 정보가 수신되면, 배달 기사 단말로 해당 역내 물류 기지로부터 화물을 수령하여 배송지로 배달할 것을 지시하는 화물 배송 지시부와; 화물 배송을 완료한 배달 기사 단말로부터 화물 배송 완료 정보를 수신하고, 화물 배송 위탁사 서버로 화물 배송 완료 정보를 통지하는 화물 배송 완료 처리부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템이 도시 철도 운행 관리서버로부터 화물 전용 열차들의 배차 정보를 수집하여 DB에 저장하는 배차 정보 수집부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템이 화물 배송료를 화물 배송 위탁사와, 도시 물류 시스템 운영사와, 배달 기사에게 배분하여 정산하는 화물 배송료 정산 처리부를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 기존에 건설되어 있는 도시철도 시설을 기반으로 도시 물류 서비스를 보다 효율적으로 통합 관리함으로써 도시 물류 서비스 구축을 위한 중복투자에 대한 부담을 최소화하면서도 도시 물류 인프라를 확보할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템이 적용된 도시 물류 시스템 구성을 도시한 블럭도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템의 관리하에 배송되는 화물의 배송 과정을 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다. 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있으나, 이는 본 발명의 다양한 실시예들을 특정한 형태로 한정하려는 것은 아니다.
본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템이 적용된 도시 물류 시스템 구성을 도시한 블럭도이다. 도 1 에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템이 적용된 도시 물류 시스템(100)은 다수의 화물 전용 열차(110)들과, 다수의 공동 물류 터미널(120)들과, 다수의 역(130)들과, 다수의 역내 물류 기지(140)들과, 다수의 화물 이송 로봇(150)들과, 도시 물류 통합 관리 시스템(160)을 포함한다.
다수의 화물 전용 열차(110)들은 도시 철도 구간을 따라 운행하면서, 공동 물류 터미널(120)에서 적차된 화물들이 적재된 롤테이너들을 이송한다. 예컨대, 화물 전용 열차(110)가 도심의 지하 공간을 통해 이동하는 지하철일 수 있다.
다수의 공동 물류 터미널(120)들은 각종 열차들을 주차하여 보관하고, 열차 편성의 재조합, 정비, 청소, 검사, 수선 등을 수행하기 위한 거점인 차량기지들에 설치되어, 화물 전용 열차(110)들을 통해 배송되는 화물들을 집하 및 보관한다.
다수의 역(130)들은 도시 철도 구간을 운행하는 여객 전용 열차(도면 도시 생략)들과 화물 전용 열차(110)들이 정차하되, 여객 전용 열차들이 정차하는 여객 전용 열차 승강장(131)과, 화물 전용 열차(110)들이 정차하는 화물 전용 열차 승강장(132)이 격리 설치된다.
예컨대, 여객 전용 열차 승강장(131)과 화물 전용 열차 승강장(132) 사이에 격벽을 설치하여 여객 전용 열차 승강장(131)을 이용하는 사람들이 화물 전용 열차 승강장(132)으로 진입하지 못하도록 구현될 수 있다.
다수의 역내 물류 기지(140)들은 다수의 역(130)들 모두 또는 다수의 역(130)들 중 선택된 적어도 하나의 역 내의 특정 공간에 설치되어, 화물 전용 열차(110)들을 통해 배송되어 하차된 화물들을 보관 및 집배한다. 이 때, 역내 물류 기지(140)가 지상에 설치될 수도 있고, 지하에 설치될 수도 있다.
다수의 화물 이송 로봇(150)들은 공동 물류 터미널(120)로부터 화물이 탑재된 롤테이너들을 이송하여 공동 물류 터미널(120)의 화물 승강장에 정차한 화물 전용 열차(110)에 적차하고, 화물 전용 열차(110)가 공동 물류 터미널(120)을 출발하여 역내 물류 기지(140)가 설치된 역(130)에 도착할 때마다 해당 역(130)을 배송지 역으로 하는 화물이 탑재된 롤테이너들을 화물 전용 열차(110)로부터 하차하여 해당 역(130)의 역내 물류 기지(140)로 이송한다.
이 때, 화물 이송 로봇(150)이 화물이 적재된 롤테이너와 함께 화물 전용 열차(110)에 적차되어 공동 물류 터미널(120)로부터 배송지 역(130)의 역내 물류 기지(140)로 이동되도록 구현될 수 있다.
한편, 화물 이송 로봇(150)이 바퀴에 의해 하부판이 지지되는 롤테이너의 하부판 밑으로 진입하여 하부판 저부에 결합된 후 롤테이너를 위로 들어올려 롤테이너를 이송하도록 구현될 수 있다. 예컨대, 화물 이송 로봇(150)이 정해진 이동 경로를 따라 운행하는 AGV(Automated Guided Vehicles)일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
도시 물류 통합 관리 시스템(160)은 화물 전용 열차(110)들의 배차 정보를 참조하여, 공동 물류 터미널(120)과 역내 물류 기지(140)들 간의 화물 운송 제어, 공동 물류 터미널(120)과 역내 물류 기지(140)들 간의 화물 이송 로봇(150) 이동 제어, 공동 물류 터미널(120)과 역내 물류 기지(140)들 간에 운송되는 화물들의 배송 위탁 접수 및 배송 제어, 공동 물류 터미널(120)과 역내 물류 기지(140)들 간에 운송되는 화물들의 추적 제어를 포함하는 물류 통합 관리를 수행한다.
또한, 도시 물류 통합 관리 시스템(160)은 화물들의 추적을 통해 화물 배송 상황을 배송 위탁사 또는 화물 수취인 등에게 제공할 수 있고, 화물 배송 사고 접수 및 처리를 포함하는 부가 서비스들을 제공할 수도 있다.
배송 위탁사들에 의해 배송 위탁된 화물들은 배송 위탁지 근방의 공동 물류 터미널(120)들로 집하되어 배송지 역별로 분류되고, 배송지 역별로 분류된 화물들은 롤테이너에 적재되어 보관된다. 이 때, 배송 위탁사는 택배사, 공동택배터미널, 판매자(화주) 등일 수 있다.
공동 물류 터미널(120)의 화물 승강장에 화물 전용 열차(110)가 정차하면, 화물 이송 로봇(150)들이 공동 물류 터미널(120)로부터 화물들이 탑재된 롤테이너들을 이송하여 공동 물류 터미널(120)의 화물 승강장에 정차한 화물 전용 열차(110)에 적차하고, 화물 전용 열차(110)가 공동 물류 터미널(120)의 화물 승강장을 출발하면 롤테이너들에 탑재된 화물들이 배송지 역(130)까지 추적되면서 배송된다.
화물 전용 열차(110)가 역내 물류 기지(140)가 설치된 역(130)에 도착하여 정차할때 마다, 해당 역(130)을 배송지로 하는 화물들이 적재된 롤테이너들을 이송하는 화물 이송 로봇(150)들이 화물 전용 열차(110)로부터 하차되어, 해당 역(130)의 역내 물류 기지(140)로 화물들이 적재된 롤테이너들을 이송한다.
그러면, 화물 이송 로봇(150)들에 의해 역내 물류 기지(140)로 이송된 롤테이너들로부터 화물들이 하적되면서 배달 기사별로 화물들이 분류되고, 분류된 화물들은 담당 배달 기사들에 의해 배송지로 배송된다.
이와 같이 구현함에 의해 기존에 건설되어 있는 도시철도 시설을 기반으로 도시 물류 서비스를 보다 효율적으로 제공함으로써 도시 물류 서비스 구축을 위한 중복투자에 대한 부담을 최소화하면서도 도시 물류 인프라를 확보할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템이 적용된 도시 물류 시스템(100)이 로봇 유도 경로(170)를 더 포함할 수 있다. 로봇 유도 경로(170)는 공동 물류 터미널(120)과, 각 역(130)의 역내 물류 기지(140)와, 화물 전용 열차 승강장(132)의 바닥에 각각 설치되어 화물 이송 로봇(150)의 수평 방향 이동을 가이드한다.
예컨대, 로봇 유도 경로(170)가 바닥에 부착된 자기 테이프일 수 있으며, 로봇 유도 경로(170)가 공동 물류 터미널(120)과, 각 역(130)의 역내 물류 기지(140)와, 화물 전용 열차 승강장(132)의 바닥뿐만 아니라 화물 전용 열차(110)의 바닥에도 설치될 수 있다.
화물 이송 로봇(150)들은 로봇 유도 경로(170)를 따라 수평 방향으로 주행하면서 공동 물류 터미널(120)로부터 화물이 탑재된 롤테이너를 이송하여 공동 물류 터미널(120)의 화물 승강장에 정차한 화물 전용 열차(110)로 화물이 탑재된 롤테이너를 적차한다.
또한, 화물 이송 로봇(150)들은 화물 전용 열차(110)가 배송지 역(130)의 화물 전용 열차 승강장(132)에 도착하면, 화물 전용 열차(110)로부터 해당 배송지 역으로 배송되는 화물이 탑재된 롤테이너를 하차시켜 해당 역(130)의 역내 물류 기지(140)로 화물이 탑재된 롤테이너를 이송한다.
한편, 본 발명에 따른 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템이 적용된 도시 물류 시스템(100)이 수직 이동 장치(180)를 더 포함할 수 있다. 수직 이동 장치(180)는 화물 이송 로봇(150)을 수직 방향으로 이동시켜, 화물 이송 로봇(150)이 상이한 높이에 설치되는 역내 물류 기지(140)와 화물 전용 열차 승강장(132) 간을 주행할 수 있도록 한다.
화물 전용 열차(110)가 도심의 지하 공간을 통해 이동하는 지하철일 경우, 화물 전용 열차 승강장(132)은 지하에 위치하고, 역내 물류 기지(140)는 화물 전용 열차 승강장(132)과 상이한 높이(층)의 지상 또는 지하에 위치하도록 설치될 수 있다.
이 경우 수평 방향으로 이동하는 화물 이송 로봇(150) 만으로는 서로 상이한 높이에 설치되는 역내 물류 기지(140)와 화물 전용 열차 승강장(132) 간에 화물이 탑재된 롤테이너를 운반할 수 없다.
그러나, 서로 상이한 높이에 설치되는 역내 물류 기지(140)와 화물 전용 열차 승강장(132) 간에 수직 이동 장치(180)를 설치하여 수직 이동 장치(180)를 통해 화물이 탑재된 롤테이너를 든 화물 이송 로봇(150)을 실어서 수직 방향으로 승하강하도록 구현할 경우, 역내 물류 기지(140)와 화물 전용 열차 승강장(132)이 서로 상이한 높이에 설치되더라도 화물 이송 로봇(150)을 통해 화물이 탑재된 롤테이너를 운반할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템이 적용된 도시 물류 시스템(100)이 공동 물류 터미널 모바일 단말(190)을 더 포함할 수 있다. 공동 물류 터미널 모바일 단말(190)은 공동 물류 터미널(120)에 집하된 화물의 화물 식별 정보와, 운송장 정보를 인식하고, 인식된 화물 식별 정보와, 운송장 정보에 대응하는 화물 배송 위탁 정보를 도시 물류 통합 관리 시스템(160)으로부터 조회하여 화물을 배송지 역별로 분류한다.
공동 물류 터미널(120) 내에서 화물을 관리하는 담당자는 공동 물류 터미널 모바일 단말(190)을 소지하고, 공동 물류 터미널(120) 내로 집하되는 화물에 부착된 바코드 또는 QR 코드 형태의 화물 식별 정보와, 운송장 정보를 역내 물류 기지 모바일 단말(192)에 탑재된 카메라를 통해 인식한다.
공동 물류 터미널 모바일 단말(190)은 화물에 부착된 화물 식별 정보와, 운송장 정보가 인식되면, 인식된 화물 식별 정보와, 운송장 정보에 대응하는 화물 배송 위탁 정보를 도시 물류 통합 관리 시스템(160)으로부터 조회한다.
이 때, 화물 배송 위탁 정보는 화물 식별 정보, 운송장 정보, 배송지 정보를 포함할 수 있고, 화물 배송 위탁 정보는 화물 배송을 위탁하는 배송 위탁사 등에 의해 도시 물류 통합 관리 시스템(160)에 등록될 수 있다.
인식된 화물 식별 정보와, 운송장 정보에 대응하는 화물 배송 위탁 정보가 도시 물류 통합 관리 시스템(160)으로부터 조회되면, 공동 물류 터미널 모바일 단말(190)은 조회된 화물 배송 위탁 정보에 포함되는 배송지 정보로부터 화물이 배송되어야 할 배송지를 알 수 있으므로, 화물을 배송지 역별로 분류할 수 있다.
한편, 공동 물류 터미널 모바일 단말(190)이 인식된 화물 식별 정보와, 운송장 정보에 대응하는 화물 배송 위탁 정보가 도시 물류 통합 관리 시스템(160)으로부터 조회되지 않은 경우, 오류가 발생했다 판단하도록 구현될 수 있다.
한편, 인식된 화물 식별 정보와, 운송장 정보에 대응하는 화물 배송 위탁 정보가 조회되지 않아 오류가 발생된 경우, 공동 물류 터미널 모바일 단말(190)이 화물 배송 위탁사 서버(194)들로부터 인식된 화물 식별 정보와, 운송장 정보에 대응하는 화물 배송 위탁 정보를 조회하고, 조회된 화물 배송 위탁 정보를 도시 물류 통합 관리 시스템(160)에 등록하여 오류를 수정하도록 구현될 수 있다.
이를 위해 도시 물류 시스템(100)이 화물 배송 위탁사 서버(194)를 더 포함할 수 있다. 화물 배송 위탁사 서버(194)는 화물 식별 정보, 운송장 정보, 배송지 정보를 포함하는 화물 배송 위탁 정보를 입력하여 저장하고, 도시 물류 통합 관리 시스템(160)으로 화물 배송 위탁 정보를 전송하여 등록한다. 이 때, 화물 배송 위탁사 서버(194)가 다수의 화물들에 대한 화물 배송 위탁 정보들을 도시 물류 통합 관리 시스템(160)으로 일괄 전송하도록 구현될 수도 있다.
한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 공동 물류 터미널 모바일 단말(190)이 인식된 운송장 정보 패턴을 분석하여 화물 배송 위탁 정보를 조회할 화물 배송 위탁사 서버(194)를 결정하도록 구현될 수 있다.
화물 배송 위탁사 마다 운송장 정보 패턴이 상이하기 때문에 운송장 정보 패턴을 분석하면 운송장을 발행한 즉 화물 배송을 위탁한 화물 배송 위탁사를 알 수 있으므로, 공동 물류 터미널 모바일 단말(190)이 인식된 운송장 정보 패턴을 분석하여 화물 배송 위탁 정보를 조회할 화물 배송 위탁사 서버(194)를 결정할 수 있다.
한편, 공동 물류 터미널(120) 내에서 화물을 관리하는 담당자는 배송지 역별로 분류된 화물들을 롤테이너들에 적재하는데, 이 때, 공동 물류 터미널 모바일 단말(190)을 통해 롤테이너에 부착된 롤테이너 식별정보를 인식해 롤테이너 식별정보와 해당 롤테이너에 적재되는 화물들의 식별정보 및 운송장 정보를 포함하는 화물 적재 정보를 도시 물류 통합 관리 시스템(160)으로 전송하도록 구현될 수 있다.
그러면, 도시 물류 통합 관리 시스템(160)이 롤테이너 식별정보와 해당 롤테이너에 적재되는 화물들의 식별정보 및 운송장 정보를 등록하여 저장하고, 롤테이너 식별정보에 대응하는 롤테이너를 운송하는 화물 전용 열차(110)의 위치를 GPS 기술 등을 이용해 추적함으로써 화물 위치를 추적할 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 따른 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템이 적용된 도시 물류 시스템(100)이 역내 물류 기지 모바일 단말(192)을 더 포함할 수 있다.
역내 물류 기지(140)로 이송된 화물들은 역내 물류 기지(140)의 담당자에 의해 롤테이너로부터 하적되고, 하적된 화물들은 담당 배달 기사별로 분류되는데, 이 때, 역내 물류 기지(140)의 담당자가 소지하는 역내 물류 기지 모바일 단말(192)을 통해 역내 물류 기지(140)로 이송된 화물들이 적재된 롤테이너로부터 롤테이너 식별정보를 인식하고, 해당 롤테이너로부터 하적되는 화물들의 화물 식별정보와, 운송장 정보를 인식하여 도시 물류 통합 관리 시스템(160)으로 롤테이너 식별정보와, 해당 롤테이너로부터 하적되는 화물들의 화물 식별정보 및 운송장 정보를 포함하는 화물 하적 정보를 전송하여 롤테이너에 적재된 화물들이 배송지 역(130)의 역내 물류 기지(140)에 도착하여 하적되었음을 알린다.
한편, 본 발명에 따른 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템이 적용된 도시 물류 시스템(100)이 배달 기사 단말(196)을 더 포함할 수 있다. 배달 기사 단말(196)은 화물 배송 완료 정보를 입력하여 도시 물류 통합 관리 시스템(160)으로 전송한다.
롤테이너에 적재된 화물들이 배송지 역(130)의 역내 물류 기지(140)에 도착하여 하적되고 담당 배달 기사별로 분류되면, 도시 물류 통합 관리 시스템(160)은 화물을 배송할 배달 기사 단말(196)로 배송지 역(130)의 역내 물류 기지(140)로부터 화물을 수령하여 배송지로 배달할 것을 지시하고, 화물 배달 지시를 수신한 배달 기사 단말(196)을 소지한 배달 기사는 배송지 역(130)의 역내 물류 기지(140)로 이동하여 화물을 수령하여 배송지로 배달한다. 이 때, 배송지가 하물을 수취하는 화물 수취인의 주소 또는 경비실 또는 무인 택배함 등일 수 있다.
화물 배달이 완료되면, 배달 기사는 자신이 소지한 배달 기사 단말(196)을 통해 화물 배송 완료 정보를 입력하여 도시 물류 통합 관리 시스템(160)으로 전송하고, 도시 물류 통합 관리 시스템(160)은 화물 배송 위탁사 서버(194)로 화물 배송이 완료되었음을 통지한다. 이 때, 화물 배송 완료 정보가 배달 기사 단말 식별정보, 화물 식별정보 및 운송장 정보를 포함할 수 있다.
이와 같이 구현함에 의해 기존에 건설되어 있는 도시철도 시설을 기반으로 도시 물류 서비스를 보다 효율적으로 제공함으로써 도시 물류 서비스 구축을 위한 중복투자에 대한 부담을 최소화하면서도 도시 물류 인프라를 확보할 수 있다.
도 2 는 본 발명에 따른 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 2 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템(160)은 화물 배송 관리부(161)와, 화물 운송 관리부(162)와, 화물 위치 추적 관리부(163)를 포함한다.
화물 배송 관리부(161)는 공동 물류 터미널(120)들로부터 역내 물류 기지(140)들로 운송되는 화물들의 배송 위탁 접수 및 배송 관리를 수행한다. 예컨대, 화물 배송 관리부(161)가 화물 배송 위탁 정보 수신부(161a)와, 화물 배송 위탁 정보 저장부(161b)를 포함할 수 있다.
화물 배송 위탁 정보 수신부(161a)는 화물 배송 위탁사 서버(194)로부터 화물 배송 위탁 정보를 수신한다. 이 때, 화물 배송 위탁사는 택배사, 공동택배터미널, 판매자(화주) 등일 수 있다.
화물 배송 위탁 정보 저장부(161b)는 화물 배송 위탁 정보 수신부(161a)에 의해 수신된 화물 배송 위탁 정보를 DB에 저장한다. 이 때, 화물 배송 위탁 정보는 화물 식별 정보, 운송장 정보, 배송지 정보를 포함할 수 있다.
화물 배송을 위탁하는 화물 배송 위탁사는 화물 배송 위탁사 서버(194)를 통해 화물 식별 정보, 운송장 정보, 배송지 정보를 포함하는 화물 배송 위탁 정보를 입력하여 저장하고, 도시 물류 통합 관리 시스템(160)으로 화물 배송 위탁 정보를 전송하여 등록한다. 이 때, 화물 배송 위탁사 서버(194)가 다수의 화물들에 대한 화물 배송 위탁 정보들을 도시 물류 통합 관리 시스템(160)으로 일괄 전송하도록 구현될 수도 있다.
그러면, 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템(160)의 화물 배송 관리부(161)는 화물 배송 위탁 정보 수신부(161a)를 통해 화물 배송 위탁사 서버(194)로부터 화물 배송 위탁 정보를 수신하고, 화물 배송 위탁 정보 저장부(161b)를 통해 수신된 화물 배송 위탁 정보를 DB에 저장한다.
화물 배송 위탁 정보가 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템(160)에 등록되면, 배송 위탁사들에 의해 배송 위탁된 화물들은 배송 위탁지에 가까운 공동 물류 터미널(120)로 집하된다.
화물 운송 관리부(162)는 공동 물류 터미널(120)들로부터 역내 물류 기지(140)들로 운송되는 화물들에 대한 화물 운송 관리를 수행한다. 예컨대, 화물 운송 관리부(162)가 화물 배송 위탁 정보 조회부(162a)를 포함할 수 있다.
화물 배송 위탁 정보 조회부(162a)는 공동 물류 터미널(120)에 집하된 화물의 화물 식별 정보와, 운송장 정보를 인식한 공동 물류 터미널 모바일 단말(190)로부터의 화물 식별 정보와, 운송장 정보에 대응하는 화물 배송 위탁 정보 조회 요청에 따라, DB로부터 화물 식별 정보와, 운송장 정보에 대응하는 화물 배송 위탁 정보를 조회하고, 화물 배송 위탁 정보 조회 결과를 해당 공동 물류 터미널 모바일 단말(190)로 전송한다.
공동 물류 터미널(120)에 집하된 배송 위탁된 화물들은 공동 물류 터미널(120) 내에서 배송지 역별로 분류되고, 배송지 역별로 분류된 화물들은 롤테이너에 적재되어 보관된다.
이 때, 공동 물류 터미널(120) 내에서 화물을 관리하는 담당자는 공동 물류 터미널 모바일 단말(190)을 소지하고, 공동 물류 터미널(120) 내로 집하되는 화물에 부착된 바코드 또는 QR 코드 형태의 화물 식별 정보와, 운송장 정보를 공동 물류 터미널 모바일 단말(190)에 탑재된 카메라를 통해 인식한다.
공동 물류 터미널 모바일 단말(190)은 화물에 부착된 화물 식별 정보와, 운송장 정보가 인식되면, 인식된 화물 식별 정보와, 운송장 정보에 대응하는 화물 배송 위탁 정보를 도시 물류 통합 관리 시스템(160)으로부터 조회한다.
인식된 화물 식별 정보와, 운송장 정보에 대응하는 화물 배송 위탁 정보가 도시 물류 통합 관리 시스템(160)으로부터 조회되면, 공동 물류 터미널 모바일 단말(190)은 조회된 화물 배송 위탁 정보에 포함되는 배송지 정보로부터 화물이 배송되어야 할 배송지를 알 수 있으므로, 화물을 배송지 역별로 분류할 수 있다.
만약, 인식된 화물 식별 정보와, 운송장 정보에 대응하는 화물 배송 위탁 정보가 도시 물류 통합 관리 시스템(160)으로부터 조회되지 않으면, 공동 물류 터미널 모바일 단말(190)이 오류가 발생했다 판단하여, 화물 배송 위탁사 서버(194)들로부터 인식된 화물 식별 정보와, 운송장 정보에 대응하는 화물 배송 위탁 정보를 조회하고, 조회된 화물 배송 위탁 정보를 도시 물류 통합 관리 시스템(160)에 등록하여 오류를 수정한다.
이 때, 공동 물류 터미널 모바일 단말(190)이 인식된 운송장 정보 패턴을 분석하여 화물 배송 위탁 정보를 조회할 화물 배송 위탁사 서버(194)를 결정하도록 구현될 수 있다. 화물 배송 위탁사 마다 운송장 정보 패턴이 상이하기 때문에 운송장 정보 패턴을 분석하면 운송장을 발행한 즉 화물 배송을 위탁한 화물 배송 위탁사를 알 수 있으므로, 공동 물류 터미널 모바일 단말(190)이 인식된 운송장 정보 패턴을 분석하여 화물 배송 위탁 정보를 조회할 화물 배송 위탁사 서버(194)를 결정할 수 있다.
한편, 화물 운송 관리부(162)가 화물 적재 정보 수신부(162b)와, 화물 하적 정보 수신부(162c)를 더 포함할 수 있다.
화물 적재 정보 수신부(162b)는 화물을 롤테이너에 적재하는 공동 물류 터미널(120)의 공동 물류 터미널 모바일 단말(190)로부터 롤테이너 식별정보와, 해당 롤테이너에 적재되는 화물들의 화물 식별 정보들과, 운송장 정보들을 포함하는 화물 적재 정보를 수신하여 DB에 저장한다.
공동 물류 터미널(120) 내에서 화물을 관리하는 담당자는 배송지 역별로 분류된 화물들을 롤테이너들에 적재하는데, 이 때, 공동 물류 터미널 모바일 단말(190)을 통해 롤테이너에 부착된 바코드 또는 QR 코드 등과 같은 롤테이너 식별정보를 인식해 롤테이너 식별정보와, 해당 롤테이너에 적재되는 화물들의 화물 식별 정보들과, 운송장 정보들을 포함하는 화물 적재 정보를 도시 물류 통합 관리 시스템(160)으로 전송한다.
그러면, 화물 운송 관리부(162)가 화물 적재 정보 수신부(162b)를 통해 롤테이너 식별정보와, 해당 롤테이너에 적재되는 화물들의 화물 식별 정보들과, 운송장 정보들을 포함하는 화물 적재 정보를 수신하여 DB에 저장한다.
화물 하적 정보 수신부(162c)는 화물을 롤테이너로부터 하적하는 역내 물류 기지(140)의 역내 물류 기지 모바일 단말(192)로부터 롤테이너 식별정보와, 화물 식별 정보와, 운송장 정보를 포함하는 화물 하적 정보를 수신하여 DB에 저장한다.
배송지 역(130)에 도착한 화물 전용 열차(110)에 적차된 화물이 탑재된 롤테이너가 화물 이송 로봇(150)을 통해 배송지 역(130) 내의 역내 물류 기지(140)로 이동되면, 해당 역내 물류 기지(140) 내에서 화물을 관리하는 담당자가 롤테이너로부터 화물들을 하적한다.
이 때, 역내 물류 기지 모바일 단말(192)을 통해 롤테이너에 부착된 롤테이너 식별정보가 인식되고, 롤테이너로부터 하적되는 화물들에 부착된 화물 식별 정보, 운송장 정보가 인식되어, 롤테이너 식별정보와, 해당 롤테이너로부터 하적되는 화물들의 화물 식별 정보들과, 운송장 정보들을 포함하는 화물 하적 정보가 도시 물류 통합 관리 시스템(160)으로 전송된다.
그러면, 도시 물류 통합 관리 시스템(160)의 화물 운송 관리부(162)가 화물 하적 정보 수신부(162c)를 통해 롤테이너 식별정보와, 화물 식별 정보와, 운송장 정보를 포함하는 화물 하적 정보를 수신하여 DB에 저장한다.
화물 위치 추적 관리부(163)는 공동 물류 터미널(120)들로부터 역내 물류 기지(140)들로 운송되는 화물들의 위치 추적 관리를 수행한다. 예컨대, 화물 위치 추적 관리부(163)가 화물 전용 열차(110) 위치를 추적하고, DB에 저장된 화물 적차 정보를 참조하여 위치 추적되는 화물 전용 열차(110)의 식별정보와 매칭된 롤테이너 식별정보를 인식하고, DB에 저장된 화물 적재 정보를 참조하여 인식된 롤테이너 식별정보에 대응하는 롤테이너에 적재된 화물들의 화물 식별 정보들을 인식하여 화물들의 위치를 추적하도록 구현될 수 있다.이 때, 화물 전용 열차(110) 위치 추적은 GPS 위치 추적 기술이 이용될 수 있다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 기존에 건설되어 있는 도시철도 시설을 기반으로 도시 물류 서비스를 보다 효율적으로 통합 관리함으로써 도시 물류 서비스 구축을 위한 중복투자에 대한 부담을 최소화하면서도 도시 물류 인프라를 확보할 수 있다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템(160)이 로봇 이동 관리부(164)를 더 포함할 수 있다. 로봇 이동 관리부(164)는 공동 물류 터미널(120)들로부터 역내 물류 기지(140)들로 운송되는 화물들을 적재한 롤테이너들에 결합되는 화물 이송 로봇(150)들의 이동 관리를 수행한다.
예컨대, 로봇 이동 관리부(164)가 화물 적차 제어부(164a)와, 화물 적차 정보 관리부(164b)와, 화물 하차 제어부(164c)와, 화물 하차 정보 관리부(164d)를 포함할 수 있다.
화물 적차 제어부(164a)는 화물 전용 열차(110)들의 배차 정보를 참조하여 공동 물류 터미널(120)의 화물 승강장에 화물 전용 열차가 정차하면, 화물 이송 로봇(150)들을 제어하여 배송지 역별로 분류된 화물들이 적재된 롤테이너들을 공동 물류 터미널(120)로부터 화물 전용 열차(110)로 이송하여 적차하도록 제어한다.
화물 적차 정보 관리부(164b)는 롤테이너들을 화물 전용 열차(110)에 적차한 화물 이송 로봇(150)들로부터 화물 이송 로봇 식별정보와, 롤테이너 식별정보를 수신하고, 수신된 화물 이송 로봇 식별정보와, 롤테이너 식별정보와, 화물 전용 열차 식별정보를 포함하는 화물 적차 정보를 DB에 저장한다.
화물 하차 제어부(164c)는 화물 전용 열차(110)들의 배차 정보를 참조하여 화물 전용 열차(110)가 배송지 역(130)의 화물 전용 열차 승강장(132)에 도착하면, 화물 전용 열차(110) 내의 화물 이송 로봇(150)들을 제어하여 해당 배송지 역(130)에 하적할 화물들이 적재된 롤테이너들을 화물 전용 열차(110)로부터 하차하여 해당 역(130)의 역내 물류 기지(140)로 이송하도록 제어한다.
화물 하차 정보 관리부(164d)는 롤테이너들을 해당 역(130)의 역내 물류 기지(140)로 이송한 화물 이송 로봇(150)들로부터 화물 이송 로봇 식별정보와, 롤테이너 식별정보를 수신하고, 수신된 화물 이송 로봇 식별정보와, 롤테이너 식별정보와, 화물 전용 열차 식별정보를 포함하는 화물 하차 정보를 DB에 저장한다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 화물 배송 관리부(161)가 화물 배송 지시부(161c)와, 화물 배송 완료 처리부(161d)를 더 포함할 수 있다.
화물 배송 지시부(161c)는 역내 물류 기지 모바일 단말(192)로부터 화물 하적 정보가 수신되면, 배달 기사 단말(196)로 해당 역내 물류 기지(140)로부터 화물을 수령하여 배송지로 배달할 것을 지시한다.
배송지 역(130)에 도착한 화물 전용 열차(110)에 적차된 화물이 탑재된 롤테이너가 화물 이송 로봇(150)을 통해 배송지 역(130) 내의 역내 물류 기지(140)로 이동되면, 해당 역내 물류 기지(140) 내에서 화물을 관리하는 담당자가 롤테이너로부터 화물들을 하적하면서 담당 배달 기사별로 화물들을 분류한다.
이 때, 역내 물류 기지 모바일 단말(192)을 통해 롤테이너에 부착된 롤테이너 식별정보가 인식되고, 롤테이너로부터 하적되는 화물들에 부착된 화물 식별 정보, 운송장 정보가 인식되어, 롤테이너 식별정보와, 해당 롤테이너로부터 하적되는 화물들의 화물 식별 정보들과, 운송장 정보들을 포함하는 화물 하적 정보가 도시 물류 통합 관리 시스템(160)으로 전송된다.
그러면, 도시 물류 통합 관리 시스템(160)의 화물 운송 관리부(162)가 화물 하적 정보 수신부(162c)를 통해 롤테이너 식별정보와, 화물 식별 정보와, 운송장 정보를 포함하는 화물 하적 정보를 수신한다.
화물 하적 정보가 수신되면, 도시 물류 통합 관리 시스템(160)의 화물 배송 관리부(161)가 화물 배송 지시부(161c)를 통해 배달 기사 단말(196)로 배송지 역(130)의 역내 물류 기지(140)로부터 화물을 수령하여 배송지로 배달할 것을 지시한다.
이 때, 도시 물류 통합 관리 시스템(160)이 배송지 역(130)에 등록된 배달 기사 단말(196)들로 배달 요청 메시지들을 발송하여 배송지 역(130)의 역내 물류 기지(140)로부터 화물을 수령하여 배송지로 배달할 것을 지시하도록 구현될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
화물 배송 완료 처리부(161d)는 화물 배송을 완료한 배달 기사 단말(196)로부터 화물 배송 완료 정보를 수신하고, 화물 배송 위탁사 서버(194)로 화물 배송 완료 정보를 통지한다.
화물 배달 지시를 수신한 배달 기사 단말(196)을 소지한 배달 기사는 배송지 역(130)의 역내 물류 기지(140)로 이동하여 화물을 수령하여 배송지로 배달한다. 이 때, 배송지가 하물을 수취하는 화물 수취인의 주소 또는 경비실 또는 무인 택배함 등일 수 있다.
화물 배달이 완료되면, 배달 기사는 자신이 소지한 배달 기사 단말(196)을 통해 화물 배송 완료 정보를 입력하여 도시 물류 통합 관리 시스템(160)으로 전송한다. 이 때, 화물 배송 완료 정보는 배달 기사 단말 식별정보, 화물 식별정보, 운송장 정보 등을 포함할 수 있다.
그러면, 도시 물류 통합 관리 시스템(160)의 화물 배송 관리부(161)가 화물 배송 완료 처리부(161d)를 통해 화물 배송을 완료한 배달 기사 단말(196)로부터 화물 배송 완료 정보를 수신하고, 화물 배송 위탁사 서버(194)로 화물 배송 완료 정보를 통지한다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 기존에 건설되어 있는 도시철도 시설을 기반으로 도시 물류 서비스를 보다 효율적으로 통합 관리함으로써 도시 물류 서비스 구축을 위한 중복투자에 대한 부담을 최소화하면서도 도시 물류 인프라를 확보할 수 있다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템(160)이 배차 정보 수집부(165)를 더 포함할 수 있다. 배차 정보 수집부(165)는 도시 철도 운행 관리서버(도면 도시 생략)로부터 화물 전용 열차들의 배차 정보를 수집하여 DB에 저장한다.
배차 정보 수집부(165)에 의해 수집되는 배차 정보는 화물 전용 열차(110)에 화물을 적차시, 화물 전용 열차(110)에 적차된 화물의 위치 추적시, 화물 전용 열차(110)에 적차된 화물의 하차시 참조될 수 있다.
한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템(160)이 화물 배송료 정산 처리부(166)를 더 포함할 수 있다. 화물 배송료 정산 처리부(166)는 화물 배송료를 화물 배송 위탁사와, 도시 물류 시스템 운영사와, 배달 기사에게 배분하여 정산한다. 이 때, 배분 정산되는 배송료의 배분 금액은 정액 수수료일 수도 있고, 정률 수수료일 수도 있다.
도시 물류 시스템(100)을 통해 배송지로 배송되는 화물은 화물 배송 위탁사가 도시 물류 시스템 운영사에 배송을 위탁하면, 배송 위탁지에 가까운 공동 물류 터미널(120)에 화물이 집하된다.
그러면, 도시 물류 시스템 운영사는 도시 물류 통합 관리 시스템을 통해 화물을 배송 도착지(배송지) 역 내의 역내 물류 기지로 배송하도록 관리하고, 배달 기사에게 화물 배송지로 화물을 배달할 것을 지시한다.
그러면, 화물 배달을 지시받은 배달 기사가 배송지 역(130)의 역내 물류 기지(140)로 이동하여 화물을 수령하여 배송지로 배달한다. 따라서, 화물 배송에 관여하는 주체는 화물 배송 위탁사와, 도시 물류 시스템 운영사와, 배달 기사가 되므로, 도시 물류 통합 관리 시스템(160)은 화물 배송료 정산 처리부(166)를 통해 화물 배송 위탁사와, 도시 물류 시스템 운영사와, 배달 기사 각각의 계좌로 화물 배송비를 분배하여 정산한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템의 관리하에 배송되는 화물의 배송 과정을 도 3 을 참조하여 알아본다. 도 3 은 본 발명에 따른 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템의 관리하에 배송되는 화물의 배송 과정을 도시한 흐름도이다.
먼저, 화물 배송 위탁 단계(210)에서 화물 배송 위탁사 서버(194)가 화물 식별 정보, 운송장 정보, 배송지 정보를 포함하는 화물 배송 위탁 정보를 입력하여 저장하고, 도시 물류 통합 관리 시스템(160)으로 화물 배송 위탁 정보를 전송하여 화물의 배송을 위탁한다.
그 다음, 배송 화물 집하 단계(220)에서 배송 위탁사에 의해 배송 위탁된 화물이 배송 위탁지에 가까운 공동 물류 터미널(120)로 집하된다.
그러면, 배송 화물 분류 단계(230)에서 화물을 관리하는 담당자가 공동 물류 터미널 모바일 단말(190)을 통해 공동 물류 터미널(120)에 집하된 화물의 화물 식별 정보와, 운송장 정보를 인식하고, 인식된 화물 식별 정보와, 운송장 정보에 대응하는 화물 배송 위탁 정보를 도시 물류 통합 관리 시스템(160)으로부터 조회하여 화물을 배송지 역별로 분류한다. 화물을 배송지 역별로 분류하는 것과 관련해서는 기 설명하였으므로, 중복 설명은 생략한다.
이 때, 공동 물류 터미널 모바일 단말(190)이 인식된 화물 식별 정보와, 운송장 정보에 대응하는 화물 배송 위탁 정보가 도시 물류 통합 관리 시스템(160)으로부터 조회되지 않은 경우 오류가 발생했다 판단하여, 화물 배송 위탁사 서버(194)로부터 인식된 화물 식별 정보와, 운송장 정보에 대응하는 화물 배송 위탁 정보를 조회하고, 조회된 화물 배송 위탁 정보를 도시 물류 통합 관리 시스템(160)에 등록하여 오류를 수정하도록 구현될 수도 있다.
그 다음, 배송 화물 적재 단계(240)에서 공동 물류 터미널(120) 내에서 화물을 관리하는 담당자가 배송지 역별로 분류된 화물을 롤테이너들에 적재한다. 이 때, 공동 물류 터미널 모바일 단말(190)을 통해 롤테이너에 부착된 롤테이너 식별정보를 인식해 롤테이너 식별정보와, 해당 롤테이너에 적재되는 화물들의 화물 식별정보와, 운송장 정보를 포함하는 화물 적재 정보를 도시 물류 통합 관리 시스템(160)으로 전송하도록 구현될 수 있다.
그 다음, 배송 화물 적차 단계(250)에서 도시 물류 통합 관리 시스템(160)이 화물 전용 열차(110)들의 배차 정보를 참조하여, 화물 이송 로봇(150)들을 제어하여 배송지 역별로 분류된 화물들 적재된 롤테이너들을 이송하여 공동 물류 터미널(120)의 화물 승강장에 정차한 화물 전용 열차(110)에 적차한다.
이 때, 화물 이송 로봇(150)은 자신이 이송하여 적차한 롤테이너에 부착된 롤테이너 식별정보를 카메라나 스캐너 등을 통해 식별하여 화물 이송 로봇 식별정보와, 롤테이너 식별정보를 도시 물류 통합 관리 시스템(160)으로 전송하여, 도시 물류 통합 관리 시스템(160)이 화물 전용 열차 식별정보와 화물 이송 로봇 식별정보와, 롤테이너 식별정보를 포함하는 화물 적차 정보를 저장하여 관리하도록 구현될 수 있다.
그러면, 배송 화물 위치 추적단계(260)에서 도시 물류 통합 관리 시스템(160)이 화물이 적재된 롤테이너가 탑차된 화물 전용 열차(110)가 공동 물류 터미널(120)의 화물 승강장을 출발하면, 화물 전용 열차(110) 위치를 GPS 기술 등을 이용해 추적하고, 화물 전용 열차 식별정보와 매칭된 롤테이너 식별정보를 참조해 화물 위치를 추적한다. 화물 위치 추적과 관련해서는 기 설명하였으므로, 이에 대한 중복 설명은 생략한다.
그 다음, 배송 화물 하차 단계(270)에서 화물 전용 열차(110)가 배송지 역(130)에 도착하면, 도시 물류 통합 관리 시스템(160)이 화물 전용 열차(110) 내의 화물 이송 로봇(150)들을 제어하여 해당 역을 배송지 역으로 하는 화물들을 적재한 롤테이너들을 화물 전용 열차 승강장(132)에 정차한 화물 전용 열차(110)로부터 하차하여 해당 역(130)의 역내 물류 기지(140)로 이송한다.
이 때, 롤테이너들을 해당 역(130)의 역내 물류 기지(140)로 이송한 화물 이송 로봇(150)이 화물 이송 로봇 식별정보와, 롤테이너 식별정보를 도시 물류 통합 관리 시스템(160)으로 전송하여, 도시 물류 통합 관리 시스템(160)이 화물 전용 열차 식별정보와 화물 이송 로봇 식별정보와, 롤테이너 식별정보를 포함하는 화물 하차 정보를 저장하여 관리하도록 구현될 수 있다.
그 다음, 배송 화물 하적 단계(280)에서 역내 물류 기지(140) 내에서 화물을 관리하는 담당자가 역내 물류 기지 모바일 단말(192)을 이용해 롤테이너로부터 롤테이너 식별정보를 인식한 후 롤테이너로부터 화물을 하적하고, 하적된 화물로부터 화물 식별 정보와, 운송장 정보를 인식하여 롤테이너 식별정보와, 화물 식별 정보와, 운송장 정보를 포함하는 화물 하적 정보를 도시 물류 통합 관리 시스템(160)으로 전송하여 도시 물류 통합 관리 시스템(160)이 화물이 배송지 역(130)의 역내 물류 기지(140)에 도착했음을 확인하고, 화물 하적 정보를 저장하여 관리할 수 있도록 한다.
그러면, 배송 화물 배달 단계(290)에서 도시 물류 통합 관리 시스템(160)이 배달 기사 단말(196)로 배송지 역(130)의 역내 물류 기지(140)로부터 화물을 수령하여 배송지로 배달할 것을 지시하고, 화물 배달 지시를 수신한 배달 기사 단말(196)을 소지한 배달 기사는 배송지 역(130)의 역내 물류 기지(140)로 이동하여 화물을 수령하여 배송지로 배달한다.
화물 배달이 완료되면, 배달 기사는 자신이 소지한 배달 기사 단말(196)을 통해 화물 배송 완료 정보를 입력하여 도시 물류 통합 관리 시스템(160)으로 전송하고, 도시 물류 통합 관리 시스템(160)은 화물 배송 위탁사 서버(194)로 화물 배송이 완료되었음을 통지한다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 기존에 건설되어 있는 도시철도 시설을 기반으로 도시 물류 서비스를 보다 효율적으로 통합 관리함으로써 도시 물류 서비스 구축을 위한 중복투자에 대한 부담을 최소화하면서도 도시 물류 인프라를 확보할 수 있다.
본 명세서 및 도면에 개시된 다양한 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위는 여기에서 설명된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예들의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예들의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 물류 관리 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.
100 : 도시 물류 시스템
110 : 화물 전용 열차
120 : 공동 물류 터미널
130 : 역
131 : 여객 전용 열차 승강장
132 : 화물 전용 열차 승강장
140 : 역내 물류 기지
150 : 화물 이송 로봇
160 : 도시 물류 통합 관리 시스템
161 : 화물 배송 관리부
161a : 화물 배송 위탁 정보 수신부
161b : 화물 배송 위탁 정보 저장부
161c : 화물 배송 지시부
161d : 화물 배송 완료 처리부
162 : 화물 운송 관리부
162a : 화물 배송 위탁 정보 조회부
162b : 화물 적재 정보 수신부
162c : 화물 하적 정보 수신부
163 : 화물 위치 추적 관리부
164 : 로봇 이동 관리부
164a : 화물 적차 제어부
164b : 화물 적차 정보 관리부
164c : 화물 하차 제어부
164d : 화물 하차 정보 관리부
165 : 배차 정보 수집부
166 : 화물 배송료 정산 처리부
170 : 로봇 유도 경로
180 : 수직 이동 장치
190 : 공동 물류 터미널 모바일 단말
192 : 역내 물류 기지 모바일 단말
194 : 화물 배송 위탁사 서버
196 : 배달 기사 단말

Claims (10)

  1. 공동 물류 터미널들로부터 역내 물류 기지들로 운송되는 화물들의 배송 위탁 접수 및 배송 관리를 수행하는 화물 배송 관리부와;
    공동 물류 터미널들로부터 역내 물류 기지들로 운송되는 화물들에 대한 화물 운송 관리를 수행하는 화물 운송 관리부와;
    공동 물류 터미널들로부터 역내 물류 기지들로 운송되는 화물들의 위치 추적 관리를 수행하는 화물 위치 추적 관리부를;
    포함하는 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    화물 배송 관리부가:
    화물 배송 위탁사 서버로부터 화물 배송 위탁 정보를 수신하는 화물 배송 위탁 정보 수신부와;
    화물 배송 위탁 정보 수신부에 의해 수신된 화물 배송 위탁 정보를 DB에 저장하는 화물 배송 위탁 정보 저장부를;
    포함하는 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    화물 운송 관리부가:
    공동 물류 터미널에 집하된 화물의 화물 식별 정보와, 운송장 정보를 인식한 공동 물류 터미널 모바일 단말로부터의 화물 식별 정보와, 운송장 정보에 대응하는 화물 배송 위탁 정보 조회 요청에 따라, DB로부터 화물 식별 정보와, 운송장 정보에 대응하는 화물 배송 위탁 정보를 조회하고, 화물 배송 위탁 정보 조회 결과를 해당 공동 물류 터미널 모바일 단말로 전송하는 화물 배송 위탁 정보 조회부를;
    포함하는 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    화물 운송 관리부가:
    화물을 롤테이너에 적재하는 공동 물류 터미널의 공동 물류 터미널 모바일 단말로부터 롤테이너 식별정보와, 해당 롤테이너에 적재되는 화물들의 화물 식별 정보들과, 운송장 정보들을 포함하는 화물 적재 정보를 수신하여 DB에 저장하는 화물 적재 정보 수신부와;
    화물을 롤테이너로부터 하적하는 역내 물류 기지의 역내 물류 기지 모바일 단말로부터 롤테이너 식별정보와, 화물 식별 정보와, 운송장 정보를 포함하는 화물 하적 정보를 수신하여 DB에 저장하는 화물 하적 정보 수신부를;
    더 포함하는 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템이:
    공동 물류 터미널들로부터 역내 물류 기지들로 운송되는 화물들을 적재한 롤테이너들에 결합되는 화물 이송 로봇들의 이동 관리를 수행하는 로봇 이동 관리부를;
    더 포함하는 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    로봇 이동 관리부가:
    화물 전용 열차들의 배차 정보를 참조하여 공동 물류 터미널의 화물 승강장에 화물 전용 열차가 정차하면, 화물 이송 로봇들을 제어하여 배송지 역별로 분류된 화물들이 적재된 롤테이너들을 공동 물류 터미널로부터 화물 전용 열차로 이송하여 적차하도록 제어하는 화물 적차 제어부와;
    롤테이너들을 화물 전용 열차에 적차한 화물 이송 로봇들로부터 화물 이송 로봇 식별정보와, 롤테이너 식별정보를 수신하고, 수신된 화물 이송 로봇 식별정보와, 롤테이너 식별정보와, 화물 전용 열차 식별정보를 포함하는 화물 적차 정보를 DB에 저장하는 화물 적차 정보 관리부와;
    화물 전용 열차들의 배차 정보를 참조하여 화물 전용 열차가 배송지 역의 화물 전용 열차 승강장에 도착하면, 화물 전용 열차 내의 화물 이송 로봇들을 제어하여 해당 배송지 역에 하적할 화물들이 적재된 롤테이너들을 화물 전용 열차로부터 하차하여 해당 역의 역내 물류 기지로 이송하도록 제어하는 화물 하차 제어부와;
    롤테이너들을 해당 역의 역내 물류 기지로 이송한 화물 이송 로봇들로부터 화물 이송 로봇 식별정보와, 롤테이너 식별정보를 수신하고, 수신된 화물 이송 로봇 식별정보와, 롤테이너 식별정보와, 화물 전용 열차 식별정보를 포함하는 화물 하차 정보를 DB에 저장하는 화물 하차 정보 관리부를;
    포함하는 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    화물 위치 추적 관리부가:
    화물 전용 열차 위치를 추적하고, DB에 저장된 화물 적차 정보를 참조하여 위치 추적되는 화물 전용 열차의 식별정보와 매칭된 롤테이너 식별정보를 인식하고, DB에 저장된 화물 적재 정보를 참조하여 인식된 롤테이너 식별정보에 대응하는 롤테이너에 적재된 화물들의 화물 식별 정보들을 인식하여 화물들의 위치를 추적하는 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템.
  8. 제 4 항에 있어서,
    화물 배송 관리부가:
    역내 물류 기지 모바일 단말로부터 화물 하적 정보가 수신되면, 배달 기사 단말로 해당 역내 물류 기지로부터 화물을 수령하여 배송지로 배달할 것을 지시하는 화물 배송 지시부와;
    화물 배송을 완료한 배달 기사 단말로부터 화물 배송 완료 정보를 수신하고, 화물 배송 위탁사 서버로 화물 배송 완료 정보를 통지하는 화물 배송 완료 처리부를;
    더 포함하는 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템.
  9. 제 6 항에 있어서,
    도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템이:
    도시 철도 운행 관리서버로부터 화물 전용 열차들의 배차 정보를 수집하여 DB에 저장하는 배차 정보 수집부를;
    더 포함하는 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템.
  10. 제 8 항에 있어서,
    도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템이:
    화물 배송료를 화물 배송 위탁사와, 도시 물류 시스템 운영사와, 배달 기사에게 배분하여 정산하는 화물 배송료 정산 처리부를;
    더 포함하는 도시 철도 시설을 이용한 도시 물류 통합 관리 시스템.
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