CN112580843B - 可重组态的分散式实时输配系统与实时输配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可重组态的分散式实时输配系统，供一客户投寄至少一货物至一预定目标和/或收取至少一货物，包含：至少一暂存装置，供收纳复数装有货物的实装标准货箱；复数分别各自在一对应的运行区域中运行的具有一无线通信装置的运输装置，且每一上述运行区域至少与另一前述运行区域交集；以及至少一运算伺服装置，计算上述投寄信息及上述无线通信装置的上述位置信息以求得一配送方案，并传输对应上述配送方案的配送信息至上述运输装置，并实时根据上述客户和/或上述收货目标所更改的上述更新投寄信息，更新上述配送解决方案。

Description

可重组态的分散式实时输配系统与实时输配方法

技术领域

本发明涉及一种可重组态的分散式实时输配系统与实时输配方法，尤其是一种用以实时更新投寄信息的输配系统与实时输配方法。

背景技术

物流运输的核心问题之一是在于如何有提高货物运输的效率以降低成本或提高利润。习知的大型物流业者为了达到目的，通常在一大地理范围中检选一便宜地点设置货物集散中心，此一大区域地理范围又规划为许多小区，每一小区配置专责货车以及其他形式的小型运输机具在各小区内将货物运交收件客户与接受寄件客户托运货物到指定的目的地；在一个固定时点时每一小区的货车甚至小型运输机具同时将需要跨区运送的货物运送到货物集散中心，跨区运送的货物在货物集散中心汇集分检后交由各小区货车或小型运输机具运回各自专责小区后运交收件客户。

而某些工商业发达的国家每日跨区或跨国货物吞吐量巨大，国际机场必须单独规划占用机场空间的货运航站，或是藉由夜间时段供货机起降与装卸货物，或干脆出资兴建货物专用机场，某些国际性大型物流业者甚至在一国或多国兴建专属机场与并拥有专属货机机队，用以跨区或跨国运送客户委托之货物。此种集中式物流模式，相当注重时间的安排，客户欲发货与收货时都必须与物流业者联络以约定时间，主要的运输包括货物集中与重分配步骤都有固定的完成时间，因而能提高运输效率。

但另一方面，集中式物流程序不可避免的需要在一个偏远地区设置货物集散中心，而且设置能以高效率分检货物的设备，此种集散中心的规划，不仅需耗费大量建设成本，还会让多数运送车辆都必须在各自的小区域和集散中心之间往返，浪费货物往返时间；尤其在紧凑的固定集散时间内，需相当迅速地分检进货，并分配至各不同目的地，而在短暂时间压力下，错误分辨、搬移碰撞或不慎掉落都容易频繁发生，使得货物运输过程中分错或损坏的情况屡见不鲜。

这种以单一包裹为运送单位的输送模式，在货物多次转运过程中，必须搭配有多次辨识的工作，也造成自动化辨识的错误率累进增加。此外，因为包裹未必有固定尺寸，也没有确定的置放位置，一旦辨识错误或失败，又必须依赖人力排除问题，除错的成本因而提高。此外，物流业者的高效率传输，也常见在最后一环出现收货客户不在家或收货地址翻译错误，而需要浪费送货人员的宝贵时间重复或延后送货等情形；反之，寄件客户也有时会受限于货物因事耽搁而导致延误商机。

常见的物流系统在包裹运送过程会利用不同的大小货车及飞机等运输载具。每一次包裹卸下及重新置放的过程都会造成相互挤压，掉落，遗失等问题。因为无法完全排除人工碰触及搬运包裹的任务，不但耗费人力成本，且因受限于人力工作的工时限制而影响包裹运送时程，更必须承担人工摔坏包裹，送错地址，及运送车祸等问题。最大的问题，习知物流系统是以指定地址为运送目的，而且在运送途中没有办法掌控包裹在某辆货车中的精确位置，如果要强迫更改输送目的地，需要在多个包裹中寻找，辨识后才能变更，因此传统快递物流，往往在收件后就无法更改指定地址，只有在包裹投递失败时才能决定要改天重送或送回寄货方。

另一方面，常见的物流系统是以交寄者所撰写的地址为指定地址，在收件时很难立即辨识地址是否有效及地址是否有误。在包裹运送过程中一旦涉及跨国或利用不同的运输管道，要重新输入地址或翻译地址而产生的错误就不可避免。以地址为运送目的也同时考验运送司机对当地地区的熟悉度，容易造成时间延误及找不到地址的问题。

因此，要如何改善物流程序使收货客户与寄货客户都能随时收货与寄货，提升收送的友善性；输送过程中不需设置大规模的集散中心，降低设制成本，并且避免被迫在特定短暂时段快速分检，降低货物被粗暴对待的机率而减少误判及损坏；收送货人员能够有效收取与送达货物，降低重送的无谓人力损耗；最重要的是能实时更改收货地址或对象，具有最佳运送弹性，均是在本技术领域亟需解决的问题。

发明内容

针对现有技术的上述不足，根据本发明的实施例，希望提供一种可重组态的分散式实时输配系统，旨在实现如下目的：(1)藉由分散式的输配，去除常见的货物集散中心，大幅降低营运成本；(2)藉由分散式的输配，免除货物需送至集散中心再分检的时间浪费，提升配送效率；(3)藉由分散式的输配，免除货物需送至集散中心分检的急迫性，降低分检错误率。

本发明还希望提供一种可重组态的分散式实时输配方法，旨在实现如下目的：(1)实时更新货物配送信息，以动态调整货物的标准货箱的输配解决方案，提高货物输配全程的效率，减少送达失败的时间损失；(2)藉由暂存装置与无人搬运单元进行接收与配送，可以在货物运输过程中实时进行分检，无需花费特定时间集中分检，降低分检配送的急迫性而减低错误率；(3)藉由随时精确掌握货物所在位置以及目的地地址，供将货物准确地存取与转移，并容许变更投寄信息而提升投寄的弹性。

根据实施例，本发明提供的一种可重组态的分散式实时输配系统，供一客户投寄至少一货物至一预定目标，前述货物是被预先包装于一标准货箱内，前述标准货箱是选自复数预定尺寸之一，且上述客户是预先将包括上述货物和上述预定目标的一投寄信息交付给上述分散式实时输配系统，并供当上述客户和/或上述预定目标更改上述投寄信息为一更新投寄信息时，实时修改配送，上述分散式实时输配系统包含：至少一暂存装置，包含至少一第一收纳单元，供收纳上述包装有上述货物的标准货箱；复数分别各自在一对应的运行区域中运行的运输装置，且每一前述运行区域分别与至少另一前述运行区域交集，每一前述运输装置包含至少一无人搬运单元，每一无人搬运单元具有复数标准槽，供收取上述包装有上述货物的标准货箱，并将其稳固收纳于上述标准槽之一并记录该标准槽位置；复数无线通信装置，分别安装于上述运输装置，并供将上述运输装置的上述无人搬运单元的数据、上述各标准槽容纳状况、以及上述包装有上述货物的标准货箱的标准槽位置转换为一最新的酬载信息传输；以及至少一伺服装置，储存有上述运输装置的上述对应运行区域及当前位置的一运输信息，并供接收上述投寄信息及上述无线通信装置的上述酬载信息，藉此计算由上述暂存装置将上述包装有上述货物的标准货箱配送至上述预定目标所行经的上述运行区域，求得一输配解决方案，并传输对应前述输配解决方案的一配送信息至上述运输装置；以及，当收到来自上述客户和/或上述预定目标所更改的上述更新投寄信息时，实时更新上述输配解决方案。

根据实施例，本发明提供的一种可重组态的分散式实时输配方法，是供一客户透过一可重组态的分散式实时输配系统投寄至少一货物至一预定目标，前述货物是被预先包装于一标准货箱内，前述标准货箱是选自复数预定尺寸之一，且上述可重组态的分散式实时输配系统包括至少一暂存装置；复数分别各自在一对应的运行区域中运行的运输装置；复数分别安装于上述运输装置的无线通信装置；以及与上述无线通信装置通信链接的至少一伺服装置；其中上述暂存装置包含至少一收纳单元，供收纳上述包装有上述货物的标准货箱；每一前述运行区域分别与至少另一前述运行区域交集，每一前述运输装置至少包含一无人搬运单元，每一无人搬运单元具有复数标准槽，以及上述伺服装置内存有上述运输装置的上述对应运行区域及当前位置的运输信息，该分散式实时输配方法包括以下步骤：a)由上述伺服装置接收来自上述客户的投寄信息，其中该投寄信息包括暂存装置位置、标准货箱尺寸、预定目标数据；以及接收由上述无线通信装置传来的酬载信息，其中前述酬载信息包括上述运输装置的各无人搬运单元数据、以及上述各无人搬运单元上的上述各标准槽容纳状况；b)由上述伺服装置依照上述投寄信息、上述运输信息和上述酬载信息，决定前述包装上述货物的标准货箱的输配解决方案；c)由上述伺服装置透过上述无线通信装置，将上述输配解决方案的至少部分作为一配送信息传输给上述运输装置，指令上述运输装置透过上述无人搬运单元至上述暂存装置收取上述包装有上述货物的标准货箱；d)由上述无人搬运单元将上述包装有上述货物的标准货箱稳固收纳于上述标准槽之一，并记录该标准槽位置而由上述无线通信装置传输一更新的酬载信息至上述伺服装置；以及e)一旦上述客户和/或上述预定目标更改上述投寄信息为一更新投寄信息时，上述伺服装置将依照上述更新投寄信息，实时计算更新上述输配解决方案，并将对应更新的输配解决方案的更新的配送信息传输至上述运输装置。

相对于现有技术，藉由本发明的可重组态的分散式实时输配系统与实时输配方法，可以让寄件人依照其方便的时间投寄其货物，所投寄的货物获得标准货箱的良好保存以及无人搬运单元的稳定搬送，确保货物安全无虞且不致发生误送，物流业者可藉由分散式输配方法可以省去设置货物集散中心与巨量分检设备的固定成本，更由于分检是在运输装置的运行中同步进行，完全不需要考虑货物集散的时间浪费和分检处理的急迫性，大幅降低错误率和损坏率。此外，本发明的实时输配系统可将货物快速而准确地存取与转移或实时变更输配目的地址与送达时间，使收货客户与寄货客户都能实时收货与寄货、收送货人员能够有效收取与送达货物大幅提升现有输配系统的效率，达成革命性的改良。

附图说明

图1为本发明第一较佳实施例的分散式实时输配系统运行区域示意图。

图2为本发明第一较佳实施例的暂存装置立体示意图。

图3为图3暂存装置的透视俯视示意图(说明标准货箱尺寸和固定方式)。

图4为本发明第一较佳实施例的输配方法流程图。

图5为本发明第一较佳实施例的巴士侧视示意图。

图6为图5巴士的俯视示意图(说明无人搬运单元互换的方式)。

图7为本发明第一较佳实施例的无人搬运单元立体示意图。

图8为本发明第二较佳实施例的暂存装置立体示意图。

图9为本发明第二较佳实施例的货车侧视示意图。

图10为图9货车的俯视透视示意图(说明无人搬运单元和标准槽架间配送关系)。

其中：1为分散式实时输配系统；2、2’为暂存装置；20、20’为第一收纳单元；3、3’为运输装置；300’为标准槽；30、30’为无人搬运单元；320’为封闭轨道；32’为第二收纳单元；322’为标准槽架；4为伺服装置；5、5’为无线通信装置；60、60’为标准货箱；62、62’为实装标准货箱；7’为影像捕获设备；81～89为步骤；A、B、C、D为运行区域。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐述本发明。这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明记载的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修改同样落入本发明权利要求所限定的范围。

第一较佳实施例

如图1所示，本发明第一较佳实施例提供的可重组态的分散式实时输配系统1，是供一客户投寄至少一货物至一预定目标，在本实施例中，系统经营者会依照营运的实际需要，将例如一个县市的服务范围划分为例如A、B、C、D等运行区域，且在每一运行区域分别安排至少一辆例释为货车的运输装置3，各运输装置3分别在各自的运行区域中运行，且每一运行区域至少跟另一个相邻的运行区域有一个交集的范围，藉此，运输装置3可以将其所载送的货物藉由转交给相邻运行区域的运输装置3，逐步将货物由货物托运者送达收件人或收件处，其中不需要全数集中至某一集散中心，达成本发明所谓的分散式输配。

在本实施例中，投寄客户必须是已经在系统中注册的会员，并且在交寄货物前，购置妥空的标准货箱，货物则需被包装于具有独立身分编号的空标准货箱内，本实施例中标准货箱是由轻而耐冲击的例如ABS工程塑料制成，然而本发明并不以此为限，在其他实施例中标准货箱亦可采用铝合金制成。标准货箱有多种不同的标准尺寸，本实施例中仅具有单一的预定深度，且有多种彼此以某个预定长、宽的简单整数倍供选择的复数预定尺寸之一。

本实施例中，一并参考图2，投寄客户是预先将货物放入标准货箱60中，为便于说明起见，以下称包装有上述货物的标准货箱装为实装标准货箱62，投寄客户携带该实装标准货箱62至一个约定的暂存装置2，例如是办公大楼大厅处的无人看管储物柜，请一并参照图3，在本实施例中，储物柜的后侧内藏有例如六根固定柱，每两根固定柱作为一组第一收纳单元20，因此本实施例中一共在储物柜中设置有三组第一收纳单元20。由于每一对固定柱的彼此间隔固定，而每一对固定柱和相邻的成对固定柱间距也已经被标准化，因此，若投寄客户是采用一单位宽度的标准货箱，就可以固定在一对固定柱的位置，若是两单位宽度的标准货箱，就会横跨两对固定柱，而固定在四根固定柱的最外侧两根；同理，若采用三单位宽度的标准货箱，则是固定在六根并列固定柱的最外侧两根。而高度方向上，也有同样的选择弹性，使得货箱不仅可以标准化，也可以因应货品的高矮宽窄而采用适当的尺寸。

随后投寄客户则利用自己的例如智能型手机或计算机，透过网络联机至分散式实时输配系统1，将实装标准货箱62所具有的独立身分编号、要寄送到的预定目标作为一个投寄信息交付至分散式实时输配系统1中的伺服装置4，伺服装置4在本实施例中是一台工作站级的计算机，且搭配有一组网络接口装置，供收发所有相关信息。实装标准货箱62被放置妥当后，也是由投寄客户自行拍照或记录其存放位置，并将实装标准货箱62的存放位置照片也同样作为投寄信息的一部份而上传给伺服装置4。如图4所示，伺服装置4在步骤81接收到所有投寄信息后，将于步骤82迅速运算出最适当的配送解决方案，然后在步骤83将配送解决方案透过网络接口装置，将每一辆运输装置所需的路线和收送的信息传送到各运输装置3。

由于本实施例中的运输装置3是如图5和图6以一般客运巴士为例，并且在例如夜间客运暂停载客服务的时间改装去除座椅，将载人的座舱部分整体空出作为货车使用，座舱空间一共可以容纳例如九辆无人搬运单元30，无人搬运单元30如图7所示，是以动态平衡车为例，且在本实施例中可搭载三单位宽度以及三单位高度标准货箱的标准槽300，而在巴士上则是以八辆无人搬运单元30为例，因空余一个无人搬运单元30的空间，因此在客运巴士座舱中，各无人搬运单元30可以采用智能盘的形式相对移动而得到适当的装载容量。同样地，在步骤81时，各巴士也要将车上所载送的所有实装标准货箱62的各自身份、位在哪一辆无人搬运单元30的哪一个标准槽300位置等作为一组酬载信息传输给伺服装置4。

每辆巴士上都装设有5G的无线通信装置5，藉此，当伺服装置4在步骤82将上述投寄信息和酬载信息经过运算，获得最新的输配解决方案，即可在步骤83将输配解决方案中，分离出与该辆客运巴士有关的取货和送货资料作为该巴士的配送信息，透过巴士上的无线通信装置5传递给巴士，并在步骤84命其驶抵暂存装置2的附近停车处，无人搬运单元30则在步骤85从巴士的升降平台下车，自行行驶到暂存装置2前，从存放位置200取出实装标准货箱62放入动态平衡车上的标准槽300中，并把要送到此货站的实装标准货箱62从自己的标准槽300中取出，送入该暂存装置2固定。当然，如熟悉本技术领域人士所能轻易理解，由于本实施例中规划的巴士为自动无人驾驶，因此需要大量信息传输，因此采用5G网络作为无线通信装置，若巴士仍为驾驶人员所操控，无线通信装置亦可采用4G或其他类似装置，均无碍于本发明的实施。

由于本实施例中的暂存装置2不具有通讯和处理的装置，因此无人搬运单元30例释为具备处理器和通讯器，在步骤86回到运输装置3上时，就会把刚才收入的实装标准货箱62的身份二维条形码，以及新收到实装标准货箱62在自己车上的柜位编号传输给巴士。巴士上的微电脑则将自己车上各无人搬运单元30的各标准槽300占用情况，以及所载运的所有标准货箱数据等存入巴士上的记忆单元，例如是一固态硬盘机。随后在一定的周期时刻，透过无线通信装置5把巴士的酬载信息上传到伺服装置4。因此，伺服装置4和各运输装置3将定期交换更新所有上述酬载信息和配送信息。

如果在步骤84的配送信息，是告知巴士前往一个相邻运行区域的交集位置，和在相邻运行区域的另一辆巴士换货，则在本实施例中，巴士中的某一辆或多辆动态平衡车会被指派，将巴士上所有需要交付给相邻运行区域的标准货箱集中在这一辆或多辆动态平衡车的标准槽中。在步骤87时，两个相邻运行区域的巴士将会在运行区域的交集位置会面，并且原本的一辆或多辆动态平衡车，将会连同其标准槽中的所酬载的货箱，一同转运到相邻的巴士上；而相邻的巴士则有对应数量的动态平衡车驶入本巴士而完成酬载交换。同样地，在步骤87当被交换过来的动态平衡车进入本巴士的范围，也会自报动态平衡车的身份以及其标准槽的酬载信息，并且同样依循步骤86将这些信息回传至伺服装置4。

因此，每当有一实装标准货箱被送达预定目标的暂存装置后，伺服装置4都会收到对应的酬载信息变更，就此将该实装标准货箱送达的信息传递给预定的收件者，通知前来领货。特别地，如果收件人临时变更行程，例如需要到其他地方开会，而且急需要例如此实装标准货箱中的样品进行展示，也可以在货品尚未送达前，告知伺服装置4，步骤88投寄信息因而更新，而在巴士运行过程中，伺服装置4就会实时把更新过的输配解决方案传输过来，巴士上的动态平衡车也可能因此交换实装标准货箱的标准槽位置，并且依照新的输配解决方案递送该货箱至开会地点附近的暂存装置，大幅降低因投寄失败所造成的反复递送需求。

由于伺服装置4不断接收所有投寄信息、所有运输装置在各自运行区域内的实时位置以及正在运行的行车路线等运输信息，以及每辆运输装置的酬载信息，并且不断迭代更新出最新的输配解决方案，无论是投寄客户或收件人临时更改投寄数据，都可以实时响应，使得本发明所揭露的实时输配系统和输配方法，完全可以符合现代社会的快速与弹性需求。另方面，由于所有的输配和转运都是分散交由众多的运输装置和无人搬运单元分散完成，不需要特定的集散中心，不仅降低集散中心的建造成本，也避免货物反复集中和分散的时间耗费，尤其是输配过程没有集散中心的紧迫时间压力，所有货箱可以随着巴士运行而同时分检交换，降低集散过程的错误率，也减少货箱因配送时间急迫而摔坏等风险。

第二较佳实施例

如图8所示本发明第二较佳实施例提供的可重组态的分散式实时输配系统中，与第一较佳实施例相同部分不再赘述，仅就差异部分提出说明。在本实施例中，寄货人不需事先自备空标准货箱60’，而是在例如特定超市设置暂存装置2’，投寄客户则前往前述超市，当场把例如外送披萨作为货物放进空的标准货箱60’而成为实装标准货箱62’，就此完成配送前将货物预先包装于标准货箱的步骤。由于本实施例中的暂存装置2’具有搭配的影像捕获设备7’，暂存装置2’中的收纳单元20’存放有多种不同尺寸的标准货箱60’供选择，每当暂存装置2’被开启，皆会由影像捕获设备拍照确认本次被置入货品的使用实装标准货箱位置；且暂存装置2’设置有例如触控屏幕等人机界面装置，供投寄客户输入预定目标，例如是外送至一个邻近区域的办公室大楼作为投寄信息。再者，为避免本发明的实时输配系统被用作传送枪械等违法物品，此处的影像捕获设备7’可以更进一步包括例如X光照相机，供扫描货品形状进行比对示警。

由于每一个标准货箱都具有例如标准码等独特的身份标示，因此该实装标准货箱62’可以被清楚辨识，暂存装置2’则利用超市所提供的有线网络作为通讯单元，将投寄信息传输给伺服装置进行运算处理而得出一个输配解决方案，指令其运行区域对应的运输装置3’及无人搬运单元30’前来取货，并提供一个尺寸相同的空的标准货箱至暂存装置的相同位置。在本实施例中，运输装置3’是以货车为例，且如图9及图10所示，货车上具有一个特定的出入口和通道，供无人搬运单元30’上下；货车的车厢内设置有复数第二收纳单元32’，在本实施例中是以一组封闭轨道320’轮转输送上方的标准槽架322’移动，当无人搬运单元30’从暂存装置2’取得上述装有披萨的实装标准货箱62’进入车厢，就会由封闭轨道320’驱动对应于上述收货的办公室大楼运行范围的标准槽架322’，使该标准槽架322’轮转到对应于无人搬运单元30’的位置，供上述实装标准货箱62’固定放置。

运输装置3’同样设置有无线通信装置5’，一方面向伺服装置回报自己的位置作为运输信息，另方面回报车厢内各标准槽架322’中的酬载状况作为酬载信息。在运输装置3’行驶途中，藉由封闭轨道320’的协助，无人搬运单元30’不断重新整理各第二收纳单元32’的标准槽架322’，让要被输配到相同或相关连运行区域的实装标准货箱62’被归整到相同或相近的标准槽架322’上；并且同时经由伺服装置所提供的输配解决方案，准备好要驶往下一个暂存装置2’处所需要的空的标准货箱60’，藉此跟下一个暂存装置2’中的实装标准货箱62’彼此互换，供后续投寄客户继续使用。当然，如熟悉本技术领域人士所能轻易理解，本实施例中的暂存装置2’设置有通讯单元，除可通信链接伺服装置，亦可选择跟运输装置或无人搬运单元进行通信链接及信息交换。

当运输装置3’抵达运行区域交集的位置，无人搬运单元30’一方面在自身的标准槽中置入要交换的空标准货箱60’和实装标准货箱62’，从运输装置3’车尾的油压升降平台下车，驶往对应运行区域的另一台运输装置，本实施例中并不进行无人搬运单元的交换，而是由相对运输装置驶来的无人搬运单元进入本车卸除，货箱交换完毕再各自回到原先的运输装置中。由于所有输配过程是分散在各交集的区域进行，使得本发明的输配系统不一定要设置专属的集散中心，而可以在行车期间，先行整理运输装置3’上的所有实装标准货箱62’，并且回报至伺服装置。藉此，即使收货人告知伺服装置，其领取披萨的地点要改至其办公大楼前由收货人直接向无人搬运单元30’领取，均可实时更改输配解决方案，而配合收货人的需求。如此将可几乎完全消除投寄失败的情况，提升配送成功率而降低成本。

当然，上述实施例中的各种货车配置安排、无线通信装置的架构都不是本发明的限制条件，甚至可以整合例如固定路线的载客巴士，让其部分空间转换为载货区，而让巴士乘客预定的例如餐点在适当时间与乘客同一时段登上巴士，让下班的巴士乘客直接取餐下车回家。此外，关于投寄信息的更新步骤，并非局限于上述实施例编排位置，由于伺服装置的收发信息和指令周期甚快，此部分的循环运算是不断在被执行，与运输装置的运行或无人搬运单元收送货的步骤间，并没有明确的先后顺序。

综上所述，本发明提供的可重组态的分散式输配系统及其输配方法，藉由分散式输配方法，可以令物流业者省去设置货物集散中心与巨量分检设备的固定成本，避免货物必须送达集散中心分检的路程，降低集中分检的货物量，不仅降低错误率，也避免分检急迫所造成的掉落损坏，所投寄的货物获得标准货箱的良好保存以及无人搬运单元的稳定搬送，确保货物安全无虞且不致发生误送。尤其藉由重组态的分散式输配系统让投寄客户与收件人均可依照其方便的时间与位置投寄和收取其货物，更进一步，藉由无线网络与运算单元的实时更新输配解决方案，物流业者可快速而准确地存取与转移或实时变更输配目的地址与送达时间，大幅降低无法收货的重复配送成本、使得收取与送达货物的效率大幅提升，造成革命性的改良。

Claims (8)

1.一种可重组态的分散式实时输配系统，供一客户投寄至少一货物至一预定目标，前述货物是被预先包装于一标准货箱内，前述标准货箱是选自复数预定尺寸之一，且上述客户是预先将包括上述货物和上述预定目标的一投寄信息交付给上述分散式实时输配系统，并供当上述客户和/或上述预定目标更改上述投寄信息为一更新投寄信息时，实时修改配送，上述分散式实时输配系统的服务范围划分为复数运行区域，其特征是，上述分散式实时输配系统包含：

至少一暂存装置，包含至少一第一收纳单元，供收纳上述包装有上述货物的标准货箱；

在每一前述运行区域分别安排至少一运输装置，前述运输装置分别在各自的前述运行区域中运行，且每一前述运行区域分别与至少另一前述运行区域交集，藉此，上述运输装置可以将其所载送的上述货物藉由转给相邻运行区域，逐步将上述货物送达，不需要全数集中至某一集散中心；每一前述运输装置包含至少一无人搬运单元，每一无人搬运单元具有复数标准槽，供收取上述包装有上述货物的标准货箱，并将其稳固收纳于上述标准槽之一并记录该标准槽位置；

复数无线通信装置，分别安装于上述运输装置，并供将上述运输装置的上述无人搬运单元的数据、上述各标准槽容纳状况、以及上述包装有上述货物的标准货箱的标准槽位置转换为一最新的酬载信息传输；以及

至少一伺服装置，储存有上述运输装置的对应运行区域及当前位置的一运输信息，并供接收上述投寄信息及上述无线通信装置的上述酬载信息，藉此计算由上述暂存装置将上述包装有上述货物的标准货箱配送至上述预定目标所行经的上述运行区域，求得一输配解决方案，并传输对应前述输配解决方案的一配送信息至上述运输装置；以及，当收到来自上述客户和/或上述预定目标所更改的上述更新投寄信息时，实时更新上述输配解决方案。

2.如权利要求1所述可重组态的分散式实时输配系统，其特征是，上述暂存装置更分别包含一通信单元，供将上述包装有上述货物的标准货箱的身分数据和该标准货箱在该暂存装置中的位置上传到上述无人搬运单元、上述运输装置和上述伺服装置中的至少一者。

3.如权利要求1所述的可重组态的分散式实时输配系统，其特征是，上述运输装置还包含至少一第二收纳单元，供收纳已投寄的包装有上述货物的上述标准货箱。

4.如权利要求1所述的可重组态的分散式实时输配系统，其特征是，上述运输装置包含至少一开口与一通道供上述无人搬运单元进出。

5.如权利要求1所述的可重组态的分散式实时输配系统，其特征是，上述无人搬运单元是一动态平衡车。

6.一种可重组态的分散式实时输配方法，供一客户透过一可重组态的分散式实时输配系统投寄至少一货物至一预定目标，前述货物是被预先包装于一标准货箱内，前述标准货箱是选自复数预定尺寸之一，上述分散式实时输配系统的服务范围划分为复数运行区域，且上述可重组态的分散式实时输配系统包括至少一暂存装置；在每一前述运行区域分别安排至少一运输装置，前述运输装置分别在各自的前述运行区域中运行；复数分别安装于上述运输装置的无线通信装置；以及与上述无线通信装置通信链接的至少一伺服装置；其中上述暂存装置包含至少一收纳单元，供收纳上述包装有上述货物的标准货箱；每一前述运行区域分别与至少另一前述运行区域交集，每一前述运输装置至少包含一无人搬运单元，每一无人搬运单元具有复数标准槽，以及上述伺服装置内存有上述运输装置的对应运行区域及当前位置的运输信息，其特征是，该分散式实时输配方法包括以下步骤：

a)由上述伺服装置接收来自上述客户的投寄信息，其中该投寄信息包括暂存装置位置、标准货箱尺寸、预定目标数据；以及接收由上述无线通信装置传来的酬载信息，其中前述酬载信息包括上述运输装置的各无人搬运单元数据、以及上述各无人搬运单元上的上述各标准槽容纳状况；

b)由上述伺服装置依照上述投寄信息、上述运输信息和上述酬载信息，决定前述包装上述货物的标准货箱的输配解决方案；

c)由上述伺服装置透过上述无线通信装置，将上述输配解决方案的至少部分作为一配送信息传输给上述运输装置，指令上述运输装置透过上述无人搬运单元至上述暂存装置收取上述包装有上述货物的标准货箱；

d)由上述无人搬运单元将上述包装有上述货物的标准货箱稳固收纳于上述标准槽之一，并记录该标准槽位置而由上述无线通信装置传输一更新的酬载信息至上述伺服装置；以及

e)一旦上述客户和/或上述预定目标更改上述投寄信息为一更新投寄信息时，上述伺服装置将依照上述更新投寄信息，实时计算更新上述输配解决方案，并将对应更新的输配解决方案的更新的配送信息传输至上述运输装置，藉此，上述运输装置可以将其所载送的上述货物藉由转给相邻运行区域，逐步将上述货物送达，不需要全数集中至某一集散中心。

7.如权利要求6所述的可重组态的分散式实时输配方法，进一步包括一个交换步骤f)由上述输配解决方案指令上述运输装置于上述相邻的运行区域交集处和其他运输装置交换上述包装有上述货物的标准货箱。

8.如权利要求6所述的可重组态的分散式实时输配方法，其特征是，进一步包括上述运输装置的至少一无人搬运单元于上述运输装置的行驶期间或/和停车期间对上述包装有上述货物的标准货箱进行分检与改变收纳该标准货箱的标准槽位置的分检步骤g)。

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