CN214298805U - 一种无人机物流配送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机物流配送系统，该系统采用挂墙式升降配送平台，包括竖向滑轨、升降平台和包裹接收框，所述竖向滑轨安装于居民住宅楼房外侧墙壁，一端位于居民住宅楼房的顶部，另一端位于居民住宅楼房的最低层；所述升降平台安装于竖向滑轨上，且沿竖向滑轨上下移动，所述升降平台的侧面设有用于驱动升降平台上下移动的传动机构，所述升降平台上设有用于横向输送包裹的横向传输机构；所述包裹接收框位于居民住宅楼房中每层住户的阳台上，用于接收升降平台所传输的包裹，该系统解决了现有技术无法针对用户进行精确投递的问题，通过挂墙式升降配送平台，针对同楼层不同住户实现了包裹精确投递，真正解决了物流运输的最后环节。

Description

一种无人机物流配送系统

技术领域

本实用新型涉及物流领域，具体的说是一种无人机物流配送系统。

背景技术

随着无人机和物流行业的快速发展，强大的市场需求促进了“无人机+物流”的发展，并使得无人机物流成为新的热门领域，所谓无人机物流，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。缺点主要在于恶劣天气下无人机会送货无力，在人流密集区域飞行过程中，无人机的桨叶可能会划伤人员或者该区域内的公共设施，或者遭到人为破坏等。

中国专利文献CN205809702U公开了一种无人机物流系统，包括云端服务器、无人机、发货控制终端以及收货控制终端；收货控制终端与云端服务器无线连接，将需求信息无线发送至云端服务器；云端服务器与发货控制终端无线连接，云端服务器将需求信息无线发送至发货控制终端，发货控制终端确认该需求信息，并通过云端服务器发送飞行控制指令至无人机；无人机与云端服务器无线连接，并具有货物搭载投放装置，货物搭载投放装置与无人机的主控芯片电性连接，无人机根据飞行控制指令飞行至预设地点，货物搭载投放装置将货物投放至预设地点。通过无人机运送货物，节省成本，简化运送步骤，但该装置仍无法解决投递环节的最后一步，针对不同用户，该装置无法精确的对每个用户进行包裹投递。

中国专利文献CN207580636U公开了一种无人机物流收货系统，包括物品寄存箱、运输装置和控制系统；所述物品寄存箱设置于楼顶上，物品寄存箱上设有无人机停放台，无人机停放台通过入口与物品寄存箱连通，物品寄存箱出口连通运输装置。该系统补充了现有无人机物流中最后的一块，实现物流自动送到门服务，不需要用户再下楼取快递，方便用户取快递，同时节省物流成本，实现自动物流，但该系统实质上是在每栋楼的楼顶设置一个包裹存储箱，而在每个楼层设置一个包裹出口，用户取包裹是，通过运输通道将存储在包裹存储箱的包裹投递至用户所在楼层的包裹出口，该装置仍无法针对性的将包裹投送至同楼层住户的住宅中，该系统自动化程度有限。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型公布了一种无人机物流配送系统，解决了现有技术无法针对用户进行精确投递的问题，通过挂墙式升降配送平台，针对同楼层不同住户实现了包裹精确投递，真正解决了物流运输的最后环节。

本实用新型所公开的具体的技术方案如下：一种无人机物流配送系统，包括中心控制系统、无人机和挂墙式升降配送平台，所述中心控制系统用于远程调配无人机以及传输物流投递信息；所述无人机用于接受中心控制系统分配的物流投递信息，从包裹存取仓库中取出包裹，并按照物流投递信息进行配送；所述挂墙式升降配送平台用于接受无人机配送的包裹，并按照中心控制系统传输的物流投递信息将包裹投递至用户位置，其特征在于，所述挂墙式升降配送平台位于居民住宅楼房，包括竖向滑轨、升降平台和包裹接收框，所述竖向滑轨竖直固定安装在居民住宅楼房的外侧墙壁，且一端位于居民住宅楼房的顶部，另一端位于居民住宅楼房的最低层；所述升降平台安装于竖向滑轨上，且所述升降平台沿竖向滑轨上下移动，所述升降平台的侧面设有传动机构，所述传动机构用于驱动升降平台上下移动，所述升降平台上设有用于横向输送包裹的横向传输机构；所述包裹接收框位于居民住宅楼房中每层住户的阳台上，所述包裹接收框用于接收升降平台所传输的包裹。

进一步的，所述传动机构包括传动壳体、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第一驱动电机，两组第二传动齿轮所述竖向滑轨侧面设有齿条结构，所述传动壳体焊接在升降平台的侧面，所述竖向滑轨贯穿连接在传动壳体上；所述第一传动齿轮和第二传动齿轮安装于传动壳体内部，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮位于竖向滑轨同侧，两组第二传动齿轮分别与竖向滑轨上的齿条结构啮合，所述第一传动齿轮位于两组第二传动齿轮之间，且第一传动齿轮分别与两组第二传动齿轮啮合；所述第一驱动电机位于升降平台下方，且第一驱动电机与传动壳体固定连接，所述第一驱动电机的传动轴穿过传动壳体与第一传动齿轮固定连接。

进一步的，所述传动机构还包括压紧轮，所述压紧轮安装于传动壳体内部，且压紧轮紧密贴合竖向滑轨的另一侧，压紧轮与第二传动齿轮的安装位置沿竖向滑轨对称。

进一步的，所述横向传输机构采用垂直于升降平台设置的推板，所述推板滑动安装在升降平台上表面。

进一步的，所述推板上靠近升降平台的边角位置分别固定连接有滚轮组，每个滚轮组包括上滚轮和下滚轮，所述上滚轮紧贴升降平台上表面，所述下滚轮紧贴升降平台下表面，所述上滚轮和下滚轮沿升降平台相互对称。

进一步的，所述横向传输机构采用传送带结构，所述升降平台的两侧均设有同步滚轴，同步滚轴之间采用传送皮带连接，其中一个同步滚轴的端部连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动传送皮带运动，将位于传送皮带上的包裹传递至升降平台两侧的包裹接收框。

进一步的，所述挂墙式升降配送平台还包括横向滑轨，所述横向滑轨位于居民住宅楼房各楼层的外墙上，所述横向滑轨位于包裹投递框上方，且所述横向滑轨与竖向滑轨的运动方向垂直。

进一步的，所述横向滑轨上设有夹持机构，所述夹持机构用于夹持升降平台上包裹，并沿横向滑轨运动至包裹投递框正上方进行包裹投递。

进一步的，所述中心控制系统包括处理器、无人机控制模块、物流信息数据库、天气预警模块、异常报警模块和用户提醒模块，所述物流信息数据库存储有包裹的存储位置及投递位置信息；所述无人机控制模块用于协调无人机并规划无人机配送任务路线，所述无人机控制模块通过物流信息数据库获取待配送包裹的存储信息，并控制无人机获取包裹；所述天气预警模块用于实时获取天气信息，并判断是否中止无人机过程；所述异常报警模块用于监控无人机飞行状态，并发现异常状态后及时传递回无人机的异常信息；所述用户提醒模块用于将包裹的物流信息实时传递给用户；所述无人机控制模块、物流信息数据库、天气预警模块、异常报警模块和用户提醒模块中数据均通过处理器进行处理。

进一步的，所述无人机下方设有挂载货舱，所述挂载货舱用于运输包裹。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

1)本实用新型中的无人机物流系统进一步简化了物流运输的过程，简化了运输步骤，节省成本，实现了物流自动化运输，实现物流运输的智能运送，大大提高物流效率。

2)本实用新型的无人机物流系统中，无人机多运行在高空环境中，避免了由于地面上环境较为复杂，大幅降低无人机在地面上飞行过程中的坠机率，同时避免无人机对地面上人员或者公告设施造成损害。

3)本实用新型中的挂墙式升降配送平台，可将包裹精确投递至用户住宅中，无需用户下楼取包裹，不仅真正实现了精确到每个住户的自动化投递，而且减少了快递人员数量，节省人力成本，且投递过程中无人机、挂墙式升降配送平台分别从中心控制系统获取本阶段对应的物流信息，从而保证包裹在运输阶段和投递阶段的物流信息安全，避免用户信息泄漏。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种无人机物流配送系统的结构图；

图2是本实用新型实施例中挂墙式升降配送平台的结构图；

图3是本实用新型实施例中另一种横向传输机构的结构图；

图4是本实用新型实施例中一种挂墙式升降配送平台的安装示意图；

图5是本实用新型实施例中另一种挂墙式升降配送平台的安装示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需理解的是，本实施例中所声称的“上”“下”“内”“外”等方位是基于附图中“上”“下”“内”“外”方位进行叙述，仅为叙述方便，不能对本实用新型中得到结构产生限定作用。

此外，术语“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

实施例：

结合图1所示，一种无人机物流配送系统，包括中心控制系统1、无人机2和挂墙式升降配送平台3。

所述中心控制系统1用于远程调配无人机以及传输物流投递信息；所述无人机2用于接受中心控制系统分配的物流投递信息，从包裹存取仓库中取出包裹，并按照物流投递信息进行配送；所述挂墙式升降配送平台3用于接受无人机配送的包裹，并按照中心控制系统1传输的物流投递信息将包裹投递至用户位置。

所述中心控制系统1包括处理器11、无人机控制模块12、物流信息数据库13、天气预警模块14、异常报警模块15和用户提醒模块16，所述物流信息数据库13存储有包裹的存储位置及投递位置信息；所述无人机控制模12块用于协调无人机并规划无人机配送任务路线，所述无人机控制模块12通过物流信息数据库13获取待配送包裹的存储信息，并控制无人机2 获取包裹；所述天气预警模块14用于实时获取天气信息，并判断是否中止无人机过程；所述异常报警模块15用于监控无人机2飞行状态，并发现异常状态后及时传递回无人机2的异常信息；所述用户提醒模块16用于将包裹的物流信息实时传递给用户；所述无人机控制模块12、物流信息数据库13、天气预警模块14、异常报警模块15和用户提醒模块16中数据均通过处理器11进行处理。

所述无人机2下方设有挂载货舱21，所述挂载货舱21用于运输包裹。同时无人机安装有包裹信息扫描设备22，可对包裹上信息进行扫描匹配，避免包裹投送至错误目的地。

结合图1-2所示，所述挂墙式升降配送平台3位于居民住宅楼房，包括竖向滑轨31、升降平台32和包裹接收框33，所述竖向滑轨31竖直固定安装在居民住宅楼房的外侧墙壁，且一端位于居民住宅楼房的顶部，另一端位于居民住宅楼房的最低层，所述竖向滑轨31侧面设有齿条结构31a；所述升降平台32安装于竖向滑轨31上，且所述升降平台32沿竖向滑轨31上下移动，所述升降平台32的侧面设有传动机构34，所述传动机构34用于驱动升降平台32上下移动，所述升降平台32上设有用于横向输送包裹的横向传输机构35；所述包裹接收框33 位于居民住宅楼房中每层住户的阳台上，所述包裹接收框33用于接收升降平台32所传输的包裹。

所述传动机构34包括传动壳体34a、第一传动齿轮34b、第二传动齿轮34c和第一驱动电机34d，所述传动壳体34a焊接在升降平台32的侧面，所述竖向滑轨31贯穿连接在传动壳体 34a上；所述第一传动齿轮34b和第二传动齿轮34c安装于传动壳体34a内部，所述第一传动齿轮34b和第二传动齿轮34c位于竖向滑轨31同侧，两组第二传动齿轮34c分别与竖向滑轨 31上的齿条结构31a啮合，所述第一传动齿轮34b位于两组第二传动齿轮34c之间，且第一传动齿轮34b分别与两组第二传动齿轮34c啮合；所述第一驱动电机34d位于升降平台32下方，且第一驱动电机34d与传动壳体34a固定连接，所述第一驱动电机34d的传动轴穿过传动壳体34a与第一传动齿轮34b固定连接。

所述传动机构34还包括压紧轮34e，所述压紧轮34e安装于传动壳体34a内部，且压紧轮 34e紧密贴合竖向滑轨31的另一侧，压紧轮34e与第二传动齿轮34c的安装位置沿竖向滑轨 31对称。

所述横向传输机构35采用垂直于升降平台设置的推板35a，所述推板35a滑动安装在升降平台32上表面，具体来讲，所述推板35a上靠近升降平台的边角位置分别固定连接有滚轮组35b，每个滚轮组35b包括上滚轮和下滚轮，所述上滚轮紧贴升降平台上表面，所述下滚轮紧贴升降平台下表面，所述上滚轮和下滚轮沿升降平台相互对称，通过上下滚轮将推板35a滑动固定在升降平台32上，同时为驱动推板横向位移，可采用齿轮齿条结构，即将电机固定在推板上，电机的驱动轴连接齿轮，升降平台上设有与齿轮啮合的齿条结构，电机通过齿轮齿条结构使推杆沿升降平台表面滑动，对于齿轮齿条位置的选择，可根据实际结构进行调整，在此不进行详细叙述，该结构进行工作时，中心控制系统1会预先向挂墙式升降配送平台3发送物流投递信息，挂墙式升降配送平台3的控制机构会根据物流投递信息中目标住户的位置信息，使升降平台32上的推板35a预先滑动至背离目标住户的一侧，当无人机2将包裹投放至升降平台32后，升降平台32运送包裹至目标住户所在楼层，之后推板35a推动包裹滑向包裹投递框33中，完成投递过程，但该结构在恶劣天气，尤其是大风天气，推板受风力影响，会对升降平台以及竖向滑轨造成较大负荷，对挂墙式升降配送平台寿命造成影响。

为进一步减小恶劣天气影响，所述横向传输机构35可采用传送带结构，结合图3所示，所述升降平台32的两侧均设有同步滚轴35c，同步滚轴35c之间采用传送皮带35d连接，其中一个同步滚轴35c的端部连接有第二驱动电机35e，所述第二驱动电机35e用于驱动传送皮带35d运动，将位于传送皮带35d上的包裹传递至升降平台32两侧的包裹接收框33，该结构将推板替换为传送带，即可以向竖向滑轨两侧的用户投递包裹，同时也减小了对升降平台以及竖向滑轨产生的负荷。

需注意的是，上述挂墙式升降配送平台结构同时具有一些缺点：由于配送平台结构限制，一条竖向滑轨31只能针对最接近竖向滑轨两侧的用户进行投递，如图4所示。因此为保证对居民住宅楼房中所有住户进行投递包裹，需在每两户之间便设置一条竖向滑轨31以及升降平台32，该结构设备成本较高。

为进一步解决设备成本问题，本实用新型的挂墙式升降配送平台3还设置了多条横向滑轨 36，如图5所示，居民住宅楼房的各楼层均设有一条横向滑轨36，所述横向滑轨36位于包裹投递框33上方，且所述横向滑轨36与竖向滑轨31的运动方向垂直。所述横向滑轨36上设有夹持机构37，所述夹持机构37用于夹持升降平台32上包裹，并沿横向滑轨36运动至包裹投递框33正上方进行包裹投递。采用该结构后，每栋居民住宅楼房仅需设置一条竖向滑轨31，同一楼层采用同一条横向滑轨36，通过横向滑轨上的夹持机构37，可对同一楼层的住户进行包裹投递，从而减少了设备安装成本。

本实用新型中无人机物流配送系统的运作流程为：

首先对已安装有本实用新型中挂墙式升降配送平台的居民住宅楼房进行位置信息采集，并保存在中心控制系统的物流信息数据库中，同时存储有包裹的物流仓库中将包裹信息汇总存储在中心控制系统的物流信息数据库内。为待投递的包裹，自动分配处于非配送状态的无人机进行配送任务。当无人机收到来自于中心控制系统的任务信息后，从物流仓库中取出对应的包裹，为兼顾保护包裹的物流信息，每个包裹表面均贴有条形码、二维码或其他表征计算机可识别信息的图像，通过条形码、二维码或其他表征计算机可识别信息的图像代替现有包裹的标签信息，无人机通过扫描包裹上的条形码、二维码或其他表征计算机可识别信息的图像，解析包裹序列号，并向中心控制系统发送物流信息获取请求，获取该包裹相应的投递目的地的GPS位置信息以及位于目的地的挂墙式升降配送平台信息。

无人机获取得到GPS信息后，按照中心控制系统传输的线路进行飞行，将包裹配送至相应的挂墙式升降配送平台位置，通过中心控制系统远程传输的无人机信息以及物流投递信息，挂墙式升降配送平台自动规划升降平台的运动信息，并生成运动数据，当无人机将包裹投递至升降平台上，升降平台将根据运动数据自动运行至对应楼层，并通过横向传输机构或者夹持机构将包裹投递至用户的包裹投递框内。当挂墙式升降配送平台完成投递后，将发送投递完成的信息至中心控制系统，并有中心控制系统通过用户提醒模块发送短信给用户，提醒查收包裹。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人机物流配送系统，包括中心控制系统、无人机和挂墙式升降配送平台，所述中心控制系统用于远程调配无人机以及传输物流投递信息；所述无人机用于接受中心控制系统分配的物流投递信息，从包裹存取仓库中取出包裹，并按照物流投递信息进行配送；所述挂墙式升降配送平台用于接受无人机配送的包裹，并按照中心控制系统传输的物流投递信息将包裹投递至用户位置，其特征在于，所述挂墙式升降配送平台位于居民住宅楼房，包括竖向滑轨、升降平台和包裹接收框，所述竖向滑轨竖直固定安装在居民住宅楼房的外侧墙壁，且一端位于居民住宅楼房的顶部，另一端位于居民住宅楼房的最低层；所述升降平台安装于竖向滑轨上，且所述升降平台沿竖向滑轨上下移动，所述升降平台的侧面设有传动机构，所述传动机构用于驱动升降平台上下移动，所述升降平台上设有用于横向输送包裹的横向传输机构；所述包裹接收框位于居民住宅楼房中每层住户的阳台上，所述包裹接收框用于接收升降平台所传输的包裹。

2.根据权利要求1所述的无人机物流配送系统，其特征在于，所述传动机构包括传动壳体、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第一驱动电机，两组第二传动齿轮所述竖向滑轨侧面设有齿条结构，所述传动壳体焊接在升降平台的侧面，所述竖向滑轨贯穿连接在传动壳体上；所述第一传动齿轮和第二传动齿轮安装于传动壳体内部，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮位于竖向滑轨同侧，两组第二传动齿轮分别与竖向滑轨上的齿条结构啮合，所述第一传动齿轮位于两组第二传动齿轮之间，且第一传动齿轮分别与两组第二传动齿轮啮合；所述第一驱动电机位于升降平台下方，且第一驱动电机与传动壳体固定连接，所述第一驱动电机的传动轴穿过传动壳体与第一传动齿轮固定连接。

3.根据权利要求2所述的无人机物流配送系统，其特征在于，所述传动机构还包括压紧轮，所述压紧轮安装于传动壳体内部，且压紧轮紧密贴合竖向滑轨的另一侧，压紧轮与第二传动齿轮的安装位置沿竖向滑轨对称。

4.根据权利要求1所述的无人机物流配送系统，其特征在于，所述横向传输机构采用垂直于升降平台设置的推板，所述推板滑动安装在升降平台上表面。

5.根据权利要求4所述的无人机物流配送系统，其特征在于，所述推板上靠近升降平台的边角位置分别固定连接有滚轮组，每个滚轮组包括上滚轮和下滚轮，所述上滚轮紧贴升降平台上表面，所述下滚轮紧贴升降平台下表面，所述上滚轮和下滚轮沿升降平台相互对称。

6.根据权利要求1所述的无人机物流配送系统，其特征在于，所述横向传输机构采用传送带结构，所述升降平台的两侧均设有同步滚轴，同步滚轴之间采用传送皮带连接，其中一个同步滚轴的端部连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动传送皮带运动，将位于传送皮带上的包裹传递至升降平台两侧的包裹接收框。

7.根据权利要求1所述的无人机物流配送系统，其特征在于，所述挂墙式升降配送平台还包括横向滑轨，所述横向滑轨位于居民住宅楼房各楼层的外墙上，所述横向滑轨位于包裹投递框上方，且所述横向滑轨与竖向滑轨的运动方向垂直。

8.根据权利要求7所述的无人机物流配送系统，其特征在于，所述横向滑轨上设有夹持机构，所述夹持机构用于夹持升降平台上包裹，并沿横向滑轨运动至包裹投递框正上方进行包裹投递。

9.根据权利要求1所述的无人机物流配送系统，其特征在于，所述无人机下方设有挂载货舱，所述挂载货舱用于运输包裹。

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