CN208188887U - 一种基于无人机、公交车和车站的物流系统 - Google Patents
一种基于无人机、公交车和车站的物流系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无人机、公交车和车站的物流系统，包括用于运载车站系统内货物或者将货物运输到车站系统的公交系统、车站系统、用于将货物运输到车站系统或者将车站系统上的货物进行运输的无人机系统，所述公交系统与车站系统无线连接，所述车站系统包括停机区、储货区、传送区、货柜区，所述停机区位于车站顶端，所述停机区用于无人机系统的停靠、无人机系统的充电、无人机系统上货物的卸载，本实用新型主要解决禁飞区、人口密集区等无人机物流无法到达的区域内自动配送，以及长距离多货物的配送需求。本实用新型旨在完善无人机物流配送体系，使无人机物流有效实现自动化、快捷化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于无人机、公交车和车站的物流系统。
背景技术
无人机在一些地方如人口密集区或航空禁飞区都不能飞行，物流无人机更无法在禁飞区配送或寄件。无人机配送超出最大航程时，需要中间更换电池或是更换另一架无人机转运。目前无人机因为续航与载重问题，同时运送多件货物效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有产品中的不足，提供一种基于无人机、公交车和车站的物流系统。
为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种基于无人机、公交车和车站的物流系统，包括用于运载车站系统内货物或者将货物运输到车站系统的公交系统、车站系统、用于将货物运输到车站系统或者将车站系统上的货物进行运输的无人机系统，所述公交系统与车站系统无线连接，所述车站系统包括停机区、储货区、传送区、货柜区，所述停机区位于车站顶端，所述停机区用于无人机系统的停靠、无人机系统的充电、无人机系统上货物的卸载，所述储货区位于停机区下方，所述储货区用于货物的贮存，所述传送区位于车站系统的前方，所述传送区与公交系统无线连接，所述传送区设有传输杆，所述传送区通过传输杆将车站系统上货物运输到到公交系统上，所述货柜区用于用户的寄件与取件。
停机区设有自动门、充电器，所述无人机通过自动门将货物卸载到车站系统上或者将车站系统的货物装上，所述无人机系统与充电器电性连接，所述充电器位于自动门下方。
传送区设有高精度光学定位系统，所述高精度光学定位系统用于公交系统的精确定位。
无人机系统包括无人机、可装卸货箱，所述无人机与可装卸货箱可拆卸连接。
公交系统包括车辆、车顶仓，所述车顶仓固定在车辆的顶端，车顶仓设有储物区、用于车辆定位的GPS定位系统、第二高精度光学定位系统，所述第二高精度光学定位系统与第一高精度光学定位系统无线连接。
本实用新型的有益效果如下：本实用新型主要是通过公交系统、车站系统、无人机系统组合而成的物流网络，结合各个系统的优势，整个专利的实现主要在于每个子系统的协调配合，以完成在无人机无法单独配送区域的无人化快速配送。本专利主要解决禁飞区、人口密集区等无人机物流无法到达的区域内自动配送，以及长距离多货物的配送需求。本实用新型是一个多系统协作的方式来实现，解决单一无人机物流无法完成的配送场景，本实用新型旨在完善无人机物流配送体系，使无人机物流有效实现自动化、快捷化。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为车站系统的立体结构示意图；
图3为无人机系统的立体结构示意图；
图4为公交系统的立体结构示意图；
图5为去除储货区的的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案作进一步说明：
如图1到图5所示，一种基于无人机、公交车和车站的物流系统，包括用于运载车站系统内货物或者将货物运输到车站系统的公交系统、车站系统、用于将货物运输到车站系统或者将车站系统上的货物进行运输的无人机系统，所述公交系统与车站系统无线连接，所述车站系统包括停机区11、储货区12、传送区13、货柜区14，所述停机区11位于车站顶端，所述停机区11用于无人机系统的停靠、无人机系统的充电、无人机系统上货物的卸载，所述储货区12位于停机区11下方，所述储货区12用于货物的贮存，所述传送区13位于车站系统的前方，所述传送区13与公交系统无线连接，所述传送区13设有传输杆，所述传送区13通过传输杆1将车站系统上货物运输到到公交系统上，所述货柜区14用于用户的寄件与取件。停机区11设有自动门111、充电器112，所述充电器112位于自动门111下方。所述无人机通过自动门111将货物卸载到车站系统上或者将车站系统的货物装上，所述无人机系统与充电器112电性连接。传送区13设有第一高精度光学定位系统131，所述第一高精度光学定位系统131 用于公交系统的精确定位无人机系统包括无人机21、可装卸货箱22，所述无人机21与可装卸货箱22可拆卸连接。所述公交系统包括车辆31、车顶仓32，所述车顶仓32固定在车辆31的顶端，所述车顶仓32设有储物区321、用于车辆定位的GPS定位系统322、第二高精度光学定位系统323，所述第二高精度光学定位系统323与第一高精度光学定位系统131无线连接。
本专利主要解决禁飞区、人口密集区等无人机物流无法到达的区域内自动配送，以及长距离多货物的配送需求。本专利是一个多系统协作的方式来实现，解决单一无人机物流无法完成的配送场景。本专利旨在完善无人机物流配送体系，使无人机物流有效实现自动化、快捷化。
本专利主要分为公交系统、车站系统和无人机系统三大部分
公交系统由车辆、车顶仓组成。车辆负责主要的禁飞区运载方式。因为车辆公交网络的密集性与时效性，同时运载能力出众，路线明确，货物能准时到达大部分地区。车顶仓加载在公交车上，仓内拥有储物区(作为货物的存放区域)，GPS定位系统(用于公交车的位置定位)，第二高精度光学定位系统(用于车顶仓与车站对接时的精确定位，以及传送货物时的定位)。
车站系统包括停机区、储货区、传送区、货柜区。停机区位于车站顶棚上，无人机起降与停靠在停机区上。停机区中间有自动门，货物通过自动门装上无人机或是从无人机上卸下货物；无人机也可以通过自动门连接充电器充电。储货区位于停机区下方，主要用于货物的贮存以及调度。传送区位于车站系统的前方，还位于车站顶棚前端，与公交系统车顶仓对接，通过传输杆将车站货物输送到车顶仓或是从车顶仓取出货物；传送区有第一高精度光学定位系统，用于与车顶仓对接时精确定位。货柜区位于车站顶棚下，货柜区主要由储物格与交互屏组成，主要给用户寄件与取件使用。用户寄件时，通过交互屏输入信息，然后将货物放入储物格，货物就等待被运送到目的地；用户收件时，通过交互屏输入信息，储物格打开，用户就能取走货物。
无人机系统主要由无人机与可装卸货箱组成。无人机主要与车站系统对接，将货物送到车站系统，同时从车站系统装载货物送到用户手中。
本实用新型主要是通过公交系统、车站系统、无人机系统组合而成的物流网络，结合各个系统的优势，整个专利的实现主要在于每个子系统的协调配合，以完成在无人机无法单独配送区域的无人化快速配送。本专利主要解决禁飞区、人口密集区等无人机物流无法到达的区域内自动配送，以及长距离多货物的配送需求。本实用新型是一个多系统协作的方式来实现，解决单一无人机物流无法完成的配送场景，本实用新型旨在完善无人机物流配送体系，使无人机物流有效实现自动化、快捷化。
需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的一种具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还以有许多变形，总之，本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于无人机、公交车和车站的物流系统，其特征在于，包括用于运载车站系统内货物或者将货物运输到车站系统的公交系统、车站系统、用于将货物运输到车站系统或者将车站系统上的货物进行运输的无人机系统，所述公交系统与车站系统无线连接，所述车站系统包括停机区(11)、储货区(12)、传送区(13)、货柜区(14)，所述停机区(11)位于车站顶端，所述停机区(11)用于无人机系统的停靠、无人机系统的充电、无人机系统上货物的卸载，所述储货区(12)位于停机区(11)下方，所述储货区(12)用于货物的贮存，所述传送区(13)位于车站系统的前方，所述传送区(13)与公交系统无线连接，所述传送区(13)设有传输杆，所述传送区(13)通过传输杆(1)将车站系统上货物运输到到公交系统上，所述货柜区(14)用于用户的寄件与取件。
2.根据权利要求1所述一种基于无人机、公交车和车站的物流系统，其特征在于，所述停机区(11)设有自动门(111)、充电器(112)，所述无人机通过自动门(111)将货物卸载到车站系统上或者将车站系统的货物装上，所述无人机系统与充电器(112)电性连接，所述充电器(112)位于自动门(111)下方。
3.根据权利要求1所述一种基于无人机、公交车和车站的物流系统，其特征在于，所述传送区(13)设有第一高精度光学定位系统(131)，所述第一高精度光学定位系统(131)用于公交系统的精确定位。
4.根据权利要求1所述一种基于无人机、公交车和车站的物流系统，其特征在于，所述无人机系统包括无人机(21)、可装卸货箱(22)，所述无人机(21)与可装卸货箱(22)可拆卸连接。
5.根据权利要求3所述一种基于无人机、公交车和车站的物流系统，其特征在于，所述公交系统包括车辆(31)、车顶仓(32)，所述车顶仓(32)固定在车辆(31)的顶端，所述车顶仓(32)设有储物区(321)、用于车辆定位的GPS定位系统(322)、第二高精度光学定位系统(323)，所述第二高精度光学定位系统(323)与第一高精度光学定位系统(131)无线连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820836878.2U CN208188887U (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 一种基于无人机、公交车和车站的物流系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201820836878.2U CN208188887U (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 一种基于无人机、公交车和车站的物流系统 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201820836878.2U Active CN208188887U (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 一种基于无人机、公交车和车站的物流系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208188887U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109944473A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-06-28 | 蔡乌力吉 | 一种城市立体交通枢纽 |
| CN109972865A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-05 | 蔡乌力吉 | 一种城市立体公交站 |
| CN111190434A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-22 | 广州极飞科技有限公司 | 无人机搭载公交车控制方法、无人机、系统及存储介质 |
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2018
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