CN107977695B - 货物收发方法 - Google Patents

货物收发方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107977695B
CN107977695B CN201711220648.XA CN201711220648A CN107977695B CN 107977695 B CN107977695 B CN 107977695B CN 201711220648 A CN201711220648 A CN 201711220648A CN 107977695 B CN107977695 B CN 107977695B
Authority
CN
China
Prior art keywords
goods
information
robot
cargo
dispatching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711220648.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107977695A (zh
Inventor
马亚胜
张旭耀
黎树中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Juhuasuan Supply Chain Management Co.,Ltd.
Original Assignee
Guangdong Tap Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Tap Intelligent Technology Co ltd filed Critical Guangdong Tap Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN201711220648.XA priority Critical patent/CN107977695B/zh
Publication of CN107977695A publication Critical patent/CN107977695A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107977695B publication Critical patent/CN107977695B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisions for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明涉及一种货物收发方法，所述方法应用于货物收发系统；所述系统包括物流收发中心、客户端和中央控制调度中心；物流收发中心设有分拣机器人、货柜和分拆机器人；所述方法包括：分拣机器人扫描货物的可识别信息码，以获取收件地址；可识别信息码为预先根据货物的订单信息生成；根据收件地址获取与收件地址最近的物流收发中心，以得到货物的目的地信息；将目的地相同的货物分发至相同的货柜；中央控制调度中心根据目的地信息调度货物运载工具运输货柜至目的地；分拆机器人扫描货柜中的货物的可识别信息码，以获得收件人信息；根据获取到的收件人信息向客户端发送通知。本发明提供的货物收发方法，实现货物收发的自动化，提高货物收发的效率。

Description

货物收发方法
技术领域
本发明涉及物流领域，特别涉及货物收发方法。
背景技术
物流收发中心的货物收发是物流运输的重要环节之一。目前，货物收发主要通过人工方式实现。
发明人在实施本发明的过程中，发现现有的货物收发系统与方法具有如下缺点：采用人工方式分拣货物，一旦订单增加，则容易因人体疲劳等原因导致分拣出错，例如因错看订单信息而导致包裹分拣至错误的货柜，又例如，当包裹到达目的地时，因看错收件人信息而导致派送错误，从而造成了时间成本和人力成本的浪费，降低物流运输的效率和可靠性。
发明内容
本发明提出货物收发方法，实现了货物收发的自动化，提高了货物收发的可靠性。
本发明提供一种货物收发方法，所述货物收发方法应用于货物收发系统；所述系统包括物流收发中心和中央控制调度中心；所述物流收发中心设有分拣机器人、货柜和分拆机器人；所述方法包括：
所述分拣机器人扫描货物的可识别信息码，以获取所述货物的收件地址；其中，所述可识别信息码为预先根据所述货物的订单信息生成；
所述分拣机器人根据所述货物的收件地址获取与收件地址最近的物流收发中心，以得到所述货物的目的地信息；
所述分拣机器人将目的地相同的货物分发至相同的货柜；
所述中央控制调度中心根据所述目的地信息调度货物运载工具运输所述货柜至所述目的地；
所述分拆机器人扫描所述货柜中的货物的可识别信息码，以获得收件人信息；
所述分拆机器人根据获取到的收件人信息向收件人发送到件通知。
在一种可选的实施方式中，所述货物运载工具包括无人穿梭机、无人机、无人汽车和机器人。
在一种可选的实施方式中，所述货柜的顶部设有供所述无人机停靠的无人机收发坪。
在一种可选的实施方式中，所述物流收发中心还设有索道出入口；所述无人穿梭机为索道穿梭机；所述中央控制调度中心根据所述目的地信息调度货物运载工具运输所述货柜至所述目的地，具体为：所述中央控制调度中心根据所述目的地信息调度所述索道穿梭机在索道高速通道上运输所述货柜，以使前后的索道穿梭机之间处于安全距离范围。
在一种可选的实施方式中，所述中央控制调度中心根据所述目的地信息调度所述索道穿梭机在索道高速通道上运输所述货柜，以使前后的索道穿梭机之间处于安全距离范围，包括：
所述中央控制调度中心根据所述目的地信息控制所述索道穿梭机在所述索道高速通道上运输所述货柜，以使前后的索道穿梭机之间的最小物理距离不小于50米和启程时间间隔不小于5秒。
在一种可选的实施方式中，所述中央控制调度中心根据所述目的地信息调度货物运载工具运输所述货柜至所述目的地，包括：
所述中央控制调度中心获取所述货物运载工具的电量；
所述中央控制调度中心根据所述货物运载工具的电量计算所述货物运载工具的可行驶距离；
所述中央控制调度中心根据所述目的地信息获取待行驶距离；
所述中央控制调度中心调度所述可行驶距离调度大于所述待行驶距离的货物运载工具运输所述货柜至所述目的地。
在一种可选的实施方式中，所述物流收发中心还设有自助收发窗口；所述方法还包括：
响应于所述自助收发窗口接收到所述货物，所述自助收发窗口根据所述货物的订单信息为所述货物生成可识别信息码。
在一种可选的实施方式中，所述系统还包括客户端；所述物流收发中心还设有揽件机器人；所述方法还包括：
响应于所述客户端接收到所述货物的订单，所述揽件机器人根据所述订单获取货物的订单信息；
所述揽件机器人根据所述货物的订单信息为所述货物生成可识别信息码。
在一种可选的实施方式中，所述分拆机器人根据获取到的收件人信息向收件人发送到件通知，包括：
所述分拆机器人根据获取到的收件人信息获取收件人的客户端账号；
所述分拆机器人向已登录所述收件人的客户端账号的客户端发送到件通知。
在一种可选的实施方式中，所述分拆机器人根据获取到的收件人信息向收件人发送到件通知，包括：
所述分拆机器人根据获取到的收件人信息获取收件人的手机号码；
所述分拆机器人向所述收件人的手机号码发送短信，以向所述收件人发送到件通知。
相比于现有技术，本发明具有如下突出的有益效果：本发明提高的所述货物收发方法通过所述分拣机器人将目的地相同的货物分发至相同的货柜，实现分拣的自动化；通过所述中央控制调度中心根据所述目的地信息调度货物运载工具运输所述货柜至所述目的地，实现运输的自动化；所述分拆机器人扫描所述货柜中的货物的可识别信息码，以获得收件人信息，实现分拆的自动化；通过所述分拆机器人根据获取到的收件人信息向收件人发送到件通知，便于收件人根据到件通知进行取件。
附图说明
图1是本发明提供的货物收发方法的第一实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，其是本发明提供的货物收发方法的第一实施例的流程示意图。如图1所示，所述货物收发方法应用于货物收发系统；所述系统包括物流收发中心和中央控制调度中心；所述物流收发中心设有分拣机器人、货柜和分拆机器人；所述方法包括：
S101、所述分拣机器人扫描货物的可识别信息码，以获取所述货物的收件地址；其中，所述可识别信息码为预先根据所述货物的订单信息生成；
S102、所述分拣机器人根据所述货物的收件地址获取与收件地址最近的物流收发中心，以得到所述货物的目的地信息；
S103、所述分拣机器人将目的地相同的货物分发至相同的货柜；
S104、所述中央控制调度中心根据所述目的地信息调度货物运载工具运输所述货柜至所述目的地；
S105、所述分拆机器人扫描所述货柜中的货物的可识别信息码，以获得收件人信息；
S106、所述分拆机器人根据获取到的收件人信息向收件人发送到件通知。
即通过所述分拣机器人将目的地相同的货物分发至相同的货柜，实现分拣的自动化；通过所述中央控制调度中心根据所述目的地信息调度货物运载工具运输所述货柜至所述目的地，实现运输的自动化；所述分拆机器人扫描所述货柜中的货物的可识别信息码，以获得收件人信息，实现分拆的自动化；通过所述分拆机器人根据获取到的收件人信息向收件人发送到件通知，便于收件人根据到件通知进行取件。
在一种可选的实施方式中，所述货物运载工具包括无人穿梭机、无人机、无人汽车和机器人。
需要说明的是，所述无人穿梭机、无人机、无人汽车和机器人皆采用VR和AR技术实现人工智能。
在一种可选的实施方式中，所述货柜的顶部设有供所述无人机停靠的无人机收发坪。
即通过无人机收发坪，便于无人机停靠并收取货物，灵活使用货柜顶部，无需占用地面空间，减少了空间成本。
在一种可选的实施方式中，所述物流收发中心还设有索道出入口；所述无人穿梭机为索道穿梭机；所述中央控制调度中心根据所述目的地信息调度货物运载工具运输所述货柜至所述目的地，具体为：所述中央控制调度中心根据所述目的地信息调度所述索道穿梭机在索道高速通道上运输所述货柜，以使前后的索道穿梭机之间处于安全距离范围。
即通过所述中央控制调度中心调度货物运载工具在索道高速通道上运输所述货柜，实现调度的自动化，使得前后的索道穿梭机之间处于安全距离范围，保证货物运载工具的正常运输，从而保证运输的正常秩序，进一步提高货物收发的效率。
在一种可选的实施方式中，寄件人至最近的所述物流收发中心发件，按系统标准流程形成包含可识别信息码【电子面单】的标准包裹；或通过客户端下单，按标准流程提供信息，使揽件无人机或机器人可以根据信息生成可识别信息码【电子面单】的标准包裹，就近提供给最近的物流收发中心进行分拣发货；物流收发中心里的自动分拣系统在收到货物包裹后，智能分拣机器人扫描包裹上【电子面单】的条形码或二维码，或使用NFC(近场通讯)技术获得【电子面单】上的地址信息，通过判断包裹的收件人地址，确定离接收人最近的物流收发中心为运输目的地，把目的地为相同物流收发中心的包裹归类到相同的货柜，所述中央控制调度中心根据货柜上的目的地信息，调度控制穿梭机通过管道高速通路或索道高速通路运载货柜至与收件地址最近的物流收发中心。
在一种可选的实施方式中，所述中央控制调度中心根据所述目的地信息调度所述索道穿梭机在索道高速通道上运输所述货柜，以使前后的索道穿梭机之间处于安全距离范围，包括：
所述中央控制调度中心根据所述目的地信息控制所述索道穿梭机在所述索道高速通道上运输所述货柜，以使前后的索道穿梭机之间的最小物理距离不小于50米和启程时间间隔不小于5秒。
即通过所述中央控制调度中心调度货物运载工具使前后的索道穿梭机之间的最小物理距离不小于50米和启程时间间隔不小于5秒，保证货物运载工具的正常运输，从而保证运输的正常秩序，进一步提高货物收发的效率。
在一种可选的实施方式中，所述中央控制调度中心根据所述目的地信息调度货物运载工具运输所述货柜至所述目的地，包括：
所述中央控制调度中心获取所述货物运载工具的电量；
所述中央控制调度中心根据所述货物运载工具的电量计算所述货物运载工具的可行驶距离；
所述中央控制调度中心根据所述目的地信息获取待行驶距离；
所述中央控制调度中心调度所述可行驶距离调度大于所述待行驶距离的货物运载工具运输所述货柜至所述目的地。
即通过所述中央控制调度中心获取所述货物运载工具的电量来获取可行驶距离，防止因货物运载工具的电量不足而造成运输故障或延迟，进一步提高货物收发的效率和可靠性。
在一种可选的实施方式中，所述物流收发中心还设有自助收发窗口；所述方法还包括：
响应于所述自助收发窗口接收到所述货物，所述自助收发窗口根据所述货物的订单信息为所述货物生成可识别信息码。
即通过自助收发窗口生成可识别信息码，便于在投递包裹后快速生成可识别信息码，而防止因货物囤积等原因导致货物信息出错，进一步提高货物收发的可靠性。
在一种可选的实施方式中，运输过程中，包裹的位置信息一直同步“中央控制调度中心”和“客户端”。
在一种可选的实施方式中，所述系统还包括客户端；所述物流收发中心还设有揽件机器人；所述方法还包括：
响应于所述客户端接收到所述货物的订单，所述揽件机器人根据所述订单获取货物的订单信息；
所述揽件机器人根据所述货物的订单信息为所述货物生成可识别信息码。
即通过客户端接收订单后，根据订单信息生成可识别信息码，便于在收取货物前获得可识别信息码，在揽件时及时将可识别信息码分配给货物，防止因货物囤积等原因导致货物信息出错，进一步提高货物收发的可靠性。
在一种可选的实施方式中，所述分拆机器人根据获取到的收件人信息向收件人发送到件通知，包括：
所述分拆机器人根据获取到的收件人信息获取收件人的客户端账号；
所述分拆机器人向已登录所述收件人的客户端账号的客户端发送到件通知。
即通过向已登录所述收件人的客户端账号的客户端发送到件通知，便于客户在PC端或手机APP端获取到件通知，且便于通过客户端实现其他提醒功能，提高了货物收发的方便性和灵活性。
在一种可选的实施方式中，所述分拆机器人向已登录所述收件人的客户端账号的客户端发送到件通知，包括：
所述分拆机器人向已登录所述收件人的客户端账号的客户端通过弹屏方式发送到件通知。
在一种可选的实施方式中，所述分拆机器人根据获取到的收件人信息向收件人发送到件通知，包括：
所述分拆机器人根据获取到的收件人信息获取收件人的手机号码；
所述分拆机器人向所述收件人的手机号码发送短信，以向所述收件人发送到件通知。
即通过向所述收件人的手机号码发送短信来发送到件通知，避免因用户卸载了客户端而收不到通知的情况，提高了货物收发的可靠性。
在一种可选的实施方式中，所述物流收发中心设有取件机器人；所述方法还包括：收件人收到所述收件通知后，向所述物流收发中心的取件口验证收件人信息；系统验证无误后，所述取件机器人通过轨道将所述收件通知对应的货物传输至取件口。在一种可选的实施方式中，所述收件人从所述取件口取走货物后，所述取件机器人向所述收件人发送已取件通知。
在一种可选的实施方式中，穿梭机、无人机、机器人三种货物运载工具自带中央处理器和通讯模块，中央处理器处理涉及运载物和运载工具本身的信息，例如：运载重量、移动速度、当前位置、目的地、路径规划、电量、离目的地距离、预期到达时间等等各类与完成整个无人驾驶运输过程相关的完整数据内容，通讯模块负责把数据内容实时与“中央控制调度中心”同步传输，两者通讯的形式包括：无线通讯LoRa(远距离低功率)、移动数据通讯2G/3G/4G/5G等数据通道传输、有线通讯等一切能保证实现无人驾驶安全到达的通讯形式。所述中央控制调度中心根据运输工具自带通讯模块同步传输过来的数据进行高速运算，以确认货物运载工具的实时状态，并对这个状态进行调整、调度和控制，实现整个运输过程从起点到终点的无人化和自动化传输。
在一种可选的实施方式中，客户端包含物流收发中心收发口安装和下载到手机上的APP上安装，形式略有差异。客户端APP还可以安装在其它装置上，如安装在运行安卓和苹果系统的移动平板或手提电脑等。
在一种可选的实施方式中，所述货物运载工具包括监控装置；所述监控装置通过GPS模块获取定位信息，通过摄像部件扫描特定参照物获得的地理位置信息等。所述监控装置还包括无人驾驶标准通讯模块；所述通讯模块获得的信息与中央控制调度中心同步，以便于中内控制调度中心集中处理，实现无人驾驶的安全运输。
在一种可选的实施方式中，所述物流收发中心通过机器人对物品对像数据的精确获取，例如：收件人和寄件人信息、包裹大小规格、分拣环境测量等，以便通过数据计算出分拣策略。
在一种可选的实施方式中，通过无人机接收过程：中央控制调度中心控制机器人把顾客包裹放到轨道传输到无人机坪上，无人机扫描识别包裹收件人的具体地址信息，结合LBS(基于位置服务，又称定位服务)技术，把包裹经空中投递给收件人所在具体位置，通过“人机对话”识别收件人，并给予签收。
即结合大数据云计算及LBS等IT应用，完整构建了智能化、智慧化物流运输体系。
机器人派送接收过程。物流收发中心的机器人在收到用户的接收指令后，根据指令信息，中央控制调度中心控制机器人从货架上取相应包裹，并使用LBS技术驱动机器人把包裹送给接收人，同时通过人机通信，确认收件人无误后，完成派送和签收。
在一种可选的实施方式中，从物流收发中心到收件人的小批量管道运输系统为：从物流收发中心到具体的生产场所如办公室、车间或小区居住地等，物品将从地下、低空或地表铺设小型管道连通。实现自来物的生活场景。例如：每个家庭都有一个管道出入口直通物流收发中心，这个物流收发中心的“收发口”安置于厨房或者房地产开发时规划的具体位置，承载货物包裹的进出。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种货物收发方法，其特征在于，所述货物收发方法应用于货物收发系统；所述系统包括物流收发中心和中央控制调度中心；所述物流收发中心设有分拣机器人、货柜和分拆机器人；所述方法包括：
所述分拣机器人扫描货物的可识别信息码，以获取所述货物的收件地址；其中，所述可识别信息码为预先根据所述货物的订单信息生成；
所述分拣机器人根据所述货物的收件地址获取与收件地址最近的物流收发中心，以得到所述货物的目的地信息；
所述分拣机器人将目的地相同的货物分发至相同的货柜；
所述中央控制调度中心根据所述目的地信息调度货物运载工具运输所述货柜至所述目的地；
所述分拆机器人扫描所述货柜中的货物的可识别信息码，以获得收件人信息；
所述分拆机器人根据获取到的收件人信息向收件人发送到件通知；
所述中央控制调度中心根据所述目的地信息调度货物运载工具运输所述货柜至所述目的地，包括：
所述中央控制调度中心获取所述货物运载工具的电量；
所述中央控制调度中心根据所述货物运载工具的电量计算所述货物运载工具的可行驶距离；
所述中央控制调度中心根据所述目的地信息获取待行驶距离；
所述中央控制调度中心调度所述可行驶距离调度大于所述待行驶距离的货物运载工具运输所述货柜至所述目的地；
所述货物运载工具包括无人穿梭机、无人机、无人汽车和机器人；
所述货柜的顶部设有供所述无人机停靠的无人机收发坪；
所述物流收发中心还设有索道出入口；所述无人穿梭机为索道穿梭机；所述中央控制调度中心根据所述目的地信息调度货物运载工具运输所述货柜至所述目的地，具体为：所述中央控制调度中心根据所述目的地信息调度所述索道穿梭机在索道高速通道上运输所述货柜，以使前后的索道穿梭机之间处于安全距离范围；
所述中央控制调度中心根据所述目的地信息调度所述索道穿梭机在索道高速通道上运输所述货柜，以使前后的索道穿梭机之间处于安全距离范围，包括：
所述中央控制调度中心根据所述目的地信息控制所述索道穿梭机在所述索道高速通道上运输所述货柜，以使前后的索道穿梭机之间的最小物理距离不小于50米和启程时间间隔不小于5秒。
2.如权利要求1所述的货物收发方法，其特征在于，所述物流收发中心还设有自助收发窗口；所述方法还包括：
响应于所述自助收发窗口接收到所述货物，所述自助收发窗口根据所述货物的订单信息为所述货物生成可识别信息码。
3.如权利要求1所述的货物收发方法，其特征在于，所述系统还包括客户端；所述物流收发中心还设有揽件机器人；所述方法还包括：
响应于所述客户端接收到所述货物的订单，所述揽件机器人根据所述订单获取货物的订单信息；
所述揽件机器人根据所述货物的订单信息为所述货物生成可识别信息码。
4.如权利要求1所述的货物收发方法，其特征在于，所述分拆机器人根据获取到的收件人信息向收件人发送到件通知，包括：
所述分拆机器人根据获取到的收件人信息获取收件人的客户端账号；
所述分拆机器人向已登录所述收件人的客户端账号的客户端发送到件通知。
5.如权利要求1所述的货物收发方法，其特征在于，所述分拆机器人根据获取到的收件人信息向收件人发送到件通知，包括：
所述分拆机器人根据获取到的收件人信息获取收件人的手机号码；
所述分拆机器人向所述收件人的手机号码发送短信，以向所述收件人发送到件通知。
CN201711220648.XA 2017-11-28 2017-11-28 货物收发方法 Active CN107977695B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711220648.XA CN107977695B (zh) 2017-11-28 2017-11-28 货物收发方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711220648.XA CN107977695B (zh) 2017-11-28 2017-11-28 货物收发方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107977695A CN107977695A (zh) 2018-05-01
CN107977695B true CN107977695B (zh) 2021-08-31

Family

ID=62008324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711220648.XA Active CN107977695B (zh) 2017-11-28 2017-11-28 货物收发方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107977695B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108960731A (zh) * 2018-07-05 2018-12-07 北京智行者科技有限公司 全自动物流运输中的快件收取方法
CN109615032B (zh) * 2018-11-07 2021-12-17 歌尔光学科技有限公司 一种涂胶固化系统的控制方法、装置及涂胶固化系统
CN109848050A (zh) * 2018-12-26 2019-06-07 深圳蓝胖子机器人有限公司 移动分拣站及其动态调整方法、装置、存储介质
CN109636295A (zh) * 2018-12-26 2019-04-16 深圳蓝胖子机器人有限公司 分拣系统、移动分拣站的调度方法、装置、存储介质
CN111738635B (zh) * 2019-03-25 2024-09-20 北京京东乾石科技有限公司 物流方法、装置和计算机系统及介质
CN114254974A (zh) * 2021-12-16 2022-03-29 北京云迹科技股份有限公司 一种基于自动货柜机的库存管理方法及管理系统
CN116477250B (zh) * 2023-05-19 2023-11-21 广东海力储存设备股份有限公司 一种智能立体仓管方法、装置、计算机设备及存储介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104858150A (zh) * 2015-05-21 2015-08-26 大连华工创新科技股份有限公司 集装箱式快递与自动分拣系统
CN107272686A (zh) * 2017-06-22 2017-10-20 海航创新科技研究有限公司 物流信息的处理方法、装置及物流仓储系统

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160104099A1 (en) * 2014-10-13 2016-04-14 Daniel Villamar System and method for enhancing an automated delivery system
CN204672572U (zh) * 2015-05-20 2015-09-30 深圳市宏钺智能科技有限公司 一种基于机器人的快递包裹智能分拣系统
CN204866557U (zh) * 2015-05-20 2015-12-16 大连华工创新科技股份有限公司 集装箱式快递与自动分拣系统
CN105717892A (zh) * 2016-01-22 2016-06-29 深圳市小的科技有限公司 一种自动物流系统、方法和自动物流仓
CN105868951A (zh) * 2016-04-15 2016-08-17 武汉商学院 网购商品的物流方法
CN105930997A (zh) * 2016-05-05 2016-09-07 杭州亚美利嘉科技有限公司 一种远程补单方法及装置
CN105858045B (zh) * 2016-06-03 2019-01-29 北京极智嘉科技有限公司 货物自动拣选系统和货物自动拣选方法
CN106503855A (zh) * 2016-10-26 2017-03-15 广州智网联运物流有限公司 一种物流运输方法及系统
CN106529882B (zh) * 2016-11-16 2020-01-07 国网山东省电力公司荣成市供电公司 一种基于窄带物联网的智能仓储系统
CN106672345B (zh) * 2016-12-30 2019-08-23 华南智能机器人创新研究院 一种工业机器人自动分拣的方法及系统
CN206631959U (zh) * 2017-01-12 2017-11-14 旗瀚科技有限公司 一种机器人分拣快递及配送系统
CN106991765A (zh) * 2017-02-24 2017-07-28 杭州电子科技大学 一种机器人携带式智能派件箱
CN106886876B (zh) * 2017-03-16 2021-02-02 张洲杨 物流配送方法
CN106952068A (zh) * 2017-03-20 2017-07-14 四川理工学院 一种物流运输系统
CN107008656A (zh) * 2017-05-26 2017-08-04 杭州汉风电气有限公司 一种组合式快递分拣机器人及分拣方法
CN107282456A (zh) * 2017-07-19 2017-10-24 安徽皖新物流有限公司 一种物流分拣系统

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104858150A (zh) * 2015-05-21 2015-08-26 大连华工创新科技股份有限公司 集装箱式快递与自动分拣系统
CN107272686A (zh) * 2017-06-22 2017-10-20 海航创新科技研究有限公司 物流信息的处理方法、装置及物流仓储系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107977695A (zh) 2018-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107977695B (zh) 货物收发方法
CN107833003B (zh) 物流运输系统与方法
CN107944793B (zh) 物流运输系统与方法
CN103544591A (zh) 一种基于云服务智能物流配送系统及物流配送方法
CN105681400A (zh) 一种基于物联网包裹快递智能监控系统
CN107855284B (zh) 带有安检功能的物品分拣系统及方法
CN209821882U (zh) 室外室内全自动无人配送系统
CN111784928A (zh) 智能无人配送系统和方法
CN104376449A (zh) 仓储配送调度方法和系统
CN111815210A (zh) 室外室内全自动无人配送系统和方法
US11216846B2 (en) System for conveying objects, implementing a system for targeted distribution of information
KR20180008359A (ko) 무인비행장치를 이용한 무인 배송 시스템
RU2646689C1 (ru) Система доставки контейнера с помощью дрона
US20180357693A1 (en) Collaborative delivery device
CN108717617A (zh) 一种基于物联网的智能物流系统
CN105117877A (zh) 一种以公交车为载体的快递系统管理软件
CN105426996A (zh) 一种货运调控系统
CN210028836U (zh) 一种配送装置和系统
CN110976306A (zh) 一种货物分拣方法、系统、控制服务器及介质
CN104960656A (zh) 一种利用飞艇快递到户的收发传输装置
CN111738635B (zh) 物流方法、装置和计算机系统及介质
CN107122940B (zh) 一种基于无人机的智能快递配送系统及其方法
CN111754174A (zh) 一种展示物流状态的方法及终端
CN111832981A (zh) 一种配送方法及系统
CN112418770A (zh) 一种物流管理系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200102

Address after: 510000 room 08, 19 / F, xingguangyingjing, NO.119, Shuiyin Road, Yuexiu District, Guangzhou, Guangdong Province

Applicant after: Guangdong Tap Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 510000 Guangdong city of Guangzhou province Yuexiu District Shuiyin Road No. 119 room 05 19 stars reflect scene

Applicant before: GUANGZHOU ZHIWANG LIANYUN LOGISTICS CO.,LTD.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240929

Address after: Shop 6, First Floor, 697 Xining West Road, Xintang Town, Zengcheng District, Guangzhou City, Guangdong Province 510000

Patentee after: Guangzhou Juhuasuan Supply Chain Management Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: Room 08, 19 / F, Xingguang Yingjing, 119 Shuiyin Road, Yuexiu District, Guangzhou, Guangdong 510000

Patentee before: Guangdong Tap Intelligent Technology Co.,Ltd.

Country or region before: China