CN116477250B

CN116477250B - 一种智能立体仓管方法、装置、计算机设备及存储介质

Info

Publication number: CN116477250B
Application number: CN202310576860.9A
Authority: CN
Inventors: 庄说; 李石除
Original assignee: Guangdong Haili Storage Equipment Ltd By Share Ltd
Current assignee: Guangdong Haili Storage Equipment Ltd By Share Ltd
Priority date: 2023-05-19
Filing date: 2023-05-19
Publication date: 2023-11-21
Anticipated expiration: 2043-05-19
Also published as: CN116477250A

Abstract

本申请涉及仓储管理技术领域，尤其是涉及一种智能立体仓管方法、装置、计算机设备及存储介质，其技术方案要点在于：包括：获取快件的图像信息；识别图像信息中的条形码，以获取快件的收件地址；基于预设的收件地址数据库，将快件的收件地址与收件地址数据库中的数据进行匹配，获得快件的收件地址编号；向运输端发送快件的收件地址编号。本申请的有益效果为：入库时根据快件的收件地区将快件存放到对应货架中，有利于提高出库的效率。

Description

一种智能立体仓管方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本申请涉及仓储管理技术领域，尤其是涉及一种智能立体仓管方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

目前快递行业高速发展，在国内经济发展中占据重要的地位。仓储是快递的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。目前的仓储入库方式大多数为快递人员从同一寄件地区的厂商处取得一批快件后进行入库，该批快件一般存储在同一批货架上，因此导致同一寄件地区的快件一般存储在同一个或同一批货架上。而且目前自动化的仓库多数采用巷道式机器人进行仓库内的运输工作。但是一般同一厂商的快件需要发到各个地区，而出库装车时需要根据快件的收件地区进行分类，因此出库前仓库中的巷道式机器人需要从多个货架中寻找同一收件地区的快件，导致出库步骤繁琐、效率低。

发明内容

本申请的目的一是提供一种智能立体仓管方法，入库时根据快件的收件地区将快件存放到对应货架中，有利于提高出库的效率。

本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能立体仓管方法，包括：

获取快件的图像信息；

识别图像信息中的条形码，以获取快件的收件地址；

基于预设的收件地址数据库，将快件的收件地址与收件地址数据库中的数据进行匹配，获得快件的收件地址编号；

向运输端发送快件的收件地址编号。

通过采用上述技术方案，获取快件的图像信息，识别图像信息中的条形码，获取快件的收件地址，再将快件的收件地址与收件地址数据库中的数据进行匹配，预设的收件地址数据库中含有不同收件地址对应不同收件地址编号的信息，匹配后得到快件的收件地址所对应的收件地址编号，最后向运输端发送快件的收件地址编号，运输端根据该收件地址编号将快件存放到对应的货架上。从而实现根据快件的收件地区将快件存放到对应货架中，有利于提高出库的效率。

优选的，所述向运输端发送快件的收件地址编号的步骤之后，包括：

获取快件的重量信息；

将所述重量信息与预设的第一重量阈值以及预设的第二重量阈值进行对比，以获得重量对比结果；

当所述重量信息均大于预设的第一重量阈值以及预设的第二重量阈值，则重量对比结果为该快件为重型快件，并生成货架下区的存放位置信息；

当所述重量信息均小于预设的第一重量阈值以及预设的第二重量阈值，则重量对比结果为该快件为轻型快件，并生成货架上区的存放位置信息；

当所述重量信息处于预设的第一重量阈值与预设的第二重量阈值之间，则重量对比结果为该快件为中型快件，并生成货架中区的存放位置信息；

根据重量对比结果，向运输端发送存放位置信息。

通过采用上述方案，根据快件的重量信息将快件分为重型快件、中型快件以及轻型快件，运输端将重型快件存放在货架的下区，将中型快件存放在货架的中区，而轻型快件则存放在货架的上区。根据快件的重量信息决定快件的存放位置，使得较重的快件放置于较低处，较轻的快件放置于较高处，有助于使得快件的存放更加整齐，同时有利于减少快件掉落所产生的安全隐患。

优选的，所述当所述重量信息均小于预设的第一重量阈值以及预设的第二重量阈值，则重量对比结果为该快件为轻型快件，并生成货架上区的存放位置信息的步骤之后，包括：

分析快件的图像信息，得到快件的表面形状信息，所述表面形状信息包括表面是否为平面；

当所述表面形状信息为表面是平面时，则生成快件包装为盒状的包装信息；

当所述表面形状信息为表面不是平面时，则生成快件包装为袋状的包装信息；

将所述包装信息发送至运输端。

通过采用上述技术方案，在判断快件为轻型快件后，再根据快件的图像信息分析得到快件的包装信息，从而将盒状的快件与袋状的快件区分开，以便于运输端将袋状的快件与盒状的快件分别存放到不同的货架上，从而有助于提高出库的效率。

优选的，所述分析快件的图像信息，获取快件的表面形状信息，所述表面形状信息包括表面是否为平面的步骤，包括：

预设平面对比阈值；

将快件的图像信息与预设的基准平面图像进行对比并得到平面对比结果；

当平面对比结果高于平面对比阈值时，得到表面形状信息为表面是平面；

当平面对比结果低于平面对比阈值时，得到表面形状信息为表面不是平面。

通过采用上述方案，将快件的图像信息与基准平面图像进行对比，分析两者的相似度，当两者的相似度高于预设平面对比阈值，即可判定表面是平面，反之则不是平面，从而有利于提高获取快件的表面形状信息的精准度。

优选的，所述当所述表面形状信息为表面不是平面时，则生成快件包装为袋状的包装信息的步骤之后，包括：

获取快件的高度；

将所述高度与预设高度进行对比，以获得高度对比结果；

当高度对比结果为所述高度低于预设高度时，则生成快件包装为袋状的包装信息；

当高度对比结果为所述高度大于预设高度时，则生成快件包装为盒状的包装信息。

通过采用上述方案，当表面形状信息为表面不是平面时，进一步获取快件的高度，再通过快件的高度进一步判断快件的包装信息，有利于进一步提高判断快件的包装信息的准确性。

本申请的目的二是提供一种智能立体仓管装置，入库时根据快件的收件地区将快件存放到对应货架中，有利于提高出库的效率。

本申请的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能立体仓管装置，包括：

图像获取模块：用于获取快件的图像信息；

识别模块：用于识别图像信息中的条形码，以获取快件的收件地址；

匹配分析模块：用于基于预设的收件地址数据库，将快件的收件地址与收件地址数据库中的数据进行匹配，获取快件的收件地址编号；

信息发送模块：用于向运输端发送快件的收件地址编号。

通过采用上述方案，图像获取模块获取快件的图像信息，然后识别模块识别图像信息中的条形码，从而获得快件的收件地址，预设的收件地址数据库中含有不同收件地址对应不同收件地址编号的信息，匹配分析模块再将快件的收件地址与收件地址数据库中的数据进行匹配，匹配后得到快件的收件地址所对应的收件地址编号，最后信息发送模块向运输端发送快件的收件地址编号，根据该收件地址编号将快件存放到对应的货架上，从而实现根据快件的收件地区将快件存放到对应货架中，有利于提高出库的效率。

本申请目的三是提供一种计算机设备，能够根据快件的收件地区将快件存放到对应货架中，有利于提高出库的效率。

本申请的上述发明目的三是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一项方案所述的一种智能立体仓管方法的计算机程序。

本申请目的四是提供一种计算机可读存储介质，能够存储相应的程序，具有能够根据快件的收件地区将快件存放到对应货架中的特点。

本申请的上述发明目的四是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种智能立体仓管方法的计算机程序。

综上所述，本申请的有益技术效果为：

1. 获取快件的图像信息，识别图像信息中的条形码，获取快件的收件地址，再将快件的收件地址与收件地址数据库中的数据进行匹配，预设的收件地址数据库中含有不同收件地址对应不同收件地址编号的信息，匹配后得到快件的收件地址所对应的收件地址编号，最后向运输端发送快件的收件地址编号，运输端根据该收件地址编号将快件存放到对应的货架上。从而实现根据快件的收件地区将快件存放到对应货架中，有利于提高出库的效率。

2. 根据快件的重量信息将快件分为重型快件、中型快件以及轻型快件，运输端将重型快件存放在货架的下区，将中型快件存放在货架的中区，而轻型快件则存放在货架的上区。根据快件的重量信息决定快件的存放位置，使得较重的快件放置于较低处，较轻的快件放置于较高处，有助于使得快件的存放更加整齐，同时有利于减少快件掉落所产生的安全隐患。

3. 在判断快件为轻型快件后，再根据快件的图像信息分析得到快件的包装信息，从而将盒状的快件与袋状的快件区分开，以便于运输端将袋状的快件与盒状的快件分别存放到不同的货架上，从而有助于提高出库的效率。

附图说明

图1是本申请其中一实施方式的一种智能立体仓管方法的流程示意图。

图2是本申请其中一实施方式的一种智能立体仓管方法步骤S4后的流程示意图。

图3是本申请其中一实施方式的步骤S72之后的具体流程示意图。

图4是本申请其中一实施方式的步骤S9的具体流程示意图。

图5是本申请其中一实施方式的步骤S11之后的具体流程示意图。

图6是本申请其中一实施方式中一种智能立体仓管装置的结构框图。

图7是本申请其中一实施方式中计算机设备的结构框图。

附图标记说明：

1、图像获取模块；2、识别模块；3、匹配分析模块；4、信息发送模块。

具体实施方式

以下结合图1-图7对本申请作进一步详细说明。

基于同一寄件地区的快件一般存储在同一个或同一批货架上，但是一般同一厂商的快件需要发到各个地区，而出库装车时需要根据快件的收件地区进行分类，因此出库前仓库中的巷道式机器人需要从多个货架中寻找同一收件地区的快件，导致出库步骤繁琐、效率低。因此本申请实施例提供一种智能立体仓管方法，入库时根据快件的收件地区将快件存放到对应货架中，有利于提高出库的效率。

由此，本申请实施例提供一种智能立体仓管方法，参见图1，包括：

S1、获取快件的图像信息。

S2、识别图像信息中的条形码，以获取快件的收件地址。

先对快件进行拍照以获得快件的图像信息，然后再扫描识别图像信息的快件上的条形码，从而获得快件的收件地址。

S3、基于预设的收件地址数据库，将快件的收件地址与收件地址数据库中的数据进行匹配，获得快件的收件地址编号。

其中，预设的收件地址数据库中包含了各个收件地址所对应的收件地址编号，例如：北京市对应的地址编号为001、广东省对应的地址编号为008等。

假设扫描识别条形码后，获得快件的收件地址为广东省。收件地址数据库中广东省对应的地址编号为008，因此，快件的收件地址编号即为008。

S4、向运输端发送快件的收件地址编号。

运输端收到快件的收件地址编号后，会根据该收件地址编号将快件存放到对应的货架上。从而实现根据快件的收件地区将快件存放到对应货架中，有利于提高出库的效率。

本实施例中，通过获取快件的重量进一步确定快件的存放位置，参见图2，具体步骤为：

S5、获取快件的重量信息。

S6、将重量信息与预设的第一重量阈值以及预设的第二重量阈值进行对比，以获得重量对比结果。

其中，预设的第一重量阈值以及预设的第二重量阈值均根据实际情况进行设置，在本实施例中，第一重量阈值为20kg、第二重量阈值为50kg。

S71、当所述重量信息均大于预设的第一重量阈值以及预设的第二重量阈值，则重量对比结果为该快件为重型快件，并生成货架下区的存放位置信息。

具体的，假设快件的重量信息为80kg，80kg大于第一重量阈值20kg，80kg同样大于第二重量阈值50kg，因此，快件的重量信息均大于预设的第一重量阈值以及预设的第二重量阈值，重量对比结果为该快件为重型快件，并生成存放位置信息，该存放位置信息为货架下区。在本实施例中，货架下区具体为货架从底部开始的若干层。重型快件存放在货架的下区，能够有效减少存放重型快件的安全隐患。

S72、当所述重量信息均小于预设的第一重量阈值以及预设的第二重量阈值，则重量对比结果为该快件为轻型快件，并生成货架上区的存放位置信息。

具体的，假设快件的重量信息为10kg，10kg小于第一重量阈值20kg，10kg同样小于第二重量阈值50kg，因此，快件的重量信息均小于预设的第一重量阈值以及预设的第二重量阈值，重量对比结果为该快件为轻型快件，并生成存放位置信息，该存放位置信息为货架上区。在本实施例中，货架下区具体为货架从顶部开始的若干层。

S73、当所述重量信息处于预设的第一重量阈值与预设的第二重量阈值之间，则重量对比结果为该快件为中型快件，并生成货架中区的存放位置信息。

具体的，假设快件的重量信息为30kg，30kg处于第一重量阈值20kg，于第二重量阈值50kg之间，因此，重量对比结果为该快件为中型快件，并生成存放位置信息，该存放位置信息为货架中区。

S8、根据重量对比结果，向运输端发送存放位置信息。

运输端收到存放位置信息后，将重型快件存放到货架下区，中型快件存放到货架中区，而轻型快件存放到货架上区。即，较重的快件放置于较低处，较轻的快件放置于较高处，有助于使得快件的存放更加整齐，并且有利于减少快件掉落所产生的安全隐患。

另外，对于轻型快件，一般为了节省包装材料，用于装衣物等纺织品时，多数会采用包装袋进行包装，而不是采用包装盒进行包装。因此，参见图3，进一步的，当重量对比结果为该快件为轻型快件后：

S9、分析快件的图像信息，得到快件的表面形状信息，所述表面形状信息包括表面是否为平面。

具体的，参见图4，包括：

S91、预设平面对比阈值。

S92、将快件的图像信息与预设的基准平面图像进行对比并得到平面对比结果。

S93、当平面对比结果高于平面对比阈值时，得到表面形状信息为表面是平面。

本实施例中，预设平面对比阈值为90%。平面对比结果为相似度98%大于预设平面对比阈值90%，则认为快件的表面是平面，即表面形状信息为表面是平面。

S94、当平面对比结果低于平面对比阈值时，得到表面形状信息为表面不是平面。

本实施例中，预设平面对比阈值为90%。平面对比结果为相似度50%小于预设平面对比阈值90%，则认为快件的表面不是平面，即表面形状信息为表面不是平面。

将快件的图像信息与基准平面图像进行对比，分析两者的相似度，当两者的相似度高于预设平面对比阈值，即可判定表面是平面，反之则不是平面，从而有利于提高获取快件的表面形状信息的精准度。

S10、当表面形状信息为表面是平面时，则生成快件包装为盒状的包装信息。

S11、当表面形状信息为表面不是平面时，则生成快件包装为袋状的包装信息。

为了进一步提高判断快件的包装信息的准确性，在本实施例中， S96、当表面形状信息为表面不是平面时，则生成快件包装为袋状的包装信息的步骤之后，参见图5，还包括：

S111、获取快件的高度。

S112、将快件高度与预设高度进行对比，以获得高度对比结果。

S113、当高度对比结果为高度低于预设高度时，则生成快件包装为袋状的包装信息。

S114、当高度对比结果为高度大于预设高度时，则生成快件包装为盒状的包装信息。

S12、将包装信息发送至运输端。

具体的，当表面形状信息为表面不是平面时，进一步获取快件的高度，再通过快件的高度进一步判断快件的包装信息，有利于进一步提高判断快件的包装信息的准确性。在判断快件为轻型快件后，再根据快件的图像信息分析得到快件的包装信息，从而将盒状的快件与袋状的快件区分开，以便于运输端将袋状的快件与盒状的快件分别存放到不同的位置上，从而有助于提高出库的效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本申请实施例还提供一种智能立体仓管装置，该自动化仓库管理装置与上述实施例中一种自动化仓库方法一一对应，一种智能立体仓管装置包括以下模块，如图6所示，且各功能模块详细说明如下：

图像获取模块1：用于获取快件的图像信息。

识别模块2：用于识别图像信息中的条形码，以获取快件的收件地址。

匹配分析模块3：用于基于预设的收件地址数据库，将快件的收件地址与收件地址数据库中的数据进行匹配，获取快件的收件地址编号。

信息发送模块4：用于向运输端发送快件的收件地址编号。

图像获取模块1获取快件的图像信息，然后识别模块2识别图像信息中的条形码，从而获得快件的收件地址，预设的收件地址数据库中含有不同收件地址对应不同收件地址编号的信息，匹配分析模块3再将快件的收件地址与收件地址数据库中的数据进行匹配，匹配后得到快件的收件地址所对应的收件地址编号，最后信息发送模块4向运输端发送快件的收件地址编号，根据该收件地址编号将快件存放到对应的货架上，从而实现根据快件的收件地区将快件存放到对应货架中，有利于提高出库的效率。

关于一种智能立体仓管装置的具体限定可以参见上文中对于一种智能立体仓管方法的限定，在此不再赘述。上述一种智能立体仓管装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本申请实施例还提供一种计算机设备，如图7所示，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述一种智能立体仓管方法的计算机程序。

S1、获取快件的图像信息。

S2、识别图像信息中的条形码，以获取快件的收件地址。

S4、向运输端发送快件的收件地址编号。

另外，该计算机设备中的处理器执行计算机程序时执行上述一种智能立体仓管方法方法的步骤。

其中，该计算机是服务器。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现上述一种智能立体仓管方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

S1、获取快件的图像信息。

S2、识别图像信息中的条形码，以获取快件的收件地址。

S4、向运输端发送快件的收件地址编号。

处理器执行计算机程序时还能够执行上述任意实施例中关于一种智能立体仓管方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink）DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种智能立体仓管方法，其特征在于：包括：

获取快件的图像信息；

识别图像信息中的条形码，以获取快件的收件地址；

向运输端发送快件的收件地址编号；

运输端收到快件的收件地址编号后，根据所述收件地址编号将快件存放对应的货架上；

所述向运输端发送快件的收件地址编号的步骤之后，包括：获取快件的重量信息；

根据重量对比结果，向运输端发送存放位置信息；

所述当所述重量信息均小于预设的第一重量阈值以及预设的第二重量阈值，则重量对比结果为该快件为轻型快件，并生成货架上区的存放位置信息的步骤之后，包括：分析快件的图像信息，得到快件的表面形状信息，所述表面形状信息包括表面是否为平面；

将所述包装信息发送至运输端；

所述分析快件的图像信息，得到快件的表面形状信息，所述表面形状信息包括表面是否为平面的步骤，包括：预设平面对比阈值；

当平面对比结果低于平面对比阈值时，得到表面形状信息为表面不是平面；

所述当所述表面形状信息为表面不是平面时，则生成快件包装为袋状的包装信息的步骤之后，包括：获取快件的高度；

将所述高度与预设高度进行对比，以获得高度对比结果；

2.一种智能立体仓管装置，用于执行权利要求1中所述的一种智能立体仓管方法，其特征在于：包括：

图像获取模块(1)：用于获取快件的图像信息；

识别模块(2)：用于识别图像信息中的条形码，以获取快件的收件地址；

匹配分析模块(3)：用于基于预设的收件地址数据库，将快件的收件地址与收件地址数据库中的数据进行匹配，获取快件的收件地址编号；

信息发送模块(4)：用于向运输端发送快件的收件地址编号。

3.一种计算机设备，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1中所述的一种智能立体仓管方法的计算机程序。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1中所述的一种智能立体仓管方法的计算机程序。