CN111661549B - 出库控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

出库控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111661549B
CN111661549B CN201910172931.2A CN201910172931A CN111661549B CN 111661549 B CN111661549 B CN 111661549B CN 201910172931 A CN201910172931 A CN 201910172931A CN 111661549 B CN111661549 B CN 111661549B
Authority
CN
China
Prior art keywords
container
picking
warehouse
task
storage position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910172931.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111661549A (zh
Inventor
童月红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd filed Critical Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd
Priority to CN201910172931.2A priority Critical patent/CN111661549B/zh
Publication of CN111661549A publication Critical patent/CN111661549A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111661549B publication Critical patent/CN111661549B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种出库控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括当检测到容器的回库任务触发时，修改所述容器的储位标记为运输储位，所述回库任务用于控制所述容器由拣货站返回储存库；当检测到物品出库任务时，确定和所述物品关联的容器的储位标记；如果确定出和所述物品关联的容器的储位标记为运输储位，则控制所述运输储位的容器返回拣货站执行拣货任务。该方案提升了物品出库效率，优化了物品出库流水线。

Description

出库控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及仓储物流领域，尤其涉及一种出库控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
随着移动互联网平台的快速发展，大量用户通过网络平台进行购物。货物仓储中心会存储大量货物用于出库发货，为了节约人力资源，大部分的仓储中心采取无人化自动出库方式完成货物物品的出库。
出库发货过程中物品存放在容器(如料箱)中经输送线自动送往拣货工作站进行拣货，当物品拣货完毕后，容器再通过输送线返回货架储存库完成物品储存，发明人发现该种方式的物品出库效率较低，存在设计缺陷。
发明内容
本发明实施例提供了一种出库控制方法、装置、设备及存储介质，提升了物品出库效率，优化了物品出库流水线。
第一方面，本发明实施例提供了一种出库控制方法，该方法包括：
当检测到容器的回库任务触发时，修改所述容器的储位标记为运输储位，所述回库任务用于控制所述容器由拣货站返回储存库；
当检测到物品出库任务时，确定和所述物品关联的容器的储位标记；
如果确定出和所述物品关联的容器的储位标记为运输储位，则控制所述运输储位的容器返回拣货站执行拣货任务。
第二方面，本发明实施例还提供了一种出库控制装置，该装置包括：
标记模块，用于当检测到容器的回库任务触发时，修改所述容器的储位标记为运输储位，所述回库任务用于控制所述容器由拣货站返回储存库；
容器确定模块，用于当检测到物品出库任务时，确定和所述物品关联的容器的储位标记；
控制模块，用于如果确定出和所述物品关联的容器的储位标记为运输储位，则控制所述运输储位的容器返回拣货站执行拣货任务。
第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所述的出库控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例所述的出库控制方法。
本发明实施例当检测到容器的回库任务触发时，修改所述容器的储位标记为运输储位，所述回库任务用于控制所述容器由拣货站返回储存库；当检测到物品出库任务时，确定和所述物品关联的容器的储位标记；如果确定出和所述物品关联的容器的储位标记为运输储位，则控制所述运输储位的容器返回拣货站执行拣货任务，解决了出库物品仅能定位普通储位的容器，对于运输中的容器无法完成物品出库拣货的问题，提升了物品出库效率，优化了物品出库流水线。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种出库控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种出库控制方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的另一种出库控制方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的另一种出库控制方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种出库控制装置的结构框图；
图6为本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。
图1为本发明实施例提供的一种出库控制方法的流程图，本实施例可适用于物品出库拣货的情况，该方法可以由设备如计算机来执行，具体包括如下步骤：
步骤S101、当检测到容器的回库任务触发时，修改所述容器的储位标记为运输储位。
其中，该容器中放置有需要执行拣选任务的出库物品，不同的容器和放置的物品相关联，物品为厂家生产供他人使用的产品，如消费者日常使用的生活用品，可以是大件物品也可以是小件物品。物品可以存储在仓储物流中心，在需要送达至消费者时进行出库。物品在仓储物流中心可以存放在储存库(如货架)的容器中，如存放在料箱容器中，当检测到容器的回库任务触发时，修改所述容器的储位标记为运输储位，示例性，可以标记为ys001。其中，回库任务用于控制所述容器由拣货站返回储存库，可选的，当容器完成当前的拣货任务后，该回库任务被相应触发。
在一个实施例中，可以是容器从存储库(如货架)中下架后即标记该容器的储位为运输储位，具体的，可通过设置在货架周围或物品输送线处的传感器来检测传感信号并传输至计算设备，计算设备根据该传感信号确定是否有容器从货架下架在途中进行运输，该传感器可以是红外传感器、摄像头或其它可用于检测容器的传感装置。在另一个实施例中，还可以是通过穿梭车(在货架和拣货站之间进行容器运输的车辆)回传的传感信号确定容器从货架下架，当容器从货架下架时会被如机械臂等自动控制装置放置在穿梭车中，此时如果穿梭车回传传感信号则表征容器已从货架下架。在一个实施例中，每个容器在货架中对应存储在一个固定或虚拟位置上，当容器下下架后系统会相应检测到(如通过压力传感器数据、红外传感器数据等)该位置处的容器已下架，在系统中相应标记和该位置关联的容器的储位为运输储位。
步骤S102、当检测到物品出库任务时，确定和所述物品关联的容器的储位标记。
其中，物品出库任务中对应有需要出库拣选的物品，当有物品需要出库时，确定和所述物品关联的容器的储位标记。示例性的，每一种物品可以放置在一个或多个容器中，当有该物品需要出库时，将包含该物品的容器运送至拣货站完成拣货供应。以每种物品对应5个容器为例，物品编号0001的物品对应有容器0001-1、0001-2、0001-3、0001-4和0001-5，其中容器0001-1、0001-2、0001-3、0001-4和0001-5中均放置有一个或多个关联的物品0001。在确定出和物品关联的容器后，进一步的确定这些容器的储位标记。
步骤S103、如果确定出和所述物品关联的容器的储位标记为运输储位，则控制所述运输储位的容器返回拣货站执行拣货任务。
在一个实施例中，当存在物品出库任务需要执行时，相应查询和该物品关联的容器的储位标记，如果确定出放置有物品的容器的储位为运输储位，则控制运输储位的容器至拣货站执行拣货任务。其中，拣货任务用于完成对容器中放置的物品进行拣选出库。示例性的，以物品编号0001为例，如果确定出放置有物品编号0001的0001-4容器的储位为运输储位，容器0001-2、0001-3、0001-1和0001-5为非运输储位，则控制0001-4容器至拣货站完成拣货，即在确定出包含物品的容器的储位为运输储位时，优先控制该运输储位的容器至拣货站完成拣货。
由上述方案可知，当检测到容器的回库任务触发时，修改所述容器的储位标记为运输储位，当检测到物品出库任务时，确定和所述物品关联的容器的储位标记，如果确定出和所述物品关联的容器的储位标记为运输储位，则控制所述运输储位的容器返回拣货站执行拣货任务，提高了物品出库效率以及容器使用率，同时减轻了出库环线的拥堵问题，优化了物品出库流水线。
在上述技术方案的基础上，如果确定出的储位为运输储位的容器包括至少两个，则获取每个容器在输送线上的位置，将位置距离拣货站最近的容器确定为物品出库对应的容器，输送至拣货站完成拣货。其中，每个容器在搬运至拣货站的途中，均可通过容器自身的定位装置或者流水线的线路感应装置完成容器的定位，即可以确定容器所处的具体位置。
图2为本发明实施例提供的另一种出库控制方法的流程图，可选的，在修改所述容器的储位标记为运输储位后，还包括：修改所述容器的状态标记为上架搬运状态，当检测到所述容器经过预设位置时，修改所述标记状态为上架锁定状态；相应的，如果确定出和所述物品关联的容器的储位标记为运输储位，状态标记为上架搬运状态，则控制所述容器返回拣货站执行拣货任务。如图2所示，技术方案具体如下：
步骤S201、当检测到容器的回库任务触发时，修改所述容器的储位标记为运输储位，修改所述容器的状态标记为上架搬运状态，当检测到所述容器经过预设位置时，修改所述标记状态为上架锁定状态。
在一个实施例中，在检测到容器在拣货站完成拣货后，即容器内的物品被自动设备如机械臂移出后，该容器会由拣货站送往储存库入库，此时标记该容器的状态为上架搬运状态，如标记为sj001。该预设位置可以是输送线中请求巷道的环线支点，即位于该支点至储存库的容器仅能依据该输送线被搬运至储存库，在该支点另一方向上的输送线位置可相应的由容器入库输送至容器出库的环线。
步骤S202、当检测到物品出库任务时，确定和所述物品关联的容器的储位标记。
步骤S203、如果确定出和所述物品关联的容器的储位标记为运输储位，状态标记为上架搬运状态，则控制所述容器返回拣货站执行拣货任务。
在一个实施例中，在确定物品对应的容器时，将容器的储位为运输储位且容器状态为上架搬运状态的容器作为物品拣货容器，即将回库途中的容器(已完成上一次拣货流程经输送线回货架)确定为需要再次输送至拣货站的容器，针对上架锁定状态的容器不进行出库拣选。
由上述可知，当检测到物品需要出库时，如果存在放置该物品的容器正处于回库途中，则定位该容器并控制该容器再次送达至拣货站完成拣货，针对上架锁定的容器不进行拣选任务的分配，避免输送线混乱的问题，保证了物品可以及时输送至拣货站完成拣货。
图3为本发明实施例提供的另一种出库控制方法的流程图，可选的，当检测到容器离开储存库执行拣货任务时，修改所述容器的储位标记为运输储位，修改所述容器的状态标记为下架搬运状态；相应的，如果确定出和所述物品关联的容器的储位标记为运输储位，则控制所述运输储位的容器返回拣货站执行拣货任务：如果确定出和所述物品关联的容器的储位标记为运输储位且容器的状态标记为下架搬运状态，则判断所述容器是否满足拣货条件，如果是，则控制所述容器至拣货站执行批量拣货任务。如图3所示，技术方案具体如下：
步骤S301、当检测到容器离开储存库执行拣货任务时，修改所述容器的储位标记为运输储位，修改所述容器的状态标记为下架搬运状态，所述容器中放置有需要出库的关联的物品。
在一个实施例中，当检测到离开储存库执行拣货任务时，进一步的标记该容器的状态为下架搬运状态，即表征该容器处于从储存库货架下架后被输送至拣货站进行拣货的状态。
步骤S302、当检测到物品出库任务时，确定和所述物品关联的容器的储位标记。
步骤S303、如果确定出和所述物品关联的容器的储位标记为运输储位且容器的状态标记为下架搬运状态，则判断所述容器是否满足拣货条件，如果是，则控制所述容器至拣货站执行批量拣货任务。
在一个实施例中，如果确定出物品对应的容器中，存在容器的储位为运输储位且容器的状态为下架搬运状态的容器，则进一步判断该容器是否满足拣货条件，如果是，则控制该容器至拣货站完成拣货。其中，该拣货条件可以是判断所述容器中的物品可用数量是否大于或等于所述物品出库任务中的物品数量，即保证该容器当前的物品可用数量满足物品出库任务中的物品数量，示例性的，该容器放置有20件物品，本次拣货需要拣出10件，如果预重新分配的物品出库任务中物品数量小于或等于10，则该容器被判定为满足拣货条件，进而可在送达拣货站后完成该物品的拣货，即执行批量拣货任务，一次性完成多个物品出库任务的拣货工作。
由上述可知，在确定物品对应的容器时，针对下架运往拣货站途中的容器，判断所述容器是否满足拣货条件，如果是，则控制所述容器至拣货站执行批量拣货任务，如果满足，则该容器被定位，在送往拣货站后完成该物品的拣货，即执行批量拣货任务，避免了可用物品不足的容器被定位带来的容器运输繁琐的问题，提高了物品的出库效率。
图4为本发明实施例提供的另一种出库控制方法的流程图，可选的，所述控制所述容器返回拣货站执行拣货任务包括：控制所述容器移动至出库环线并输送至拣货站执行拣货任务。如图4所示，技术方案具体如下：
步骤S401、当检测到容器的回库任务触发时，修改所述容器的储位标记为运输储位。
步骤S402、当检测到物品出库任务时，确定和所述物品关联的容器的储位标记。
步骤S403、如果确定出和所述物品关联的容器的储位标记为运输储位，则控制所述容器移动至出库环线并输送至拣货站执行拣货任务。
在一个实施例中，仓储物流中心的出库输送线和入库线输送线为连通设计，针对该种模式，在容器定位完成后，可直接控制容器移动至出库环线并输送至拣货站完成拣货；如果出库输送线和入库输送线不相连，则控制提升机将容器移动至出库线并输送至拣货站完成拣货。
由上述可知，通过对运输途中的容器进行定位，使其在未返回货架前完成物品的出库，提高了容器的利用率以及流水线作业效率，针对环线设计的仓储中心，直接将容器输送至出库环线，针对非连通设计的仓储中心，通过控制提升机将容器搬运至出库线进行出库，优化了物品出库流程。
图5为本发明实施例提供的一种出库控制装置的结构框图，该装置用于执行上述实施例提供的出库控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图5所示，该装置具体包括：标记模块101、容器确定模块102和控制模块103，其中，
标记模块101，用于当检测到容器从货架下架时，标记所述容器的储位为运输储位，所述容器中放置有需要出库的物品。
容器确定模块102，用于当检测到有订单物品需要出库时，确定放置有所述订单物品的容器。
控制模块103，用于如果确定出放置有所述订单物品的容器的储位为运输储位，则控制所述运输储位的容器至拣货站完成拣货。
由上述方案可知，当检测到容器的回库任务触发时，修改所述容器的储位标记为运输储位，当检测到物品出库任务时，确定和所述物品关联的容器的储位标记，如果确定出和所述物品关联的容器的储位标记为运输储位，则控制所述运输储位的容器返回拣货站执行拣货任务，提高了物品出库效率以及容器使用率，同时减轻了出库环线的拥堵问题，优化了物品出库流水线。
在一个可能的实施例中，所述标记模块101还用于：
修改所述容器的状态标记为上架搬运状态，当检测到所述容器经过预设位置时，修改所述标记状态为上架锁定状态；
所述控制模块103具体用于：
如果确定出和所述物品关联的容器的储位标记为运输储位，状态标记为上架搬运状态，则控制所述容器返回拣货站执行拣货任务。
在一个可能的实施例中，所述控制模块103具体用于：
控制所述容器移动至出库环线并输送至拣货站执行拣货任务。
在一个可能的实施例中，所述控制模块103具体用于：
控制提升机将所述容器移动至出库线并输送至拣货站执行拣货任务。
在一个可能的实施例中，所述标记模块101还用于：
当检测到容器离开储存库执行拣货任务时，修改所述容器的储位标记为运输储位，修改所述容器的状态标记为下架搬运状态；
所述控制模块103具体用于：
如果确定出和所述物品关联的容器的储位标记为运输储位且容器的状态标记为下架搬运状态，则判断所述容器是否满足拣货条件，如果是，则控制所述容器至拣货站执行批量拣货任务。
在一个可能的实施例中，所述控制模块103具体用于：
判断所述容器中的物品可用数量是否大于或等于所述物品出库任务中的物品数量。
在一个可能的实施例中，所述标记模块101还用于：
当检测到容器返回至储存库时，修改所述容器的储位标记为普通储位；
所述控制模块103具体用于：如果确定出和所述物品关联的容器的储位标记均为普通储位，则控制普通储位的容器至拣货站执行拣货任务。
图6为本发明实施例提供的一种设备的结构示意图，如图6所示，该设备包括处理器201、存储器202、输入装置203和输出装置204；设备中处理器201的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器201为例；设备中的处理器201、存储器202、输入装置203和输出装置204可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
存储器202作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的出库控制方法对应的程序指令/模块(例如，出库控制装置中的尺寸信息确定模块101、入库位置确定模块102和控制指令输出模块103)。处理器201通过运行存储在存储器202中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的出库控制方法。
存储器202可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器202可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器202可进一步包括相对于处理器201远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置203可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置204可包括显示屏等显示设备。
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种出库控制方法，该方法包括：
当检测到容器从货架下架时，标记所述容器的储位为运输储位，所述容器中放置有需要出库的物品；
当检测到容器的回库任务触发时，修改所述容器的储位标记为运输储位，所述回库任务用于控制所述容器由拣货站返回储存库；
当检测到物品出库任务时，确定和所述物品关联的容器的储位标记；
如果确定出和所述物品关联的容器的储位标记为运输储位，则控制所述运输储位的容器返回拣货站执行拣货任务。
在一个可能的实施例中，在修改所述容器的储位标记为运输储位后，还包括：
修改所述容器的状态标记为上架搬运状态，当检测到所述容器经过预设位置时，修改所述标记状态为上架锁定状态；
相应的，如果确定出和所述物品关联的容器的储位标记为运输储位，状态标记为上架搬运状态，则控制所述容器返回拣货站执行拣货任务。
在一个可能的实施例中，所述控制所述容器返回拣货站执行拣货任务包括：
控制所述容器移动至出库环线并输送至拣货站执行拣货任务。
在一个可能的实施例中，所述控制所述容器返回拣货站执行拣货任务包括：
控制提升机将所述容器移动至出库线并输送至拣货站执行拣货任务。
在一个可能的实施例中，还包括：
当检测到容器离开储存库执行拣货任务时，修改所述容器的储位标记为运输储位，修改所述容器的状态标记为下架搬运状态；
相应的，如果确定出和所述物品关联的容器的储位标记为运输储位，则控制所述运输储位的容器返回拣货站执行拣货任务：
如果确定出和所述物品关联的容器的储位标记为运输储位且容器的状态标记为下架搬运状态，则判断所述容器是否满足拣货条件，如果是，则控制所述容器至拣货站执行批量拣货任务。
在一个可能的实施例中，所述判断所述容器是否满足拣货条件包括：
判断所述容器中的物品可用数量是否大于或等于所述物品出库任务中的物品数量。
在一个可能的实施例中，当检测到容器返回至储存库时，修改所述容器的储位标记为普通储位，相应的，如果确定出和所述物品关联的容器的储位标记均为普通储位，则控制普通储位的容器至拣货站执行拣货任务。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明实施例任意实施例所提供的出库控制方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明实施例可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明实施例各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述出库控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。
注意，上述仅为本发明实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明实施例不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明实施例的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.出库控制方法，其特征在于，包括：
当检测到容器的回库任务触发时，修改所述容器的储位标记为运输储位，当检测到所述容器返回至储存库时，修改所述容器的储位标记为普通储位，其中，所述回库任务用于控制所述容器由拣货站返回储存库；
当检测到物品出库任务时，确定和所述物品关联的容器的储位标记；
如果确定出和所述物品关联的容器的储位标记为运输储位，则控制所述运输储位的容器返回拣货站执行拣货任务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在修改所述容器的储位标记为运输储位后，还包括：
修改所述容器的状态标记为上架搬运状态，当检测到所述容器经过预设位置时，修改所述标记状态为上架锁定状态；
相应的，如果确定出和所述物品关联的容器的储位标记为运输储位，状态标记为上架搬运状态，则控制所述容器返回拣货站执行拣货任务。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述容器返回拣货站执行拣货任务包括：
控制所述容器移动至出库环线并输送至拣货站执行拣货任务。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述容器返回拣货站执行拣货任务包括：
控制提升机将所述容器移动至出库线并输送至拣货站执行拣货任务。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
当检测到容器离开储存库执行拣货任务时，修改所述容器的储位标记为运输储位，修改所述容器的状态标记为下架搬运状态；
相应的，所述如果确定出和所述物品关联的容器的储位标记为运输储位，则控制所述运输储位的容器返回拣货站执行拣货任务，包括：
如果确定出和所述物品关联的容器的储位标记为运输储位且容器的状态标记为下架搬运状态，则判断所述容器是否满足拣货条件，如果是，则控制所述容器至拣货站执行批量拣货任务。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述容器是否满足拣货条件包括：
判断所述容器中的物品可用数量是否大于或等于所述物品出库任务中的物品数量。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果确定出和所述物品关联的容器的储位标记均为普通储位，则控制普通储位的容器至拣货站执行拣货任务。
8.出库控制装置，其特征在于，包括：
标记模块，用于当检测到容器的回库任务触发时，修改所述容器的储位标记为运输储位，当检测到所述容器返回至储存库时，修改所述容器的储位标记为普通储位，其中，所述回库任务用于控制所述容器由拣货站返回储存库；
容器确定模块，用于当检测到物品出库任务时，确定和所述物品关联的容器的储位标记；
控制模块，用于如果确定出和所述物品关联的容器的储位标记为运输储位，则控制所述运输储位的容器返回拣货站执行拣货任务。
9.一种设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的出库控制方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一项所述的出库控制方法。
CN201910172931.2A 2019-03-07 2019-03-07 出库控制方法、装置、设备及存储介质 Active CN111661549B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910172931.2A CN111661549B (zh) 2019-03-07 2019-03-07 出库控制方法、装置、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910172931.2A CN111661549B (zh) 2019-03-07 2019-03-07 出库控制方法、装置、设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111661549A CN111661549A (zh) 2020-09-15
CN111661549B true CN111661549B (zh) 2022-01-07

Family

ID=72382199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910172931.2A Active CN111661549B (zh) 2019-03-07 2019-03-07 出库控制方法、装置、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111661549B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4336589A (en) * 1980-04-07 1982-06-22 Rapistan Division, Lear Siegler, Inc. Warehousing monitor and control system
JPS63225006A (ja) * 1987-03-12 1988-09-20 Nec Corp 自動倉庫の保管庫および仕分庫運用における払出しキヤンセル処理方式
EP0847558A1 (en) * 1995-08-28 1998-06-17 K & T Ltd. Container monitoring system and method
US7316354B2 (en) * 2004-03-11 2008-01-08 Vocollect, Inc. Method and system for voice enabling an automated storage system
CN102232222A (zh) * 2008-09-30 2011-11-02 亚马逊技术股份有限公司 用于接收装运包裹的系统和方法
CN103596858A (zh) * 2011-05-27 2014-02-19 村田机械株式会社 拣选以及分拣系统
US8732028B2 (en) * 2011-07-26 2014-05-20 Expose Retail Strategies Inc. Scheduling of order processing for remotely ordered goods
CN107902316A (zh) * 2017-12-18 2018-04-13 沈阳瑞晟智能装备有限公司 面料卷智能仓储系统及控制方法
CN109214754A (zh) * 2018-09-06 2019-01-15 苏州菲丽丝智能科技有限公司 一种智能仓储系统

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7262685B2 (en) * 2000-12-11 2007-08-28 Asap Automation, Llc Inventory system with barcode display
DE10307949A1 (de) * 2003-02-25 2004-09-09 Witron Logistik + Informatik Gmbh System und Verfahren zum Kommissionieren von in Lagerbehältern befindlichen Artikeln
DE102004001841A1 (de) * 2004-01-07 2005-08-04 SSI Schäfer PEEM GmbH Kommissionierplatz
US20070226088A1 (en) * 2004-10-15 2007-09-27 Earth Class Mail Corporation Item management systems and associated methods
CN103523438B (zh) * 2013-10-25 2015-10-07 厦门烟草工业有限责任公司 双路穿梭货架式片烟配方物流自动化系统及处理方法
CN104036375B (zh) * 2014-05-15 2016-07-06 国家电网公司 基于条形码的物资动态跟踪的仓储数据处理系统及方法
WO2016131966A1 (en) * 2015-02-19 2016-08-25 Mycronic AB Method, system and device for changing display information on a display arranged on a storage location by activating input means
US11661278B2 (en) * 2016-09-12 2023-05-30 Sato Holdings Kabushiki Kaisha Warehousing/shipping-operation support system, warehousing/shipping-operation support method, and nontransitory computer-readable medium
WO2018144275A1 (en) * 2017-02-06 2018-08-09 Walmart Apollo, Llc Conveyors including sensors for detecting error conditions associated with moving products

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4336589A (en) * 1980-04-07 1982-06-22 Rapistan Division, Lear Siegler, Inc. Warehousing monitor and control system
JPS63225006A (ja) * 1987-03-12 1988-09-20 Nec Corp 自動倉庫の保管庫および仕分庫運用における払出しキヤンセル処理方式
EP0847558A1 (en) * 1995-08-28 1998-06-17 K & T Ltd. Container monitoring system and method
US7316354B2 (en) * 2004-03-11 2008-01-08 Vocollect, Inc. Method and system for voice enabling an automated storage system
CN102232222A (zh) * 2008-09-30 2011-11-02 亚马逊技术股份有限公司 用于接收装运包裹的系统和方法
CN103596858A (zh) * 2011-05-27 2014-02-19 村田机械株式会社 拣选以及分拣系统
US8732028B2 (en) * 2011-07-26 2014-05-20 Expose Retail Strategies Inc. Scheduling of order processing for remotely ordered goods
CN107902316A (zh) * 2017-12-18 2018-04-13 沈阳瑞晟智能装备有限公司 面料卷智能仓储系统及控制方法
CN109214754A (zh) * 2018-09-06 2019-01-15 苏州菲丽丝智能科技有限公司 一种智能仓储系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111661549A (zh) 2020-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110516991B (zh) 一种智能分拣货物的系统、方法、仓储机器人及处理终端
CN109583800B (zh) 物流仓库包裹分拣方法、装置和系统
CN110482089B (zh) 一种智能分拣系统、方法、仓储机器人及处理终端
CN113335820A (zh) 一种立体仓库与agv直接对接的入库及出库方法
CN112224733B (zh) 仓储管理系统及方法
CN110348778B (zh) 订单商品拣选系统和方法
CN112678409A (zh) 货物处理方法、装置、设备、系统、存储介质及程序产品
CN113844812B (zh) 入库盘点运输系统、物品入库方法、装置、设备和介质
CN110976306A (zh) 一种货物分拣方法、系统、控制服务器及介质
CN113657833A (zh) 物资盘点方法、装置、设备以及存储介质
WO2023061350A1 (zh) 自助提货装置、自助提货方法和控制装置
CN111222819A (zh) 确定载货车辆的方法、仓储管理装置、系统、设备及介质
CN113578757A (zh) 分拣方法、电子设备和分拣系统
CN114604544A (zh) 一种电力物资智能仓储系统、方法及存储介质
CN116588569A (zh) 一种仓储物资出入库控制方法及其控制系统
CN113651009B (zh) 物品盘点的方法、装置、电子设备和存储介质
CN113800161B (zh) 货物拣选系统、方法、装置、处理终端及拣选机器人
CN111661549B (zh) 出库控制方法、装置、设备及存储介质
CN113083695B (zh) 货物信息复核方法、装置、设备及存储介质
CN113003086B (zh) 货物搬运方法、设备及存储介质
CN114565333A (zh) 一种仓库的物品管理方法和装置
CN113095766A (zh) 物品分拣方法、装置、电子设备及存储介质
CN111638716A (zh) 一种库存管理方法及系统
CN111112090A (zh) 快递入库智能分拣方法和系统
CN113695235B (zh) 一种物流拣选方法、装置、系统以及可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210225

Address after: 101, 1st floor, building 2, yard 20, Suzhou street, Haidian District, Beijing 100080

Applicant after: Beijing Jingbangda Trading Co.,Ltd.

Address before: 100080 8th floor, 76 Zhichun Road, Haidian District, Beijing

Applicant before: BEIJING JINGDONG SHANGKE INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Applicant before: BEIJING JINGDONG CENTURY TRADING Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20210225

Address after: Room a1905, 19 / F, building 2, No. 18, Kechuang 11th Street, Daxing District, Beijing, 100176

Applicant after: Beijing Jingdong Qianshi Technology Co.,Ltd.

Address before: 101, 1st floor, building 2, yard 20, Suzhou street, Haidian District, Beijing 100080

Applicant before: Beijing Jingbangda Trading Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant