CN102232222A - 用于接收装运包裹的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

公开了用于在物料输送设施处接收装运包裹的系统和方法的各种实施方式。包裹接收系统具有成像通道，在物料输送设施处被接收的装运包裹穿过该成像通道。当装运包裹穿过成像通道时，照相机捕获包裹的至少一个图像。包裹图像被电子地分析以发现各种跟踪信息并且检测各种类型的异常，例如对包裹的损坏或有缺陷的跟踪信息。储存所捕获的图像以便创建包裹在接收到时的直观记录。包裹图像可以被用户观看以使用户能够检测和/或解决异常。

Description

用于接收装运包裹的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2008年9月30日提交的且标题为“Systems and Methodsfor Receiving Shipment Parcels”的美国专利申请号12/241,475以及于2008年12月8日提交的且标题为“Systems and Methods for Receiving ShipmentParcels”的美国专利申请号12/329,927的优先权，这两个申请都通过引用被并入本文。
背景
一些物料输送设施例如产品配送或履行中心处理大量的存货，并且可能存在与在这样的设施处接收装运包裹相关的重大负担和成本。在这方面，对于每个所接收的包裹，用户通常输入跟踪信息，例如订购单(PO)号、装运承运人标识符、供货商标识符和/或通常用于跟踪在物料输送设施处递送或储存的包裹的其他信息。然而，不同的供货商和装运承运人通常使用不同的格式、装运程序和跟踪信息。另外，异常可能还使用于在物料输送设施处接收装运包裹的过程复杂化。异常通常指的是包裹缺陷或畸形，例如损坏的包或产品、有缺陷的跟踪信息例如不准确的、遗漏的、或难以辨认的PO或供货商信息、或其他装运错误。确保已经获取在物料输送设施处的进入的包裹的适当的信息以及处理这样的包裹的异常可能是极其繁重且昂贵的。
附图的简要说明
参考以下附图可以更好地理解本公开的许多方面。附图的组件不一定按规定比例，相反着重于清楚地阐明本公开的原理。此外，在附图中，相似的参考号指示在几个视图中的相应部件。
图1是阐明包裹接收系统的示例性的实施方式的方框图。
图2是阐明例如图1所描述的成像通道的示例性的实施方式的图示。
图3是阐明图2所描述的成像通道的图示。
图4是阐明例如图1所描述的包裹监控系统的示例性的实施方式的方框图。
图5是阐明装运包裹通过例如图1所描述的物料输送设施的示例性的流程的图示。
图6是阐明例如图1所描述的成像通道的示例性的实施方式的图示。
图7是阐明在成像通道的入口处的幕帘已经被移动到闭合位置后的图6的成像通道的图示。
图8是阐明图6的成像通道的另一个视角的图示。
图9是阐明在成像通道的出口处的幕帘已经被移动到打开位置后的图8的成像通道的图示。
图10是例如图6所描述的成像通道的横截面视图。
图11是由图10所描述的成像通道的横截面视图。
图12是在包裹到达成像通道的导轨之前的图6的成像通道的图示。
图13是对于可活动臂使包裹从路径段移动的实施方式，例如图6所描述的成像通道的横截面视图。
图14是对于路径段被倾斜以便使包裹从路径段移动的实施方式，例如图6所描述的成像通道的横截面视图。
图15是例如图6所描述的成像通道的横截面视图。
图16是阐明在例如图1所描述的物料输送设施中接收装运包裹的示例性的方法的流程图。
详细描述
本公开通常涉及用于在物料输送设施处接收装运包裹的系统和方法。包裹接收系统的一个示例性的实施方式具有成像通道，在物料输送设施处被接收的包裹穿过该成像通道。当装运包裹穿过成像通道时，照相机捕获包裹的至少一个图像。包裹图像被电子地分析以发现各种跟踪信息，例如订购单(PO)、装运承运人或供货商信息。包裹图像还被电子地分析以检测各种异常，例如对包裹的损坏或有缺陷的跟踪信息。通过其他技术可以自动检测异常，例如感测包裹的大小或重量。另外，储存所捕获的图像以便创建包裹在接收到时的直观记录。该记录可以用在各种方面，例如解决异常或跟踪异常或为供货商或装运承载人提供反馈。因此，接收包裹的整个过程容易了，并且包裹被转移到异常箱的百分比可降低。
图1描述了包裹接收系统20的示例性的实施方式。由图1描述的包裹接收系统20包括在物料输送设施24处的包裹监控系统22，物料输送设施24例如为仓库、配送中心、交叉配送设施、订单履行设施(也称作履行设施)、包装设施、装运设施、或其他用于执行物料(存货)输送的一种或多种功能的设施。包裹监控系统22具有输送机系统23和成像通道25，其将在下文被更详细地描述。被递送到物料输送设施24的包裹穿过成像通道25，并且包裹监控系统22捕获关于穿过成像通道25的包裹的信息。
在由图1所描述的实施方式中，由包裹监控系统22捕获的信息通过网络29被上传到服务器26。网络29包括各种类型的通信网络的任一个，例如英特网、企业内联网、广域网(WAN)、局域网(LAN)、无线网、其他合适的网络、或两个或多个这样的网络的任何组合。客户端27与网络29通过接口连接并通过网络29访问储存在服务器26中的信息。客户端27分析这样的信息，并且若需要，可给用户显示至少一些信息。在一些实施方式中，包裹监控系统22和客户端27被协同定位(例如，在物料输送设施24处)并且可以共享资源(例如，具有在同一计算机上运行的软件)。在其他实施方式例如图1所示的实施方式中，客户端27被定位成远离包裹监控系统22并且通过网络29通信。
图2和图3描述了图1的成像通道25的示例性的实施方式。成像通道25包括外罩41，外罩41具有在外罩41的一侧上的用于入口的开口43和在外罩41的相对侧上的用于出口的开口44。开口43和44标志穿过外罩41而延伸的通路46的端部。在由图2和图3所示的示例性的实施方式中，输送机系统23具有通过输送机系统23的电动机(未显示)在x-方向上移动的输送带48。输送带48穿过通路46延伸，使得当输送带48在x-方向上移动时，位于输送带48上的装运包裹49在这样的方向上穿过通路46移动。装运包裹49可以包括盒子或用于装运至少一件物品的其他类型的包。
上文描述的示例性的输送机系统23具有包裹49所位于的可移动的输送带48，以便通过物料输送设施24移动包裹。在其他实施方式中，其他类型的输送机系统23是可能的。例如，输送机系统23可以包括当包裹49移动时引导包裹49的斜槽。这样的输送机系统23可以是重力供料的，使得输送机系统电动机是不需要的，或可以使用输送带48或与图2和图3所描述的输送机系统23相似的其他类型的轨道。在又一些其他实施方式中，其他类型的输送机系统23是可能的。
图4描述了包裹监控系统22的示例性的实施方式。包裹监控系统22包括通常控制包裹监控系统22的操作和功能的包裹监控逻辑52。包裹监控逻辑52可以在软件、固件、硬件或其任何组合中实现。在图4所图示的示例性的实施方式中，包裹监控逻辑52在软件中实现并且被储存在包裹监控系统22的存储器55中。
由图4所描述的包裹监控系统22的示例性的实施方式包括通过接口59与在包裹监控系统22内的其他元件通信并驱动在包裹监控系统22内的其他元件的至少一个常规的处理元件57，例如数字信号处理器(DSP)或中央处理器(CPU)，接口59可以包括导电连接(例如总线)、无线信道和/或网络，例如局域网(LAN)。如果包裹监控逻辑52的一部分在软件中实现，那么处理元件57根据已知技术提取并执行包裹监控逻辑52的指令。
包裹监控逻辑52配置成维护指示包裹监控系统22所处理的包裹49的数据60，其此后称作“包裹数据”。在这方面，包裹监控逻辑52分配给每个包裹49此后称作“包裹的标识符”或“包裹标识符”的唯一的标识符，并将该标识符储存在存储器55中作为包裹数据60的一部分。如将在下文更详细地描述的，指示包裹49的各种类型的信息被储存在存储器55中并且与包裹标识符相关联。各种技术可以用于使分配给包裹49的标识符与指示包裹49的信息相关联。例如，包裹监控逻辑52可以在存储器55中定义各种条目，并且可以在每一个条目内储存包裹49的标识符和与所标识的包裹49有关的信息。因此，在同一条目内的信息与在同一条目内储存的包裹标识符相关联。在其他实施方式中，其他类型的技术可以用于使包裹标识符与关于所标识的包裹49的信息相关联。
在一个示例性的实施方式中，从包裹49直接读取所分配的包裹标识符。例如，包裹监控系统22可以配置成读取订购单(PO)号、装运号或附在包裹49上的其他类型的字符串，并且使用这样的字符串作为包裹的标识符。可选地，包裹监控逻辑52可以为不同的包裹49随机地生成或以另外的方式提供不同的标识符。
分配给包裹49的标识符优选地附在这样的包裹49上，以便帮助用户辨别包裹49。如果标识符从包裹49被读取到，那么包裹49已经有附在其上的标识符，包裹监控系统22不采取任何进一步的行动。然而，如果分配给包裹49的标识符没有被附在包裹49上，那么标识符分配器61配置成使标识符附在包裹49上。在这方面，包裹监控逻辑52将定义包裹标识符的数据传输到分配器61，分配器61将标识符打印到在一面具有粘合剂的标签62上(图3)。然后分配器61定位标签62，使得有粘合剂的面接触包裹49，将标签62贴在包裹49上，如图3所示。
参考图4，包裹监控系统22还包括用于使包裹监控系统22能够与网络29通信(图1)的通信接口63，例如调制解调器。在一个示例性的实施方式中，通信接口63通过互联网协议(IP)传递数据，但在其他实施方式中，其他类型的通信协议是可能的。
包裹监控系统22包括用于测量穿过成像通道25的包襄49的重量的重量传感器66。在一个示例性的实施方式中，重量传感器66位于输送带48的下方，使得当包裹49在重量传感器66上方由输送带48移动时，重量传感器66自动感测包裹49的重量。对于每个已称重的包裹49，重量传感器66将指示包裹的重量的数据传输到包裹监控逻辑52，包裹监控逻辑52基于所指示的重量更新包裹数据60。在这方面，包裹监控逻辑52更新包裹数据60以包括指示所测量的重量的数据，并且通过包裹监控逻辑52使这样的包裹数据60与分配给包裹49的标识符相关联。
另外，包裹监控系统22包括用于感测与包裹监控系统22所处理的包裹49有关的至少一个参数的至少一个传感器71。例如，传感器71可以配置成感测包裹49的大小或位置。各种类型和数目的传感器71可以被用来感测各种包裹参数。在一个示例性的实施方式中，传感器71被安装在外罩41上或位于外罩41的内部。然而，在其他实施方式中，传感器71可以被不同地安装和/或定位。
在一个示例性的实施方式中，传感器71包括多个红外传感器(未具体显示)，当包裹49穿过成像通道25移动时，红外传感器位于包裹49周围的不同位置处。每个这样的传感器71具有红外发射器(未具体显示)和接收器(未具体显示)。发射器发射被接收器探测的红外辐射。在一个实施方式中，辐射从包裹49的表面反射，并且从发射器到接收器的传送时间表明包裹离传感器71的距离。传感器71所感测的信息被传输到包裹监控逻辑52，包裹监控逻辑52可以配置成使用这样的信息用于多种目的。
例如，在至少一个实施方式中，包裹监控逻辑52利用来自传感器71的信息(例如包裹离多个传感器71的距离)来确定包裹的尺寸。在另一个实施例中，逻辑52利用这样的信息来确定包裹相对于输送带48或包裹监控系统22的其他组件的位置。将在下文更详细地描述利用来自传感器71的信息的示例性的技术。来自传感器71的信息和/或从传感器71得到的信息例如包裹大小或位置被储存在存储器55中作为包裹数据60的一部分。通过包裹监控逻辑52使与特定的包裹49有关的信息与分配给包裹49的标识符相关联。
如图4所示，包裹监控系统22包括配置成捕获穿过成像通道25的包裹49的数字图像的至少一个照相机72。在一个示例性的实施方式中，照相机72被安装在外罩41上并且位于外罩41内部。此外，当包裹49穿过外罩41时，照相机72捕获包裹49的图像，在图像捕获时外罩41保护包裹49免受至少一些环境光。通过保护包裹49免受环境光，包裹监控系统22可以更好地控制在图像捕获时包裹49的发光特征，有助于提高照相机72所捕获的图像的质量。此后称作“图像数据”的、定义所捕获的图像的数据77被储存在存储器55中，并且与分配给已成像的包裹49的包裹标识符相关联。因此，使用包裹的标识符，可以自动查找和检索储存在存储器55中的被标识的包裹49的图像。
在一个示例性的实施方式中，光源75被安装在外罩41上并且位于外罩41的内部。光源75产生光，所述光在图像捕获时照亮包裹49。
注意，光源75的特征(例如相对于包裹49的位置和/或亮度)以及照相机72的特征(例如相对于包裹49的位置和/或透镜聚焦)可以被自动选择和控制，以便提供包裹49的高质量的图像。此外，在由图4所示的实施方式中，照相机72和光源75分别耦合到使照相机72和光源75移动的电动机82和电动机85。
在这方面，对于穿过成像通道25的包裹49，包裹监控逻辑52配置成控制电动机82，以便基于某个参数(例如包裹49的大小或包裹49在输送带48上的位置)改变照相机72的特征。例如，在至少一个实施方式中，包裹监控逻辑52配置成控制电动机82，使得在图像捕获时照相机72离包裹49有特定的距离。作为仅仅例子，包裹监控逻辑52配置成基于来自传感器71的信息来定位照相机72，使得在图像捕获时照相机72离包裹49有预定的距离。可选地，依据包裹49的大小或某个其他参数，包裹监控逻辑52可以动态地选择照相机离包裹49的位置。另外，在一个示例性的实施方式中，包裹监控逻辑52配置成基于某个参数(例如包裹49的大小或位置)利用电动机82控制在图像捕获时照相机72的焦距。
相似地，对于穿过成像通道25的包裹49，包裹监控逻辑52配置成控制电动机85，以便基于某个参数(例如包裹49的大小或包裹49在输送带48上的位置)改变光源75的特征。例如，在至少一个实施方式中，包裹监控逻辑52配置成控制电动机85，使得在图像捕获时光源75离包裹49有特定的距离。作为仅仅例子，包裹监控逻辑52配置成基于来自传感器71的信息来定位光源75，使得在图像捕获时光源75离包裹49有预定的距离。可选地，依据包裹49的大小或某个其他参数，包裹监控逻辑52可以动态地选择照相机离包裹49的位置。另外，在一个示例性的实施方式中，包裹监控逻辑52配置成基于某个参数(例如包裹49的大小或位置)控制在图像捕获时光源75的亮度。
作为仅仅例子，假定在图像捕获时光源75位于离包裹49 3.0英寸处并且在图像捕获时照相机72位于离包裹49 2.0英寸处是合乎需要的。还假定，基于传感器71，包裹监控逻辑52确定在图像捕获时包裹49将位于离光源75 3.5英寸处和离照相机72 2.5英寸处。在这样的实施方式中，包裹监控逻辑52配置成控制电动机82和电动机85来移动光源75和照相机72，使得在图像捕获时光源75和照相机72分别位于离包裹49 3.0英尺处和2.0英尺处。在其他实施方式中，用于基于传感器71来控制照相机72和/或光源75的特征的各种其他技术是可能的。
如图4所示，包裹监控系统22还包括幕帘致动器86、X-射线系统87、声纳系统88和射频(RF)识别系统89。将在此后更详细地描述幕帘致动器86。X-射线系统87配置成捕获在外罩41内的包裹49的X-射线图像。在一个示例性的实施方式中，捕获来自不同视角的多个X-射线图像。包裹监控逻辑52配置成分析所捕获的X-射线图像并且基于这样的X-射线图像计算包裹49内的物品(例如产品)的数目。包裹监控逻辑52储存计数作为包裹数据60的一部分，并且包裹监控逻辑52储存X-射线图像作为图像数据77的一部分。作为例子，X-射线图像可以用于向供货商证明：包裹49在到达物料输送设施24时没有包含正确数目的物品。通过包裹监控逻辑52使物品计数和X-射线图像与分配给包裹49的标识符相关联。当成像通道25具有X-射线系统87时，如上所述，外罩41可以由趋于阻挡或吸收电磁辐射的材料例如混凝土或铅组成，以便保护与成像通道25极接近的用户。
声纳系统88配置成发射声纳信号，该声纳信号从包裹49反射并且由声纳系统88探测。基于所反射的信号，声纳系统88确定包裹49的尺寸，并且包裹监控逻辑52配置成储存指示这样的尺寸的值作为包裹数据60的一部分。在这方面，包裹监控逻辑52使尺寸值与由包裹监控逻辑52分配给包裹49的标识符相关联。如本文所描述的，在一些实施方式中，通过其他技术，例如通过分析被照相机72捕获的图像可以确定尺寸。
在一个示例性的实施方式中，在包裹49在物料输送设施24处被接收前，包裹49的供货商或托运人将RF电路例如RF集成电路(IC)芯片耦合到包裹49。与包裹49有关的数据例如产品、订单、装运号、其他类型的标识符、或关于包含在包裹49中的物品的信息(例如，物品计数、物品描述、物品标识符)被储存在RF电路中，并且RF电路通过RF信号无线传输这样的数据。为了保持RF电路的功率需求低，RF信号的范围被限制(例如仅仅几英尺)。
RF识别(ID)系统89配置成接收由包裹的RF电路传输的RF信号。RF ID系统89还配置成恢复由RF信号传送的信息并且将这样的数据提供给包裹监控逻辑52，包裹监控逻辑52储存该信息作为包裹数据60的一部分。在这方面，包裹监控逻辑52使这样的信息与由包裹监控逻辑52分配给包裹49的标识符相关联。
如图4所示，包裹监控系统22还包括配置成读取来自由包裹监控系统22处理的包裹49的某些信息的扫描仪93。例如，供货商或托运人可以附上用于传达某些信息例如产品、订单或装运号或其他类型的标识符的条形码，并且扫描仪93配置成读取这样的信息。指示所读取的信息的数据被传输到包裹监控逻辑52，包裹监控逻辑52将这样的信息储存在存储器55中作为包裹数据60的一部分。在这方面，包裹监控逻辑52使从包裹49所读取的信息与由包裹监控逻辑52分配给包裹49的标识符相关联。
注意，与包裹监控逻辑52通信的包裹监控系统22的组件的任一个可以导电地耦合到接口59。可选地，任何这样的组件可以配置成无线地传递信号，使得物理连接是不必要的。例如，扫描器93可以是配置成进行无线通信的便携式设备。相似地，照相机72可以是配置成进行无线通信的便携式设备。在一个示例性的实施方式中，扫描器93和照相机72被组合成与包裹监控逻辑52进行无线通信的单个便携式设备。此外，一个或多个网络例如LAN或WAN可以被包裹监控系统22的组件的任一个使用，以与包裹监控逻辑52通信。
订购单(PO)数据125被储存在包裹监控系统22的存储器55中。PO数据125包括有关已经发送给供货商的订购单的信息。例如，对于每个这样的订单，PO数据125可以指示已经被订购的物品的数量和类型、订购日期和/或预期的装运或交货日期。PO数据125还可以指示用于履行订购单的预期包裹49的大致大小和/或重量。关于订购单的其他类型的信息可以由PO数据125指示。
包裹监控逻辑52配置成分析包裹数据60和/或图像数据77，以便捕获各种信息并且检测异常。例如，在至少一个实施方式中，包裹监控逻辑52配置成从PO标签127(图2)中捕获PO信息例如PO号或其他装运参数(例如，包裹尺寸，包裹重量，物品计数，物品描述，装运号，供货商标识符和与被装运的包裹有关的其他信息)，并且将这样的信息储存在存储器55中作为包裹数据60的一部分。通过扫描仪93可以接收PO信息。然而，一些PO标签127可具有通过扫描仪93不可读取的PO信息。如果PO信息不能从扫描仪93被接收到，那么包裹监控逻辑52配置成搜索图像数据77，以便找出期望的PO信息。
作为例子，假定特定包裹49的PO号不能从扫描仪93被接收到，那么包裹监控逻辑52搜索包裹的图像数据77以寻找PO号。在这方面，包裹监控逻辑52试图在存储器55中与包裹的标识符相关联的图像数据77所定义的图像内找出条形码或字母数字字符。包裹监控逻辑52可以采用已知的光学字符识别(OCR)算法，以便从图像中找出并读取PO信息。
在另一个实施例中，包裹监控逻辑52发现装运包裹49的供货商的供货商标识符。这样的供货商标识符可以位于PO标签127上并且通过扫描仪93或通过分析图像数据77(与上文描述的用于发现PO号的技术类似)而被发现。另外，供货商标识符可以被包含在PO数据125中，并且，一旦在这样的PO数据125中的与包裹49相关联的条目被找出，包裹监控逻辑52就可以从PO数据125中发现供货商标识符。此外，供货商标识符如果从包裹49被读取则可能有助于找出在PO数据125中的合适的条目，特别是如果在包裹49上的PO号不能被找出或只能部分被读取。
在一些实施方式中，包裹监控逻辑52配置成将所找出的字符串与储存在存储器55中的预定的PO数据125相比较。如果所找出的字符串匹配由PO数据125指示的PO号中的一个，则包裹监控逻辑52将所找出的字符串识别为PO号。
如果包裹监控逻辑52能够在图像数据77中找出PO号，那么包裹监控逻辑52将这样的号储存在包裹数据60中。然而，如果包裹监控逻辑52不能够找到PO号，那么包裹监控逻辑52检测到异常。响应于这样的检测，包裹监控逻辑52更新储存在存储器55中的数据131，以便记录异常事件。将在下文进一步描述异常的处理。
如果包裹的PO号被找到并且如果这样的PO号与在PO数据125中的PO号匹配，那么包裹监控逻辑52从PO数据125中检索与所匹配的PO号相关联的其他的PO信息。例如，被检索的PO信息可以指示包裹49的大小或重量范围。然后逻辑52将该被检索到的信息与包裹监控系统22所感测的信息相比较以便检测异常。例如，在一个实施方式中，包裹监控逻辑52将重量传感器66所感测的包裹的重量与由PO数据125对包裹49指示的预期重量范围相比较。如果被感测的重量在预期重量范围之外，那么很可能供货商发送对该PO的错误的物品或错误的物品数目。因此，如果被感测的重量在预期重量范围之外，那么包裹监控逻辑52检测到异常。
在另一个实施例中，包裹监控逻辑52将至少一个传感器71所测量的包裹49的至少一个尺寸(例如，长度、宽度或高度)与由PO数据125对包裹49指示的尺寸相比较。如果被测量的尺寸在预期范围之外，那么很可能供货商发送对该PO的错误的物品或错误的物品数目。因此，如果被测量的尺寸在预期范围之外，那么包裹监控逻辑52检测到异常。
所测量的尺寸从图像数据77得到而不是从传感器71得到是可能的。在这方面，包裹监控逻辑52采用已知的边缘检测技术来定位包裹49的边缘是可能的。如果包裹49离照相机72的距离是已知的，那么包裹监控逻辑52可以计算从一个包裹边缘至另一个包裹边缘的实际距离。在其他实施方式中，用于基于图像信息77来确定包裹49的尺寸的其他技术是可能的。
注意，在其他实施例中，包裹监控逻辑52可以自动检测其他类型的异常。例如，如果包裹49的一侧在递送期间被压碎或以其他方式变形，那么通过分析图像数据77或来自传感器71的数据，包裹监控逻辑52可以检测到这样的变形并响应地记录异常。
如上文所描述的，当异常被检测到时，包裹监控逻辑52将该异常记录在异常数据131中。特别是，包裹监控逻辑52将关于异常的信息储存在异常数据131中。例如，包裹监控逻辑52可以储存异常事件的时间和关于所检测的异常的类型的信息。在这方面，异常类型被编码，并且包裹监控逻辑52将所检测的异常的代码储存在异常数据131中。作为例子，丢失PO号的异常代码可以是“12”。在这样的实施例中，当包裹监控逻辑52响应于PO号不能够被找出的确定来记录异常时，包裹监控逻辑52将代码值“12”储存在异常数据131中。因此，异常数据131可以被分析以不仅确定异常事件的数目和时间，而且确定所发生的异常的类型。
对每个异常，包裹监控逻辑52还储存来自包裹数据60的信息。例如，指示包裹的大小或重量的数据可以包含在异常数据131中，以用于所检测的异常。如果供货商的标识符是已知的(例如，从扫描仪93被接收，通过分析图像数据77或PO数据125被确定，或以其他方式被包裹监控逻辑发现)，那么这样的标识符被包含在异常数据131中。如果包裹49的PO号被发现，那么PO号被包含在异常数据131中。关于包裹49的与异常有关的各种其他类型的信息可被储存在异常数据131中。因此，通过维护异常数据131，包裹监控逻辑52有效地跟踪异常。如将在下文更详细描述的，可以分析这样的异常数据131以发现关于包裹监控系统22所检测的异常的各种统计资料和信息。
当检测到异常时，包裹监控逻辑52调用或以其他方式启动用于处理并试图解决异常的异常处理逻辑142。可以在硬件、固件、软件或其任何组合中实现异常处理逻辑142。在一个示例性的实施方式中，如图4所描述的，异常处理逻辑142在软件中被实现并被储存在包裹监控系统22的存储器55中，尽管如此，若需要的话，异常处理逻辑142可以远离包裹监控逻辑52被储存。
通常，如果包裹监控逻辑52没有检测到异常或如果异常处理逻辑142能够及时解决异常，那么包裹49穿过成像通道25并到达接收站163，如图5所示。在这方面，输送带48限定此后称作“接收路径”的包裹路径164，其将沿接收路径164行进的包裹49带到接收站163。在接收站163处，打开包裹49，并且接收、卸下和处理包裹的物品用于存储在物料输送设施24(图1)处。然而，如果包裹监控逻辑52检测到没有被异常处理逻辑142或以其他方式及时解决的异常，那么包裹49从接收路径164被转移到此后称作“异常路径”的路径165，其将沿异常路径165行进的包裹49带到异常箱166。在由图5描述的实施方式中，输送带167沿异常路径165运送包裹49。
在这方面，如图4和图5所示，输送机系统23具有致动器171，例如可移动臂，当包裹监控逻辑52检测到在包裹49到达致动器171时未被解决的异常时，致动器171由包裹监控逻辑52启动。当被启动时，致动器171将与未解决的异常相关的包裹49推动到或以其他方式推到异常路径165，异常路径165将包裹49带往异常箱166而不是接收站163。一旦包裹49到达异常箱166，包裹49通常就留在异常箱166直到用户能够手工调查异常。通常，减少转移到异常箱166的包裹49的数目是合乎需要的，以便降低与必须手工调查并处理转移到这样的异常箱166的包裹49的异常的人员相关的事务成本。
存在可以用以解决包裹监控逻辑52所检测的异常的各种技术。一些异常可以由异常处理逻辑142自动解决。在一些情况中，包裹监控系统22所收集的数据例如包裹数据60或图像数据77可以被传送到包裹49的供货商或其他用户，以使供货商或其他用户能够帮助解决异常。在共同转让的美国专利申请号12/241,475中描述了用于解决异常的示例性的技术，该美国专利通过引用被并入本文。
图6描述了成像通道25的示例性的实施方式。如图6所示，成像通道25包括外罩41，外罩41具有用于入口的开口43和用于出口的开口(在图6中未显示)，与上文在图2和图3中所示的外罩41相似。在图6中，外罩41搁在具有延伸到地面的腿的底部202上。在其他实施方式中，外罩41可以搁在地面或另一种类型的底部或物体上。在一个示例性的实施方式中，外罩41由多孔的混凝土组成并在x、y和z方向上具有约2米的长度，但是在其他实施方式中，其他的材料和尺寸是可能的。
在图6所示的实施方式中，外罩41在其开口43处具有幕帘206。在图6中，幕帘206被显示在打开位置中，使得在输送带48′上的包裹49可以穿过开口43而没有来自幕帘206的干扰。一旦包裹49在外罩41的里面，如传感器71(图4)或其他组件所指示的，幕帘致动器86(图4)就将幕帘206移动到闭合位置，如图7所示，使得开口43被幕帘206遮盖。
如图8所示的，成像通道的开口44被幕帘207遮盖。当包裹49在成像通道25中时，幕帘207处于闭合位置，如图8所示的。因此，当包裹49在成像通道25中时，开口43和开口44都分别被幕帘206和幕帘207遮盖。遮盖开口43和开口44帮助保护在成像通道25内的组件免受环境噪声和光。如上文先前所描述的，外罩41保护其内部组件——包括被分析的包裹49——免受环境噪声(例如RF能)和光，从而帮助提高被捕获的数据和/或图像的准确性和/或质量。在一个示例性的实施方式中，外罩41完全包围除了开口43和开口44之外的其内部组件和被分析的包裹49，并且当包裹49在成像通道25中时，这样的开口43和开口44被幕帘206和幕帘207遮盖。
一旦包裹监控逻辑52已经收集到与包裹49有关的数据并且包裹49将离开外罩41，幕帘致动器86(图4)就将幕帘207移动到打开位置，如图9所示的，以允许包裹49穿过开口44离开外罩41而没有来自幕帘207的干扰。
注意，通过幕帘致动器86移动幕帘206或幕帘207是不必要的。例如，在没有通过幕帘致动器86移动幕帘206和207的情况下，包裹49可以进入和离开外罩41。在这样的实施例中，包裹49可以接触幕帘206或幕帘207并且继续移动，使得幕帘206或幕帘207滑过包裹49。若需要，幕帘206或幕帘207可以被切割(垂直地或以其他方式)以允许包裹49在幕帘206或幕帘207的部分之间滑动，以便便于包裹49经过幕帘206或幕帘207的移动。在其他实施方式中，成像通道25可以在没有幕帘206或幕帘207的情况下被实现，使得当包裹49在外罩41中时开口43和开口44未被遮盖。
在一个示例性的实施方式中，在外罩41内安装六个照相机211-216，如图10和图11所示。每个照相机211-216捕获包裹49的各个面的图像。因此，六面包裹49的每个面的图像可以被照相机211-216捕获。特别是，照相机211捕获包裹49面向开口43的一面的图像，并且照相机213捕获包裹49面向开口44的一面的图像。此外，照相机214捕获包裹49面向外罩41的壁的一面的图像，并且照相机216捕获包裹49相对于照相机214所成像的面的相对面的图像。另外，照相机212捕获包裹49面向外罩41的天花板的一面的图像，并且照相机215捕获包裹49面向输送带48′的一面的图像。
如图6所示，导轨218从外罩41的一侧延伸出。如果包裹49被定向成使得包裹49的至少一个面实质上不垂直于运动的方向(即，x方向)，那么导轨218被定位成使得包裹49接触至少一个导轨218。例如，假设包裹49被定向成如图12所示。当包裹49朝着成像通道25行进时，包裹49接触导轨218，并且在包裹49和导轨218之间的相对运动产生将包裹49推到使得包裹49的一个面实质上垂直于x-方向的方位的力，如图6所示。在这方面，导轨218将包裹49引导到使得包裹49的一个面直接面向开口43的方位。因此，照相机211-216可以被固定地定位在外罩41内，使得包裹49的每个面被直接地并且完全地暴露于至少一个照相机211-216，假定包裹49的至少一个面实质上垂直于x-方向。也可能包裹49的方位被组件(例如传感器71或声纳系统88(图4))感测，并且照相机211-216在包裹监控逻辑52的控制下自动移动，使得包裹49的每个面的图像被至少一个照相机211-216捕获，而不管包裹的方位如何。
在由图10和图11所描述的实施方式中，每个照相机211-216被安装在从外罩41延伸的各自的臂221-226上。在一个实施方式中，每个照相机211-216的位置是固定的。在另一个实施方式中，臂221-226是可移动的，使得照相机211-216的任一个的位置在包裹监控逻辑52的指导和控制下是可以改变的。例如，臂221-226中的每个可以是能够在任何方向上移动和/或旋转的机械臂。
在一个示例性的实施方式中，包裹监控逻辑52基于包裹49的被感测的位置来控制照相机的位置。例如，照相机211可以被定位成使得其在包裹49的移动路径外。一旦包裹49经过照相机211，包裹监控逻辑52就可以将照相机211移到包裹49的正后方，以便捕获包裹49面向开口43的面。另外，包裹监控逻辑52可以基于包裹大小移动照相机211-216。例如，相对于照相机211-216对大的包裹49的位置，包裹监控逻辑52可以将照相机211-216移动成更接近于小的包裹49。在其他实施方式中，用于移动照相机211-216的各种其他技术和算法是可能的。
除了六个照相机211-216之外，图10和图11的成像通道25还具有用于照亮在外罩41内的包裹49的六个光源231-236。每个光源231-236包括用于发射光的至少一个设备，例如发光二极管(LED)。另外，每个光源231-236被安装在从外罩41延伸的各自的臂241-246上。每个光源231-236被定位成直接照亮包裹49的各个面。在这方面，六个光源231-236可以用于照亮六面包裹49的每个面。
在一个实施方式中，每个光源231-236的位置是固定的。在另一个实施方式中，臂241-246是可移动的，使得光源231-236的任一个的位置在包裹监控逻辑52的指导和控制下是可以改变的。例如，臂241-246中的每个可以是能够在任何方向上移动和/或旋转的机械臂。
包裹监控逻辑52配置成控制每个光源231-236的亮度。作为例子，多个传感器71可以配置成当包裹49穿过外罩41行进时感测包裹49的位置，并且包裹监控逻辑52可以基于包裹的当前位置来调节任何光源231-236的亮度和/或位置。在另一个实施例中，包裹监控逻辑52可以控制光源231-236，使得当照相机211-216之一捕获图像时，光源以最高亮度闪亮，也就是说，发射光。在其他实施例中，用于控制光源231-236的各种其他技术是可能的。
如图10和图11所示，透明路径段252位于输送带48′和48″之间，输送带48′和48″分别延伸而穿过外罩41的开口43和开口44。当包裹49进入在输送带48′上的外罩41时，包裹49朝着路径段252行进，并且包裹49的冲力使包裹49移动到路径段252上。在一个实施方式中，路径段252由树脂玻璃或玻璃组成，但是在其他实施方式中，用于路径段252的其他透明材料是可能的。当包裹49在路径段252上时，照相机215捕获通过透明路径段252的包裹49的至少一个图像。
在一个实施方式中，当包裹49离开输送带48′并且移动到路径段252上时，包裹49的冲力足以使包裹49能够到达输送带48″。一旦包裹49到达输送带48″，输送带48″就穿过开口44运送包裹49而离开外罩41。然而，在其他实施方式中，包裹49停留在路径段252上。例如，为了提高照相机211-216所捕获的图像的质量，包裹监控逻辑52可以控制照相机211-216，使得在包裹49已经停留在路径段252上后每个照相机211-216捕获包裹49的图像。一旦图像已经被捕获，包裹49就可以被移动到输送带48″上。
例如，图13描述了在包裹监控逻辑52的指导和控制下操作的可移动臂263将包裹49从路径段252推到输送带48″的示例性的实施方式。包裹监控逻辑52可以控制臂263，使得在照相机211-216已经捕获到包裹49的图像后臂263接触并推动包裹49。
图14描述了路径段252被倾斜使得重力致使包裹49从路径段252滑出并到输送带48″上的实施方式。在这方面，路径段252具有多个腿269。腿269中的至少一个被连接到在包裹监控逻辑52的指导和控制下运转的电动机272。一旦照相机211-216已经捕获包裹49的图像，包裹监控逻辑52就启动电动机272，以便它抬起路径段252的至少一个腿269，从而使路径段252倾斜，如图14所示。然后重力将包裹49拉到输送带48″上，输送带48″运送包裹49穿过外罩开口44。
图15描述了包裹49在x-方向上的长度比路径段252的长度大并且也比从输送带48′至输送带48″的距离大的实施方式。在这样的实施方式中，包裹49在离开输送带48′之前到达输送带48″，并且因此连续地在路径段252上移动，假定输送带48′和输送带48″都连续地移动。在本实施方式中，成像通道25可以在无路径段252的情况下被实现。
在由图15所描述的实施方式中，照相机215配置成当包裹49在路径段252上通过时捕获包裹49的多个图像。因为对于每个图像，包裹的底面的至少一些被输送带48′、输送带48″中的至少一个挡住，每个图像不是包裹49的底部的完整图像。包裹监控逻辑52配置成组合多个图像的部分以产生描述包裹49的完整底面的合成图像。常规的图像拼接技术可以由包裹监控逻辑52在产生合成图像中使用。包裹监控逻辑52配置成储存合成图像作为图像数据77的一部分并且使合成图像与由包裹监控逻辑52分配给包裹49的标识符相关联。
在其他实施方式中，用于使包裹49在输送带48′、输送带48″之间的间隙上方移动的其他技术是可能的。此外，捕获包裹49的所有面的图像而不使包裹49在这样的间隙上移动是可能的。例如，机械臂(未显示)可以配置成当包裹49穿过外罩41行进时改变包裹49的方位。
如图10和图11所示，声纳收发器281被安装在外罩41的内壁上。每个声纳收发器281发射并检测声纳波。如上文所描述的，利用来自声纳收发器281的数据，包裹监控逻辑52可以确定与穿过外罩41的包裹49有关的信息。例如，包裹监控逻辑52可以利用声纳来确定包裹49的方位和/或尺寸。此外，包裹监控逻辑52利用三维(3D)声纳来对包裹49内的物品计数是可能的。
另外，RF ID接收器288被安装在外罩41的内壁上。RF ID接收器288接收可以从耦合到穿过成像通道25的包裹49的RF电路发射的任何RF信号。在这方面，对于装备有这样的RF电路的包裹49，RF ID接收器288接收来自RF电路的RF标签。RF标签指示包裹49的各种信息，例如包裹的PO号，并且包裹监控逻辑52储存来自RF标签的信息作为包裹数据60的一部分(图4)。
如图10所示，X-射线发射器291被安装在外罩41的内壁上，并且X-射线接收器292接收由X-射线发射器291发射的电磁辐射。X-射线接收器292具有感光材料，这种感光材料由来自X-射线发射器291的穿过包裹49的电磁辐射改变。在这方面，包裹监控逻辑52基于传感器71或以其他方式监控包裹49的位置，并且当包裹49在X-射线发射器291和X-射线接收器292之间时启动X-射线发射器291。X-射线接收器292配置成将感光材料上的X-射线图像转换成数字图像并且将数字图像传输到包裹监控逻辑52，包裹监控逻辑52储存数字图像作为图像数据77的一部分。
另外，另一个X-射线发射器295被安装在外罩41的内壁上，如图10和图11所示，并且由X-射线发射器295发射的电磁辐射被X-射线接收器296接收。在这方面，包裹监控逻辑52基于传感器71或以其他方式监控包裹49的位置，并且当包裹49在X-射线发射器295和X-射线接收器296之间时启动X-射线发射器295。X-射线接收器296具有由来自X-射线发射器295的电磁辐射改变的感光材料。X-射线接收器296配置成将感光材料上的X-射线图像转换成数字图像并且将数字图像传输到包裹监控逻辑52，包裹监控逻辑52储存数字图像作为图像数据77的一部分。
在一个示例性的实施方式中，来自X-射线发射器291的辐射的行进方向与来自X-射线发射器295的辐射的行进方向是正交的。因此来自X-射线接收器292、X-射线接收器296的X-射线图像可以揭示在包裹49内的物品的数目，即使物品堆叠在彼此的顶部上。例如，来自X-射线接收器292的X-射线图像可以揭示在包裹49内的物品的列数，并且来自X-射线接收器296的X-射线图像可以揭示每列内的行数。在一个示例性的实施方式中，包裹监控逻辑52配置成基于数字X-射线图像计算包裹49中的物品的数目并且将物品计数储存在包裹数据60内。这样的物品计数可以用于检测异常。例如，包裹监控逻辑52可以配置成响应于基于X-射线图像被计数的物品的数目不同于由PO数据125对包裹49指示的预期物品的数目的确定来检测异常(图4)。
如图10所示，路径段252的腿269被连接到重量传感器66。当包裹49移动到路径段252上时，重量传感器66感测包裹49的重量并将指示被感测的重量的值传输到包裹监控逻辑52，包裹监控逻辑52储存该值作为包裹数据60的一部分。此外，重量值可以用于检测异常。例如，包裹监控逻辑52可以配置成响应于重量传感器66所感测的重量不同于由PO数据125对包裹49指示的预期重量的确定来检测异常(图4)。注意，在其他实施方式中，重量传感器66的其他位置是可能的。例如，重量传感器66可以位于输送带48′或输送带48″的下方，使得当包裹49在输送带48′或输送带48″上时重量传感器66感测包裹49的重量。
应强调，若需要，由图4所示的包裹监控系统22的组件的任一个可以存在于成像通道25的外部。例如，在包裹49进入成像通道25前或在包裹49离开成像通道25后，扫描仪93可以扫描来自包裹49的信息。另外，在包裹49进入成像通道25前或在包裹49离开成像通道25后，重量传感器66可以感测包裹49的重量。在包裹49进入成像通道25前或在包裹49离开成像通道25后，包裹监控系统22所收集的其他信息可以被感测或以其他方式被确定。
另外，图10和图11所示的组件的数目是示例性的。例如，在图10和图11所示的实施方式中，采用六个照相机211-216和六个光源231-236，但是在其他实施方式中，可以使用其他数目的照相机和光源。相似地，也可以改变其他组件的数目，例如RF ID接收器288、X-射线发射器291、X-射线发射器295、X-射线接收器292、X-射线接收器296和声纳收发器281。
下面特别参考图16描述包裹监控系统22的示例性的操作和使用，图16描述提供包裹监控系统22的操作的一个实施例的流程图。可选地，图16的流程图可以被看作描述在包裹监控系统22中所实现的方法的一个实施例的步骤。若需要，由图16所示的块的顺序可以被重新排列，使得块以其他顺序被执行。
假定PO数据125(图4)指示含有四个物品的特定包裹49是预期的。PO数据125指示包裹49的唯一PO号，并且PO数据125指示包裹的预期重量和尺寸。一旦包裹49到达物料输送设施24，包裹49就被放置在使包裹移到成像通道25的输送带48′上。一旦包裹49进入外罩41，传感器71就检测到包裹49的存在。响应于这样的检测，包裹监控逻辑52控制包裹监控系统22，使得包裹49的包裹数据60和图像数据77被捕获，如图16的块321和块325所示的。
在这方面，包裹监控逻辑52确定包裹49的PO号，包裹49的重量，包裹49所包含的物品的数目，以及包裹49的尺寸。此后称作“包裹信息”的这样的信息可以通过各种技术被确定。例如，至少一些包裹信息可以通过RF信号被传递，RF信号从耦合到包裹49的RF电路被发送并且由RF ID接收器288中的至少一个接收。另外，包裹监控逻辑52可以控制照相机211-216，使得包裹49的图像被照相机211-216捕获。包裹监控逻辑52可以分析这样的图像以找到PO标签127的图像。然后包裹监控逻辑52可以使用OCR或其他图像分析技术来从PO标签127的图像中发现至少一些包裹信息。
包裹监控逻辑52还可以控制X-射线发射器291和X-射线发射器295，以及X-射线接收器292和X-射线接收器296，使得包裹49的X-射线图像被捕获。包裹监控逻辑52可以分析这样的X-射线图像以确定包裹49所包含的物品的数目。另外，包裹监控逻辑52可以基于声纳收发器281来确定包裹49的尺寸，并且包裹监控逻辑52可以基于重量传感器66来确定包裹49的重量。
如块328所示，包裹监控逻辑52将所捕获的包裹信息储存在存储器55中作为包裹数据60的一部分，并且包裹监控逻辑52将照相机211-216所捕获的图像和被捕获的X-射线图像储存在存储器55中作为图像数据77的一部分。所储存的包裹数据60和图像数据77以后可以用于解决异常(如果有的话)。
如块333所示，包裹监控逻辑52将PO数据125与从包裹49中捕获的包裹数据60相比较以便检测异常。例如，包裹监控逻辑52将包裹数据60所指示的包裹的PO号(例如，被RF ID接收器288接收并且从PO标签127读取的PO号)与PO数据125所指示的PO号相比较。如果没有匹配，包裹监控逻辑52检测到异常。
包裹监控逻辑52还可以将包裹的预期重量与包裹数据60所指示的包裹的实际重量(例如，被重量传感器66感测、被RF ID接收器288接收并且从PO标签127读取的重量)相比较，如果在可接受的误差，幅度内预期重量与实际重量不匹配，那么包裹监控逻辑52检测到异常。
包裹监控逻辑52还可以将包裹的预期物品计数与包裹数据60所指示的包裹的实际物品计数(例如，被RF ID接收器288接收并且从PO标签127读取或由包裹监控逻辑52基于X-射线图像确定的物品计数)相比较。如果预期物品计数与实际物品计数不匹配，那么包裹监控逻辑52检测到异常。
包裹监控逻辑52还可以将包裹的预期尺寸与包裹数据60所指示的包裹的实际尺寸(例如，被传感器71感测、被声纳收发器281感测、被RF ID接收器288接收或从PO标签127读取的尺寸)相比较。如果在可接受的误差幅度内预期尺寸与实际尺寸不匹配，那么包裹监控逻辑52检测到异常。
在其他实施例中，包裹监控逻辑52可以检测各种其他类型的异常。
如果包裹监控逻辑52检测到异常，那么包裹监控逻辑52调用异常处理逻辑142来处理异常，如图16的块336和块342所示。当被调用来处理异常时，异常处理逻辑142试图解决异常。共同转让的美国专利申请号12/241,475描述了可以用于解决异常或以其他方式处理异常的示例性的技术，该美国专利通过引用被并入本文。
如果没有检测到包裹49的异常或在包裹49到达致动器171之前解决了对包裹49检测到的任何异常(图5)，那么致动器171被控制，使得包裹49被允许继续前进到接收站163。然而，如果异常被检测到并且在包裹49到达致动器171之前未被解决，那么异常处理逻辑141控制致动器171，使得包裹49转移到异常箱166。在这样的转移后，可以继续试图解决异常。
因此，通过实现上文描述的技术，包裹监控系统22(图1)自动检测异常并且捕获可以用于解决异常的数据。包裹监控系统22还提供异常的记录，包括包裹49在物料输送设施24(图1)处接收时的图像，并且该记录以后可以用于表明异常是供货商的错误而不是物料输送设施24处的人员或设备的错误。
许多软件组件被储存在存储器55(图4)中并且由处理元件57(图4)可执行。在此方面，术语“可执行的”意味程序文件是以最终可以由处理元件57运行的形式。可执行程序的实例可以是例如可以转变成以可以被装入存储器55的随机存取部分中并且由处理元件57运行的格式的机器代码的编译程序，或可以按能够被装入存储器55的随机存取部分中并且由处理元件57执行的合适的格式表达的源代码例如对象代码。可执行程序可以被储存在存储器55的任何部分或组件中，包括例如随机存取存储器、只读存储器、硬盘驱动器、光盘(CD)、软盘或其他的存储器组件。
存储器55在本文被定义为易失性存储器和非易失性存储器以及数据储存组件。易失性组件是在停电时不能保留数据值的组件。非易失性组件是在停电时仍能保留数据的组件。因此，存储器55可以包括例如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘驱动器、通过相关的软盘驱动器存取的软盘、通过光盘驱动器存取的光盘、通过合适的磁带驱动器存取的磁带，和/或其他存储器组件或这些存储器组件中的任两个或更多个的组合。另外，RAM可以包括例如静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)或磁性随机存取存储器(MRAM)以及其他这样的设备。ROM可以包括例如可编程只读存储器(PROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)或其他类似的存储器设备。
条款1.一种包裹监控系统，包括：
通道；
输送带，其穿过所述通道延伸，所述输送带可操作来将装运包裹移进所述通道；
透明路径段，其被定位成使得所述装运包裹从所述输送带移动到所述透明路径段；
传感器，其配置成当所述输送带移动所述装运包裹时感测所述装运包裹；
照相机，其被定位成捕获通过所述透明路径段的所述装运包裹的图像；以及
逻辑，其配置成基于所述传感器控制所述照相机，使得当所述装运包裹在所述通道中并在所述透明路径段上时，所述照相机捕获通过所述透明路径段的所述装运包裹的图像，所述逻辑配置成储存所述图像并且使所述图像与所述装运包裹的标识符相关联，所述逻辑配置成分析所述图像以确定由附在所述装运包裹上的标签指示的装运参数，所述逻辑还配置成基于所述装运参数自动检测所述装运包裹的异常。
条款2.如条款1所述的包裹监控系统，其中所述装运参数是所述装运包裹的订购单号。
条款3.一种包裹监控系统，包括：
通道；
输送机系统，其配置成使装运包裹穿过所述通道移动；
传感器，其配置成感测所述装运包裹；
照相机；以及
逻辑，其配置成基于所述传感器控制所述照相机，使得当所述装运包裹在所述通道中时，所述照相机捕获所述装运包裹的图像，所述逻辑还配置成使所述图像与所述装运包裹的标识符相关联。
条款4.如条款3所述的包裹监控系统，其中所述逻辑配置成分析所述图像并且基于所述图像检测所述装运包裹的异常。
条款5.如条款3所述的包裹监控系统，其中所述输送机系统配置成使所述装运包裹沿路径移动，所述路径具有透明路径段，其中所述照相机被定位成捕获通过所述透明路径段的图像。
条款6.如条款3所述的包裹监控系统，其中所述逻辑配置成基于所述传感器移动所述照相机。
条款7.如条款3所述的包裹监控系统，还包括光源，所述光源被定位成使得当所述照相机捕获所述装运包裹的所述图像时，来自所述光源的光照亮所述装运包裹，其中所述逻辑配置成控制所述光源。
条款8.如条款3所述的包裹监控系统，还包括多个照相机，其中所述逻辑配置成控制所述多个照相机，使得所述照相机和所述多个照相机捕获所述装运包裹的每个面的各自的图像。
条款9.如条款3所述的包裹监控系统，其中所述输送机系统包括第一输送带、第二输送带和透明路径段；所述第一输送带延伸到所述通道中，所述第二输送带延伸到所述通道中，所述透明路径段在所述第一输送带和所述第二输送带之间；并且其中所述照相机被定位成捕获通过所述透明路径段的所述图像。
条款10.如条款3所述的包裹监控系统，还包括：
幕帘，其连接到所述通道；以及
幕帘致动器，其配置成基于所述装运包裹的位置移动所述幕帘。
条款11.如条款3所述的包裹监控系统，还包括声纳收发器，所述声纳收发器配置成当所述装运包裹在所述通道中时感测所述装运包裹。
条款12.如条款3所述的包裹监控系统，还包括接收器，所述接收器耦合到所述通道，所述接收器配置成接收来自所述装运包裹的无线信号。
条款13.如条款3所述的包裹监控系统，还包括X-射线系统，所述X-射线系统配置成当所述装运包裹在所述通道中时捕获所述装运包裹的X-射线图像，其中所述逻辑配置成使所述X-射线图像与所述标识符相关联。
条款14.如条款13所述的包裹监控系统，其中所述逻辑配置成基于所述X-射线图像计算所述装运包裹所包含的物品的数目。
条款15.如条款3所述的包裹监控系统，其中所述逻辑基于所述图像配置成确定由附在所述装运包裹上的标签指示的装运参数。
条款16.如条款15所述的包裹监控系统，其中所述参数是所述装运包裹的订购单号。
条款17.一种包裹监控系统，包括：
输送机系统；
传感器，其配置成当所述输送机系统移动装运包裹时感测所述装运包裹；
照相机；以及
逻辑，其配置成基于所述传感器控制所述照相机，使得所述照相机捕获所述装运包裹的图像，所述逻辑配置成分析所述图像以确定由附在所述装运包裹上的标签指示的装运参数，所述逻辑还配置成基于所述装运参数自动检测所述装运包裹的异常。
条款18.如条款17所述的包裹监控系统，还包括通道，其中所述输送机系统配置成移动所述装运包裹穿过所述通道，并且其中所述逻辑配置成控制所述照相机，使得当所述装运包裹在所述通道中时，所述照相机捕获所述装运包裹的所述图像。
条款19.一种包裹监控方法，包括以下步骤：
使装运包裹通过通道；
感测所述装运包裹；
基于所述感测步骤当所述装运包裹在所述通道中时自动捕获所述装运包裹的图像；
储存所述图像；以及
自动使所述图像与所述装运包裹的标识符相关联。
条款20.如条款19所述的方法，还包括以下步骤：
自动分析所述图像；以及
基于所述分析步骤自动检测所述装运包裹的异常。
条款21.如条款19所述的方法，还包括基于所述感测步骤移动所述照相机的步骤。
条款22.如条款19所述的方法，其中所述移动步骤包括将所述装运包裹移动到透明路径段上的步骤，其中所述捕获步骤包括捕获通过所述透明路径段的所述装运包裹的图像的步骤。
条款23.如条款19所述的方法，还包括当所述装运包裹在所述通道中时捕获所述装运包裹的X-射线图像的步骤。
条款24.如条款19所述的方法，还包括以下步骤：
自动确定包含在所述装运包裹中的物品的数目；以及
基于所述数目自动检测所述装运包裹的异常。
条款25.如条款19所述的方法，还包括当所述装运包裹在所述通道中时通过声纳来感测所述装运包裹的步骤。
条款26.如条款19所述的方法，还包括当所述装运包裹在所述通道中时接收从所述装运包裹传输的无线信号的步骤。
条款27.一种包裹接收系统，包括：
输送机系统，其具有对装运包裹的第一路径和第二路径，所述第一路径延伸到接收站并且所述第二路径延伸到异常箱；
照相机，其配置成捕获装运包裹的图像；以及
逻辑，其配置成分析所捕获的图像并且从所捕获的图像中读取所述装运包裹的跟踪信息，所述逻辑还配置成基于所述跟踪信息确定所述装运包裹是否与多个异常中的任一个相关，其中所述逻辑配置成控制所述输送机系统，使得如果所述逻辑确定所述装运包裹与多个异常中的任一个不相关，那么所述装运包裹沿所述第一路径移动到所述接收站而不是沿所述第二路径移动到所述异常箱，并且其中所述逻辑配置成控制所述输送机系统，使得如果所述逻辑确定所述装运包裹与多个异常中的至少一个相关，那么所述装运包裹沿所述第二路径移动到所述异常箱而不是沿所述第一路径移动到所述接收站。
条款28.如条款27所述的包裹接收系统，还包括通道，其中所述照相机被定位成当所述装运包裹在所述通道内时捕获所述装运包裹的图像。
条款29.如条款27所述的包裹接收系统，其中所述逻辑配置成使定义所捕获的图像的图像数据与识别所述装运包裹的供货商的供货商标识符相关联。
条款30.一种包裹接收系统，包括：
输送机系统，其配置成使装运包裹沿第一路径移动；
照相机，其配置成捕获所述装运包裹的图像；以及
逻辑，其配置成分析所捕获的图像并且从所捕获的图像中读取所述装运包裹的跟踪信息，所述逻辑还配置成基于所述跟踪信息检测所述装运包裹的异常并且控制所述输送机系统，使得所述装运包裹响应于所述异常的检测从所述第一路径转移到第二路径。
条款31.如条款30所述的包裹接收系统，其中所述第一路径延伸到接收站，在所述接收站处，从所述第一路径接收的包裹被卸下；并且其中所述第二路径延伸到异常箱，在所述异常箱处，从所述第二路径接收的包裹被储存。
条款32.如条款30所述的包裹接收系统，还包括存储器，其中所述逻辑将定义所捕获的图像的图像数据储存在所述存储器中，所述包裹标识符识别所述装运包裹。
条款33.如条款30所述的包裹接收系统，还包括：
网络；以及
客户端，其配置成基于所述包裹标识符通过网络访问所述图像数据，所述客户端配置成接收用于解决所述异常的用户输入并且通过所述网络传输指示所述用户输入的数据。
条款34.如条款30所述的包裹接收系统，还包括存储器，所述存储器配置成储存与所述装运包裹的供货商相关的联系信息，其中所述逻辑配置成检索所述联系信息并且基于所述联系信息将定义所捕获的图像的图像数据发送到所述供货商。
条款35.如条款34所述的包裹接收系统，其中所述逻辑配置成响应于所述检测将所述图像数据发送到所述供货商。
条款36.如条款30所述的包裹接收系统，其中所述逻辑配置成使供货商标识符和异常标识符与所述装运包裹相关联，并且其中所述逻辑配置成基于所述异常标识符和所述供货商标识符自动解决所述异常。
条款37.如条款36所述的包裹接收系统，其中所述逻辑配置成基于所述异常标识符和所述供货商标识符实现用于解决所述异常的供货商特有的规则。
条款38.如条款30所述的包裹接收系统，还包括存储器，所述存储器配置成储存具有接收指示符的供货商特有的数据，所述逻辑配置成基于识别所述装运包裹的供货商的供货商标识符和识别所述异常的异常标识符来访问所述接收指示符，所述逻辑还配置成基于所述接收指示符来确定是否将所述装运包裹转移到所述第二路径。
条款39.如条款30所述的包裹接收系统，还包括存储器，所述存储器配置成储存指示如何解决所述异常的数据，所述数据与识别所述装运包裹的供货商的供货商标识符相关联，并且其中所述逻辑配置成基于所述供货商标识符访问所述数据并且基于所述数据解决所述异常。
条款40.如条款30所述的包裹接收系统，还包括通道，其中所述照相机位于所述通道内。
条款41.如条款30所述的包裹接收系统，还包括通道，其中所述输送机系统配置成使所述装运包裹穿过所述通道移动，并且其中所述照相机配置成当所述装运包裹在所述通道内时捕获所述装运包裹的所述图像。
条款42.如条款30所述的包裹接收系统，还包括传感器，所述传感器配置成感测所述装运包裹，其中所述逻辑配置成基于所述传感器控制所述照相机。
条款43.如条款30所述的包裹接收系统，还包括：
传感器，其配置成感测所述装运包裹；以及
光源，其被定位成使得当所述照相机捕获所述装运包裹的所述图像时，来自所述光源的光照亮所述装运包裹，其中所述逻辑配置成基于所述传感器控制所述光源。
条款44.一种包裹接收方法，包括以下步骤：
使装运包裹沿输送机系统的第一路径移动；
捕获所述装运包裹的图像；
从所捕获的图像中读取所述装运包裹的跟踪信息；
基于通过所述读取步骤读取的所述跟踪信息来检测异常；以及
响应于所述检测步骤使所述装运包裹沿所述输送机系统的第二路径移动。
条款45.如条款44所述的方法，还包括以下步骤：
储存定义所捕获的图像的图像数据；以及
使所述图像数据与识别所述装运包裹的包裹标识符相关联。
条款46.如条款45所述的方法，还包括以下步骤：
通过网络访问所述图像数据；
基于通过所述网络访问的所述图像数据解决所述异常；
通过所述网络传输指示所述解决步骤的信息。
条款47.如条款44所述的方法，还包括将定义所捕获的图像的图像数据发送到所述装运包裹的供货商的步骤。
条款48.如条款47所述的方法，还包括储存与所述供货商相关的联系信息的步骤，其中所述发送步骤基于所述联系信息。
条款49.如条款47所述的方法，其中所述发送步骤响应于所述检测步骤。
条款50.如条款44所述的方法，还包括以下步骤：
使供货商标识符和异常标识符与所述装运包裹相关联；以及
基于所述供货商标识符和所述异常标识符自动解决所述异常。
条款51.如条款44所述的方法，还包括使所述装运包裹通过通道的步骤，其中当所述装运包裹在所述通道内时所述捕获步骤被执行。
条款52.如条款44所述的方法，还包括以下步骤：
感测所述装运包裹；以及
基于所述感测步骤自动控制所述照相机。
条款53.如条款44所述的方法，还包括以下步骤：
感测所述装运包裹；
在所述捕获步骤期间通过来自光源的光照亮所述装运包裹；以及
基于所述感测步骤控制所述光源。
应强调，上文描述的本公开的实施方式仅仅是实现的可能的实施例，仅为了清楚地理解本公开的原理而被阐述。可以对上文描述的实施方式做出多种改变和修改而实质上不偏离本公开的精神和原理。所有这样的修改和改变在此被规定为包含在本公开的范围内并且被以下的权利要求保护。

Claims (15)

1.一种包裹监控系统，包括：
通道；
输送机系统，其配置成使装运包裹通过所述通道；
传感器，其配置成感测所述装运包裹；
照相机；以及
逻辑，其配置成基于所述传感器控制所述照相机，使得当所述装运包裹在所述通道中时，所述照相机捕获所述装运包裹的图像，所述逻辑还配置成使所述图像与所述装运包裹的标识符相关联。
2.如权利要求1所述的包裹监控系统，其中所述逻辑配置成分析所述图像并且基于所述图像检测所述装运包裹的异常。
3.如权利要求1所述的包裹监控系统，还包括多个照相机，其中所述逻辑配置成控制所述多个照相机，使得所述照相机和所述多个照相机捕获所述装运包裹的每个面的各自的图像。
4.如权利要求1所述的包裹监控系统，其中所述输送机系统包括延伸到所述通道中的第一输送带、延伸到所述通道中的第二输送带、以及在所述第一输送带和所述第二输送带之间的透明路径段，并且其中所述照相机被定位成捕获通过所述透明路径段的所述图像。
5.如权利要求1所述的包裹监控系统，还包括X-射线系统，所述X-射线系统配置成当所述装运包裹在所述通道中时捕获所述装运包裹的X-射线图像，其中所述逻辑配置成使所述X-射线图像与所述标识符相关联。
6.如权利要求1所述的包裹监控系统，其中所述逻辑基于所述图像配置成确定由附在所述装运包裹上的标签指示的装运参数。
7.一种包裹监控方法，包括以下步骤：
使装运包裹通过通道；
感测所述装运包裹；
基于所述感测步骤当所述装运包裹在所述通道中时自动捕获所述装运包裹的图像；
储存所述图像；以及
自动使所述图像与所述装运包裹的标识符相关联。
8.如权利要求7所述的方法，还包括以下步骤：
自动分析所述图像；以及
基于所述分析步骤自动检测所述装运包裹的异常。
9.如权利要求7所述的方法，还包括以下步骤：
自动确定包含在所述装运包裹中的物品的数目；以及
基于所述数目自动检测所述装运包裹的异常。
10.一种包裹接收系统，包括：
输送机系统，其配置成使装运包裹沿第一路径移动；
照相机，其配置成捕获所述装运包裹的图像；以及
逻辑，其配置成分析所捕获的图像并且从所捕获的图像读取所述装运包裹的跟踪信息，所述逻辑还配置成基于所述跟踪信息检测所述装运包裹的异常并且控制所述输送机系统，使得所述装运包裹响应于所述异常的检测从所述第一路径转移到第二路径。
11.如权利要求10所述的包裹接收系统，其中所述第一路径延伸到接收站，在所述接收站处，从所述第一路径接收的包裹被卸下；并且其中所述第二路径延伸到异常箱，从所述第二路径接收的包裹被储存在所述异常箱处。
12.如权利要求10所述的包裹接收系统，还包括存储器，所述存储器配置成储存与所述装运包裹的供货商相关的联系信息，其中所述逻辑配置成检索所述联系信息并且基于所述联系信息将定义所捕获的图像的图像数据发送到所述供货商。
13.如权利要求10所述的包裹接收系统，还包括存储器，所述存储器配置成储存指示如何解决所述异常的数据，所述数据与识别所述装运包裹的供货商的供货商标识符相关联，并且其中所述逻辑配置成基于所述供货商标识符访问所述数据并且基于所述数据解决所述异常。
14.一种包裹接收方法，所述方法包括以下步骤：
使装运包裹沿输送机系统的第一路径移动；
捕获所述装运包裹的图像；
从所捕获的图像读取所述装运包裹的跟踪信息；
基于通过所述读取步骤读取的所述跟踪信息检测异常；以及
响应于所述检测步骤使所述装运包裹沿所述输送机系统的第二路径移动。
15.如权利要求14所述的方法，还包括以下步骤：
使供货商标识符和异常标识符与所述装运包裹相关联；以及
基于所述供货商标识符和所述异常标识符自动解决所述异常。
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