CN110927178A - 一种产品外观、缺陷自动化检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于产品检测技术领域，尤其是一种产品外观、缺陷自动化检测装置，现提出如下方案，包括两端均设置有开口的箱体，箱体的一端开口处安装有前端输送机构，前端输送机构伸入箱体一端安装有与箱体固接的放置板，放置板远离前端输送机构的一侧安装有后端输送机构，放置板的正下方设置有与箱体底部固接的底部检测组件，放置板的正上方安装有圆形结构的活动板，活动板的底部固接有顶部检测组件。本发明实现了产品的定位、输送和图像信息采集，在采集的时候对产品进行定位，使产品始终处于同一个状态下进行采集，方便后续对图像信息进行处理对比，从不同角度对产品进行图像采集，提高检测的准确性。

Description

一种产品外观、缺陷自动化检测装置
技术领域
本发明涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种产品外观、缺陷自动化检测装置。
背景技术
在进行产品加工生产的时候需要对产品的外形结构进行检测，传统的方式采用卡尺等方式进行手动检测，这种方式检测效率低，劳动强度大，不适合工厂的大批量连续作业，现一般利用工业摄像机采集产品的图像信息，然后将采集的图像信息进行处理对比，从而完成对产品的外观检测，但是现有的检测设备在检测的时候，图像采集不方便，产品位置不一致，导致检测误差大，为此需要一种产品外观、缺陷自动化检测装置。
发明内容
本发明提出的一种产品外观、缺陷自动化检测装置，解决了现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种产品外观、缺陷自动化检测装置，包括两端均设置有开口的箱体，所述箱体的一端开口处安装有前端输送机构，所述前端输送机构伸入箱体一端安装有与箱体固接的放置板，所述放置板远离前端输送机构的一侧安装有后端输送机构，所述放置板的正下方设置有与箱体底部固接的底部检测组件，所述放置板的正上方安装有圆形结构的活动板，所述活动板的底部固接有顶部检测组件，所述活动板的外圈固接有沿其中轴线阵列分布的L型结构的安装板，所述安装板靠近活动板中心的一侧均安装有沿水平方向设置的侧面检测组件，所述安装板与放置板之间安装有与箱体固接的驱动机构，驱动机构的输出端安装有定位组件。
优选的，所述定位组件包括与驱动机构的输出端固接的矩形结构的框架，所述框架靠近后端输送机构的一侧底边以及与后端输送机构相邻的底边均固接有挡板，框架与挡板向对的一侧内侧壁均安装有沿水平方向设置的第一推动机构，第一推动机构的一端与框架的内侧壁固接，第一推动机构的另一端固接有L型结构的连接板，连接板的底部安装有沿竖直方向设置的第二推动机构，第二推动机构的底部输出端固接有定位板。
优选的，所述底部检测组件包括与底板底部固接的长条形结构的基板，基板的顶部开设有圆弧形结构的安装槽，安装槽的底部中间位置安装有沿竖直方向设置的第一检测单元，第一检测单元的两侧安装有沿其对称设置的第二检测单元。
优选的，所述底部检测组件与顶部检测组件和侧面检测组件的结构一致，第一检测单元和第二检测单元均采用CCD相机。
优选的，所述活动板的顶部安装有与箱体顶部内侧壁固接的第三推动机构。
优选的，所述驱动机构包括沿竖直方向且与箱体内侧壁固接的第四推动机构，第四推动机构的输出端固接有沿水平方向设置的第五推动机构，且第五推动机构输出端与框架外侧壁固接。
优选的，所述第一推动机构、第二推动机构和第三推动机构采用直线电机，第四推动机构和第五推动机构采用直线模组，前端输送机构和后端输送机构采用皮带输送机构。
本发明中，
通过设置的箱体、前端输送机构、放置板、后端输送机构、底部检测组件、驱动机构、定位组件、活动板、安装板、顶部检测组件、侧面检测组件、框架、挡板、第一推动机构、连接板、第二推动机构和定位板，使得该设计实现了产品的定位、输送和图像信息采集，在采集的时候对产品进行定位，使产品始终处于同一个状态下进行采集，方便后续对图像信息进行处理对比，从不同角度对产品进行图像采集，提高检测的准确性。
附图说明
图1为本发明提出的一种产品外观、缺陷自动化检测装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种产品外观、缺陷自动化检测装置活动板的结构示意图；
图3为本发明提出的一种产品外观、缺陷自动化检测装置定位组件的结构示意图。
图中：1箱体、2前端输送机构、3放置板、4后端输送机构、5底部检测组件、6驱动机构、7定位组件、8活动板、9安装板、10顶部检测组件、11侧面检测组件、12框架、13挡板、14第一推动机构、15连接板、16第二推动机构、17定位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种产品外观、缺陷自动化检测装置，包括两端均设置有开口的箱体1，箱体1的一端开口处安装有前端输送机构2，前端输送机构2伸入箱体1一端安装有与箱体1固接的放置板3，放置板3远离前端输送机构2的一侧安装有后端输送机构4，放置板3的正下方设置有与箱体1底部固接的底部检测组件5，放置板3的正上方安装有圆形结构的活动板8，活动板8的底部固接有顶部检测组件10，活动板8的外圈固接有沿其中轴线阵列分布的L型结构的安装板9，安装板9靠近活动板8中心的一侧均安装有沿水平方向设置的侧面检测组件11，安装板9与放置板3之间安装有与箱体1固接的驱动机构6，驱动机构6的输出端安装有定位组件7。
进一步的，定位组件7包括与驱动机构6的输出端固接的矩形结构的框架12，框架12靠近后端输送机构4的一侧底边以及与后端输送机构4相邻的底边均固接有挡板13，框架12与挡板13向对的一侧内侧壁均安装有沿水平方向设置的第一推动机构14，第一推动机构14的一端与框架12的内侧壁固接，第一推动机构14的另一端固接有L型结构的连接板15，连接板15的底部安装有沿竖直方向设置的第二推动机构16，第二推动机构16的底部输出端固接有定位板17。
尤其是，底部检测组件5包括与底板1底部固接的长条形结构的基板，基板的顶部开设有圆弧形结构的安装槽，安装槽的底部中间位置安装有沿竖直方向设置的第一检测单元，第一检测单元的两侧安装有沿其对称设置的第二检测单元。
值得说明的，底部检测组件5与顶部检测组件10和侧面检测组件11的结构一致，第一检测单元和第二检测单元均采用CCD相机。
此外，活动板8的顶部安装有与箱体1顶部内侧壁固接的第三推动机构。
除此之外，驱动机构6包括沿竖直方向且与箱体1内侧壁固接的第四推动机构，第四推动机构的输出端固接有沿水平方向设置的第五推动机构，且第五推动机构输出端与框架12外侧壁固接。
下一步，第一推动机构14、第二推动机构16和第三推动机构采用直线电机，第四推动机构和第五推动机构采用直线模组，前端输送机构2和后端输送机构4采用皮带输送机构。
工作原理：使用的时候，将待检测产品放置在前端输送机构2的上，前端输送机构2将产品输送至箱体1的内部的放置板3的前端位置，驱动机构6启动将定位组件7移动至产品的顶部上方，然后将框架12将产品包裹在内部，同时框架12两内侧壁上的第二推动机构16启动，将定位板17向下推动，然后第一推动机构14启动，将产品推动至挡板13的位置进行定位，定位完成后按照上述相反的步骤，将定位组件7移动至初始位置，然后位于活动板8顶部的第三推动机构启动将活动板8向下推动，这时候位于活动板8底部的顶部检测组件5从顶部采集产品图像信息，同时侧面检测组件11从侧边采集采图像信息，底部检测组件5从底部采集产品图像信息，在采集的时候第一检测单元从产品当前视图的正面进行采集，第二检测单元从当前视图的侧面进行采集，从不同角度采集产品的图像信息，将采集的图像信息传输至下游的数据处理系统，图像处理系统将采集后的信息进行处理对比后判断产品的外观是否合格，当检测完成之后，活动板8上的第三推动机构启动将活动板8输送至初始位置，最后驱动机构6启动将定位组件7上框架12靠近后端输送机构4上的挡板13将产品推送至后端输送机构4上，该设计实现了产品的定位、输送和图像信息采集，在采集的时候对产品进行定位，使产品始终处于同一个状态下进行采集，方便后续对图像信息进行处理对比，从不同角度对产品进行图像采集，提高检测的准确性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种产品外观、缺陷自动化检测装置，包括两端均设置有开口的箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的一端开口处安装有前端输送机构(2)，所述前端输送机构(2)伸入箱体(1)一端安装有与箱体(1)固接的放置板(3)，所述放置板(3)远离前端输送机构(2)的一侧安装有后端输送机构(4)，所述放置板(3)的正下方设置有与箱体(1)底部固接的底部检测组件(5)，所述放置板(3)的正上方安装有圆形结构的活动板(8)，所述活动板(8)的底部固接有顶部检测组件(10)，所述活动板(8)的外圈固接有沿其中轴线阵列分布的L型结构的安装板(9)，所述安装板(9)靠近活动板(8)中心的一侧均安装有沿水平方向设置的侧面检测组件(11)，所述安装板(9)与放置板(3)之间安装有与箱体(1)固接的驱动机构(6)，驱动机构(6)的输出端安装有定位组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种产品外观、缺陷自动化检测装置，其特征在于，所述定位组件(7)包括与驱动机构(6)的输出端固接的矩形结构的框架(12)，所述框架(12)靠近后端输送机构(4)的一侧底边以及与后端输送机构(4)相邻的底边均固接有挡板(13)，框架(12)与挡板(13)向对的一侧内侧壁均安装有沿水平方向设置的第一推动机构(14)，第一推动机构(14)的一端与框架(12)的内侧壁固接，第一推动机构(14)的另一端固接有L型结构的连接板(15)，连接板(15)的底部安装有沿竖直方向设置的第二推动机构(16)，第二推动机构(16)的底部输出端固接有定位板(17)。
3.根据权利要求1所述的一种产品外观、缺陷自动化检测装置，其特征在于，所述底部检测组件(5)包括与底板(1)底部固接的长条形结构的基板，基板的顶部开设有圆弧形结构的安装槽，安装槽的底部中间位置安装有沿竖直方向设置的第一检测单元，第一检测单元的两侧安装有沿其对称设置的第二检测单元。
4.根据权利要求3所述的一种产品外观、缺陷自动化检测装置，其特征在于，所述底部检测组件(5)与顶部检测组件(10)和侧面检测组件(11)的结构一致，第一检测单元和第二检测单元均采用CCD相机。
5.根据权利要求1所述的一种产品外观、缺陷自动化检测装置，其特征在于，所述活动板(8)的顶部安装有与箱体(1)顶部内侧壁固接的第三推动机构。
6.根据权利要求1所述的一种产品外观、缺陷自动化检测装置，其特征在于，所述驱动机构(6)包括沿竖直方向且与箱体(1)内侧壁固接的第四推动机构，第四推动机构的输出端固接有沿水平方向设置的第五推动机构，且第五推动机构输出端与框架(12)外侧壁固接。
7.根据权利要求2所述的一种产品外观、缺陷自动化检测装置，其特征在于，所述第一推动机构(14)、第二推动机构(16)和第三推动机构采用直线电机，第四推动机构和第五推动机构采用直线模组，前端输送机构(2)和后端输送机构(4)采用皮带输送机构。
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