CN109060750A - 一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，包括导料口、导料机构以及视觉识别机构，导料口开设在机架右侧面下部位置，导料机构设置在导料口内下侧面上，导料机构包括后转轴、后收卷轮、导向槽、载板、固定板、回力弹簧、紫外线防护板、载料台、前收卷轮、前转轴、工作台、槽体、后齿条、后齿轮、限位滑块、前齿轮以及前齿条，视觉识别机构设置在工作台右部位置，视觉识别机构包括紫外线光源组件、弧形导轨、导轨槽一、支撑座、安装板、高速相机组件、传动滚轮、安装槽、导轨槽二以及辅助滚轮，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现了快速进料以及防护功能，还实现了检测位移以及角度的调节功能。

Description

一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置

技术领域

本发明是一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，属于矿石检测设备领域。

背景技术

现有技术中的矿石机器视觉识别装置无快速进料结构，进料效果不佳，同时防护性不好，使用安全性不高；现有技术中的矿石机器视觉识别装置检测位置以及角度无法调节，检测范围有限，检测准确性不高，所以急需要一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，包括机架、导料口、导料机构以及视觉识别机构，所述导料口开设在机架右侧面下部位置，所述导料机构设置在导料口内下侧面上，所述导料机构包括后转轴、后收卷轮、导向槽、载板、固定板、回力弹簧、紫外线防护板、载料台、前收卷轮、前转轴、工作台、槽体、后齿条、后齿轮、限位滑块、前齿轮以及前齿条，所述视觉识别机构设置在工作台右部位置，所述视觉识别机构包括紫外线光源组件、弧形导轨、导轨槽一、支撑座、安装板、高速相机组件、传动滚轮、安装槽、导轨槽二以及辅助滚轮。

进一步地，在所述导料机构中，所述后转轴与前转轴前后对称设置在工作台内后部与前部位置，所述后收卷轮设置在后转轴后部位置，所述导向槽开设在导料口后部的机架内右侧面上，所述载板固定在回力弹簧下端面上，所述回力弹簧固定在固定板下端面上，所述固定板安装在机架内右侧面上部位置，所述紫外线防护板固定在载板下端面上，所述载料台固定在限位滑块上端面上，所述前收卷轮安装在前转轴前部位置，所述工作台安装在导料口内下侧面上，且工作台左端与机架内左侧面相连接，所述槽体开设在工作台上端面中部，所述前齿条与后齿条前后对称安装在限位滑块上，所述后齿轮安装在后转轴前端面上，且后齿轮与后齿条相啮合，所述限位滑块安装在槽体内，所述前齿轮安装在前转轴后端面上。

进一步地，所述槽体内右侧面上安装有电动推杆，所述电动推杆左端与限位滑块相连接，所述电动推杆通过连接线分别与控制开关以及外接电源相连接，所述电动推杆、控制开关以及外接电源形成完整闭合电路，在实际使用时，首先将待检测矿石放置在载料台上，通过控制开关接通电动推杆电路，电动推杆带动限位滑块在槽体内向左移动，限位滑块向左移动带动载料台向左移动，载料台向左移动带动待检测矿石向左移动，进而将待检测矿石移动至机架内，从而实现了待检测矿石的快速输送功能。

进一步地，所述后收卷轮上安装有后拉绳，所述后拉绳上端与载板相连接，所述前收卷轮上安装有前拉绳，所述前拉绳上端与载板相连接，所述载板右端面上安装有导向滑块，所述导向滑块安装在导向槽内，在实际使用时，首先将待检测矿石放置在载料台上，通过控制开关接通电动推杆电路，电动推杆带动限位滑块在槽体内向左移动，限位滑块向左移动带动载料台向左移动，限位滑块向左移动同时带动后齿条以及前齿条向左移动，后齿条向左移动带动后齿轮顺时针转动，后齿轮顺时针转动带动后转轴顺时针转动，后转轴顺时针转动带动后收卷轮顺时针转动，前齿条向左移动带动前齿轮顺时针转动，前齿轮顺时针转动带动前转轴顺时针转动，前转轴顺时针转动带动前收卷轮顺时针转动，后收卷轮与前收卷轮分别收卷后拉绳与前拉绳，进而后拉绳与前拉绳拉动载板向下移动，载板向下移动带动紫外线防护板向下移动，载板同时拉伸回力弹簧，使回力弹簧发生弹性变形，当载料台移动至机架内检测位置时，紫外线防护板将导料口密封，从而实现了密封防护功能。

进一步地，在所述视觉识别机构中，所述紫外线光源组件安装在安装板后端面下部位置，所述弧形导轨安装在工作台左部位置，所述导轨槽一安装在弧形导轨后表面右部，所述支撑座设置在弧形导轨后侧面上，所述安装板固定在支撑座后端面上，所述高速相机组件设置在安装板后侧面上部，所述传动滚轮安装在安装槽内中部，所述安装槽开设在支撑座前侧面右部，所述导轨槽二安装在弧形导轨后表面左部，所述辅助滚轮固定在支撑座左侧面上，且辅助滚轮安装在导轨槽二内。

进一步地，所述传动滚轮通过驱动轴与电机相连接，所述电机安装在支撑座右侧面上，所述电机通过连接线与外接电源相连接，在实际使用时，接通电机电路，电机通过驱动轴带动传动滚轮转动，进而传动滚轮在导轨槽一内移动，进而带动支撑座在弧形导轨上移动，支撑座同时带动辅助滚轮在导轨槽二内移动，支撑座通过安装板同时带动紫外线光源组件以及高速相机组件移动，从而实现了交错位置以及角度的同时调节功能，提高了检测效果。

本发明的有益效果：本发明的一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，因本发明添加了后转轴、后收卷轮、导向槽、载板、固定板、回力弹簧、紫外线防护板、载料台、前收卷轮、前转轴、工作台、槽体、后齿条、后齿轮、限位滑块、前齿轮以及前齿条，实现了快速进料以及防护功能。

因本发明添加了紫外线光源组件、弧形导轨、导轨槽一、支撑座、安装板、高速相机组件、传动滚轮、安装槽、导轨槽二以及辅助滚轮，实现了检测位移以及角度的调节功能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置的结构示意图；

图2为本发明一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置中导料机构的结构示意图；

图3为本发明一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置中导料机构的A处放大示意图；

图4为本发明一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置中视觉识别机构的右视剖面示意图；

图5为本发明一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置中弧形导轨的剖面示意图；

图中：1-导料机构、2-视觉识别机构、3-机架、4-导料口、101-后转轴、102-后收卷轮、103-导向槽、104-载板、105-固定板、106-回力弹簧、107-紫外线防护板、108-载料台、109-前收卷轮、110-前转轴、111-工作台、112-槽体、113-后齿条、114-后齿轮、115-限位滑块、116-前齿轮、117-前齿条、201-紫外线光源组件、202-弧形导轨、203-导轨槽一、204-支撑座、205-安装板、206-高速相机组件、207-传动滚轮、208-安装槽、209-导轨槽二、210-辅助滚轮。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，包括机架3、导料口4、导料机构1以及视觉识别机构2，导料口4开设在机架3右侧面下部位置，导料机构1设置在导料口4内下侧面上，导料机构1包括后转轴101、后收卷轮102、导向槽103、载板104、固定板105、回力弹簧106、紫外线防护板107、载料台108、前收卷轮109、前转轴110、工作台111、槽体112、后齿条113、后齿轮114、限位滑块115、前齿轮116以及前齿条117，视觉识别机构2设置在工作台111右部位置，视觉识别机构2包括紫外线光源组件201、弧形导轨202、导轨槽一203、支撑座204、安装板205、高速相机组件206、传动滚轮207、安装槽208、导轨槽二209以及辅助滚轮210。

在导料机构1中，后转轴101与前转轴110前后对称设置在工作台111内后部与前部位置，后收卷轮102设置在后转轴101后部位置，导向槽103开设在导料口4后部的机架3内右侧面上，载板104固定在回力弹簧106下端面上，回力弹簧106固定在固定板105下端面上，固定板105安装在机架3内右侧面上部位置，紫外线防护板107固定在载板104下端面上，载料台108固定在限位滑块115上端面上，前收卷轮109安装在前转轴110前部位置，工作台111安装在导料口4内下侧面上，且工作台111左端与机架3内左侧面相连接，槽体112开设在工作台111上端面中部，前齿条117与后齿条113前后对称安装在限位滑块115上，后齿轮114安装在后转轴101前端面上，且后齿轮114与后齿条113相啮合，限位滑块115安装在槽体112内，前齿轮116安装在前转轴110后端面上。

在视觉识别机构2中，紫外线光源组件201安装在安装板205后端面下部位置，弧形导轨202安装在工作台111左部位置，导轨槽一203安装在弧形导轨202后表面右部，支撑座204设置在弧形导轨202后侧面上，安装板205固定在支撑座204后端面上，高速相机组件206设置在安装板205后侧面上部，传动滚轮207安装在安装槽208内中部，安装槽208开设在支撑座204前侧面右部，导轨槽二209安装在弧形导轨202后表面左部，辅助滚轮210固定在支撑座204左侧面上，且辅助滚轮210安装在导轨槽二209内。

作为本发明的一个实施例：槽体112内右侧面上安装有电动推杆，电动推杆左端与限位滑块115相连接，电动推杆通过连接线分别与控制开关以及外接电源相连接，电动推杆、控制开关以及外接电源形成完整闭合电路，在实际使用时，首先将待检测矿石放置在载料台108上，通过控制开关接通电动推杆电路，电动推杆带动限位滑块115在槽体112内向左移动，限位滑块115向左移动带动载料台108向左移动，载料台108向左移动带动待检测矿石向左移动，进而将待检测矿石移动至机架3内，从而实现了待检测矿石的快速输送功能。

作为本发明的一个实施例：后收卷轮102上安装有后拉绳，后拉绳上端与载板104相连接，前收卷轮109上安装有前拉绳，前拉绳上端与载板104相连接，载板104右端面上安装有导向滑块，导向滑块安装在导向槽103内，在实际使用时，首先将待检测矿石放置在载料台108上，通过控制开关接通电动推杆电路，电动推杆带动限位滑块115在槽体112内向左移动，限位滑块115向左移动带动载料台108向左移动，限位滑块115向左移动同时带动后齿条113以及前齿条117向左移动，后齿条113向左移动带动后齿轮114顺时针转动，后齿轮114顺时针转动带动后转轴101顺时针转动，后转轴101顺时针转动带动后收卷轮102顺时针转动，前齿条117向左移动带动前齿轮116顺时针转动，前齿轮116顺时针转动带动前转轴110顺时针转动，前转轴110顺时针转动带动前收卷轮109顺时针转动，后收卷轮102与前收卷轮109分别收卷后拉绳与前拉绳，进而后拉绳与前拉绳拉动载板104向下移动，载板104向下移动带动紫外线防护板107向下移动，载板104同时拉伸回力弹簧106，使回力弹簧106发生弹性变形，当载料台108移动至机架3内检测位置时，紫外线防护板107将导料口4密封，从而实现了密封防护功能。

作为本发明的一个实施例：传动滚轮207通过驱动轴与电机相连接，电机安装在支撑座204右侧面上，电机通过连接线与外接电源相连接，在实际使用时，接通电机电路，电机通过驱动轴带动传动滚轮207转动，进而传动滚轮207在导轨槽一203内移动，进而带动支撑座204在弧形导轨202上移动，支撑座204同时带动辅助滚轮210在导轨槽二209内移动，支撑座204通过安装板205同时带动紫外线光源组件201以及高速相机组件206移动，从而实现了交错位置以及角度的同时调节功能，提高了检测效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，包括机架、导料口、导料机构以及视觉识别机构，其特征在于：所述导料口开设在机架右侧面下部位置，所述导料机构设置在导料口内下侧面上，所述导料机构包括后转轴、后收卷轮、导向槽、载板、固定板、回力弹簧、紫外线防护板、载料台、前收卷轮、前转轴、工作台、槽体、后齿条、后齿轮、限位滑块、前齿轮以及前齿条，所述视觉识别机构设置在工作台右部位置，所述视觉识别机构包括紫外线光源组件、弧形导轨、导轨槽一、支撑座、安装板、高速相机组件、传动滚轮、安装槽、导轨槽二以及辅助滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，其特征在于：在所述导料机构中，所述后转轴与前转轴前后对称设置在工作台内后部与前部位置，所述后收卷轮设置在后转轴后部位置，所述导向槽开设在导料口后部的机架内右侧面上，所述载板固定在回力弹簧下端面上，所述回力弹簧固定在固定板下端面上，所述固定板安装在机架内右侧面上部位置，所述紫外线防护板固定在载板下端面上，所述载料台固定在限位滑块上端面上，所述前收卷轮安装在前转轴前部位置，所述工作台安装在导料口内下侧面上，且工作台左端与机架内左侧面相连接，所述槽体开设在工作台上端面中部，所述前齿条与后齿条前后对称安装在限位滑块上，所述后齿轮安装在后转轴前端面上，且后齿轮与后齿条相啮合，所述限位滑块安装在槽体内，所述前齿轮安装在前转轴后端面上。

3.根据权利要求2所述的一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，其特征在于：所述槽体内右侧面上安装有电动推杆，所述电动推杆左端与限位滑块相连接，所述电动推杆通过连接线分别与控制开关以及外接电源相连接，所述电动推杆、控制开关以及外接电源形成完整闭合电路，在实际使用时，首先将待检测矿石放置在载料台上，通过控制开关接通电动推杆电路，电动推杆带动限位滑块在槽体内向左移动，限位滑块向左移动带动载料台向左移动，载料台向左移动带动待检测矿石向左移动，进而将待检测矿石移动至机架内，从而实现了待检测矿石的快速输送功能。

4.根据权利要求2所述的一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，其特征在于：所述后收卷轮上安装有后拉绳，所述后拉绳上端与载板相连接，所述前收卷轮上安装有前拉绳，所述前拉绳上端与载板相连接，所述载板右端面上安装有导向滑块，所述导向滑块安装在导向槽内，在实际使用时，首先将待检测矿石放置在载料台上，通过控制开关接通电动推杆电路，电动推杆带动限位滑块在槽体内向左移动，限位滑块向左移动带动载料台向左移动，限位滑块向左移动同时带动后齿条以及前齿条向左移动，后齿条向左移动带动后齿轮顺时针转动，后齿轮顺时针转动带动后转轴顺时针转动，后转轴顺时针转动带动后收卷轮顺时针转动，前齿条向左移动带动前齿轮顺时针转动，前齿轮顺时针转动带动前转轴顺时针转动，前转轴顺时针转动带动前收卷轮顺时针转动，后收卷轮与前收卷轮分别收卷后拉绳与前拉绳，进而后拉绳与前拉绳拉动载板向下移动，载板向下移动带动紫外线防护板向下移动，载板同时拉伸回力弹簧，使回力弹簧发生弹性变形，当载料台移动至机架内检测位置时，紫外线防护板将导料口密封，从而实现了密封防护功能。

5.根据权利要求1所述的一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，其特征在于：在所述视觉识别机构中，所述紫外线光源组件安装在安装板后端面下部位置，所述弧形导轨安装在工作台左部位置，所述导轨槽一安装在弧形导轨后表面右部，所述支撑座设置在弧形导轨后侧面上，所述安装板固定在支撑座后端面上，所述高速相机组件设置在安装板后侧面上部，所述传动滚轮安装在安装槽内中部，所述安装槽开设在支撑座前侧面右部，所述导轨槽二安装在弧形导轨后表面左部，所述辅助滚轮固定在支撑座左侧面上，且辅助滚轮安装在导轨槽二内。

6.根据权利要求5所述的一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，其特征在于：所述传动滚轮通过驱动轴与电机相连接，所述电机安装在支撑座右侧面上，所述电机通过连接线与外接电源相连接，在实际使用时，接通电机电路，电机通过驱动轴带动传动滚轮转动，进而传动滚轮在导轨槽一内移动，进而带动支撑座在弧形导轨上移动，支撑座同时带动辅助滚轮在导轨槽二内移动，支撑座通过安装板同时带动紫外线光源组件以及高速相机组件移动，从而实现了交错位置以及角度的同时调节功能，提高了检测效果。