CN110133482A - 便于更换夹具的全自动在线测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于更换夹具的全自动在线测试设备，涉及测试设备，旨在解决ICT检测治具不便更换的问题，其技术方案要点是：一种便于更换夹具的全自动在线测试设备，承载板设置有两块直立板，直立板有U形夹口，ICT测试治具两侧设置有嵌入沿；承载板设置有上推气缸，上推气缸的连接有转接板，转接板设置有转接铜针，ICT测试治具设置有嵌入槽，嵌入槽内设置有转接铜圈和绝缘圈；承载板设置有下压机构，下压机构包括至少四根支撑柱、顶板、下压气缸以及治具下压板，治具下压板有下压绝缘针。本发明的一种便于更换夹具的全自动在线测试设备，提高ICT测试治具整体拆装的便捷性，并避免一一插接排线，提高电信号连接ICT测试治具与ICT测试机的便捷性。

Description

便于更换夹具的全自动在线测试设备

技术领域

本发明涉及测试设备，更具体地说，它涉及一种便于更换夹具的全自动在线测试设备。

背景技术

在线ICT测试装置是现代电子企业必备的PCBA生产的测试设备，ICT使用范围广，测量准确性高，对检测出的问题指示明确，是一种标准测试手段，即使电子技术水准一般的工人处理有问题的PCBA也非常容易。

公告号为CN108344939A的中国专利公告的一种在线ICT测试装置，其技术要点是，包括上下浮动传动轨道、ICT测试压床机构和装置柜体，所述上下浮动传动轨道的下端中央设置有分隔板；所述挡板的上端设置有PCBA阻挡气缸；所述导杆的底端设置有测试天板；所述测试下压气缸固定板的上端中央设置有测试下压气缸，所述装置柜的前端设置有计算机。

但是在实际的运用中，针对于不同的基板的测试需要运用到不同的治具，上述方案中于权利要求1中公开有“产品感应器的下端设置有ICT测试治具，产品感应器的下端与ICT测试治具的顶端固定连接；所述ICT测试治具的下端设置有测试治具导向板，测试治具导向板通过螺栓与分隔板的上端固定连接”，在对比文件所提供的技术方案中ICT测试治具利用螺栓固定于分隔板之上；这样的治具安装方式，一方面治具整体的拆装存在不便，另一方面治具与ICT测试机数据连接时，需要一一插接排线，进一步提高更换难度；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种便于更换夹具的全自动在线测试设备，提高ICT测试治具整体拆装的便捷性，并避免一一插接排线，提高电信号连接ICT测试治具与ICT测试机的便捷性。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种便于更换夹具的全自动在线测试设备，包括机壳、可拆卸安装于机壳内的ICT测试治具、固定安装于机壳内的ICT测试机、与ICT测试机电路连接的工控机，以及与工控机电路连接的显示器，所述机壳内腔设置有承载板，所述机壳于承载板两端设置有开口，所述承载板设置有两端与开口连通的输送机构，所述输送机构具备升降能力；所述承载板于输送机构之下相对设置有两块直立板，两块所述直立板的相对面均设置有U形夹口，所述ICT测试治具两侧设置有与U形夹口滑移连接的嵌入沿；所述承载板于两块直立板之间设置有上推气缸，所述上推气缸的活塞杆固定连接有转接板，所述转接板密集设置有多根与ICT测试机排线连接的转接铜针，所述ICT测试治具下表面设置有供转接板嵌入的嵌入槽，所述嵌入槽内设置有供部分转接铜针插入的转接铜圈，所述嵌入槽内设置有供其余转接铜针插入的绝缘圈；所述承载板设置有下压机构，所述下压机构包括至少四根支撑柱、固定于支撑柱顶端的顶板、固定于顶板的下压气缸，以及由下压气缸控制升降的治具下压板，所述治具下压板的下表面整列设置有下压绝缘针。

通过采用上述技术方案，本发明在正常工作时，待检测基板由机壳的其一开口进入，并被输送机构带动前进，当基板被输送至ICT测试治具正上方时，输送机构停止输送，并下降高度直至基板处于ICT测试治具之上；由下压气缸推动治具下压板沿支撑柱长度方向下降，直至下压绝缘针底端抵紧于基板，并对基板施加下压力，从而确保基板的各个被测试点与ICT测试治具的相应探针充分接触，此处需要说明，治具下压板利用下压绝缘针与基板接触并施加下压力，实现无需更换治具下压板即可适应多种基板的下压需求；当完成基板与ICT测试治具的连接后，由各个探针连接被测试基板的测试点，并经过转接铜圈、转接板上的转接铜针以及排线实现与ICT测试机的连接，从而由ICT测试机完成对于基板的测试，并将测试结果发送于工控机，最后由显示器显示基板的测试结果；当完成基板的测试后，下压气缸拉动治具下压板复位至初始高度，输送机构复位至初始高度，并将基板带离ICT测试治具，最后由输送机构将完成测试的基板送出机壳；当对不同型号的基板进行测试需要更换ICT测试治具时，由上推气缸拉动转接板下降直至脱离嵌入槽，与此同时转接板之上的各个转接铜针拔出于转接铜圈和绝缘圈，从而完成转接板与ICT测试治具的分离，此状态下，ICT测试治具沿U形夹口长度方向滑动的活动度不受限制，从而将ICT测试治具拉出即可，取相应的ICT测试治具，对准其两侧的嵌入沿于相应U形夹口，并沿U形夹口长度方向将ICT测试治具推入，由上推气缸推动转接板上升，直至其嵌入于嵌入槽内，与此同时，部分转接铜针插入于ICT测试治具的转接铜圈内，剩余转接铜针插入于绝缘圈内，一方面由转接板与嵌入槽之间的配合，实现对ICT测试治具活动度的限制，确保ICT测试治具的连接，另一方面由转接铜针与转接铜圈的插接，实现ICT测试治具与ICT测试机的电信号连接；综上所述，本发明在不影响ICT测试装置正常工作的前提下，利用插接的形式拆装ICT测试治具，并增设可升降的转接板，一方面提高ICT测试治具整体拆装的便捷性，另一方面避免一一插接排线，提高电信号连接ICT测试治具与ICT测试机的便捷性。

本发明进一步设置为：所述输送机构包括两块与支撑柱滑移连接的升降板、两个呈相对设置的导轨组、设置于导轨组的皮带，以及用于驱动皮带的伺服电机，所述承载板设置两个分别用于推动两块升降板的控制气缸。

通过采用上述技术方案，输送机构在输送基板时，基板的两侧分别搭接于两个导轨组的皮带上表面，由伺服电机驱动皮带运转，从而皮带利用摩擦力驱动基板前进，同时，将两个导轨组设置于两个升降板之上，并利用控制气缸控制升降板的上升或者下降，从而实现输送机构升降的技术要求。

本发明进一步设置为：其一所述导轨组两端分别与两个升降板固定，另一所述导轨组两端分别与两个升降板滑移连接；两个所述升降板均设置丝杆，固定于升降板的所述导轨组与丝杆之间设置有滚锥轴承，滑移连接于升降板的所述导轨组与丝杆之间设置有螺纹套。

通过采用上述技术方案，其一导轨组滑移连接于两块升降板，从而通过滑动该导轨组，即可调整两个导轨组之间的间距，进而达到适应多种宽度的基板的技术效果；当需要具体调节两个导轨组的间距时，顺时针转动两根丝杆，丝杆在转动过程中与螺纹套配合产生螺纹推进力，从而推动可滑动的导轨组朝向另一导轨组滑动，进而缩小两者的间距，逆时针转动两根丝杆，丝杆与螺纹套配合产生螺纹推进力，从而推动可滑动的导轨组远离另一导轨组滑动，进而扩大两者的间距，综上所述，仅需以不同的方向转动两根丝杆即可控制两个导轨组的间距的扩大或者缩小，同时，利用丝杆和螺纹套之间的螺纹自锁功能，有效防止了可滑动的导轨组发生非正常滑动。

本发明进一步设置为：其一所述丝杆连接有驱动电机，两根所述丝杆之间设置有同步带进行传动。

通过采用上述技术方案，由驱动电机控制丝杆转动，从而无需工人手动转动丝杆，一方面降低工人劳动强度，另一方面提高调整两个导轨组间距时的精准度；同时，利用同步带传动两根丝杆，从而仅需一个驱动电机即可驱动两根丝杆，有效提高两根丝杆的转动协调性。

本发明进一步设置为：滑移连接于升降板的所述导轨组与相应升降板之间均设置有坦克链。

通过采用上述技术方案，于升降板与可滑动的导轨组之间增设坦克链，从而由坦克链对电缆进行保护，有效降低电缆发生杂乱或者磨损的隐患。

本发明进一步设置为：固定于升降板的所述导轨组依次固定安装有前限位传感器、减速传感器以及后限位传感器。

通过采用上述技术方案，当前限位传感器感应到基板的接近时，输送机构即开始下降，当减速传感器感应到基板的接近时，输送机构即开始停止对基板的输送，当后限位传感器感应到基板的接近时，输送机构完全停止对基板的输送，并开始驱动治具下压板下降高度，从而实现部分测试动作的同步进行，有效提高测试效率。

本发明进一步设置为：两块所述直立板于嵌入沿的入口端设置有多个滚轮，两块所述直立板的相对面于安装有滚轮的上方位置设置有倒角。

通过采用上述技术方案，在插入ICT测试治具时，可以先由上而下将其两侧的嵌入沿抵接于多个滚轮之上，再将其水平推入，从而为插入ICT测试治具提供便利；于直立板之上增设倒角，从而增大两块直立板上端的开口，进而为ICT测试治具由上而下放入两块直立板之间提供便利。

本发明进一步设置为：所述转接板下表面固定设置有架体，所述架体固定设置有排线固定夹，所述承载板于排线固定夹正下方开设有排线窗口。

通过采用上述技术方案，于转接板之下增设架体，并于架体上设置排线固定夹，从而由排线固定夹夹持固定用于连接ICT测试机与各个转接铜针的排线，有效防止在转接板升降时，排线断裂于转接铜针的问题发生。

本发明进一步设置为：所述ICT测试治具的表面设置有拉把。

通过采用上述技术方案，由拉把提供一个拉出ICT测试治具的施力点，从而为拉出ICT测试治具提供便利。

本发明进一步设置为：所述治具下压板设置有至少三个光轴，所述顶板插接并螺栓固定有与光轴套接配合的直线轴承。

通过采用上述技术方案，治具下压板利用光轴与直线轴承的滑移配合，一方面实现对治具下压板的限制，使其仅具备升降的活动度，另一方面利用直线轴承降低摩擦力的特性，有效降低光轴所受的摩擦阻力，结合以上两点有效提升其滑移时的稳定性。

综上所述，本发明具有以下有益效果：在不影响ICT测试装置正常工作的前提下，利用插接的形式拆装ICT测试治具，并增设可升降的转接板，一方面提高ICT测试治具整体拆装的便捷性，另一方面避免一一插接排线，提高电信号连接ICT测试治具与ICT测试机的便捷性；其一导轨组滑移连接于两块升降板，从而通过滑动该导轨组，即可调整两个导轨组之间的间距，进而达到适应多种宽度的基板的技术效果；仅需以不同的方向转动两根丝杆即可控制两个导轨组的间距的扩大或者缩小；利用丝杆和螺纹套之间的螺纹自锁功能，有效防止了可滑动的导轨组发生非正常滑动；利用同步带传动两根丝杆，从而仅需一个驱动电机即可驱动两根丝杆，有效提高两根丝杆的转动协调性；由坦克链对电缆进行保护，有效降低电缆发生杂乱或者磨损的隐患；通过依次设置前限位传感器、减速传感器以及后限位传感器，从而实现部分测试动作的同步进行，有效提高测试效率；于嵌入沿的入口端设置有多个滚轮，从而为插入ICT测试治具提供便利；于直立板之上增设倒角，从而增大两块直立板上端的开口，进而为ICT测试治具由上而下放入两块直立板之间提供便利；由排线固定夹夹持固定用于连接ICT测试机与各个转接铜针的排线，有效防止在转接板升降时，排线断裂于转接铜针的问题发生；由拉把提供一个拉出ICT测试治具的施力点，从而为拉出ICT测试治具提供便利；治具下压板利用光轴与直线轴承的滑移配合，一方面实现对治具下压板的限制，使其仅具备升降的活动度，另一方面利用直线轴承降低摩擦力的特性，有效降低光轴所受的摩擦阻力，结合以上两点有效提升其滑移时的稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明正面视图的结构示意图，为便于表示机壳隐藏部分壳体结构；

图3为本发明承载板之上的结构；

图4为本发明隐藏部分结构后的示意图，该附图中ICT测试治具呈拆卸状态；

图5为本发明ICT治具的结构示意图；

图6为图5的A部放大示意图，主要表示转接铜圈和绝缘圈；

图7为本发明输送机构的结构示意图；

图8为本发明输送机构另一视角的结构示意图；

图9为本发明下压机构的结构示意图。

附图说明：1、机壳；2、ICT测试机；3、工控机；4、显示器；5、承载板；6、开口；7、直立板；8、U形夹口；9、ICT测试治具；10、嵌入沿；11、上推气缸；12、转接板；13、转接铜针；14、嵌入槽；15、转接铜圈；16、绝缘圈；17、支撑柱；18、顶板；19、下压气缸；20、治具下压板；21、下压绝缘针；22、升降板；23、导轨组；24、皮带；25、伺服电机；26、控制气缸；27、丝杆；28、滚锥轴承；29、螺纹套；30、驱动电机；31、同步带；32、坦克链；33、前限位传感器；34、减速传感器；35、后限位传感器；36、滚轮；37、倒角；38、拉把；39、光轴；40、直线轴承；41、架体；42、排线固定夹；43、排线窗口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

便于更换夹具的全自动在线测试设备，如图1、图2所示，包括机壳1、可拆卸安装于机壳1内的ICT测试治具9、固定安装于机壳1内的ICT测试机2、与ICT测试机2电路连接的工控机3，以及与工控机3电路连接的显示器4；其中，机壳1内腔螺栓有承载板5，机壳1于承载板5两端开设有开口6，承载板5设置有两端与开口6连通的输送机构，输送机构具备升降能力；如图2、图3、图4所示，承载板5于输送机构之下相对螺栓固定有两块直立板7，两块直立板7的相对面均加工成型有U形夹口8，ICT测试治具9两侧均一体成型有与U形夹口8滑移连接的嵌入沿10；如图4、图5、图6承载板5于两块直立板7之间固定安装有两个上推气缸11，两个上推气缸11的活塞杆同时固定连接有转接板12，转接板12密集插接固定有多根与ICT测试机2(标示于图2)排线连接的转接铜针13，ICT测试治具9下表面加工成型有供转接板12嵌入的嵌入槽14，嵌入槽14内嵌合固定有多个供部分转接铜针13插入的转接铜圈15，此处需要说明，转接铜圈15与ICT测试治具9内部的电路板连接，嵌入槽14内嵌合固定有供其余转接铜针13插入的绝缘圈16；如图3所示，承载板5设置有下压机构，下压机构包括四根支撑柱17、固定于支撑柱17顶端的顶板18、固定于顶板18的下压气缸19，以及由下压气缸19控制升降的治具下压板20，治具下压板20的下表面固定安装有呈阵列排布的下压绝缘针21。

本发明在正常工作时，待检测基板由机壳1的其一开口6进入，并被输送机构带动前进，当基板被输送至ICT测试治具9的正上方时，输送机构停止输送，并下降高度直至基板处于ICT测试治具9之上；由下压气缸19推动治具下压板20沿支撑柱17长度方向下降，直至下压绝缘针21底端抵紧于基板，并对基板施加下压力，从而确保基板的各个被测试点与ICT测试治具9的相应探针充分接触，此处需要说明，治具下压板20利用下压绝缘针21与基板接触并施加下压力，实现无需更换治具下压板20即可适应多种基板的下压需求，若治具下压板20直接与基板进行接触，则可能会因为基板上表面的不平整性，导致基板发生倾斜；当完成基板与ICT测试治具9的连接后，由各个探针连接被测试基板的测试点，并经过转接铜圈15、设置于转接板12上的转接铜针13以及排线实现与ICT测试机2的连接，从而由ICT测试机2完成对于基板的测试，并将测试结果发送于工控机3，最后由显示器4显示基板的测试结果；当完成基板的测试后，下压气缸19拉动治具下压板20复位至初始高度，输送机构复位至初始高度，并将基板带离ICT测试治具9，最后由输送机构将完成测试的基板送出机壳1；当对不同型号的基板进行测试需要更换ICT测试治具9时，由上推气缸11拉动转接板12下降直至脱离嵌入槽14，与此同时，转接板12之上的各个转接铜针13拔出于转接铜圈15和绝缘圈16，从而完成转接板12与ICT测试治具9的分离，此状态下，ICT测试治具9沿U形夹口8长度方向滑动的活动度不受限制，从而将ICT测试治具9拉出即可，取相应的ICT测试治具9，对准其两侧的嵌入沿10于相应U形夹口8，并沿U形夹口8长度方向将ICT测试治具9推入，再由上推气缸11推动转接板12上升，直至其嵌入于嵌入槽14内，与此同时，部分转接铜针13插入于ICT测试治具9的转接铜圈15内，剩余转接铜针13插入于绝缘圈16内，一方面由转接板12与嵌入槽14之间的配合，实现对ICT测试治具9活动度的限制，确保ICT测试治具9的连接，另一方面由转接铜针13与转接铜圈15的插接，实现ICT测试治具9与ICT测试机2的电信号连接；综上所述，本发明在不影响ICT测试装置正常工作的前提下，利用插接的形式拆装ICT测试治具9，并增设可升降的转接板12，一方面提高ICT测试治具9整体拆装的便捷性，另一方面避免一一插接排线，提高电信号连接ICT测试治具9与ICT测试机2的便捷性。

输送机构的具体结构如下，如图3、图7、图8所示，输送机构包括两块与支撑柱17滑移连接的升降板22、两个呈相对设置的导轨组23、设置于导轨组23的皮带24，以及用于驱动皮带24的伺服电机25，承载板5固定安装有两个分别用于推动两块升降板22的控制气缸26；输送机构在输送基板时，基板的两侧分别搭接于两个导轨组23的皮带24上表面，由伺服电机25驱动皮带24运转，从而皮带24利用摩擦力驱动基板前进，同时，将两个导轨组23设置于两个升降板22之上，并利用控制气缸26控制升降板22的上升或者下降，从而实现输送机构升降的技术要求。

不同的基板其宽度可能存在差异，为使得输送机构能够适应不同宽度的基板，如图7、图8所示，其一导轨组23两端分别与两个升降板22固定，另一导轨组23两端分别与两个升降板22滑移连接，从而可以通过滑动其一导轨组23的方式，调整两个导轨组23之间的间距，进而达到适应多种宽度的基板的技术效果。

两个导轨组23的间距的具体调节方式如下，如图7、图8所示，两个升降板22均设置丝杆27，固定于升降板22的导轨组23与丝杆27之间设置有滚锥轴承28，滑移连接于升降板22的导轨组23与丝杆27之间设置有螺纹套29；当需要具体调节两个导轨组23的间距时，顺时针转动两根丝杆27，丝杆27在转动过程中与螺纹套29配合产生螺纹推进力，从而推动可滑动的导轨组23朝向另一导轨组23滑动，进而缩小两者的间距，逆时针转动两根丝杆27，丝杆27与螺纹套29配合产生螺纹推进力，从而推动可滑动的导轨组23远离另一导轨组23滑动，进而扩大两者的间距，综上所述，仅需以不同的方向转动两根丝杆27即可控制两个导轨组23的间距的扩大或者缩小，同时，利用丝杆27和螺纹套29之间的螺纹自锁功能，有效防止了可滑动的导轨组23发生非正常滑动。

本发明中通过如下方式驱动丝杆27转动，如图7、图8所示，其一丝杆27连接有驱动电机30，从而由驱动电机30提供驱动丝杆27转动的动力源，两根丝杆27之间绕设有同步带31进行传动，从而利用同步带31传动两根丝杆27，进而仅需一个驱动电机30即可驱动两根丝杆27，有效提高两根丝杆27的转动协调性。

在实际运用中发现输送机构的其中一个伺服电机25需要随可滑动的导轨组23进行滑动，但是该伺服电机25需要连接电缆，存在电缆可能发生杂乱或者磨损的问题，为此如图8所示，滑移连接于升降板22的导轨组23与相应升降板22之间均设置有坦克链32，坦克链32一端与导轨组23固定，另一端与升降板22固定，其内部布设有电缆，从而由坦克链32对电缆进行保护，有效降低电缆发生杂乱或者磨损的隐患。

为提高测试的效率，如图3、图7所示，固定于升降板22的导轨组23依次固定安装有前限位传感器33、减速传感器34以及后限位传感器35；采用上述三个传感器配合后，当前限位传感器33感应到基板的接近时，输送机构即开始下降，当减速传感器34感应到基板的接近时，输送机构即开始停止对基板的输送，当后限位传感器35感应到基板的接近时，输送机构完全停止对基板的输送，并开始驱动治具下压板20下降高度，从而实现部分测试动作的同步进行，有效提高测试效率。

在安装ICT测试治具9时，需要将其插入于两块直立板7之间，为便于插入ICT测试治具9，如图4所示，两块直立板7于嵌入沿10的入口端转动连接有多个滚轮36，在插入ICT测试治具9时，可以先由上而下将其两侧的嵌入沿10抵接于多个滚轮36之上，再将其水平推入，从而为插入ICT测试治具9提供便利；同时，两块直立板7的相对面于安装有滚轮36的上方位置加工成型有倒角37，从而增大两块直立板7上端的开口，进而为ICT测试治具9由上而下放入两块直立板7之间提供便利。

在实际运用中发现，转接板12在升降过程中，可能会导致用于连接转接铜针13和ICT测试机2的排线发生断裂，为此如图4所示，转接板12下表面固定安装有架体41，架体41固定设置有排线固定夹42，承载板5于排线固定夹42正下方开设有排线窗口43；从而由排线固定夹42夹持固定用于连接ICT测试机2与各个转接铜针13的排线，有效防止在转接板12升降时，排线断裂于转接铜针13的问题发生。

为便于拉出ICT测试治具9，如图4所示，ICT测试治具9的表面设置有拉把38，从而由拉把38提供一个拉出ICT测试治具9的施力点，进而为拉出ICT测试治具9提供便利。

为提高治具下压板20的升降稳定性，如图9所示，治具下压板20固定安装有至少三个光轴39，顶板18插接并螺栓固定有与光轴39套接配合的直线轴承40，一方面实现对治具下压板20的限制，使其仅具备升降的活动度，另一方面利用直线轴承40降低摩擦力的特性，有效降低光轴39所受的摩擦阻力，结合以上两点有效提升治具下压板20的升降稳定性。

本实施例中，所采用的ICT测试机9为德律TR-518，工控机3为研华IPC-610H，，前限位传感器33、减速传感器34以及后限位传感器35均为松下PM-Y45。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种便于更换夹具的全自动在线测试设备，包括机壳(1)、可拆卸安装于机壳(1)内的ICT测试治具(9)、固定安装于机壳(1)内的ICT测试机(2)、与ICT测试机(2)电路连接的工控机(3)，以及与工控机(3)电路连接的显示器(4)，其特征在于：

所述机壳(1)内腔设置有承载板(5)，所述机壳(1)于承载板(5)两端设置有开口(6)，所述承载板(5)设置有两端与开口(6)连通的输送机构，所述输送机构具备升降能力；

所述承载板(5)于输送机构之下相对设置有两块直立板(7)，两块所述直立板(7)的相对面均设置有U形夹口(8)，所述ICT测试治具(9)两侧设置有与U形夹口(8)滑移连接的嵌入沿(10)；

所述承载板(5)于两块直立板(7)之间设置有上推气缸(11)，所述上推气缸(11)的活塞杆固定连接有转接板(12)，所述转接板(12)密集设置有多根与ICT测试机(2)排线连接的转接铜针(13)，所述ICT测试治具(9)下表面设置有供转接板(12)嵌入的嵌入槽(14)，所述嵌入槽(14)内设置有供部分转接铜针(13)插入的转接铜圈(15)，所述嵌入槽(14)内设置有供其余转接铜针(13)插入的绝缘圈(16)；

所述承载板(5)设置有下压机构，所述下压机构包括至少四根支撑柱(17)、固定于支撑柱(17)顶端的顶板(18)、固定于顶板(18)的下压气缸(19)，以及由下压气缸(19)控制升降的治具下压板(20)，所述治具下压板(20)的下表面整列设置有下压绝缘针(21)。

2.根据权利要求1所述的便于更换夹具的全自动在线测试设备，其特征在于：所述输送机构包括两块与支撑柱(17)滑移连接的升降板(22)、两个呈相对设置的导轨组(23)、设置于导轨组(23)的皮带(24)，以及用于驱动皮带(24)的伺服电机(25)，所述承载板(5)设置两个分别用于推动两块升降板(22)的控制气缸(26)。

3.根据权利要求2所述的便于更换夹具的全自动在线测试设备，其特征在于：其一所述导轨组(23)两端分别与两个升降板(22)固定，另一所述导轨组(23)两端分别与两个升降板(22)滑移连接；两个所述升降板(22)均设置丝杆(27)，固定于升降板(22)的所述导轨组(23)与丝杆(27)之间设置有滚锥轴承(28)，滑移连接于升降板(22)的所述导轨组(23)与丝杆(27)之间设置有螺纹套(29)。

4.根据权利要求3所述的便于更换夹具的全自动在线测试设备，其特征在于：其一所述丝杆(27)连接有驱动电机(30)，两根所述丝杆(27)之间设置有同步带(31)进行传动。

5.根据权利要求4所述的便于更换夹具的全自动在线测试设备，其特征在于：滑移连接于升降板(22)的所述导轨组(23)与相应升降板(22)之间均设置有坦克链(32)。

6.根据权利要求3所述的便于更换夹具的全自动在线测试设备，其特征在于：固定于升降板(22)的所述导轨组(23)依次固定安装有前限位传感器(33)、减速传感器(34)以及后限位传感器(35)。

7.根据权利要求1所述的便于更换夹具的全自动在线测试设备，其特征在于：两块所述直立板(7)于嵌入沿(10)的入口端设置有多个滚轮(36)，两块所述直立板(7)的相对面于安装有滚轮(36)的上方位置设置有倒角(37)。

8.根据权利要求1所述的便于更换夹具的全自动在线测试设备，其特征在于：所述转接板(12)下表面固定设置有架体(41)，所述架体(41)固定设置有排线固定夹(42)，所述承载板(5)于排线固定夹(42)正下方开设有排线窗口(43)。

9.根据权利要求1所述的便于更换夹具的全自动在线测试设备，其特征在于：所述ICT测试治具(9)的表面设置有拉把(38)。

10.根据权利要求1所述的便于更换夹具的全自动在线测试设备，其特征在于：所述治具下压板(20)设置有至少三个光轴(39)，所述顶板(18)插接并螺栓固定有与光轴(39)套接配合的直线轴承(40)。