CN113967833B - 一种具有实时检测电感值的拧螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有实时检测电感值的拧螺丝设备，包括机台，机台上设有分度盘输送机构、锁螺丝敲击检测机构、下料搬运机构和NG品返回输送线，锁螺丝敲击检测机构包括锁螺丝机构和敲击检测机构，分度盘输送机构通过转盘输送产品到锁螺丝敲击检测机构的位置，锁螺丝机构对装有产品的治具锁紧时、敲击检测机构实时检测产品的电感值，下料搬运机构将已经锁螺丝和检测的合格产品搬运至成品输出线，下料搬运机构将已经锁螺丝和检测的NG品搬运至NG品返回输送线。本发明特别设计了锁螺丝敲击检测机构，使得产品在设备拧紧、敲击的过程中，产品内部磁芯之间、磁芯与线圈之间的缝隙得以调整，从而感量值达到合格范围区间。

Description

一种具有实时检测电感值的拧螺丝设备

技术领域

本发明涉及变压器感量值调节设备，特别涉及一种具有实时检测电感值的拧螺丝设备。

背景技术

目前，产品的螺丝装配压紧大多采用了机械自动装配的方式，机械自动装配的方式能够代替人工装配，提高装配效率、降低成本。特别是电子元器件等产品的装配需要涉及更为精密的装配方式。变压器的感量值需要通过调整线圈和磁芯之间的缝隙来达到合格值范围内，如果采用人工装配，在装配、拧紧的过程中，会因为人为因素导致变压器的感量值不规范性、差异性较大等情况。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种具有实时检测电感值的拧螺丝设备。本设备能够在螺丝锁紧过程中对变压器的电感值进行测试，边拧螺丝边测试。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种具有实时检测电感值的拧螺丝设备，包括机台,所述机台上设有分度盘输送机构、锁螺丝敲击检测机构、下料搬运机构和NG品返回输送线，所述锁螺丝敲击检测机构包括锁螺丝机构和敲击检测机构，所述分度盘输送机构通过转盘输送产品到所述锁螺丝敲击检测机构的位置，所述锁螺丝机构对装有产品的治具锁紧时、所述敲击检测机构实时检测产品的电感值，所述下料搬运机构将已经锁螺丝和检测的合格产品搬运至成品输出线，所述下料搬运机构将已经锁螺丝和检测的NG品搬运至所述NG品返回输送线。

作为本发明具有实时检测电感值的拧螺丝设备的一种改进，所述分度盘输送机构包括治具转盘、凸轮分割器和用于驱动该凸轮分割器的驱动电机，所述治具转盘上间隔设有多个治具工装，每个所述治具工装上均设有一个治具，所述凸轮分割器的输出轴连接在所述治具转盘的底部。驱动电机带动凸轮分割器转动，凸轮分割器根据设定的分割度数进行分割转动治具转盘，治具转盘上设置了四个工位位置，一个上料工位、一个拧螺丝检测工位、一个下料搬运工位、一个空转工位，治具转盘每次转动的角度为90度。

作为本发明具有实时检测电感值的拧螺丝设备的一种改进，所述治具工装包括两个对应设置的限位板和一抵顶板，两个所述限位板之间滑动插接有一能够更换的底板，所述底板的一端抵顶在所述抵顶板上，所述抵顶板上设有分度销，转动所述分度销能够锁紧所述底板，所述底板上设有安装槽，所述治具嵌入在所述安装槽固定；治具工装能够根据产品的需要进行更换，治具能够携带变压器一同固定在治具工装上，方便取放产品。

所述治具包括治具底板、治具背板和治具顶板，所述治具背板的底部连接所述治具底板，所述治具背板的顶部连接所述治具顶板，所述治具顶板上设有通孔，所述治具底板上设有产品定位槽。

作为本发明具有实时检测电感值的拧螺丝设备的一种改进，所述下料搬运机构包括连杆夹具机构、用于控制该连杆夹具机构升降的升降控制机构、用于控制所述升降控制机构水平移动的水平驱动机构；

所述连杆夹具机构包括夹持气缸安装板，所述夹持气缸安装板上设有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆端设有中间连接块，所述中间连接块的两侧分别设有多个能够活动的摆杆，位于同一侧的多个所述摆杆共同活动连接在一夹持板上，两个所述夹持板的端部均设有夹持块，所述夹持气缸伸出活塞杆时、两个所述夹持板呈张开状态，所述夹持气缸控制活塞杆回程复位时、两个所述夹持板呈夹持状态。

作为本发明具有实时检测电感值的拧螺丝设备的一种改进，所述升降控制机构包括升降电机安装型材，所述升降电机安装型材的一端设有升降控制电机，所述升降控制电机的输出轴通过联轴器连接升降传动丝杆，所述升降传动丝杆通过丝杆螺母连接升降滑台，所述连杆夹具机构安装在所述升降滑台上；

所述水平驱动机构包括水平电机安装型材，所述水平电机安装型材的一端设有水平驱动电机，所述水平驱动电机通过同步轮和同步带带动水平传动丝杆转动，所述水平传动丝杆通过丝杆螺母连接水平滑台，所述升降控制机构安装在所述水平滑台上。

作为本发明具有实时检测电感值的拧螺丝设备的一种改进，所述锁螺丝机构包括伺服升降模组和由该伺服升降模组控制升降的升降连接模块,所述升降连接模块的一侧设有直线滑动组件和缓冲连接组件，所述直线滑动组件和所述缓冲连接组件均连接在电机安装板上，所述电机安装板上设有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构通过联轴器连接一转轴，所述转轴的端部通过螺钉连接有六角套筒。

作为本发明具有实时检测电感值的拧螺丝设备的一种改进，所述升降连接模块的一侧还设有轴承安装板，所述轴承安装板上设有轴承，所述转轴从所述轴承穿入，所述伺服驱动机构包括减速机和伺服电机，所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机的输出轴连接所述联轴器，所述缓冲连接组件包括弹簧杆安装板，所述弹簧杆安装板上设有弹簧杆，所述弹簧杆上套设有弹簧，所述弹簧杆的另一端连接在所述电机安装板上；

所述直线滑动组件包括直线滑轨和直线滑块，所述直线滑轨和所述直线滑块滑动连接，所述直线滑块与所述电机安装板连接，所述直线滑轨的下端设有滑块阻挡块；

所述伺服升降模组包括安装支座，所述安装支座上设有安装支架，所述安装支架的上端设有升降伺服电机，所述升降伺服电机通过同步轮和同步带的传动方式控制一传动丝杆转动，所述传动丝杆通过丝杆螺母连接所述升降连接模块，所述安装支架的一侧设有上限位传感器和下限位传感器，所述升降连接模块的一侧设有感应片，所述感应片运动到所述上限位传感器和所述下限位传感器的位置时、所述升降伺服电机则停止控制所述传动丝杆的转动；

所述升降连接模块包括升降板和升降连接板，所述升降板和所述升降连接板连接，所述升降板的横截面呈U形，所述升降板的U形槽上盖有一盖板。

作为本发明具有实时检测电感值的拧螺丝设备的一种改进，所述敲击检测机构包括安装底板,所述安装底板上设有两个敲击力臂，两个敲击力臂分别由一力臂定位控制机构控制定位，所述安装底板上还设有凸轮驱动机构，所述凸轮驱动机构通过控制凸轮转动的方式间歇式敲击两个所述敲击力臂摆动，两个所述敲击力臂受所述凸轮的间歇式敲击、两个所述敲击力臂的另一端会轮流间歇式的敲击需要装配螺丝的产品上。

作为本发明具有实时检测电感值的拧螺丝设备的一种改进，所述敲击检测机构还包括一检测治具机构，所述检测治具机构安装在升降机构上，所述升降机构安装在所述安装底板上；

所述检测治具机构包括前推气缸安装板，所述前推气缸安装板上设有前推气缸，所述前推气缸的活塞杆端设有测电气缸，所述测电气缸控制两个测电夹爪做夹持动作，两个所述测电夹爪上均设有绝缘压片，两个所述绝缘压片上均设有铜线感应条；所述前推气缸的上端设有上安装板，所述上安装板上设有阻挡条，所述阻挡条的一端设有阻挡把手，所述阻挡把手上设有蝶形螺母；所述前推气缸安装板的底部通过滑块连接在滑轨上，所述滑轨的两端分别设有导轨限位块；

所述升降机构包括升降安装板，所述升降安装板的四个转角处均设有直线轴承，每个所述直线轴承均穿设有一导向轴，所述导向轴的下端安装在所述安装底板上，所述导向轴的上端连接在一固定板上，所述升降安装板、所述固定板和所述安装底板的同一侧均水平伸出有一伸出板，所述伸出板上安装有升降调节组件；

所述升降调节组件包括梯形丝杆，所述梯形丝杆连接在其中一块所述伸出板上的位置套设有梯形丝杆螺帽，所述梯形丝杆螺帽安装在所述升降安装板的伸出板上，所述梯形丝杆的上端穿设在一梯形丝杆固定件，所述梯形丝杆的上端设有手轮，通过所述手轮转动所述梯形丝杆、所述升降安装板能够实现升降调节。

作为本发明具有实时检测电感值的拧螺丝设备的一种改进，所述力臂定位控制机构包括直线滑轨、定位气缸座、与该直线滑轨装配的直线滑块，所述直线滑块上设有呈L形的连接板，所述定位气缸座上安装有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端连接在所述连接板的一端，所述连接板通过弹簧连接在所述敲击力臂上；

所述连接板的转角处设有轴承安装块，所述轴承安装块上设有轴承，所述定位气缸回程复位时、所述轴承与所述敲击力臂呈分离状态；所述敲击力臂具有一弯曲部，所述弯曲部穿设有一根导向轴、并用压盖和轴承座定位，所述敲击力臂的一端为敲击端，所述敲击端上设有深沟球轴承，所述凸轮间歇式敲击在所述深沟球轴承上，所述敲击力臂的另一端为连接端，所述连接端连接有L形支撑板，所述连接端上还设有凸轮随动器；

所述L形支撑板上设有条形孔，所述L形支撑板通过所述条形孔安装有第一齿条，所述第一齿条上安装有第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条的齿面啮合连接，所述第二齿条的端部设有敲击块；所述凸轮通过法兰连接在所述凸轮驱动机构上，所述凸轮驱动机构包括敲击电机安装板，所述敲击电机安装板上设有敲击电机，所述敲击电机安装板的底部设有支撑板，所述支撑板通过螺丝固定在所述安装底板上。

本发明的有益效果在于：本发明的拧螺丝设备具有上、下料检测一体的结构，特别设计了锁螺丝敲击检测机构，锁螺丝敲击检测机构利用凸轮在电机的作用下，带动左右两个敲击力臂，使两个敲击力臂的另一端间歇式的敲击产品，使得产品在设备拧紧、敲击的过程中，其在治具压块的预紧力和间歇式敲击震动作用下，内部磁芯之间、磁芯与线圈之间的缝隙得以调整，从而感量值达到合格范围区间。并且，利用该设备，能够有效避免人工在装配、拧紧的过程中，因为人为因素导致的不规范性、差异性较大的情况，且能够有效的提高产能，增加经济效益。两个敲击力臂的定位采用了力臂定位控制机构。力臂定位控制机构能够利用弹簧的弹性使两个敲击力臂敲击后复位，而且采用气缸回程的定位作用配合直线滑轨滑动的特征，使两个敲击力臂敲击过程中能够提供敲击缓冲力。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明分度盘输送机构的立体图；

图3是本发明下料搬运机构的立体图；

图4是本发明敲击检测机构的立体图；

图5是本发明敲击检测机构的分解示意图；

图6是本发明敲击检测机构的后视图。

图7是本发明检测治具机构的立体图。

图8是本发明的敲击力臂的局部结构示意图。

图9是本发明锁螺丝机构的立体图；

图10是本发明锁螺丝机构的侧视图。

附图标记为：100、机台 200、分度盘输送机构 300、锁螺丝敲击检测机构 400、下料搬运机构 500、NG品返回输送线 700、锁螺丝机构 800、敲击检测机构；

21、治具转盘 22、凸轮分割器 23、驱动电机 24、治具工装 25、治具 241、限位板 242、抵顶板 243、底板 244、分度销 245、安装槽 251、治具底板 252、治具背板 253、治具顶板 254、压块 255螺丝、 256、产品；

41、连杆夹具机构 42、升降控制机构 43、水平驱动机构 411、夹持气缸安装板412、夹持气缸 413、中间连接块 414、摆杆 415、夹持板 416、夹持块；

71、伺服升降模组 72、升降连接模块 73、直线滑动组件 74、缓冲连接组件75、电机安装板 76、伺服驱动机构 77、联轴器 78、转轴 79、六角套筒 710、螺钉711、轴承安装板 712、轴承 721、升降板 722、升降连接板 723、盖板 731、直线滑轨732、直线滑块 733、滑块阻挡块 741、弹簧杆安装板 742、弹簧杆 743、弹簧 761、减速机 762、伺服电机 7101、安装支座 7102、安装支架 7103、升降伺服电机 7104、上限位传感器 7105、下限位传感器。

81、安装底板； 82、敲击力臂； 821、弯曲部 82、压盖 823、轴承座 824、敲击端 825、深沟球轴承 826、连接端 827、L形支撑板 828、凸轮随动器 8271、条形孔8272、第一齿条 8273、第二齿条 8274、敲击块； 83、力臂定位控制机构； 831、直线滑轨 832、定位气缸座 833、直线滑块 834、连接板 835、定位气缸 836、弹簧 837、轴承安装块 838、轴承； 84、凸轮驱动机构； 841、敲击电机安装板 842、敲击电机 843、支撑板； 85、凸轮； 86、检测治具机构； 861、前推气缸安装板 862、前推气缸 863、测电气缸 864、测电夹爪 865、绝缘压片 866、铜线感应条 867、上安装板 868、阻挡条869、阻挡把手 860、蝶形螺母 8601、滑块 8602、滑轨 8603、导轨限位块； 87、升降机构； 871、升降安装板 872、直线轴承 873、导向轴 874、固定板 875、伸出板； 88、升降调节组件； 881、梯形丝杆 882、梯形丝杆螺帽 883、梯形丝杆固定件 884、手轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……) 仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围内。

如图1所示，一种具有实时检测电感值的拧螺丝设备，包括机台100,机台100上设有分度盘输送机构200、锁螺丝敲击检测机构300、下料搬运机构400和NG品返回输送线500，锁螺丝敲击检测机构300包括锁螺丝机构700和敲击检测机构800，分度盘输送机构200通过转盘输送产品到锁螺丝敲击检测机构300的位置，锁螺丝机构700对装有产品（变压器）的治具锁紧时、敲击检测机构800实时检测产品的电感值，下料搬运机构400将已经锁螺丝和检测的合格产品搬运至成品输出线，下料搬运机构400将已经锁螺丝和检测的NG品搬运至NG品返回输送线500。锁螺丝机构700安装在敲击检测机构800上。

NG品返回输送线500包括循环输送带、用于带动循环输送带转动的输送电机，输送电机通过驱动辊轮的方式带动循环输送带。NG品会由下料搬运机构搬运至循环输送带送出，循环输送带设置感应器，感应器每感应到有产品放入就会发送信号给输送电机，输送电机控制循环输送带转动一个工位。

如图2所示，分度盘输送机构200包括治具转盘21、凸轮分割器22和用于驱动该凸轮分割器22的驱动电机23，治具转盘21上间隔设有多个治具工装24，每个治具工装24上均设有一个治具25，凸轮分割器22的输出轴连接在治具转盘21的底部。驱动电机23带动凸轮分割器22转动，凸轮分割器22根据设定的分割度数进行分割转动治具转盘21，治具转盘21上设置了四个工位位置，一个上料工位、一个拧螺丝检测工位、一个下料搬运工位、一个空转工位，治具转盘每次转动的角度为90度。

优选的，治具工装24包括两个对应设置的限位板241和一抵顶板242，两个限位板之间滑动插接有一能够更换的底板243，底板243的一端抵顶在抵顶板242上，抵顶板242上设有分度销244，转动分度销244能够锁紧底板243，底板243上设有安装槽245，治具25嵌入在安装槽245固定；治具工装24能够根据产品的需要进行更换，治具25能够携带变压器一同固定在治具工装24上，方便取放产品。

治具25包括治具底板251、治具背板252和治具顶板253，治具背板252的底部连接治具底板251，治具背板252的顶部连接治具顶板253，治具顶板253上设有通孔，治具底板251上设有产品定位槽。治具顶板253底面与产品之间设有压块254，治具顶板253上穿设螺丝255，锁螺丝机构700通过转动螺丝255、使压块254下压产品256，使产品256的内部磁芯之间、磁芯与线圈之间的缝隙得以调整，从而感量值达到合格范围区间。

如图3所示，下料搬运机构400包括连杆夹具机构41、用于控制该连杆夹具机构41升降的升降控制机构42、用于控制升降控制机构42水平移动的水平驱动机构43；

连杆夹具机构41包括夹持气缸安装板411，夹持气缸安装板411上设有夹持气缸412，夹持气缸412的活塞杆端设有中间连接块413，中间连接块413的两侧分别设有多个能够活动的摆杆414，位于同一侧的多个摆杆414共同活动连接在一夹持板415上，两个夹持板415的端部均设有夹持块416，夹持气缸412伸出活塞杆时、两个夹持板415呈张开状态，夹持气缸412控制活塞杆回程复位时、两个夹持板415呈夹持状态。

优选的，升降控制机构42包括升降电机安装型材，升降电机安装型材的一端设有升降控制电机，升降控制电机的输出轴通过联轴器连接升降传动丝杆，升降传动丝杆通过丝杆螺母连接升降滑台，连杆夹具机构安装在升降滑台上；

水平驱动机构43包括水平电机安装型材，水平电机安装型材的一端设有水平驱动电机，水平驱动电机通过同步轮和同步带带动水平传动丝杆转动，水平传动丝杆通过丝杆螺母连接水平滑台，升降控制机构安装在水平滑台上。

如图9和图10所示，锁螺丝机构700包括伺服升降模组71和由该伺服升降模组71控制升降的升降连接模块72,升降连接模块72的一侧设有直线滑动组件73和缓冲连接组件74，直线滑动组件73和缓冲连接组件74均连接在电机安装板75上，电机安装板75上设有伺服驱动机构76，伺服驱动机构76通过联轴器77连接一转轴78。转轴78的端部通过螺钉710连接有六角套筒79。伺服驱动机构76通过带动六角套筒79转动的方式拧螺丝。拧螺丝的过程中能够通过缓冲连接组件74的弹簧预紧作用，使六角套筒79时刻顶紧螺丝，防止螺丝打滑等弊端。缓冲连接组件能够在伺服升降模组71控制伺服驱动机构76下降拧螺丝时、能够利用弹簧的缓冲下压冲击力，本发明还利用伺服电机通过电感值的设定，判断力矩值的大小，从而使螺丝拧紧的程度达到最合适的位置。

优选的，升降连接模块72的一侧还设有轴承安装板711，轴承安装板711上设有轴承712，转轴78从轴承712穿入。转轴78能够通过轴承712导向转动，提高转轴转动的顺畅性。

优选的，伺服驱动机构76包括减速机761和伺服电机762，伺服电机762与减速机761连接，减速机761的输出轴连接联轴器77。

优选的，缓冲连接组件74包括弹簧杆安装板741，弹簧杆安装板741上设有弹簧杆742，弹簧杆742上套设有弹簧743，弹簧杆742的另一端连接在电机安装板75上。

优选的，直线滑动组件73包括直线滑轨731和直线滑块732，直线滑轨731和直线滑块732滑动连接，直线滑块732与电机安装板75连接，直线滑轨731的下端设有滑块阻挡块733，滑块阻挡块能够防止直线滑块732脱离直线滑轨731。

优选的，伺服升降模组1包括安装支座7101，安装支座7101上设有安装支架7102，安装支架7102的上端设有升降伺服电机7103，升降伺服电机7103通过同步轮和同步带的传动方式控制一传动丝杆转动，传动丝杆通过丝杆螺母连接升降连接模块72，安装支架7102的一侧设有上限位传感器7104和下限位传感器7105，升降连接模块72的一侧设有感应片，感应片运动到上限位传感器和下限位传感器的位置时、升降伺服电机则停止控制传动丝杆的转动。升降连接模块72包括升降板721和升降连接板722，升降板721和升降连接板722连接。升降板721的横截面呈U形，升降板721的U形槽上盖有一盖板723。

如图4-图8所示，敲击检测机构800包括安装底板81,安装底板81上设有两个敲击力臂82，两个敲击力臂82分别由一力臂定位控制机构83控制定位，安装底板81上还设有凸轮驱动机构84，凸轮驱动机构84通过控制凸轮85转动的方式间歇式敲击两个敲击力臂82摆动，两个敲击力臂82受凸轮85的间歇式敲击、两个敲击力臂82的另一端会轮流间歇式的敲击需要装配调节线圈与磁芯之间间隙的产品上。产品受到两个敲击力臂82的间歇式的敲击产生微振动，使产品256的内部磁芯之间、磁芯与线圈之间的缝隙得以调整，从而感量值达到合格范围区间。

优选的，力臂定位控制机构83包括直线滑轨831、定位气缸座832、与该直线滑轨831装配的直线滑块833，直线滑块833上设有呈L形的连接板834，定位气缸座832上安装有定位气缸835，定位气缸835的活塞杆端连接在连接板834的一端，连接板834通过弹簧836连接在敲击力臂82上。

优选的，连接板836的转角处设有轴承安装块837，轴承安装块837上设有轴承838，定位气缸835回程复位时、轴承838与敲击力臂82呈分离状态。

优选的，敲击力臂82具有一弯曲部821，弯曲部821穿设有一根导向轴873、并用压盖822和轴承座823定位，敲击力臂82的一端为敲击端824，敲击端824上设有深沟球轴承825，凸轮85间歇式敲击在深沟球轴承825上，敲击力臂82的另一端为连接端826，连接端826连接有L形支撑板827，连接端827上还设有凸轮随动器828。

优选的，L形支撑板827上设有条形孔8271，L形支撑板827通过条形孔8271安装有第一齿条8272，第一齿条8272上安装有第二齿条8273，第一齿条8272和第二齿条8273的齿面啮合连接，能够提高连接稳定性，使其敲击过程中不会松动，第二齿条8273的端部设有敲击块8274。

优选的，凸轮85通过法兰851连接在凸轮驱动机构84上，凸轮驱动机构84包括敲击电机安装板841，敲击电机安装板841上设有敲击电机842，敲击电机安装板841的底部设有支撑板843，支撑板843通过螺丝琐接固定在安装底板81上。

优选的，还包括一检测治具机构86，检测治具机构86安装在升降机构87上，升降机构87安装在安装底板81上。检测治具机构86利用测电夹爪上铜线感应条感应测试产品（变压器）的电性能。

优选的，检测治具机构86包括前推气缸安装板861，前推气缸安装板861上设有前推气缸862，前推气缸862的活塞杆端设有测电气缸863，测电气缸863控制两个测电夹爪864做夹持动作，两个测电夹爪864上均设有绝缘压片865，两个绝缘压片865上均设有铜线感应条866；

前推气缸862的上端设有上安装板867，上安装板867上设有阻挡条868，阻挡条868的一端设有阻挡把手869，阻挡把手869上设有蝶形螺母860；

前推气缸安装板861的底部通过滑块8601连接在滑轨8602上，滑轨8602的两端分别设有导轨限位块8603。

优选的，升降机构7包括升降安装板871，升降安装板871的四个转角处均设有直线轴承872，每个直线轴承872均穿设有一导向轴873，导向轴873的下端安装在安装底板81上，导向轴873的上端连接在一固定板874上，升降安装板871、固定板874和安装底板81的同一侧均水平伸出有一伸出板875，伸出板875上安装有升降调节组件88。

优选的，升降调节组件88包括梯形丝杆881，梯形丝杆881连接在升降安装板871上的伸出板875的位置套设有梯形丝杆螺帽882，梯形丝杆881的上端穿设在一梯形丝杆固定件883，梯形丝杆881的上端设有手轮884，通过手轮884转动梯形丝杆881、升降安装板871能够实现升降调节。升降调节组件88能够通过升降安装板871来带动检测治具机构86升降调节位置测试产品。

本发明利用凸轮敲击的方式敲击两个敲击力臂82，使两个敲击力臂82的另一端间歇式的敲击产品，锁螺丝敲击检测机构利用凸轮在电机的作用下，带动左右两个敲击力臂，使两个敲击力臂的另一端间歇式的敲击产品，使得产品在设备拧紧、敲击的过程中，其在治具压块的预紧力和间歇式敲击震动作用下，内部磁芯之间、磁芯与线圈之间的缝隙得以调整，从而感量值达到合格范围区间。并且，利用该设备，能够有效避免人工在装配、拧紧的过程中，因为人为因素导致的不规范性、差异性较大的情况，且能够有效的提高产能，增加经济效益。两个敲击力臂的定位采用了力臂定位控制机构。力臂定位控制机构能够利用弹簧的弹性使两个敲击力臂敲击后复位，而且采用气缸回程的定位作用配合直线滑轨滑动的特征，使两个敲击力臂敲击过程中能够提供敲击缓冲力。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (9)

1.一种具有实时检测电感值的拧螺丝设备，包括机台, 其特征在于，所述机台上设有分度盘输送机构、锁螺丝敲击检测机构、下料搬运机构和NG品返回输送线，所述锁螺丝敲击检测机构包括锁螺丝机构和敲击检测机构，所述分度盘输送机构通过转盘输送产品到所述锁螺丝敲击检测机构的位置，所述锁螺丝机构对装有产品的治具锁紧时、所述敲击检测机构实时检测产品的电感值，所述下料搬运机构将已经锁螺丝和检测的合格产品搬运至成品输出线，所述下料搬运机构将已经锁螺丝和检测的NG品搬运至所述NG品返回输送线；

所述敲击检测机构包括安装底板,所述安装底板上设有两个敲击力臂，两个敲击力臂分别由一力臂定位控制机构控制定位，所述安装底板上还设有凸轮驱动机构，所述凸轮驱动机构通过控制凸轮转动的方式间歇式敲击两个所述敲击力臂摆动，两个所述敲击力臂受所述凸轮的间歇式敲击、两个所述敲击力臂的另一端会轮流间歇式的敲击需要装配螺丝的产品上；

所述敲击检测机构还包括一检测治具机构，所述检测治具机构安装在升降机构上，所述升降机构安装在所述安装底板上；所述检测治具机构包括前推气缸安装板，所述前推气缸安装板上设有前推气缸，所述前推气缸的活塞杆端设有测电气缸，所述测电气缸控制两个测电夹爪做夹持动作，两个所述测电夹爪上均设有绝缘压片，两个所述绝缘压片上均设有铜线感应条；所述前推气缸的上端设有上安装板，所述上安装板上设有阻挡条，所述阻挡条的一端设有阻挡把手，所述阻挡把手上设有蝶形螺母；所述前推气缸安装板的底部通过滑块连接在滑轨上，所述滑轨的两端分别设有导轨限位块。

2.根据权利要求1所述的具有实时检测电感值的拧螺丝设备，其特征在于，所述分度盘输送机构包括治具转盘、凸轮分割器和用于驱动该凸轮分割器的驱动电机，所述治具转盘上间隔设有多个治具工装，每个所述治具工装上均设有一个治具，所述凸轮分割器的输出轴连接在所述治具转盘的底部。

3.根据权利要求2所述的具有实时检测电感值的拧螺丝设备，其特征在于，所述治具工装包括两个对应设置的限位板和一抵顶板，两个所述限位板之间滑动插接有一能够更换的底板，所述底板的一端抵顶在所述抵顶板上，所述抵顶板上设有分度销，转动所述分度销能够锁紧所述底板，所述底板上设有安装槽，所述治具嵌入在所述安装槽固定；

所述治具包括治具底板、治具背板和治具顶板，所述治具背板的底部连接所述治具底板，所述治具背板的顶部连接所述治具顶板，所述治具顶板上设有通孔，所述治具底板上设有产品定位槽。

4.根据权利要求1所述的具有实时检测电感值的拧螺丝设备，其特征在于，所述下料搬运机构包括连杆夹具机构、用于控制该连杆夹具机构升降的升降控制机构、用于控制所述升降控制机构水平移动的水平驱动机构；

所述连杆夹具机构包括夹持气缸安装板，所述夹持气缸安装板上设有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆端设有中间连接块，所述中间连接块的两侧分别设有多个能够活动的摆杆，位于同一侧的多个所述摆杆共同活动连接在一夹持板上，两个所述夹持板的端部均设有夹持块，所述夹持气缸伸出活塞杆时、两个所述夹持板呈张开状态，所述夹持气缸控制活塞杆回程复位时、两个所述夹持板呈夹持状态。

5.根据权利要求4所述的具有实时检测电感值的拧螺丝设备，其特征在于，所述升降控制机构包括升降电机安装型材，所述升降电机安装型材的一端设有升降控制电机，所述升降控制电机的输出轴通过联轴器连接升降传动丝杆，所述升降传动丝杆通过丝杆螺母连接升降滑台，所述连杆夹具机构安装在所述升降滑台上；

所述水平驱动机构包括水平电机安装型材，所述水平电机安装型材的一端设有水平驱动电机，所述水平驱动电机通过同步轮和同步带带动水平传动丝杆转动，所述水平传动丝杆通过丝杆螺母连接水平滑台，所述升降控制机构安装在所述水平滑台上。

6.根据权利要求1所述的具有实时检测电感值的拧螺丝设备，其特征在于，所述锁螺丝机构包括伺服升降模组和由该伺服升降模组控制升降的升降连接模块,所述升降连接模块的一侧设有直线滑动组件和缓冲连接组件，所述直线滑动组件和所述缓冲连接组件均连接在电机安装板上，所述电机安装板上设有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构通过联轴器连接一转轴，所述转轴的端部通过螺钉连接有六角套筒。

7.根据权利要求6所述的具有实时检测电感值的拧螺丝设备，其特征在于，所述升降连接模块的一侧还设有轴承安装板，所述轴承安装板上设有轴承，所述转轴从所述轴承穿入，所述伺服驱动机构包括减速机和伺服电机，所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机的输出轴连接所述联轴器，所述缓冲连接组件包括弹簧杆安装板，所述弹簧杆安装板上设有弹簧杆，所述弹簧杆上套设有弹簧，所述弹簧杆的另一端连接在所述电机安装板上；

所述直线滑动组件包括直线滑轨和直线滑块，所述直线滑轨和所述直线滑块滑动连接，所述直线滑块与所述电机安装板连接，所述直线滑轨的下端设有滑块阻挡块；

所述伺服升降模组包括安装支座，所述安装支座上设有安装支架，所述安装支架的上端设有升降伺服电机，所述升降伺服电机通过同步轮和同步带的传动方式控制一传动丝杆转动，所述传动丝杆通过丝杆螺母连接所述升降连接模块，所述安装支架的一侧设有上限位传感器和下限位传感器，所述升降连接模块的一侧设有感应片，所述感应片运动到所述上限位传感器和所述下限位传感器的位置时、所述升降伺服电机则停止控制所述传动丝杆的转动；

所述升降连接模块包括升降板和升降连接板，所述升降板和所述升降连接板连接，所述升降板的横截面呈U形，所述升降板的U形槽上盖有一盖板。

8.根据权利要求1所述的具有实时检测电感值的拧螺丝设备，其特征在于，所述升降机构包括升降安装板，所述升降安装板的四个转角处均设有直线轴承，每个所述直线轴承均穿设有一导向轴，所述导向轴的下端安装在所述安装底板上，所述导向轴的上端连接在一固定板上，所述升降安装板、所述固定板和所述安装底板的同一侧均水平伸出有一伸出板，所述伸出板上安装有升降调节组件；

所述升降调节组件包括梯形丝杆，所述梯形丝杆连接在其中一块所述伸出板上的位置套设有梯形丝杆螺帽，所述梯形丝杆螺帽安装在所述升降安装板的伸出板上，所述梯形丝杆的上端穿设在一梯形丝杆固定件，所述梯形丝杆的上端设有手轮，通过所述手轮转动所述梯形丝杆、所述升降安装板能够实现升降调节。

9.根据权利要求8所述的具有实时检测电感值的拧螺丝设备，其特征在于，所述力臂定位控制机构包括直线滑轨、定位气缸座、与该直线滑轨装配的直线滑块，所述直线滑块上设有呈L形的连接板，所述定位气缸座上安装有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端连接在所述连接板的一端，所述连接板通过弹簧连接在所述敲击力臂上；

所述连接板的转角处设有轴承安装块，所述轴承安装块上设有轴承，所述定位气缸回程复位时、所述轴承与所述敲击力臂呈分离状态；所述敲击力臂具有一弯曲部，所述弯曲部穿设有一根导向轴、并用压盖和轴承座定位，所述敲击力臂的一端为敲击端，所述敲击端上设有深沟球轴承，所述凸轮间歇式敲击在所述深沟球轴承上，所述敲击力臂的另一端为连接端，所述连接端连接有L形支撑板，所述连接端上还设有凸轮随动器；

所述L形支撑板上设有条形孔，所述L形支撑板通过所述条形孔安装有第一齿条，所述第一齿条上安装有第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条的齿面啮合连接，所述第二齿条的端部设有敲击块；所述凸轮通过法兰连接在所述凸轮驱动机构上，所述凸轮驱动机构包括敲击电机安装板，所述敲击电机安装板上设有敲击电机，所述敲击电机安装板的底部设有支撑板，所述支撑板通过螺丝固定在所述安装底板上。

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