CN217541724U - 一种用于伺服电机的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于伺服电机的检测装置，属于伺服电机检测领域，包括底座、支撑架、安装架、测量机构、支撑板、支撑杆、滑动杆、滑动块和抵接机构；安装架设置在底座上；测量机构设置在安装架上；支撑架设置在底座上，支撑架与安装架并排设置；支撑板滑动设置在底座的上方；支撑杆设置在支撑架的上方，支撑杆位于支撑板的上方；底座上设置有用于驱动支撑板沿竖直方向移动的升降机构；滑动杆设置在支撑杆上；滑动块滑动设置在滑动杆的两端，滑动块上设置有固定螺栓，固定螺栓与滑动块螺纹连接，固定螺栓与滑动杆抵接；两个抵接机构分别设置在两个滑动块上；抵接机构位于支撑板的上方。本实用新型能够方便对不同尺寸的伺服电机进行装夹固定。

Description

一种用于伺服电机的检测装置

技术领域

本实用新型涉及伺服电机检测领域，特别是涉及一种用于伺服电机的检测装置。

背景技术

伺服电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机在生产过程中，需要进行一系列的检测，保证电机的性能。

目前，生产电机的厂家众多，各厂家产品的外观尺寸各不相同，即使对于同一个生产厂家，不同型号或不同功率的电机的安装尺寸也相差甚远，以至于针对不同电机需要设计加工不同的试验用工装；其造成不同电机的需要不同的检测工装，适应性差，利用率低，增加生产成本和劳动时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能够方便对不同尺寸的伺服电机进行装夹固定的用于伺服电机的检测装置。

本实用新型的技术方案：一种用于伺服电机的检测装置，包括底座、支撑架、安装架、测量机构、支撑板、支撑杆、滑动杆、滑动块和抵接机构；

安装架设置在底座上；测量机构设置在安装架上；支撑架设置在底座上，且支撑架与安装架并排设置；支撑板滑动设置在底座的上方，且支撑板位于支撑架远离安装架的一侧；支撑杆设置在支撑架的上方，支撑杆位于支撑板的上方；底座上设置有用于驱动支撑板沿竖直方向移动的升降机构；滑动杆设置在支撑杆上；滑动块和抵接机构均对称设置有两个，两个滑动块分别滑动设置在滑动杆的两端，滑动块上设置有固定螺栓，固定螺栓与滑动块螺纹连接，固定螺栓与滑动杆抵接；两个抵接机构分别设置在两个滑动块上；抵接机构位于支撑板的上方。

优选的，升降机构包括驱动电机、滑轨、双向丝杆、移动板和连杆；驱动电机和滑轨均设置在底座上；驱动电机的输出端与双向丝杆连接；移动板对称设置有两个；连杆对称设置有多个；两个移动板均滑动设置在滑轨上；双向丝杆包括螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部；移动板分别与第一螺纹部和第二螺纹部螺纹连接；多个连杆的两端分别与移动板和支撑板转动连接。

优选的，抵接机构包括滑动柱、弹性件、抵接板和挡板；滑动柱滑动设置在滑动块上；抵接板设置在滑动柱上，且抵接板位于滑动块的下方；挡板设置在滑动柱的上端；弹性件设置在滑动柱的外周侧，弹性件的两端分别与抵接板和滑动块连接。

优选的，测量机构包括丝杆、导轨和测量块；丝杆转动设置在安装架上；导轨设置在安装架上；测量块滑动设置在导轨上；测量块与丝杆螺纹连接。

优选的，导轨上设置有刻度线，测量块上设置有指针，指针的尖端朝向刻度线。

优选的，丝杆上设置有联轴器。

优选的，底座的下端设置有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

本实用新型中，将伺服电机放置到支撑板上，通过升降机构调整支撑板的高度，支撑板带动伺服电机移动，从而使得伺服电机的输出端能够穿过支撑架，并且使得伺服电机的输出端能够与测量机构连接，支撑板的位置调整完成后，拧松固定螺栓，使得滑动块能够移动，使得滑动块能够带动抵接机构移动，使得抵接机构移动到伺服电机的两边，从而使得抵接机构能够对伺服电机进行固定，固定完成后，拧紧固定螺栓使其抵在滑动杆上对滑动块进行固定；通过控制系统控制伺服电机工作，通过测量机构观察测量的数值并与设定的数值进行对比，从而能够得出该伺服电机是否合格；本实用新型通过升降机构驱动支撑板移动，调整支撑板的高度，通过调整抵接机构的位置，从而能够对不同尺寸的伺服电机进行固定，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型中实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中实施例的局部结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大结构示意图。

附图标记：1、底座；2、支撑架；3、安装架；4、测量机构；401、丝杆；402、导轨；403、测量块；5、联轴器；6、支撑板；7、升降机构；701、驱动电机；702、双向丝杆；703、移动板；704、连杆；8、支撑杆；9、滑动杆；10、滑动块；11、固定螺栓；12、抵接机构；1201、滑动柱；1202、弹性件；1203、抵接板；1204、挡板。

具体实施方式

实施例一

如图1-3所示，本实用新型提出的一种用于伺服电机的检测装置，包括底座1、支撑架2、安装架3、测量机构4、支撑板6、支撑杆8、滑动杆9、滑动块10和抵接机构12；

安装架3设置在底座1上；测量机构4设置在安装架3上；支撑架2设置在底座1上，且支撑架2与安装架3并排设置；支撑板6滑动设置在底座1的上方，且支撑板6位于支撑架2远离安装架3的一侧；支撑杆8设置在支撑架2的上方，支撑杆8位于支撑板6的上方；底座1上设置有用于驱动支撑板6沿竖直方向移动的升降机构7；滑动杆9设置在支撑杆8上；滑动块10和抵接机构12均对称设置有两个，两个滑动块10分别滑动设置在滑动杆9的两端，滑动块10上设置有固定螺栓11，固定螺栓11与滑动块10螺纹连接，固定螺栓11与滑动杆9抵接；两个抵接机构12分别设置在两个滑动块10上；抵接机构12位于支撑板6的上方。

底座1的下端设置有防滑垫。防护垫能够使得底座1放置的更加平稳。

本实施例中，将伺服电机放置到支撑板6上，通过升降机构7调整支撑板6的高度，支撑板6带动伺服电机移动，从而使得伺服电机的输出端能够穿过支撑架，并且使得伺服电机的输出端能够与测量机构4连接，支撑板6的位置调整完成后，拧松固定螺栓11，使得滑动块10能够移动，使得滑动块10能够带动抵接机构12移动，使得抵接机构12移动到伺服电机的两边，从而使得抵接机构12能够对伺服电机进行固定，固定完成后，拧紧固定螺栓11使其抵在滑动杆9上对滑动块10进行固定；通过控制系统控制伺服电机工作，通过测量机构4观察测量的数值并与设定的数值进行对比，从而能够得出该伺服电机是否合格；本实用新型通过升降机构7驱动支撑板6移动，调整支撑板6的高度，通过调整抵接机构12的位置，从而能够对不同尺寸的伺服电机进行固定，方便使用。

实施例二

如图1-3所示，本实用新型提出的一种用于伺服电机的检测装置，相较于实施例一，本实施例中的升降机构7包括驱动电机701、滑轨、双向丝杆702、移动板703和连杆704；驱动电机701和滑轨均设置在底座1上；驱动电机701的输出端与双向丝杆702连接；移动板703对称设置有两个；连杆704对称设置有多个；两个移动板703均滑动设置在滑轨上；双向丝杆702包括螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部；移动板703分别与第一螺纹部和第二螺纹部螺纹连接；多个连杆704的两端分别与移动板703和支撑板6转动连接。

本实施例中，通过驱动电机701驱动双向丝杆702转动，双向丝杆702驱动移动板703移动，移动板703带动连杆704移动，连杆704推动支撑板6移动，从而能够调整支撑板6的高度，支撑板6对伺服电机进行支撑，从而调整伺服电机的高度，方便对伺服电机进行安装。

实施例三

如图1-3所示，本实用新型提出的一种用于伺服电机的检测装置，相较于实施例一或实施例二，本实施例中的抵接机构12包括滑动柱1201、弹性件1202、抵接板1203和挡板1204；滑动柱1201滑动设置在滑动块10上；抵接板1203设置在滑动柱1201上，且抵接板1203位于滑动块10的下方；挡板1204设置在滑动柱1201的上端；弹性件1202设置在滑动柱1201的外周侧，弹性件1202的两端分别与抵接板1203和滑动块10连接。

本实施例中，将伺服电机放置到支撑板6上，且伺服电机的输出端与测量机构4连接，移动滑动块10，滑动块10带动滑动柱1201移动，滑动柱1201移动到伺服电机的两边，弹性件1202推动抵接板1203向下移动，使得抵接板1203压在伺服电机上，且滑动柱1201对伺服电机的两边进行限位，从而完成对伺服电机的固定，防止伺服电机移动；挡板1204防止滑动柱1201从滑动块10上掉落；挡板1204通过螺丝与滑动柱1201连接，从而能够方便安装滑动柱1201和挡板1204。

实施例四

如图1-3所示，本实用新型提出的一种用于伺服电机的检测装置，相较于实施例一或实施例二或实施例三，本实施例中的测量机构4包括丝杆401、导轨402和测量块403；丝杆401转动设置在安装架3上；导轨402设置在安装架3上；测量块403滑动设置在导轨402上；测量块403与丝杆401螺纹连接。丝杆401上设置有联轴器5；通过联轴器5使得伺服电机的输出端能够与丝杆401连接。

导轨402上设置有刻度线，测量块403上设置有指针，指针的尖端朝向刻度线，刻度线和指针能够方便观察测量块403移动的距离。

本实施例中，将伺服电机安装到支撑板6上后，通过联轴器5使得伺服电机的输出端与丝杆401连接，通过控制台控制伺服电机转动的圈数，伺服电机驱动丝杆401转动，丝杆401驱动测量块403移动，通过读取测量块403在导轨402上移动的距离与设定的距离进行对比，从而能够判断此伺服电机是否合格。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (7)

1.一种用于伺服电机的检测装置，其特征在于，包括底座(1)、支撑架(2)、安装架(3)、测量机构(4)、支撑板(6)、支撑杆(8)、滑动杆(9)、滑动块(10)和抵接机构(12)；

安装架(3)设置在底座(1)上；测量机构(4)设置在安装架(3)上；支撑架(2)设置在底座(1)上，且支撑架(2)与安装架(3)并排设置；支撑板(6)滑动设置在底座(1)的上方，且支撑板(6)位于支撑架(2)远离安装架(3)的一侧；支撑杆(8)设置在支撑架(2)的上方，支撑杆(8)位于支撑板(6)的上方；底座(1)上设置有用于驱动支撑板(6)沿竖直方向移动的升降机构(7)；滑动杆(9)设置在支撑杆(8)上；滑动块(10)和抵接机构(12)均对称设置有两个，两个滑动块(10)分别滑动设置在滑动杆(9)的两端，滑动块(10)上设置有固定螺栓(11)，固定螺栓(11)与滑动块(10)螺纹连接，固定螺栓(11)与滑动杆(9)抵接；两个抵接机构(12)分别设置在两个滑动块(10)上；抵接机构(12)位于支撑板(6)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机的检测装置，其特征在于，升降机构(7)包括驱动电机(701)、滑轨、双向丝杆(702)、移动板(703)和连杆(704)；驱动电机(701)和滑轨均设置在底座(1)上；驱动电机(701)的输出端与双向丝杆(702)连接；移动板(703)对称设置有两个；连杆(704)对称设置有多个；两个移动板(703)均滑动设置在滑轨上；双向丝杆(702)包括螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部；移动板(703)分别与第一螺纹部和第二螺纹部螺纹连接；多个连杆(704)的两端分别与移动板(703)和支撑板(6)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机的检测装置，其特征在于，抵接机构(12)包括滑动柱(1201)、弹性件(1202)、抵接板(1203)和挡板(1204)；滑动柱(1201)滑动设置在滑动块(10)上；抵接板(1203)设置在滑动柱(1201)上，且抵接板(1203)位于滑动块(10)的下方；挡板(1204)设置在滑动柱(1201)的上端；弹性件(1202)设置在滑动柱(1201)的外周侧，弹性件(1202)的两端分别与抵接板(1203)和滑动块(10)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机的检测装置，其特征在于，测量机构(4)包括丝杆(401)、导轨(402)和测量块(403)；丝杆(401)转动设置在安装架(3)上；导轨(402)设置在安装架(3)上；测量块(403)滑动设置在导轨(402)上；测量块(403)与丝杆(401)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于伺服电机的检测装置，其特征在于，导轨(402)上设置有刻度线，测量块(403)上设置有指针，指针的尖端朝向刻度线。

6.根据权利要求4所述的一种用于伺服电机的检测装置，其特征在于，丝杆(401)上设置有联轴器(5)。

7.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机的检测装置，其特征在于，底座(1)的下端设置有防滑垫。

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