CN212702741U - 一种自动点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动点胶设备，包括机架，所述机架上固定安装有Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组上端滑动安装有加工台，所述Y轴伺服模组上端通过支撑架固定安装有与Y轴伺服模组呈垂直设置的X轴伺服模组，所述X轴伺服模组上滑动安装有呈竖直设置的Z轴伺服模组，所述Z轴伺服模组上滑动安装有点胶机构。本实用新型涉及一种点胶设备，特别涉及一种自动点胶设备，属于滤波器加工技术领域。本实用新型通过伺服模组带动点胶机构和加工台位移对产品进行点胶，加工效率高；通过调节固定螺栓的松紧，使得针筒得到角度调节，方便调节角度，且结构简单。

Description

一种自动点胶设备

技术领域

本实用新型涉及一种点胶设备，特别涉及一种自动点胶设备，属于滤波器加工技术领域。

背景技术

滤波器是由电容、电感和电阻组成的滤波电路。滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。滤波器在生产时需要进行点胶，这时需要用到点胶设备，现有的点胶设备对点胶用的针筒无法进行方便地调节，一些点胶处在倒角的位置，针筒倾斜才能进行点胶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动点胶设备，以解决上述背景技术中提出的现有的点胶设备对点胶用的针筒无法进行方便地调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动点胶设备，包括机架，所述机架上固定安装有Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组上端滑动安装有加工台，所述Y轴伺服模组上端通过支撑架固定安装有与Y轴伺服模组呈垂直设置的X轴伺服模组，所述X轴伺服模组上滑动安装有呈竖直设置的Z轴伺服模组，所述Z轴伺服模组上滑动安装有点胶机构，所述点胶机构通过伺服电机做上下位移运动，所述点胶机构包括滑动安装在Z轴伺服模组上的安装板，所述安装板上固定连接有角度调节板，所述角度调节板侧端面上开设有滑动槽，所述滑动槽呈弧形，所述滑动槽内滑动插接有多个固定螺栓，所述固定螺栓端头固定连接有安装架，所述安装架上固定连接有针筒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度调节板和滑动槽均为弧形，所述滑动槽背离安装板的一端倾斜向下弯折，角度调节方便。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定螺栓至少设有两个，两个固定螺栓贯穿滑动槽转动安装在安装架侧端，方便调整角度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动槽所设有的螺栓头下端固定设有一圈橡胶垫，防止打滑。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括控制器，所述控制器与Z 轴伺服模组、X轴伺服模组和Y轴伺服模组所设有的伺服电机相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过伺服模组带动点胶机构和加工台位移对产品进行点胶，加工效率高；通过调节固定螺栓的松紧，使得针筒得到角度调节，方便调节角度，且结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中点胶机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、支撑架；3、伺服电机；4、Z轴伺服模组；5、X轴伺服模组；6、点胶机构；601、安装板；602、固定螺栓；603、安装架；604、针筒；605、角度调节板；606、滑动槽；7、加工台；8、Y轴伺服模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供了一种自动点胶设备，包括机架1，机架 1上固定安装有Y轴伺服模组8，Y轴伺服模组8上端滑动安装有加工台7，Y 轴伺服模组8上端通过支撑架2固定安装有与Y轴伺服模组8呈垂直设置的X 轴伺服模组5，X轴伺服模组5上滑动安装有呈竖直设置的Z轴伺服模组4，伺服模组为公知技术，包括滑动轨道、丝杆和伺服电机3，伺服电机3带动丝杆转动，从而带动滑动在轨道上的物体移动，Z轴伺服模组4上滑动安装有点胶机构6，点胶机构6通过伺服电机3做上下位移运动，点胶机构6包括滑动安装在Z轴伺服模组4上的安装板601，安装板601上固定连接有角度调节板 605，角度调节板605侧端面上开设有滑动槽606，角度调节板605和滑动槽 606均为弧形，滑动槽606背离安装板601的一端倾斜向下弯折，滑动槽606 呈弧形，滑动槽606内滑动插接有多个固定螺栓602，固定螺栓602端头固定连接有安装架603，固定螺栓602至少设有两个，两个固定螺栓602贯穿滑动槽606转动安装在安装架603侧端，若是设置超过两个，螺栓与滑动槽606 均呈弧形设置，保证滑动效果，滑动槽606所设有的螺栓头下端固定设有一圈橡胶垫，保证固定螺栓602的固定效果，安装架603上固定连接有针筒604，点胶头在下端。

其中，还包括控制器，控制器与Z轴伺服模组4、X轴伺服模组5和Y轴伺服模组8所设有的伺服电机相连接。

下面将详细阐述本实用新型的工作原理：通过控制器控制伺服模组上的伺服电机3，从而带动Z轴伺服模组4在X轴伺服模组5上做左右位移运动，控制点胶机构6在Z轴伺服模组4上做上下位移运动，控制加工台7在Y轴伺服模组8上做前后位移运动，点胶目标物固定在加工台7上端，通过加工台7的位移和点胶机构6的位移，使针筒604下端的点胶头对目标物进行点胶，一些点胶点处于倒角位置，较为倾斜，这时需要调节针筒604的角度，通过螺丝刀转动固定螺栓602，使其与安装架603的连接较松，通过移动安装架603,固定螺栓602限位在滑动槽606内，滑动槽606呈弧形，达到对针筒 604的角度进行调节的目的，调节后再将固定螺栓602旋紧固定。

综上所述，本实用新型一种自动点胶设备，通过伺服模组带动点胶机构6 和加工台7位移对产品进行点胶，加工效率高，通过调节固定螺栓602的松紧，使得针筒604得到角度调节，方便调节角度，且结构简单。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动点胶设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上固定安装有Y轴伺服模组(8)，所述Y轴伺服模组(8)上端滑动安装有加工台(7)，所述Y轴伺服模组(8)上端通过支撑架(2)固定安装有与Y轴伺服模组(8)呈垂直设置的X轴伺服模组(5)，所述X轴伺服模组(5)上滑动安装有呈竖直设置的Z轴伺服模组(4)，所述Z轴伺服模组(4)上滑动安装有点胶机构(6)，所述点胶机构(6)通过伺服电机(3)做上下位移运动，所述点胶机构(6)包括滑动安装在Z轴伺服模组(4)上的安装板(601)，所述安装板(601)上固定连接有角度调节板(605)，所述角度调节板(605)侧端面上开设有滑动槽(606)，所述滑动槽(606)呈弧形，所述滑动槽(606)内滑动插接有多个固定螺栓(602)，所述固定螺栓(602)端头固定连接有安装架(603)，所述安装架(603)上固定连接有针筒(604)。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于：所述角度调节板(605)和滑动槽(606)均为弧形，所述滑动槽(606)背离安装板(601)的一端倾斜向下弯折。

3.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于：所述固定螺栓(602)至少设有两个，两个固定螺栓(602)贯穿滑动槽(606)转动安装在安装架(603)侧端。

4.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于：所述滑动槽(606)所设有的螺栓头下端固定设有一圈橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与Z轴伺服模组(4)、X轴伺服模组(5)和Y轴伺服模组(8)所设有的伺服电机相连接。

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