CN210400257U - 一种异形壳体自动螺纹检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种异形壳体自动螺纹检测装置，包括机架、产品夹具和螺纹检测仪，机架上设置有安装底板，安装底板上设置有Y向导轨和第三滑轨，产品夹具设置于Y向导轨上，第三滑轨，产品夹具安装底板分别对应设置有滑槽和滑块，第三滑轨和一侧的Y向导轨之间设置有驱动链，驱动链的一端通过驱动机构与安装底板相连，驱动链的另一端设机架上，产品夹具安装底板可沿Y向导轨和第三滑轨，产品夹具安装底板，机架的另一侧固定设置一固定座，固定座上设置有六轴机器人，六轴机器人的头部与螺纹检测仪固定连接，用于将螺纹检测将移动至异形壳体产品的螺纹位置。本实用新型设计合理，布局紧凑，自动化程度高，而且夹装稳定，有效提升了作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种螺纹自动化检测装置，特别涉及一种异形壳体自动螺纹检测装置。
背景技术
多个螺纹（或多种类螺纹）人工检测流程比较复杂，流水化作业也比较浪费人工，且时间较慢，且容易造成漏检等问题，比如汽车零部件等具有异形壳体产品的螺纹检测。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种异形壳体自动螺纹检测装置，夹装可靠，自动化程度高，操作非常方便。
本实用新型的技术方案为：一种异形壳体自动螺纹检测装置，包括机架、设置于所述机架上的用于夹装异形壳体产品的产品夹具和用于对所述异形壳体上的螺纹进行检测的螺纹检测仪，所述机架上设置有安装底板，所述安装底板上设置有由所述安装底板的第一侧向对侧延伸的相对平行的Y向导轨，所述产品夹具通过产品夹具安装底板设置于所述Y向导轨上，所述Y向导轨之间的中间位置设置有第三滑轨，所述产品夹具安装底板的两侧和中部分别对应设置有滑槽和滑块，所述第三滑轨和一侧的Y向导轨之间设置有驱动链，所述驱动链的一端通过固定设置于所述安装底板上的驱动机构与所述安装底板相连，所述驱动链的另一端设置于所述产品夹具自由设置于产品夹具安装底板的下方的机架上，所述产品夹具安装底板在所述驱动机构和所述驱动链的驱动下通过所述滑槽和滑块沿所述Y向导轨和所述第三滑轨，所述产品夹具安装底板，所述机架的另一侧固定设置一固定座，所述固定座上设置有六轴机器人，所述六轴机器人的头部与所述螺纹检测仪固定连接，用于将所述螺纹检测将移动至异形壳体产品的螺纹位置。
进一步地，本实用新型的异形壳体自动螺纹检测装置，所述产品夹具上固定设置有若干与所述异形壳体外形相适配的支撑结构，所述支撑结构避让需要检测的螺纹孔。
进一步地，本实用新型的异形壳体自动螺纹检测装置，所述异形壳体上设置有固定结构，用于将所述异形壳体固定在产品夹具上。
进一步地，本实用新型的异形壳体自动螺纹检测装置，所述固定结构包括第一固定孔，所述支撑结构包括第一支撑块，所述第一支撑块上设置有卡夹，所述卡夹具有和第一固定孔匹配压紧的卡头，通过第一固定孔和卡夹将异形壳体固定在产品夹具上。
进一步地，本实用新型的异形壳体自动螺纹检测装置，所述固定结构包括第二固定孔，所述支撑结构包括第二支撑块，所述第二固定孔靠近第二支撑块，所述第二固定孔为螺纹孔，通过螺纹栓和螺纹孔将异形壳体固定在产品夹具上。
进一步地，本实用新型的异形壳体自动螺纹检测装置，所述机架上设置有螺纹规超市，所述螺纹规超市包括固定架，所述固定架上设置有若干用于放置检测更换用的的放置单元。
进一步地，本实用新型的异形壳体自动螺纹检测装置，所述第三滑道第一端设置有用于限定所述安装底板在Y向上滑动位置的第一限位挡块。
进一步地，本实用新型的异形壳体自动螺纹检测装置，通过所述六轴机器人用于向所述螺纹规取放螺纹规,所述螺纹规包括通规、止规或通止规。
进一步地，本实用新型的异形壳体自动螺纹检测装置，还包括视觉检测系统和控制系统，所述控制系统根据所述视觉检测系统上传的螺纹位置，向六轴机器人发送位置信息。
有益效果：本实用新型的异形壳体自动螺纹检测装置设计合理，布局紧凑，自动化程度高，而且产品夹具设计巧妙，夹装稳定，有效提升了作业效率。
附图说明
图1、本实用新型的异形壳体自动螺纹检测装置结构示意图。
图2是驱动机构的结构示意图。
附图标记：10、机架，20、产品夹具，30、异形壳体，40、支撑结构，401、第一支撑块，402、第二支撑块，50、固定结构，501、第一固定孔，502、第二固定孔，4011、卡夹，201、产品夹具安装底板，101、安装底板，102、Y向导轨，103、第三滑轨，1031、第一限位挡块，104、驱动机构，1041、驱动链，60、螺纹检测仪，70、螺纹规，80、六轴机器人。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型的异形壳体自动螺纹检测装置进行详细说明。
如图1、2所示，本实用新型的技术方案为：一种异形壳体30自动螺纹检测装置，包括机架10、设置于所述机架10上的用于夹装异形壳体30产品的产品夹具20和用于对所述异形壳体30上的螺纹进行检测的螺纹检测仪60，所述机架10上设置有安装底板101，所述安装底板101上设置有由所述安装底板101的第一侧向对侧延伸的相对平行的Y向导轨102，所述产品夹具20通过产品夹具安装底板201设置于所述Y向导轨102上，所述Y向导轨102之间的中间位置设置有第三滑轨103，所述产品夹具安装底板201的两侧和中部分别对应设置有滑槽和滑块，所述第三滑轨103和一侧的Y向导轨102之间设置有驱动链1041，所述驱动链1041的一端通过固定设置于所述安装底板101上的驱动机构104与所述安装底板101相连，所述驱动链1041的另一端设置于所述产品夹具20自由设置于产品夹具安装底板201的下方的机架10上，所述产品夹具安装底板201在所述驱动机构104和所述驱动链1041的驱动下通过所述滑槽和滑块沿所述Y向导轨102和所述第三滑轨103，所述产品夹具安装底板201，所述机架10的另一侧固定设置一固定座，所述固定座上设置有六轴机器人80，所述六轴机器人80的头部与所述螺纹检测仪60固定连接，用于将所述螺纹检测将移动至异形壳体30产品的螺纹位置。
进一步地，本实用新型的异形壳体30自动螺纹检测装置，所述产品夹具20上固定设置有若干与所述异形壳体30外形相适配的支撑结构40，所述支撑结构40避让需要检测的螺纹孔。
进一步地，本实用新型的异形壳体30自动螺纹检测装置，所述异形壳体30上设置有固定结构50，用于将所述异形壳体30固定在产品夹具20上。
进一步地，本实用新型的异形壳体30自动螺纹检测装置，所述固定结构50包括第一固定孔501，所述支撑结构40包括第一支撑块401，所述第一支撑块401上设置有卡夹4011，所述卡夹4011具有和第一固定孔501匹配压紧的卡头，通过第一固定孔501和卡夹4011将异形壳体30固定在产品夹具20上。所述卡夹4011包括一可在一平面内旋转的旋转手柄和旋转轴，通过旋转将卡头和第一固定孔501压紧在第一支撑块401上。所述卡头的外表面形状和第一固定孔501的内表面形状相适配，卡头的尖部尺寸略小于第一固定孔501尺寸，卡头由尖部向上尺寸逐渐变大，将第一固定孔501压紧在第一支撑块401上。
进一步地，本实用新型的异形壳体30自动螺纹检测装置，所述固定结构50包括第二固定孔502，所述支撑结构40包括第二支撑块，所述第二固定孔502靠近第二支撑块，所述第二固定孔502为螺纹孔，通过螺纹栓和螺纹孔将异形壳体30固定在产品夹具20上。
进一步地，本实用新型的异形壳体30自动螺纹检测装置，所述机架10上设置有螺纹规70，所述螺纹规70包括固定架，所述固定架上设置有若干用于放置检测更换用的螺纹规的放置单元。
进一步地，本实用新型的异形壳体30自动螺纹检测装置，所述第三滑道第一端设置有用于限定所述安装底板101在Y向上滑动位置的第一限位挡块1031。
进一步地，本实用新型的异形壳体30自动螺纹检测装置，通过所述六轴机器人80用于向所述螺纹规超市70取放螺纹规，所述螺纹规包括通规、止规或通止规。
进一步地，本实用新型的异形壳体30自动螺纹检测装置，还包括视觉检测系统和控制系统，所述控制系统根据所述视觉检测系统上传的螺纹位置，向六轴机器人80发送位置信息。
有益效果：本实用新型的异形壳体30自动螺纹检测装置设计合理，布局紧凑，自动化程度高，而且产品夹具20设计巧妙，夹装稳定，有效提升了作业效率。
异形壳体30自动螺纹检测装置的检测流程如下：步骤一：人工将异形壳体30产品放置在定位产品夹具20上；步骤二：人工触发启动开关；步骤三：产品夹具20将异形壳体30产品通过驱动机构104移至工作位置；步骤四： 六轴机器人80将螺纹检测仪60移载至第一个螺纹位置，开始检测；步骤五：检测完成后，六轴机器人80将螺纹检测仪60移载至下一个螺纹位置，开始检测，直到该规格螺纹全部检测完毕；步骤六：六轴机器人80将螺纹检测仪60移载至螺纹规超市70位置，自动将当前螺纹规旋入对应产品夹具20，并将下一待检测螺纹规旋入螺纹检测仪60；步骤七： 重复步骤四至六，直到所有多种多个螺纹全部检测完毕；步骤八：产品夹具20将产品移至上下料位置；步骤九： 人工下料。（若NG，设备报警人工处理后产品夹具20才会松开异形壳体30产品）。
有益效果：本实用新型的异形壳体30自动螺纹检测装置设计合理，布局紧凑，自动化程度高，而且产品夹具20设计巧妙，夹装稳定，有效提升了作业效率。
Claims (9)
1.一种异形壳体自动螺纹检测装置，其特征在于，包括机架、设置于所述机架上的用于夹装异形壳体产品的产品夹具和用于对所述异形壳体上的螺纹进行检测的螺纹检测仪，所述机架上设置有安装底板，所述安装底板上设置有由所述安装底板的第一侧向对侧延伸的相对平行的Y向导轨，所述产品夹具通过产品夹具安装底板设置于所述Y向导轨上，所述Y向导轨之间的中间位置设置有第三滑轨，所述产品夹具安装底板的两侧和中部分别对应设置有滑槽和滑块，所述第三滑轨和一侧的Y向导轨之间设置有驱动链，所述驱动链的一端通过固定设置于所述安装底板上的驱动机构与所述安装底板相连，所述驱动链的另一端设置于所述产品夹具自由设置于产品夹具安装底板的下方的机架上，所述产品夹具安装底板在所述驱动机构和所述驱动链的驱动下通过所述滑槽和滑块沿所述Y向导轨和所述第三滑轨，所述产品夹具安装底板，所述机架的另一侧固定设置一固定座，所述固定座上设置有六轴机器人，所述六轴机器人的头部与所述螺纹检测仪固定连接，用于将所述螺纹检测将移动至异形壳体产品的螺纹位置。
2.根据权利要求1所述的异形壳体自动螺纹检测装置，其特征在于，所述产品夹具上固定设置有若干与所述异形壳体外形相适配的支撑结构，所述支撑结构避让需要检测的螺纹孔。
3.根据权利要求2所述的异形壳体自动螺纹检测装置，其特征在于，所述异形壳体上设置有固定结构，用于将所述异形壳体固定在产品夹具上。
4.根据权利要求3所述的异形壳体自动螺纹检测装置，其特征在于，所述固定结构包括第一固定孔，所述支撑结构包括第一支撑块，所述第一支撑块上设置有卡夹，所述卡夹具有和第一固定孔匹配压紧的卡头，通过第一固定孔和卡夹将异形壳体固定在产品夹具上。
5.根据权利要求3所述的异形壳体自动螺纹检测装置，其特征在于，所述固定结构包括第二固定孔，所述支撑结构包括第二支撑块，所述第二固定孔靠近第二支撑块，所述第二固定孔为螺纹孔，通过螺纹栓和螺纹孔将异形壳体固定在产品夹具上。
6.据权利要求1-5任一所述的异形壳体自动螺纹检测装置，其特征在于，所述机架上设置有螺纹规超市，所述螺纹规超市包括固定架，所述固定架上设置有若干用于放置检测更换用的放置单元。
7.根据权利要求6所述的异形壳体自动螺纹检测装置，其特征在于，所述第三滑轨第一端设置有用于限定所述安装底板在Y向上滑动位置的第一限位挡块。
8.根据权利要求6所述的异形壳体自动螺纹检测装置，其特征在于，通过所述六轴机器人用于向所述螺纹规超市取放螺纹规,所述螺纹规包括通规、止规或通止规。
9.根据权利要求8所述的异形壳体自动螺纹检测装置，其特征在于，还包括视觉检测系统和控制系统，所述控制系统根据所述视觉检测系统上传的螺纹位置，向六轴机器人发送位置信息。
Applications Claiming Priority (2)
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| CN201821320828 | 2018-08-16 | ||
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| CN201920782086.6U Active CN210400257U (zh) | 2018-08-16 | 2019-05-28 | 一种异形壳体自动螺纹检测装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210400257U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117109415A (zh) * | 2023-10-25 | 2023-11-24 | 常州全瑞机电科技有限公司 | 一种齿圈检测机构及其工作方法 |
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2019
- 2019-05-28 CN CN201920782086.6U patent/CN210400257U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117109415A (zh) * | 2023-10-25 | 2023-11-24 | 常州全瑞机电科技有限公司 | 一种齿圈检测机构及其工作方法 |
| CN117109415B (zh) * | 2023-10-25 | 2023-12-29 | 常州全瑞机电科技有限公司 | 一种齿圈检测机构及其工作方法 |
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