CN117109415B - 一种齿圈检测机构及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及齿圈检测技术领域，具体涉及一种齿圈检测机构及其工作方法；本发明提供了一种齿圈检测机构，包括：工作台、夹取部和检测部，夹取部和检测部均固定在工作台上，夹取部适于搬运工件使其放置在检测部上；检测部包括：固定台、升降盘、联动组件和若干检测组件，固定台固定在工作台上，升降盘可升降的设置在固定台上；检测组件可滑动的设置在固定台的下端；联动组件固定在升降盘下端，且联动组件与检测组件联动；其中，夹取部搬运工件并放置在固定台上后，工件适于推动升降盘向下移动；联动组件同步向下移动，并推动检测组件同步向外滑动；检测组件外壁与工件内壁抵接后，周向转动工件以检测工件内壁是否合格。

Description

一种齿圈检测机构及其工作方法

技术领域

本发明涉及齿圈检测技术领域，具体涉及一种齿圈检测机构及其工作方法。

背景技术

齿圈是经过加热之后镶在飞轮外缘上，冷却后紧固在飞轮上，用来与传动齿互相啮合。

齿圈在加工成型后，需要检测飞轮的内壁光滑度是否合格，现有的检测技术多通过视觉检测，容易出现误差；尤其是针对飞轮上端设置有定位环的情况，检测效果不佳。因此，研发一种齿圈检测机构及其工作方法是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种齿圈检测机构。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种齿圈检测机构，包括：

工作台、夹取部和检测部，所述夹取部和所述检测部均固定在所述工作台上，所述夹取部适于搬运工件使其放置在检测部上；

所述检测部包括：固定台、升降盘、联动组件和若干检测组件，所述固定台固定在所述工作台上，所述升降盘可升降的设置在所述固定台上；

所述检测组件可滑动的设置在所述固定台的下端；

所述联动组件固定在所述升降盘下端，且所述联动组件与所述检测组件联动；

其中，夹取部搬运工件并放置在固定台上后，工件适于推动所述升降盘向下移动；

联动组件同步向下移动，并推动所述检测组件同步向外滑动；

检测组件外壁与工件内壁抵接后，周向转动工件以检测工件内壁是否合格。

作为优选，所述工作台上可滑动的设置有一驱动电机，所述驱动电机端部可拆卸的设置有一驱动齿盘，所述驱动齿盘与工件外壁的齿圈互相啮合；

驱动电机适于驱动工件周向转动。

作为优选，所述升降盘上垂直固定有一导向柱，所述导向柱朝向所述固定台；

所述固定台上开设有一与所述导向柱相适配的通孔，所述导向柱可升降的设置在所述通孔内。

作为优选，所述导向柱上端凸出所述升降盘；

所述升降盘上开设有若干油孔，若干所述油孔环所述导向柱周向设置。

作为优选，所述固定台沿径向开设有若干滑槽，一个滑槽对应一个检测组件，所述检测组件上端滑动设置在所述滑槽内。

作为优选，所述检测组件包括：滑块、检测柱和挡油板，所述滑块可滑动的设置在所述滑槽内，所述检测柱转动设置在所述滑块上；

所述挡油板固定在所述滑块靠近所述工作台轴心的一侧，且所述挡油板呈圆弧状；其中，

滑块沿滑槽向外滑动，至检测柱与工件内壁抵接时，工件适于带动所述检测柱同步周向转动。

作为优选，所述联动组件包括：联动环、拉簧和若干联动杆，所述联动环套定在所述导向柱外壁；

所述拉簧套设在导向柱外壁，且所述拉簧的两端分别固定在联动环和固定台上；

一个联动杆对应一个挡油板，且所述联动杆的两端分别铰接在挡油板和联动环上；

其中，工件挤压升降盘向下移动时，导向柱向下移动适于推动所述挡油板同步向外滑动。

作为优选，每个所述滑块上固定有一挡油条，所述挡油条呈圆弧状，且所述挡油条可滑动的设置在固定台上。

作为优选，相邻两挡油条之间固定有一弹性件，所述弹性件下端与固定台上表面抵接；

滑动带动挡油条向外滑动时，所述弹性件能够被拉伸形变。

作为优选，所述滑块靠近所述固定台轴心的一侧滑动设置有一承载台，所述承载台上开设有一第一油口；

所述滑块上开设有一第二油口，所述第二油口适于向检测柱外壁输送润滑油。

作为优选，所述固定台外壁沿周向固定有一凸起环，所述凸起环适于防止固定台上的润滑油滴落。

另一方面，本发明还提供了一种齿圈检测机构的工作方法，夹取部将工件夹取后，夹取部适于带动工件，并将工件自上向下放置在所述固定台上，工件套设在固定台外部，工件适于挤压所述升降盘向下移动；

升降盘带动所述导向柱同步向下移动，导向柱驱动联动环同步向下移动，联动环适于通过所述联动杆驱动所述挡油板向外滑动，至检测柱与工件的内壁抵接；

驱动电机驱动工件周向转动时，工件同步带动各检测柱周向转动；

当工件内壁有凸起导致凹凸不平整时，工件内壁的凸起适于推动检测柱向固定台的轴心方向移动，检测柱向内滑动适于带动所述升降盘同步向上移动，以带动工件向上跳动；

工件检测合格后，取下工件，所述拉簧适于拉动所述联动环向上移动，导向柱同步驱动所述升降盘向上移动；

挡油板向内移动的过程，至承载台端部与滑槽端壁抵接，承载台适于收缩入滑块内，以使第一油口和第二油口连通，此时，滑槽内的润滑油适于通过所述第二油口流向检测柱外壁。

本发明的有益效果是，本发明的一种齿圈检测机构，通过升降盘、联动组件和若干检测组件的配合，实现了快速检测工件内壁平整度是否合格的效果，同时，向检测柱外壁输送润滑油，不仅能够对工件内壁抹油，还能够减小工件与检测柱之间的摩擦。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种齿圈检测机构的优选实施例的立体图；

图2是本发明的检测部的第一角度立体图；

图3是本发明的检测部的第二角度立体图；

图4是本发明的检测部的剖视立体图；

图5是本发明的挡油条的立体图。

图中：

1、工作台；10、驱动电机；

2、夹取部；

3、检测部；31、固定台；310、滑槽；311、凸起环；

32、升降盘；320、油孔；

33、联动组件；331、联动环；332、联动杆；

34、检测组件；341、滑块；342、检测柱；343、挡油板；344、挡油条；345、承载台；346、第一油口；

35、导向柱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，如图1至图5所示，本发明提供了一种齿圈检测机构，包括：工作台1、夹取部2和检测部3，所述夹取部2和所述检测部3均固定在所述工作台1上，所述夹取部2适于搬运工件使其放置在检测部3上；所述工作台1上可滑动的设置有一驱动电机10，所述工作台1上固定有一推动气缸，所述推动气缸水平设置，所述驱动电机10固定在所述推动气缸的活动端，所述推动气缸适于驱动所述驱动电机10向检测部3靠拢，以使所述驱动齿盘能够与工件外壁的齿圈互相啮合；所述驱动电机10端部可拆卸的设置有一驱动齿盘，所述驱动齿盘与工件外壁的齿圈互相啮合；驱动电机10适于驱动工件周向转动。工件套设在检测部3外壁后，所述驱动电机10适于驱动所述工件周向转动，工件的周向转动适于带动各检测柱342同步周向转动。所述检测部3包括：固定台31、升降盘32、联动组件33和若干检测组件34，所述固定台31固定在所述工作台1上，所述升降盘32可升降的设置在所述固定台31上；所述固定台31的水平高度不小于工件的高度；所述检测组件34可滑动的设置在所述固定台31的下端； 所述检测组件34适于沿所述固定台31的径向方向滑动；所述联动组件33固定在所述升降盘32下端，且所述联动组件33与所述检测组件34联动；所述联动组件33适于推动所述检测组件34沿固定台31径向方向滑动；其中，夹取部2搬运工件并放置在固定台31上后，工件在自身重力作用下，于推动所述升降盘32向下移动；工件的重量大于拉簧的弹力。联动组件33同步向下移动，并推动所述检测组件34同步向外滑动；检测组件34外壁与工件内壁抵接后，周向转动工件以检测工件内壁是否合格。驱动电机10驱动工件周向转动时，工件适于带动检测柱342同步转动，当工件内壁有凹凸不平整时，工件内壁的凸起适于推动所述检测柱342向固定台31的轴心方向移动，检测柱342向内滑动适于带动所述升降盘32向上跳动。

参考附图2和图3，所述升降盘32上垂直固定有一导向柱35，所述导向柱35朝向所述固定台31；所述固定台31上开设有一与所述导向柱35相适配的通孔，所述导向柱35可升降的设置在所述通孔内。工件尚未放置在固定台31上时，升降盘32位于固定台31的上方，且升降盘32与固定台31之间设有间隙。所述导向柱35上端凸出所述升降盘32；所述升降盘32上开设有若干油孔320，若干所述油孔320环所述导向柱35周向设置。所述固定台31上储存有润滑油，所述润滑油被所述挡油条344形成的圆形围挡限位。在工件挤压所述升降盘32向下移动至与固定台31上表面抵接时，固定台31上的润滑油适于通过所述油孔320移动至升降盘32的上方，以使所述升降盘32能够对工件上端的定位环的内壁涂抹润滑油。

参考附图4，所述固定台31沿径向开设有若干滑槽310，一个滑槽310对应一个检测组件34，所述检测组件34上端滑动设置在所述滑槽310内。所述滑槽310靠近所述导向柱35的一端底部固定有一伸缩板，所述伸缩板另一端固定在所述滑块341上，所述伸缩板能够在所述滑槽310内伸长收缩，所述伸缩板适于密封滑槽310底部，以防止固定台31上的润滑油通过滑槽310向下滴落。

参考附图4和图5，所述检测组件34包括：滑块341、检测柱342和挡油板343，所述滑块341可滑动的设置在所述滑槽310内，所述滑块341与所述滑槽310滑动密封，且所述滑块341的上表面与所述固定台31的上表面共面；所述检测柱342转动设置在所述滑块341上；所述挡油板343固定在所述滑块341靠近所述工作台1轴心的一侧，滑块341驱动检测柱342向外滑动至检测柱342与工件内壁抵接时，此时，检测柱342的外壁凸出所述固定台31的外壁。且所述挡油板343呈圆弧状；检测柱342周向转动时，所述挡油板343能够阻挡检测柱342外壁的油脂溅射向导向柱35。其中，滑块341沿滑槽310向外滑动，至检测柱342与工件内壁抵接时，工件适于带动所述检测柱342同步周向转动。当工件内壁凹凸不平整时，工件内壁的凸起适于推动检测柱342向内滑动，检测柱342向内滑动适于带动所述滑块341同步向内滑动，滑块341通过所述联动杆332向联动环331的方向移动，并联动杆332适于推动所述联动环331向上移动，导向柱35适于推动所述升降盘32向上移动，升降盘32能够顶起工件使其跳动。而当工件内表面光滑合格时，工件推动检测柱342周向转动，所述检测柱342适于对工件内壁涂抹润滑油。

参考附图3和图4，所述联动组件33包括：联动环331、拉簧和若干联动杆332，所述联动环331套定在所述导向柱35外壁；所述拉簧套设在导向柱35外壁，且所述拉簧的两端分别固定在联动环331和固定台31上；所述拉簧适于拉动所述联动环331向上移动，以使所述升降盘32和所述固定台31之间有间隙。一个联动杆332对应一个挡油板343，且所述联动杆332的两端分别铰接在挡油板343和联动环331上；其中，工件挤压升降盘32向下移动时，导向柱35向下移动适于推动所述挡油板343同步向外滑动，以使所述检测柱342能够向外滑动并凸出固定台31外壁，且检测柱342适于与工件内壁抵接。

参考附图5，每个所述滑块341上固定有一挡油条344，所述挡油条344呈圆弧状，且所述挡油条344可滑动的设置在固定台31上。相邻两挡油条344之间固定有一弹性件，所述弹性件下端与固定台31上表面抵接；滑动带动挡油条344向外滑动时，所述弹性件能够被拉伸形变。挡油条344和弹性件的配合，能够使得固定台31上的润滑油始终被挡油条344阻挡，并在滑块341向外滑动时，滑块341能够带动挡油条344同步向外话，而两挡油条344之间的弹性件被拉伸，此时，弹性件的底壁始终与固定台31的上表面抵接，弹性件依然起到限位润滑油的效果。

参考附图4，所述滑块341靠近所述固定台31轴心的一侧滑动设置有一承载台345，所述承载台345与所述滑块341之间设置有一弹簧，所述弹簧适于推动所述承载台345使其凸出所述滑块341侧壁，且所述承载台345与所述滑块341滑动密封。在滑块341向导向柱35方向滑动，至承载台345与滑槽310端壁抵接时，承载台345逐渐向滑块341内收缩，第一油口346与第二油口连通，滑槽310内的润滑油适于通过所述第一油口346和第二油口流向检测柱342外壁。所述承载台345上开设有一第一油口346；所述滑块341上开设有一第二油口，所述第二油口适于向检测柱342外壁输送润滑油。 所述固定台31外壁沿周向固定有一凸起环311，所述凸起环311适于防止固定台31上的润滑油滴落。

实施例二，本实施例在实施例一的基础上，还提供了，包括如实施例一所述的一种齿圈检测机构，具体结构与实施例一相同，此处不再赘述，具体的如下：

夹取部2将工件夹取后，夹取部2适于带动工件，并将工件自上向下放置在所述固定台31上，工件套设在固定台31外部，工件适于挤压所述升降盘32向下移动；升降盘32带动所述导向柱35同步向下移动，导向柱35驱动联动环331同步向下移动，联动环331适于通过所述联动杆332驱动所述挡油板343向外滑动，至检测柱342与工件的内壁抵接；驱动电机10驱动工件周向转动时，工件同步带动各检测柱342周向转动；当工件内壁有凸起导致凹凸不平整时，工件内壁的凸起适于推动检测柱342向固定台31的轴心方向移动，检测柱342向内滑动适于带动所述升降盘32同步向上移动，以带动工件向上跳动；工件检测合格后，取下工件，所述拉簧适于拉动所述联动环331向上移动，导向柱35同步驱动所述升降盘32向上移动；挡油板343向内移动的过程，至承载台345端部与滑槽310端壁抵接，承载台345适于收缩入滑块341内，以使第一油口346和第二油口连通，此时，滑槽310内的润滑油适于通过所述第二油口流向检测柱342外壁。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本申请所涉及的软件程序均为现有技术，本申请不涉及对软件程序作出任何改进。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (12)

1.一种齿圈检测机构，其特征在于，包括：

工作台（1）、夹取部（2）和检测部（3），所述夹取部（2）和所述检测部（3）均固定在所述工作台（1）上，所述夹取部（2）适于搬运工件使其放置在检测部（3）上；

所述检测部（3）包括：固定台（31）、升降盘（32）、联动组件（33）和若干检测组件（34），所述固定台（31）固定在所述工作台（1）上，所述升降盘（32）可升降的设置在所述固定台（31）上；

所述检测组件（34）可滑动的设置在所述固定台（31）的下端；

所述联动组件（33）固定在所述升降盘（32）下端，且所述联动组件（33）与所述检测组件（34）联动；

其中，夹取部（2）搬运工件并放置在固定台（31）上后，工件适于推动所述升降盘（32）向下移动；

联动组件（33）同步向下移动，并推动所述检测组件（34）同步向外滑动；

检测组件（34）外壁与工件内壁抵接后，周向转动工件以检测工件内壁是否合格。

2.如权利要求1所述的一种齿圈检测机构，其特征在于：

所述工作台（1）上可滑动的设置有一驱动电机（10），所述驱动电机（10）端部可拆卸的设置有一驱动齿盘，所述驱动齿盘与工件外壁的齿圈互相啮合；

驱动电机（10）适于驱动工件周向转动。

3.如权利要求2所述的一种齿圈检测机构，其特征在于：

所述升降盘（32）上垂直固定有一导向柱（35），所述导向柱（35）朝向所述固定台（31）；

所述固定台（31）上开设有一与所述导向柱（35）相适配的通孔，所述导向柱（35）可升降的设置在所述通孔内。

4.如权利要求3所述的一种齿圈检测机构，其特征在于：

所述导向柱（35）上端凸出所述升降盘（32）；

所述升降盘（32）上开设有若干油孔（320），若干所述油孔（320）环所述导向柱（35）周向设置。

5.如权利要求4所述的一种齿圈检测机构，其特征在于：

所述固定台（31）沿径向开设有若干滑槽（310），一个滑槽（310）对应一个检测组件（34），所述检测组件（34）上端滑动设置在所述滑槽（310）内。

6.如权利要求5所述的一种齿圈检测机构，其特征在于：

所述检测组件（34）包括：滑块（341）、检测柱（342）和挡油板（343），所述滑块（341）可滑动的设置在所述滑槽（310）内，所述检测柱（342）转动设置在所述滑块（341）上；

所述挡油板（343）固定在所述滑块（341）靠近所述工作台（1）轴心的一侧，且所述挡油板（343）呈圆弧状；其中，

滑块（341）沿滑槽（310）向外滑动，至检测柱（342）与工件内壁抵接时，工件适于带动所述检测柱（342）同步周向转动。

7.如权利要求6所述的一种齿圈检测机构，其特征在于：

所述联动组件（33）包括：联动环（331）、拉簧和若干联动杆（332），所述联动环（331）套定在所述导向柱（35）外壁；

所述拉簧套设在导向柱（35）外壁，且所述拉簧的两端分别固定在联动环（331）和固定台（31）上；

一个联动杆（332）对应一个挡油板（343），且所述联动杆（332）的两端分别铰接在挡油板（343）和联动环（331）上；

其中，工件挤压升降盘（32）向下移动时，导向柱（35）向下移动适于推动所述挡油板（343）同步向外滑动。

8.如权利要求7所述的一种齿圈检测机构，其特征在于：

每个所述滑块（341）上固定有一挡油条（344），所述挡油条（344）呈圆弧状，且所述挡油条（344）可滑动的设置在固定台（31）上。

9.如权利要求8所述的一种齿圈检测机构，其特征在于：

相邻两挡油条（344）之间固定有一弹性件，所述弹性件下端与固定台（31）上表面抵接；

滑动带动挡油条（344）向外滑动时，所述弹性件能够被拉伸形变。

10.如权利要求9所述的一种齿圈检测机构，其特征在于：

所述滑块（341）靠近所述固定台（31）轴心的一侧滑动设置有一承载台（345），所述承载台（345）上开设有一第一油口（346）；

所述滑块（341）上开设有一第二油口，所述第二油口适于向检测柱（342）外壁输送润滑油。

11.如权利要求10所述的一种齿圈检测机构，其特征在于：

所述固定台（31）外壁沿周向固定有一凸起环（311），所述凸起环（311）适于防止固定台（31）上的润滑油滴落。

12.一种齿圈检测机构的工作方法，其特征在于，使用如权利要求11所述的一种齿圈检测机构，

夹取部（2）将工件夹取后，夹取部（2）适于带动工件，并将工件自上向下放置在所述固定台（31）上，工件套设在固定台（31）外部，工件适于挤压所述升降盘（32）向下移动；

升降盘（32）带动所述导向柱（35）同步向下移动，导向柱（35）驱动联动环（331）同步向下移动，联动环（331）适于通过所述联动杆（332）驱动所述挡油板（343）向外滑动，至检测柱（342）与工件的内壁抵接；

驱动电机（10）驱动工件周向转动时，工件同步带动各检测柱（342）周向转动；

当工件内壁有凸起导致凹凸不平整时，工件内壁的凸起适于推动检测柱（342）向固定台（31）的轴心方向移动，检测柱（342）向内滑动适于带动所述升降盘（32）同步向上移动，以带动工件向上跳动；

工件检测合格后，取下工件，所述拉簧适于拉动所述联动环（331）向上移动，导向柱（35）同步驱动所述升降盘（32）向上移动；

挡油板（343）向内移动的过程，至承载台（345）端部与滑槽（310）端壁抵接，承载台（345）适于收缩入滑块（341）内，以使第一油口（346）和第二油口连通，此时，滑槽（310）内的润滑油适于通过所述第二油口流向检测柱（342）外壁。