CN117583272B - 一种齿轮检测系统及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种齿轮检测系统及其检测方法；本发明提供了一种齿轮检测系统，包括：操作台、送料部、夹取部和检测部，所述检测部固定在所述操作台上，所述检测部的活动端适于相对操作台周向转动；所述夹取部固定在所述操作台上方，所述夹取部适于搬运工件；所述送料部滑动设置在所述操作台的一侧，所述送料部适于输送工件；其中，夹取部将工件水平放置在检测部内部后，工件适于挤压检测部的检测件竖直向下移动；检测部的活动端周向转动以检测工件内壁是否合格。

Description

一种齿轮检测系统及其检测方法

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种齿轮检测系统及其检测方法。

背景技术

传统的齿轮检测，多为检测齿轮外壁的齿条的精确度，而忽视了齿轮内壁的光滑度和平整度。

尤其是针对内圈具有锥形面的齿轮，传统的做法是通过人工检测，这样的方式不仅效率低，还导致合格率不高。因此，研发一种齿轮检测系统及其检测方法是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种齿轮检测系统及其检测方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种齿轮检测系统，包括：

操作台、送料部、夹取部和检测部，所述检测部固定在所述操作台上，所述检测部的活动端适于相对操作台周向转动；

所述夹取部固定在所述操作台上方，所述夹取部适于搬运工件；

所述送料部滑动设置在所述操作台的一侧，所述送料部适于输送工件；

其中，夹取部将工件水平放置在检测部内部后，工件适于挤压检测部的检测件竖直向下移动；

检测部的活动端周向转动以检测工件内壁是否合格。

作为优选，所述检测部包括：固定筒、限位柱和若干检测杆，所述固定筒内部中空，所述固定筒固定在所述操作台上；

所述限位柱转动设置在所述固定筒内部，所述限位柱外壁适于与工件内壁贴合；

所述检测杆滑动设置在所述限位柱上，且所述检测杆外端与所述固定筒滑动适配；

所述固定筒内壁沿周向开设有一环槽，所述检测杆适于在所述环槽内滑动；

其中，工件水平状竖直向下移动以套设在限位柱外壁，工件适于挤压检测杆同步向下移动；

检测杆插入环槽内后，限位柱适于驱动检测杆周向转动。

作为优选，所述限位柱呈锥形，所述限位柱外壁的锥形面与工件内壁的锥形面倾斜角度一致。

作为优选，所述限位柱外壁沿轴向开设有若干升降槽，一个升降槽对应一个检测杆，所述检测杆适于在所述升降槽内竖直上下滑动。

作为优选，所述检测杆呈“L”型，所述检测杆的竖直段沿所述限位柱轴向延伸，所述检测杆的水平段沿所述限位柱径向延伸，且所述检测杆的水平段适于与工件底壁抵接。

作为优选，所述固定筒内壁沿轴向开设有若干竖槽，一个竖槽对应一个检测杆，且所述竖槽与所述环槽连通；所述检测杆适于在所述竖槽内竖直滑动。

作为优选，所述检测杆水平段的宽度不大于所述环槽的开槽宽度。

作为优选，所述升降槽内固定有一吸油块，所述吸油块设置在所述检测杆的竖直段的外端，且所述吸油块适于与所述检测杆抵接；

其中，工件推动检测杆向下移动时，检测杆适于挤压吸油块，所述吸油块适于向下滴落油脂。

作为优选，所述检测杆的上表面设置有一海绵块，所述检测杆的上表面的水平高度自内向外逐渐降低；

所述竖槽内固定有一限位块，所述限位块适于与所述检测杆抵接。

作为优选，所述固定筒内壁沿周向开设有一补油槽，所述补油槽与所述竖槽连通，且所述补油槽的水平高度以靠近竖槽的一端向另一端逐渐降低；

所述固定筒内壁开设有若干排油孔，所述排油孔与所述补油槽连通；

其中，检测杆被限位块抵接限位后，海绵块内吸附的油脂适于流入补油槽内。

作为优选，所述送料部包括：滑轨、送料支架、送料气缸和两送料支撑板，所述滑轨水平设置，所述送料支架滑动设置在滑轨上；

所述送料气缸固定在操作台下端，所述送料气缸的活动端固定在送料支架上；

所述送料支撑板滑动设置在所述送料支架上，调节两送料支撑板之间的间距，以适应不同直径的工件。

另一方面，本发明还提供了一种齿轮检测系统的检测方法，包括如下步骤：

工件放置在两送料支撑板上后，送料支架水平向操作台方向移动，夹取部适于夹紧工件，以将工件水平放置在固定筒内；

工件套设在限位柱外壁后，工件在自身重力和外力的作用下，适于挤压各检测杆同步向下移动，至工件内壁与限位柱的锥面抵接；

此时检测杆的水平段移动至环槽内，限位柱周向转动以检测工件的内壁是否合格；

当工件合格时，各检测杆的水平段均能够滑入环槽内，限位柱适于同步带动各检测杆周向转动，此时，吸油块适于对工件内壁抹油；

当工件不合格时，即工件内壁有毛刺或凸起，导致工件内壁无法与限位柱的锥面贴合，对应位置的检测杆无法被工件挤压滑入环槽内，检测杆被竖槽限位，导致限位柱无法周向转动。

本发明的有益效果是，本发明的一种齿轮检测系统，通过检测部的设置，实现了自动检测工件的内壁平整度是否合格，提高了检测的效率。同时，能够对合格的工件内壁抹油，提高了工作效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种齿轮检测系统的优选实施例的立体图；

图2是本发明的检测部的立体图；

图3是本发明的固定筒的内部剖视图；

图4是本发明的夹取部的立体图；

图5是本发明的送料部的立体图；

图6是本发明的工件的立体图。

图中：

1、操作台；

2、送料部；21、滑轨；22、送料支架；23、送料气缸；24、送料支撑板；

3、夹取部；31、夹取支架；32、升降电机；33、定位架；34、夹取机械手；

4、检测部；41、固定筒；42、限位柱；43、检测杆；44、环槽；45、竖槽；46、升降槽；47、吸油块；48、补油槽；49、限位块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，如图1至图6所示，本发明提供了一种齿轮检测系统，包括：操作台1、送料部2、夹取部3和检测部4，所述检测部4固定在所述操作台1上，所述检测部4的活动端适于相对操作台1周向转动；所述操作台1下端固定有一驱动件，所述限位柱42与所述驱动件传动连接，所述驱动件适于驱动所述限位柱42，使其相对所述固定筒41周向转动。所述夹取部3固定在所述操作台1上方，所述夹取部3适于搬运工件；夹取部3能够将送料部2上端的工件夹取搬运，并将工件水平放置在检测部4上，为了避免工件随同限位柱42同步转动，在工件套设在限位柱42外壁后，夹取部3的活动端能够从上端挤压限位工件，以防止工件随限位柱42同步周向转动。所述送料部2滑动设置在所述操作台1的一侧，所述送料部2适于输送工件；其中，夹取部3将工件水平放置在检测部4内部后，工件适于挤压检测部4的检测件竖直向下移动；即工件水平套设在限位柱42外壁后，在工件自身重力以及夹取部3的活动端的挤压下，工件适于挤压所述检测杆43竖直向下移动，至检测杆43底壁与固定筒41的内抵接底壁，同步的，工件内壁与限位柱42的锥面抵接，此时，检测杆43的水平段能够插入环槽44内，限位柱42驱动检测杆43周向转动，以检测工件的内壁平整度是否合格。此处的工件内壁的平整度，指的是工件的内壁是否有毛刺或凸起，当工件内壁有毛刺或凸起时，对应位置的工件内壁无法与限位柱42外壁的锥面抵接，导致工件底部不能够将检测杆43推动至与固定筒41内底壁抵接。同步的，对应位置的检测杆43无法被工件挤压至插入环槽44内。检测部4的活动端周向转动以检测工件内壁是否合格。

参考附图2，所述检测部4包括：固定筒41、限位柱42和若干检测杆43，所述固定筒41内部中空，所述固定筒41固定在所述操作台1上；所述固定筒41上端呈敞口状，所述固定筒41的内圈直径不小于工件的外径；当工件内壁与限位柱42的锥面抵接时，工件的外壁与固定筒41内壁贴合。所述限位柱42转动设置在所述固定筒41内部，所述限位柱42外壁适于与工件内壁贴合；所述检测杆43滑动设置在所述限位柱42上，且所述检测杆43外端与所述固定筒41滑动适配；所述固定筒41内壁沿周向开设有一环槽44，所述检测杆43适于在所述环槽44内滑动；其中，工件水平状竖直向下移动以套设在限位柱42外壁，工件适于挤压检测杆43同步向下移动；检测杆43插入环槽44内后，限位柱42适于驱动检测杆43周向转动。工件水平套设在限位柱42上后，在工件自身的重力以及外力的挤压下，工件适于推动各检测杆43竖直向下移动，至工件内壁与限位柱42的锥形面抵接；此时，合格的工件，能够推动各检测杆43插入环槽44内。驱动件驱动限位柱42周向转动，限位柱42周向转动适于带动各检测杆43同步周向转动，所述检测杆43适于在所述环槽44内移动。

优选的，所述限位柱42呈锥形，所述限位柱42外壁的锥形面与工件内壁的锥形面倾斜角度一致。合格工件套设在限位柱42外壁，并向下移动时，合格工件的内壁适于与限位柱42的锥形面抵接。所述限位柱42外壁沿轴向开设有若干升降槽46，一个升降槽46对应一个检测杆43，所述检测杆43适于在所述升降槽46内竖直上下滑动。所述升降槽46底部固定有一复位弹簧，所述复位弹簧上端固定在所述检测杆43下端，所述复位弹簧适于推动所述检测杆43向上移动。工件检测结束后，对工件的推力消失，复位弹簧适于推动检测杆43竖直向上移动，以使工件凸出固定筒41，夹取部3取出工件后，所述复位弹簧适于继续推动检测杆43向上移动，至检测杆43的水平段被限位块49抵接，此时，检测杆43上表面的油脂适于流入补油槽48内，以方便对下一个工件的外壁抹油。

参考附图3，所述检测杆43呈“L”型，所述检测杆43的竖直段沿所述限位柱42轴向延伸，所述检测杆43的水平段沿所述限位柱42径向延伸，且所述检测杆43的水平段适于与工件底壁抵接。工件的下端壁适于与检测杆43的水平段抵接。优选的，所述固定筒41内壁沿轴向开设有若干竖槽45，一个竖槽45对应一个检测杆43，且所述竖槽45与所述环槽44连通；所述检测杆43适于在所述竖槽45内竖直滑动。工件套设在限位柱42外壁后，随着工件挤压检测杆43向下滑动，检测杆43的水平段适于在所述竖槽45内向下滑动；而当工件的内壁合格时，工件适于挤压检测杆43，以使检测杆43的水平段能够滑入环槽44内；而当工件的内壁不合格时，工件挤压检测杆43向下移动，由于工件内壁的毛刺或凸起导致工件内壁不能与限位柱42外壁的锥面抵接，工件不能推动对应位置的检测杆43移动至最下方，此时，检测杆43的水平段不能滑入滑槽内。竖槽45对检测杆43的水平段起到限位作用，限位柱42无法驱动检测杆43周向转动。

进一步的，所述检测杆43水平段的宽度不大于所述环槽44的开槽宽度。检测杆43的水平段的适于在环槽44内周向转动。

为了实现抹油效果，所述升降槽46内固定有一吸油块47，所述吸油块47设置在所述检测杆43的竖直段的外端，且所述吸油块47适于与所述检测杆43抵接；其中，工件推动检测杆43向下移动时，检测杆43适于挤压吸油块47，所述吸油块47适于向下滴落油脂。吸油块47被检测杆43的竖直段挤压后，吸油块47内的油脂适于流向限位柱42外壁，限位柱42周向转动时，适于将油脂涂抹在工件内壁。而自限位柱42外壁滴落的油脂适于滴落在固定筒41内底壁，检测杆43周向转动时，适于刮除固定筒41内底壁的油脂，以使油脂粘附在检测杆43侧壁以及上表面。

所述检测杆43的上表面设置有一海绵块，所述检测杆43的上表面的水平高度自内向外逐渐降低；所述海绵块适于吸收限位柱42上滴落的油脂；所述竖槽45内固定有一限位块49，所述限位块49适于与所述检测杆43抵接。工件自限位柱42上脱离后，复位弹簧适于推动检测杆43向上移动，至检测杆43的水平段被限位块49抵接后，此时，检测杆43上表面的油脂，适于自内向外流道，同时，由于检测杆43的侧壁与补油槽48的进口贴合，海绵块上多余的油脂适于流入补油槽48内。在下一个工件套设在限位柱42上后，补油槽48内的油脂，适于自排油孔流向固定筒41内壁，以对工件外壁进行抹油。

参考附图3，所述固定筒41内壁沿周向开设有一补油槽48，所述补油槽48与所述竖槽45连通，且所述补油槽48的水平高度以靠近竖槽45的一端向另一端逐渐降低；所述固定筒41内壁开设有若干排油孔，所述排油孔与所述补油槽48连通；其中，检测杆43被限位块49抵接限位后，海绵块内吸附的油脂适于流入补油槽48内。多余的油脂流入补油槽48内后，油脂顺各个排油孔，沿固定筒41内壁向下流动，以方便对下一个工件外壁进行抹油工作。

参考附图5，所述送料部2包括：滑轨21、送料支架22、送料气缸23和两送料支撑板24，所述滑轨21水平设置，所述送料支架22滑动设置在滑轨21上；所述送料气缸23固定在操作台1下端，所述送料气缸23的活动端固定在送料支架22上；所述送料支撑板24滑动设置在所述送料支架22上，调节两送料支撑板24之间的间距，以适应不同直径的工件。两送料支撑板24能够相向或相离移动，以限位不同直径的工件，而送料气缸23适于驱动送料支架22水平移动，至送料支撑板24位于夹取机械手34下方，所述夹取机械手34适于从两侧夹紧工件，并将工件水平套设在限位柱42外部。

参考附图4，为了便于夹取搬运工件，所述夹取部3包括：夹取支架31、升降电机32、定位架33和两夹取机械手34，所述夹取支架31滑动设置在所述操作台1上方，所述升降电机32固定在所述夹取支架31上，所述定位架33固定在所述升降电机32的活动端，所述升降电机32适于驱动所述定位架33竖直上下移动；两所述夹取机械手34对称固定在所述定位架33的两端，所述夹取机械手34适于从两侧夹紧搬运工件。

实施例二，本实施例在实施例一的基础上，还提供了一种齿轮检测系统的检测方法，包括如实施例一所述的一种齿轮检测系统，具体结构与实施例一相同，此处不再赘述，具体的一种齿轮检测系统的检测方法如下：

工件放置在两送料支撑板24上后，送料支架22水平向操作台1方向移动，夹取部3适于夹紧工件，以将工件水平放置在固定筒41内；

工件套设在限位柱42外壁后，工件在自身重力和外力的作用下，适于挤压各检测杆43同步向下移动，至工件内壁与限位柱42的锥面抵接；

此时检测杆43的水平段移动至环槽44内，限位柱42周向转动以检测工件的内壁是否合格；

当工件合格时，各检测杆43的水平段均能够滑入环槽44内，限位柱42适于同步带动各检测杆43周向转动，此时，吸油块47适于对工件内壁抹油；

当工件不合格时，即工件内壁有毛刺或凸起，导致工件内壁无法与限位柱42的锥面贴合，对应位置的检测杆43无法被工件挤压滑入环槽44内，检测杆43被竖槽45限位，导致限位柱42无法周向转动。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本申请所涉及的软件程序均为现有技术，本申请不涉及对软件程序作出任何改进。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种齿轮检测系统，其特征在于，包括：

操作台（1）、送料部（2）、夹取部（3）和检测部（4），所述检测部（4）固定在所述操作台（1）上，所述检测部（4）的活动端适于相对操作台（1）周向转动；

所述夹取部固定在所述操作台（1）上方，所述夹取部适于搬运工件；

所述送料部（2）滑动设置在所述操作台（1）的一侧，所述送料部（2）适于输送工件；

其中，夹取部（3）将工件水平放置在检测部（4）内部后，工件适于挤压检测部（4）的检测件竖直向下移动；

检测部（4）的活动端周向转动以检测工件内壁是否合格；

所述检测部（4）包括：固定筒（41）、限位柱（42）和若干检测杆（43），所述固定筒（41）内部中空，所述固定筒（41）固定在所述操作台（1）上；

所述限位柱（42）转动设置在所述固定筒（41）内部，所述限位柱（42）外壁适于与工件内壁贴合；

所述检测杆（43）滑动设置在所述限位柱（42）上，且所述检测杆（43）外端与所述固定筒（41）滑动适配；

所述固定筒（41）内壁沿周向开设有一环槽（44），所述检测杆（43）适于在所述环槽（44）内滑动；

其中，工件水平状竖直向下移动以套设在限位柱（42）外壁，工件适于挤压检测杆（43）同步向下移动；

检测杆（43）插入环槽（44）内后，限位柱（42）适于驱动检测杆（43）周向转动；

所述限位柱（42）呈锥形，所述限位柱（42）外壁的锥形面与工件内壁的锥形面倾斜角度一致；

所述限位柱（42）外壁沿轴向开设有若干升降槽（46），一个升降槽（46）对应一个检测杆（43），所述检测杆（43）适于在所述升降槽（46）内竖直上下滑动；

所述检测杆（43）呈“L”型，所述检测杆（43）的竖直段沿所述限位柱（42）轴向延伸，所述检测杆（43）的水平段沿所述限位柱（42）径向延伸，且所述检测杆（43）的水平段适于与工件底壁抵接；

所述固定筒（41）内壁沿轴向开设有若干竖槽（45），一个竖槽（45）对应一个检测杆（43），且所述竖槽（45）与所述环槽（44）连通；所述检测杆（43）适于在所述竖槽（45）内竖直滑动；

所述检测杆（43）水平段的宽度不大于所述环槽（44）的开槽宽度；

所述升降槽（46）内固定有一吸油块（47），所述吸油块（47）设置在所述检测杆（43）的竖直段的外端，且所述吸油块（47）适于与所述检测杆（43）抵接；

其中，工件推动检测杆（43）向下移动时，检测杆（43）适于挤压吸油块（47），所述吸油块（47）适于向下滴落油脂；

所述检测杆（43）的上表面设置有一海绵块，所述检测杆（43）的上表面的水平高度自内向外逐渐降低；

所述竖槽（45）内固定有一限位块（49），所述限位块（49）适于与所述检测杆（43）抵接。

2.如权利要求1所述的一种齿轮检测系统，其特征在于：

所述固定筒（41）内壁沿周向开设有一补油槽（48），所述补油槽（48）与所述竖槽（45）连通，且所述补油槽（48）的水平高度以靠近竖槽（45）的一端向另一端逐渐降低；

所述固定筒（41）内壁开设有若干排油孔，所述排油孔与所述补油槽（48）连通；

其中，检测杆（43）被限位块（49）抵接限位后，海绵块内吸附的油脂适于流入补油槽（48）内。

3.如权利要求2所述的一种齿轮检测系统，其特征在于：

所述送料部（2）包括：滑轨（21）、送料支架（22）、送料气缸（23）和两送料支撑板（24），所述滑轨（21）水平设置，所述送料支架（22）滑动设置在滑轨（21）上；

所述送料气缸（23）固定在操作台（1）下端，所述送料气缸（23）的活动端固定在送料支架（22）上；

所述送料支撑板（24）滑动设置在所述送料支架（22）上，调节两送料支撑板（24）之间的间距，以适应不同直径的工件。

4.一种齿轮检测系统的检测方法，其特征在于，使用如权利要求3所述的一种齿轮检测系统，包括如下步骤：

工件放置在两送料支撑板（24）上后，送料支架（22）水平向操作台（1）方向移动，夹取部（3）适于夹紧工件，以将工件水平放置在固定筒（41）内；

工件套设在限位柱（42）外壁后，工件在自身重力和外力的作用下，适于挤压各检测杆（43）同步向下移动，至工件内壁与限位柱（42）的锥面抵接；

此时检测杆（43）的水平段移动至环槽（44）内，限位柱（42）周向转动以检测工件的内壁是否合格；

当工件合格时，各检测杆（43）的水平段均能够滑入环槽（44）内，限位柱（42）适于同步带动各检测杆（43）周向转动，此时，吸油块（47）适于对工件内壁抹油；

当工件不合格时，即工件内壁有毛刺或凸起，导致工件内壁无法与限位柱（42）的锥面贴合，对应位置的检测杆（43）无法被工件挤压滑入环槽（44）内，检测杆（43）被竖槽（45）限位，导致限位柱（42）无法周向转动。